CN108691284A - 有广告发布功能的智能挡车器和无人化智能运营管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有广告发布功能的智能挡车器和无人化智能运营管理系统。智能挡车器包括底座、电机、通过转轴与底座铰接的挡臂和保持机构，电机驱动挡臂旋转以开启或关闭车位，保持机构用于在车位开启时将挡臂保持在打开状态，底座上设有用于探测预定距离内是否有车辆停靠的物体识别传感器模块、辅助室内定位导航的蓝牙模块与用于识别预约车辆的RFID模块；当RFID识别的车辆电子号码与预约的号码一致时，挡车器控制挡臂打开，而当物体识别传感器模块检测到车辆离开时，挡车器控制挡臂旋转以关闭车位，挡臂可搭载集成广告位模块，作为全新的广告发布平台。本发明具有智能管理、车辆提前预约及停车位联网共享使用的效果。

Description

有广告发布功能的智能挡车器和无人化智能运营管理系统

技术领域

本发明涉及智能化物联网平台技术和资源经济共享服务技术领域，尤其涉及一种有广告发布功能的智能挡车器和基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统。

背景技术

随着我国社会经济的持续快速发展，全国汽车保有量迅速增长，车辆停车难已经成为各地需要解决的一个重要问题。

城市环境中停车拥挤的情况是具有时间性和区域性的。在白天，位于城市办公区域和商业消费区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市居住区域的停车场所中却有较多临时闲置的停车位；在夜间情况相反。白天办公区域和商业消费区域的车辆停放拥挤的情况难以得到疏散，原因是城市居住区域停车场所中的停车位使用权通常属于小区业主，外来车辆如果贸然使用临时闲置的停车位，容易给车位业主造成不便，甚至带来纠纷。如果各种区域的停车位能够被共享出来，供需要的人临时租用停车，就能让有限的停车位资源得到高效、合理的利用，更好的解决停车难的问题。

基于物联网的停车场管理系统利用互联网将停车场与车主有机联系，通过将停车位联网管理，方便车主查找目的地附近的车位信息并自主预订停车位。但是，由于现有的停车场管理系统无法阻止普通车辆进入被预约的车位停车，造成预约的车位无法保留，停车位不能真正联网共享。

发明内容

本发明之目的是提供一种用于室内停车位的智能挡车器和基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统，能够实现无人化智能管理、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算、车辆预约授权以及每个停车位的联网共享使用。

根据本发明的一方面，提供了一种用于室内停车位的智能挡车器，所述智能挡车器包括底座、设在底座上的电机、通过转轴与底座铰接的挡臂和保持机构，电机用于驱动挡臂旋转以开启或关闭车位，保持机构用于在车位开启时将挡臂保持在打开状态，

在底座上设有物体识别传感器模块、蓝牙模块与RFID无线模块，所述物体识别传感器模块用于探测在预定距离内是否有车辆停靠；所述蓝牙模块用于辅助室内定位导航、为车辆规划到达预约车位的最佳路径以及导航车辆到目标车位；所述RFID无线模块用于识别车牌电子号码，分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至后台数据库管理模块，当识别的车辆电子号码与预约的车辆号码一致时，智能挡车器控制挡臂打开，而当所述物体识别传感器模块检测到车辆离开时，智能挡车器控制挡臂旋转以关闭车位。

优选地，保持机构包括设在底座上的驱动架、与挡臂铰接的连杆和铰接在驱动架与连杆之间的驱动臂，所述驱动架上设有限位卡槽，限位卡槽的两端部分别设置有限制挡臂移位的上止点和下止点，驱动臂上设有与限位卡槽配合的锁止销和夹持住锁止销的卡件，所述卡件用于推动所述锁止销在上止点和下止点之间移动，当电机驱动驱动臂转动时，锁止销在限位卡槽内滑动，进而带动连杆驱动挡臂开启或关闭车位。

优选地，智能挡车器还包括NB-Iot物联网通讯模块/WiFi联网模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述NB-Iot物联网通讯模块/WiFi联网模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

