CN107657827A - 基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，包括：云服务器以及与之无线连接的移动终端APP模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及智能联网车位控制键模块；车主通过访问移动终端APP模块预约车位，智能联网车位控制键模块在接收到预约车位信息后接受预约，并由后台数据库管理模块生成订单信息，后台数据库管理模块根据订单信息发送密钥码，停车场车辆出入自动识别闸机模块检测与订单信息相对应的车辆驶入停车场时自动放行预约车辆，物业外来人员出入自动授权门禁模块识别密钥码后会放行车主自由进出小区。本发明可以实现车辆预约授权以及每个停车位的联网共享使用。

Description

基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台

技术领域

本发明涉及智能化网络技术和资源经济共享服务技术领域，尤其涉及一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台。

背景技术

随着我国社会经济的持续快速发展，全国汽车保有量迅速增长，车辆停车难已经成为各地需要解决的一个重要问题。

城市环境中停车拥挤的情况是具有时间性和区域性的。在白天，位于城市办公区域和商业消费区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市居住区域的停车场所中却有较多临时闲置的停车位；在夜间情况相反，城市居住区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市办公区域和商业消费区域的停车场所中车辆停放拥挤的情况则明显减缓，甚至出现空闲车位。

在很多城市环境中，办公区域和商业消费区域的往往位于一些城市居住区域的附近，甚至不乏办公区域、商业消费区域、居住区域相互混合的综合型商圈场所。因此，在夜间一些难以在居住区域找到停车位的车辆可以通过租用临近办公区域和商业消费区域的停车位来解决停车难的问题，起到了疏散城市居住区域停车车流量的作用。

然而，在白天办公区域和商业消费区域的停车场所中车辆停放拥挤的情况则难以得到疏散，原因是城市居住区域停车场所中的停车位使用权通常属于居住区业主，外来车辆如果贸然使用临时闲置的停车位，容易给车位业主造成不便，甚至带来纠纷。正是这些原因，白天人们办公或者临时外出时停车难的问题尤为突出。如果位于居住区域停车场所中临时闲置的停车位能够被共享出来，供需要的人临时租用停车，就能让有限的停车位资源得到更加高效、合理的利用，更好的解决白天停车难的问题。

因此本领域迫切需要一种能够克服上述问题的共享车位管理系统。

发明内容

本发明之目的是提供一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，能够实现智能感知车位状态、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算、车辆预约授权以及每个停车位的联网共享使用。

本发明提供一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，包括：云服务器、移动终端APP模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及智能联网车位控制键模块；其中，

所述云服务器与所述移动终端APP模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及智能联网车位控制键模块进行无线数据通信；

车主通过智能终端访问所述移动终端APP模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能联网车位控制键模块在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约锁定，并由所述后台数据库管理模块生成订单信息，并将所述订单信息反馈至所述云服务器；

所述后台数据库管理模块产生订单信息后会自动给所述移动终端APP模块发送密钥码；

所述停车场车辆出入自动识别闸机模块接收所述云服务器传输的所述订单信息，在检测到与所述订单信息相对应的车辆驶入停车场时，闸机自动放行预约车辆驶入停车场；

在车辆行驶靠近车位锁时，所述智能联网车位控制键模块会控制车位锁处于开启状态；

所述物业外来人员出入自动授权门禁模块识别所述密钥码后会放行车主自由进出停车场、小区及物业大楼；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能联网车位控制键模块会主动识别车辆离开信息并自动上锁，同时发起自动结算命令，此时所述密钥码失效，并且所述智能联网车位控制键模块控制车位锁处于关闭状态；

所述云服务器用于接收所述自动结算命令，所述后台数据库管理模块用于接收并处理所述自动结算命令，自动计算并支付停车所需支付费用。

优选地，所述智能联网车位控制键模块包括NB-Iot物联网通讯模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述NB-Iot物联网通讯模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车场中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能联网车位控制键模块发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态。

优选地，所述移动终端APP模块包括停车场内部导航模块；

所述停车场内部导航模块用于为进入停车场车辆提供场内地图和规划行驶路径，为车辆提供停车场内部的位置和路线导航。

优选地，还包括：

停车场环境监控模块，所述停车场环境监控模块用于全天候实时采集停车场环境数据信息并实时将采集的停车场环境数据信息上传至所述云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块还包括：

用户管理模块，所述用户管理模块用于管理车位使用者和车位所有者的两类信息，并将车位使用者和车位所有者的两类信息无线传输至所述云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块还包括：

人工智能管理模块，用于实时接收所述停车场环境数据信息、所述订单信息、所述密钥码与所述自动结算命令，以辅助后台工作人员做实时监督与日常维护管理。

优选地，所述后台数据库管理模块还包括：

车位信息管理模块，所述车位信息管理模块用于管理车位位置信息、状态信息以及费率信息，并将车位位置、状态以及费率信息无线传输至所述云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块还包括：

车位分组管理模块，所述车位分组管理模块用于将停车场的车位进行分组管理，每组停车位由不同后台工作人员进行实时监督与管理；

车位发布管理模块，所述车位发布管理模块与所述车位分组管理模块、车位信息管理模块连接，用于将不同组车位的状态信息、位置信息以及费率信息实时公布，同时传输至所述云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块还包括：

终端维护管理模块，所述终端维护管理模块在检测到车主反馈的预约车位异常信息或自动结账扣费异常时会向后台工作人员发出系统维护命令。

本发明的基于智能车位控制键的共享车位管理系统具有以下有益技术效果：

1、本发明能够解决车位闲置时间存在资源浪费、停车位不联网、停车位难找、停车费用高的现象。

2、本发明能够解决停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象，还可以克服停车场人员管理效率低下易出错的情况，实现停车场无人化、智能化运营管理。

3、本发明的系统中设置有停车场内部导航模块，从而可以为进入停车场的外来车辆提供精准的、规范合法的停车位导航信息，还可以推荐优选路径，进而帮助车主离开时反向寻车。

4、本发明能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等未来要面对的停车问题。

5、本发明能够做到精确管理每个车位的具体位置、闲置时间、计费标准，实现智能感知车位状态、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算的智能应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅用于解释本发明的构思。

图1为本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台的框架结构示意图；

图2为本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台中后台数据库管理模块的框架结构示意图。

附图标记汇总：

1、云服务器 2、移动终端APP模块

3、后台数据库管理模块 4、停车场车辆出入自动识别闸机模块

5、物业外来人员出入自动授权门禁模块

6、智能联网车位