优选地，智能挡车器还包括摄像模块，用于识别车辆号码，分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至后台数据库管理模块，当识别的车辆号码与预约的车辆号码一致时，智能挡车器控制挡臂打开；或者，预约该车位的车主到达车位后通过成功预约并收到蓝牙密钥的手机蓝牙或车载蓝牙与挡车器蓝牙建立连接，用发起预约的手机APP或车载APP发送开启指令给挡车器，挡车器收到指令后控制挡臂打开。

优选地，智能挡车器还包括：

显示模块，用于根据RFID无线模块所识别的与系统内预约车辆一致的信息来显示停放车辆的车牌号码、车位号、发布通知和提示信息及广告信息，以及通过不同颜色显示该车位的状态，显示模块显示为红色时表示该车位不能停车，显示模块显示为黄色时表示该车位已被预约，显示模块显示为绿色时代表该车位可正常停车，

为停车位提供照明的照明模块，配置为根据车位状态自动开闭；和

集成在智能挡车器中的主电路板上的语音交互模块，用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息以及后台运程广播提醒、指引或警告场内司乘人员。

根据本发明的另一方面，提供了智能挡车器作为广告展示架的应用，其中，智能挡车器的主体采用铝合金材质加ABS塑料材质，在所述挡臂上装有用于固定广告牌的支架。

优选地，智能挡车器为悬挂吊装式，所述支架用于固定可更换平面广告画面、视频投射幕布及投射主机或电子显示屏幕，挂载实物商品用于展示体验或者挂载混合现实AR/VR模组完成交互式体验。

根据本发明的又一方面，提供了一种基于上述智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统，该系统包括：云服务器以及与云服务器无线通信连接的移动终端APP模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及多个智能挡车器；

其中，车主通过访问所述移动终端APP模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能挡车器在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约，由所述后台数据库管理模块生成订单信息，并将所述订单信息反馈至所述云服务器；

后台数据库管理模块产生订单信息后会自动给移动终端APP模块发送密钥码；

所述停车场车辆出入自动识别闸机模块接收所述云服务器传输的所述订单信息，在检测到与所述订单信息相对应的车辆驶入停车场时，闸机自动放行预约车辆驶入停车场；

所述物业外来人员出入自动授权门禁模块识别所述密钥码后会放行车主自由进出停车场、小区及物业大楼；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能挡车器发起自动结算命令，此时智能挡车器自动关闭停车位并上报给云服务器更新状态，所述密钥码失效；

后台数据库管理模块用于接收并处理自动结算命令，自动计算停车所需支付费用并反馈给云服务器，云服务器将结算账单信息推送给车主确认。

优选地，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车位中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能挡车器发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态；

流媒体传输模块，用于发布和更新智能挡车器上搭载的音视频流媒体广告内容。

优选地，该系统还包括：

停车场环境监控模块，用于全天候实时采集停车场环境数据信息和安全防控信息，并实时将采集的信息上传至所述云服务器，和

后台物业管理模块，用于实时监测进出室内停车场的车辆与人员的状态信息，并将车辆与人员的状态信息上传至所述云服务器。

本发明的用于室内停车位的智能挡车器和基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统具有以下有益技术效果：

1、本发明在车位上方安装吊装式智能挡车器，可以阻挡未经授权的车辆进入停车位停车，解决停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象，还可以克服停车场人员管理效率低下易出错的情况，实现停车场无人化、智能化运营管理。

2、本发明将室内挡车器制作成智能挡车器，对每个车位联网智能管理，车位在线可视化，可搜索并预订，能够解决车位闲置时间存在资源浪费、停车位难找、停车费用高、停车费用不透明的现象，实现停车场的无人值守，智能运行，车辆无感进出停车场，最终实现智慧城市。

3、本发明能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等未来要面对的停车问题。

4、本发明的系统中设置有停车场内部导航模块，从而可以为进入停车场的外来车辆提供精准的、规范合法的停车位导航信息，还可以推荐优选路径，进而帮助车主离开时反向寻车。

5、本发明可搭载集成广告位模块，做为全新的广告发布平台，可根据需要制作不同尺寸和种类的广告牌，加装不同形式支架用于发布广告，分别用于固定可更换平面广告画面，视频投射幕布及投射主机，电子显示屏幕，挂载实物商品用于展示体验，挂载混合现实AR/VR模组完成交互式体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅用于解释本发明的构思。

图1和图2分别为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统的框架结构示意图一和框架结构示意图二；

图3为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中后台数据库管理模块的框架结构示意图；

图4和图5分别为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中智能挡车器的正视图和后视图；

图6为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中智能挡车器的框架结构示意图。

图7为图4中所示智能挡车器的挡臂及其保持机构的示意图；

图8为图7中虚线圆所围部分的放大视图；

图9和图10分别为挡臂落下和打开时智能挡车器的立体图；

图11-13分别是图9所示智能挡车器的左视图、俯视图和仰视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的一种用于室内停车位的智能挡车器和基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括对在此记载的实施例做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的相互关系。相同或相似的参考标记用于表示相同或相似的部分。

图1和图2分别为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统的框架结构示意图一和示意图二。如图1和2所示，本发明的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统，包括云服务器1、移动终端APP模块2、后台数据库管理模块3、停车场车辆出入自动识别闸机模块4、物业外来人员出入自动授权门禁模块5以及智能挡车器6。其中，云服务器1与移动终端APP模块2、后台数据库管理模块3、停车场车辆出入自动识别闸机模块4、物业外来人员出入自动授权门禁模块5以及智能指示灯6进行无线数据通信，即云服务器1通过无线网络进行实时数据传输。

图6为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中智能挡车器的框架结构示意图。如图6所示，智能挡车器6包括物体识别传感器模块61、蓝牙模块62、照明模块63、RFID无线模块64、显示模块65与摄像模块67。其中，物体识别传感器模块61通过探测车辆距离来识别车辆停靠状态，从而判断在预定距离内是否有车辆停靠，其例如是超声波传感器、光电式传感器或微波传感器，当物体识别传感器模块61检测到车辆离开时，智能挡车器6控制挡臂旋转以关闭车位。蓝牙模块62用于辅助室内定位导航、为车辆规划到达预约车位的最佳路径以及导航车辆到目标车位，具体地，上述蓝牙模块62能够自动组网控制，用以辅助室内定位导航，其以蓝牙作为信标，以自建停车场室内地图为导向，确定室内车位在该地图中的坐标位置，联网计算用户的手持蓝牙设备或车载蓝牙设备与多个室内车位蓝牙信标之间的相对位移，通过内置算法，规划车辆到达预约车位的最佳路径并沿该路径自动导航到目标车位，通过设置该蓝牙模块62，可以确保在室内停车场中无线信号较弱或者没有无线信号时仍旧能够实现车辆实时导航，确保车辆在有网或无网状态下均能很好地实现导航停车。照明模块63用于为室内和环境氛围提供照明，其中，本发明中的照明模块63为智能照明模块，能够根据车位的状态自动开关灯，照明模块63优选是声控节能的LED灯。RFID无线模块64用于自动识别车牌电子号码，分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至显示模块65与后台数据库管理模块，在确认车辆身份后智能挡车器控制挡臂打开。显示模块65用于显示停放车辆的车牌号码、车位号、发布通知和提示信息及广告信息，以及通过不同颜色显示该车位的状态，显示模块65显示为红色时表示该车位不能停车，显示模块65显示为黄色时表示该车位已被预约，显示模块65显示为绿色时表示该车位能够正常停车，其优选为LED显示屏。摄像模块67用于监控场内行人与环境状态，用于后台物业人员对室内停车场中的实时状态信息进行存储与备份，还可以方便交管部门查看交通情况，方便交通管理或者交通事故的处理。

在一个实施例中，摄像模块67还用于识别车辆号码，分析与系统内预约该车位的车牌号是否一致，并上报至后台数据库管理模块；当识别的车辆号码与预约的车牌号一致时，智能挡车器控制挡臂打开。或者，在另一实施例中，预约该车位的车主到达车位后通过成功预约并收到蓝牙密钥的手机蓝牙或车载蓝牙与挡车器蓝牙建立连接，用发起预约的手机APP或车载APP发送开启指令给挡车器，挡车器收到指令后控制挡臂打开。

也就是说，本发明是通过集成式布局的智能挡车器6进行导航与定位，并且能够智能显示车位的不同状态，以及对应车位的车牌号码信息，还可以为室内停车环境提供照明。

需要说明的是，车主通过智能终端访问移动终端APP模块2，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将预约车位信息发送至云服务器1。具体地，车主进入目的地车场的车位平面视图后，可视化地选择车位，在车位图上用三种颜色标示了车位状态，红色表示有车，黄色表示已预订，绿色表示闲置可用，车主可点击预约。其中，移动终端APP模块为移动智能终端APP模块或者车载APP模块。

其中，智能挡车器6在接收到云服务器1发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约，并由后台数据库管理模块3生成订单信息，并将订单信息反馈至云服务器1。后台数据库管理模块3产生订单信息后会自动给移动终端APP模块2发送密钥码。

另外，停车场车辆出入自动识别闸机模块4在接收到云服务器1传输的订单信息后，当检测到与订单信息相对应的车辆驶入停车场时，停车场车辆出入自动识别闸机模块4会控制闸机自动放行预约车辆驶入停车场。在预约车辆停放至车位后，智能挡车器6会控制显示模块65由黄色显示为红色。

此外，物业外来人员出入自动授权门禁模块5识别密钥码后会放行车主自由进出停车场、停车场所在小区及物业大楼。

在车主驾车离开预约停车位后，智能挡车器6会主动识别车辆离开信息并自动更新显示模块65显示为绿色，自动关闭停车位并上报给云服务器更新状态，同时发起自动结算命令，在结算成功后密钥码失效。其中，后台数据库管理模块3可以接收并处理自动结算命令，最终会自动计算停车所需支付费用并反馈给云服务器1，云服务器1将结算账单信息推送给车主确认。

在本发明的进一步实施例中，如图1和2所示，智能挡车器6包括NB-Iot物联网通讯模块661/WiFi联网模块662和主控制器68，主控制器68与后台数据库管理模块3无线连接。NB-Iot物联网通讯模块661/WiFi联网模块662包括处理单元、射频单元与收发天线，处理单元与主控制器68有线连接，用于接收主控制器68发送的订单信息，射频单元用于将订单信息转换成电磁波，收发天线用于将电磁波发送至云服务器1。即本发明的智能挡车器6可以通过NB-Iot物联网通讯模块661或者WiFi联网模块662与其他模块进行无线信号连接，或者通过NB-Iot物联网通讯模块661或者WiFi联网模块662与其他模块进行无线数据通信。

需要说明的是，本发明中的智能挡车器6可以通过无线方式将车位相关的信息以APP形式或者通过云端第三方短信等方式通知车主，这样可以省去了智能网关，在物料方面大大节省成本。

图3为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中后台数据库管理模块的框架结构示意图，如图3所示，本发明的后台数据库管理模块3包括：

计时管理模块310，该计时管理模块310用于记录车辆在停车场中的开始时间与离开时间，即进入停车场的时间与离开停车场的时间；

数据接收模块311，该数据接收模块311用于接收智能挡车器6发送的自动结算命令；

数据处理模块312，该数据处理模块312与计时管理模块310、数据接收模块311连接，数据处理模块312用于将自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块313，该费用管理模块313与数据处理模块312连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作，并将成功缴费通知反馈至停车场车辆出入自动识别闸机模块4，进而使得车辆在驶出停车场时闸机会自动放行车辆离开停车场；

车位状态模块314，该车位状态模块314与费用管理模块313连接，在接收到费用管理模块313发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，同时将显示模块65更新显示为绿色，进而方便其他人可以预约该停车位，做到车位共享，节约资源；

流媒体传输模块315，用于发布和更新智能挡车器6上搭载的音视频流媒体广告内容。

本发明的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中的移动终端APP模块2包括停车场内部导航模块，用于为进入停车场车辆提供场内地图和规划行驶路径，为车辆提供停车场内部的位置和路线导航。这样设置能够实现精确管理每个停车位，提供场内路径规划、精准导航和精确位置服务，提高车位使用效率和面向无人驾驶汽车的停车服务能力、提高停车场的调度协调能力、提高停车场停车数据的流量转化与商业化对接转化能力。这样设置是为了能够为室内停车场中的车辆进行精确地位置导航。

图4和图5分别为本发明实施例的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统中智能挡车器的正视图和后视图。如图所示，该智能挡车器包括底座41和通过转轴43(图7中示出)与底座41铰接的U型挡臂45。底座41上设有控制单元(未示出)、电机42(见图7)等部件，电机42由电池或外部电源供电，用于驱动挡臂45旋转使挡臂45打开或落下，以便开启或关闭车位。挡车器还包括保持机构46，用于在车位开启时将挡臂45保持在打开状态。本实施例的挡车器为吊装式挡车器，底座被吊挂在屋顶上，挡臂45的初始状态为竖直状态，可以阻挡未授权的车辆进入停车位强行停车，而打开时挡臂45向后旋转90度呈水平状态，允许车辆进入停车位。在底座41上还设有物体识别传感器模块(未示出)、蓝牙模块62、RFID无线模块(未示出)和摄像模块67等。

图7示出了图4中智能挡车器的挡臂及其保持机构，图8是图7中虚线圆所围部分的放大视图。如图7和图8所示，U型挡臂45的两端均设有水平的转轴43，两个转轴43安装在底座41上，挡臂45一端上的转轴43连接有驱动转轴43旋转的双向电机42。保持机构46包括设在底座41上的驱动架71、与挡臂45的中部支杆铰接的连杆73和连接在驱动架71与连杆73之间的驱动臂72。本实施例中，驱动架71包括固定在底座上的两个支架板，两个支架板之间设有驱动轴712(与电机42的输出轴固定在一起)，驱动臂72的一端通过驱动轴712与驱动架71铰接，其另一端与连杆73铰接。驱动架71上设有限位卡槽715，限位卡槽715的两端部具有朝驱动轴方向凹进的下陷部，从而形成用于限制挡臂移位的上止点7151和下止点7152。驱动臂72上设有与限位卡槽715配合的锁止销721和夹持住锁止销721的卡件722，卡件722也与驱动轴712固定连接，用于推动锁止销721在上止点7151和下止点7152之间移动。

在使用过程中，当摄像模块67识别的车辆号码与预约的车辆号码一致时，电机42驱动驱动臂72转动，使得锁止销721从下止点7152沿限位卡槽715滑动至上止点7151，进而带动连杆73驱动挡臂45从竖直状态旋转至水平状态，从而开启车位，如图10所示；而当物体识别传感器模块检测到车辆离开时，电机42驱动驱动臂72转动，使得锁止销721从上止点7151沿限位卡槽715滑动至下止点7152，进而带动连杆73驱动挡臂45从水平状态旋转至竖直状态，从而关闭车位，如图9所示。再次参考图8，在驱动轴712与锁止销721之间还可以设置弹性元件，弹性元件的弹力可以避免锁止销721进入止点后因人为原因而脱离止点，从而防止人为强制打开挡臂。

根据本发明，通过设置保持机构，在车位开启时可以将挡臂保持在打开状态，防止挡臂滑落损坏下方停靠车辆。而且，夹持住锁止销721的卡件722在挡臂落下的过程中可以对锁止销以及驱动臂起到一定的支撑作用，防止出现因挡臂过重(特别是加装了大型广告牌时)时锁止销721滑动速度过快而摇晃的现象。本实施例中，保持机构的连杆式模组为电动机械结构，在其它实施例中，保持机构也可以为磁性装置，具体地，可以在U型挡臂的两个端部安装磁条，在底座上安装永磁体，当挡臂打开至水平状态时，端部的磁条与底座上的永磁体磁性结合，从而将挡臂保持在水平状态。

优选地，智能挡车器6的主体采用铝合金材质加ABS塑料材质，这样设置的智能挡车器6具有抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性、电器性能优良以及强度大的优点，进而可以增加智能挡车器6的使用寿命。优选地，在挡臂45上可以装有不同形式的支架，分别用于固定可更换平面广告画面、视频投射幕布及投射主机、电子显示屏以及挂载实物商品用于展示体验、挂载混合现实AR/VR模组完成交互式体验。

再次参见图1和图2，本发明的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统还可以包括语音交互模块7，该语音交互模块7集成在智能挡车器6的主电路板上，语音交互模块7的设置用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息，可以联网交互，也可以后台运程广播提醒、指引或警告场内司乘人员。

本发明的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统还可包括停车场环境监控模块8，用于全天候实时采集停车场环境数据信息和安全防控信息，并实时将采集的信息上传至云服务器1。上述停车场环境数据信息可以用作人工智能管理和后台工作人员做实时监管和日常维护管理。其中，上述停车场环境数据信息可以是停车场的温度、湿度、烟雾浓度、空气质量、视频数据等数据信息，将实时监测的上述数据接入城市安防和环境保护单位形成智能监控，形成安全、完善的停车场管理体系。

本发明的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统还可以包括后台物业管理模块9，用于实时监测进出室内停车场的车辆与人员的状态信息，并将车辆与人员的状态信息上传至云服务器1，从而方便后台物业人员对室内停车场的实时监测，进而及时了解室内停车场内部的实时情况，方便车辆监管与系统维护。

本发明解决了预约车位被占用而使车位无法实现联网共享、车位信息不能精确数据化、车位闲置时间存在资源浪费、停车位难找、停车费用高、停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象、停车场人员管理效率低易出错、停车场内无法实现智能导航和路径规划、反向寻车困难等停车难相关问题。

另外，本发明的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统适用于有人驾驶车辆与无人驾驶车辆两种类型，从而可以解决现有停车位不能为无人驾驶汽车提供数据服务、无人驾驶汽车不能高效获得位置精确的规范合法的停车位信息、无人驾驶汽车无法快速在目的地找到确定的联网车位停车、无人驾驶汽车无法预先在目的地预约指定的联网车位，无人驾驶汽车无法自动支付停车费等等诸多问题。如果是无人驾驶汽车进入室内停车场进行停放，则在行驶的过程中会自动发起车位定位请求，且通过蓝牙模块62进行导航定位至预定目标停车位。

以上对本发明的用于室内停车位的智能挡车器和基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统的实施方式进行了说明。对于本发明的智能挡车器和智能运营管理系统的具体特征可以根据上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据本发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (10)

1.一种用于室内停车位的智能挡车器，所述智能挡车器包括底座、设在底座上的电机、通过转轴与底座铰接的挡臂和保持机构，所述电机用于驱动所述挡臂旋转以开启或关闭车位，所述保持机构用于在车位开启时将挡臂保持在打开状态，

在底座上设有物体识别传感器模块、蓝牙模块与RFID无线模块，其中，所述物体识别传感器模块用于探测预定距离内是否有车辆停靠；所述蓝牙模块用于辅助室内定位导航、为车辆规划到达预约车位的最佳路径以及导航车辆到目标车位；所述RFID无线模块用于识别车牌电子号码，分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至后台数据库管理模块，当识别的车辆电子号码与预约的车辆号码一致时，智能挡车器控制挡臂打开，而当物体识别传感器模块检测到车辆离开时，智能挡车器控制挡臂旋转以关闭车位。

2.根据权利要求1所述的智能挡车器，其中，所述保持机构包括设在所述底座上的驱动架、与所述挡臂铰接的连杆和铰接在驱动架与连杆之间的驱动臂，所述驱动架上设有限位卡槽，限位卡槽的两端部分别设置有限制挡臂移位的上止点和下止点，驱动臂上设有与所述限位卡槽配合的锁止销和夹持住所述锁止销的卡件，所述卡件用于推动所述锁止销在上止点和下止点之间移动，当所述电机驱动所述驱动臂转动时，所述锁止销在限位卡槽内滑动，进而带动所述连杆驱动所述挡臂开启或关闭车位。

3.根据权利要求1所述的智能挡车器，所述智能挡车器还包括NB-Iot物联网通讯模块/WiFi联网模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述NB-Iot物联网通讯模块/WiFi联网模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

4.根据权利要求1所述的智能挡车器，所述智能挡车器还包括摄像模块，用于识别车辆号码，分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至后台数据库管理模块，当识别的车辆号码与预约的车辆号码一致时，智能挡车器控制挡臂打开；或者，预约该车位的车主到达车位后通过成功预约并收到蓝牙密钥的手机蓝牙或车载蓝牙与挡车器蓝牙建立连接，用发起预约的手机APP或车载APP发送开启指令给挡车器，挡车器收到指令后控制挡臂打开。

5.根据权利要求1至4之一所述的智能挡车器，所述智能挡车器还包括：

显示模块，用于根据所述RFID无线模块所识别的与系统内预约车辆一致的信息来显示停放车辆的车牌号码、车位号、发布通知和提示信息及广告信息，以及通过不同颜色显示该车位的状态，所述显示模块显示为红色时表示该车位不能停车，所述显示模块显示为黄色时表示该车位已被预约，所述显示模块显示为绿色时代表该车位可正常停车；

为停车位提供照明的照明模块，配置为根据车位状态自动开闭；和

集成在智能挡车器中的主电路板上的语音交互模块，用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息以及后台运程广播提醒、指引或警告场内司乘人员。

6.权利要求1至5之一所述的智能挡车器作为广告展示架的应用，其中，所述智能挡车器的主体采用铝合金材质加ABS塑料材质，在所述挡臂上装有用于固定广告牌的支架。

7.根据权利要求6所述的智能挡车器作为广告展示架的应用，其中，所述智能挡车器为悬挂吊装式，所述支架用于固定可更换平面广告画面，视频投射幕布及投射主机或电子显示屏幕，挂载实物商品用于展示体验或者挂载混合现实AR/VR模组完成交互式体验。

8.一种基于权利要求1至5之一所述的智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统，该系统包括：云服务器以及与所述云服务器无线通信连接的移动终端APP模块、所述后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及多个所述智能挡车器；

其中，车主通过访问所述移动终端APP模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能挡车器在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约，由所述后台数据库管理模块生成订单信息，并将所述订单信息反馈至所述云服务器；

所述后台数据库管理模块产生订单信息后会自动给所述移动终端APP模块发送密钥码；

所述停车场车辆出入自动识别闸机模块接收所述云服务器传输的所述订单信息，在检测到与所述订单信息相对应的车辆驶入停车场时，闸机自动放行预约车辆驶入停车场；

所述物业外来人员出入自动授权门禁模块识别所述密钥码后会放行车主自由进出停车场、小区及物业大楼；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能挡车器发起自动结算命令，此时智能挡车器自动关闭停车位并上报给云服务器更新状态，所述密钥码失效；

所述后台数据库管理模块用于接收并处理所述自动结算命令，自动计算停车所需支付费用并反馈给云服务器，云服务器将结算账单信息推送给车主确认。

9.根据权利要求8所述的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统，其中，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车位中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能挡车器发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态；

流媒体传输模块，用于发布和更新智能挡车器上搭载的音视频流媒体广告内容。

10.根据权利要求8所述的基于智能挡车器的室内停车无人化智能运营管理系统，还包括：

停车场环境监控模块，用于全天候实时采集停车场环境数据信息和安全防控信息，并实时将采集的信息上传至所述云服务器，

后台物业管理模块，用于实时监测进出室内停车场的车辆与人员的状态信息，并将车辆与人员的状态信息上传至所述云服务器。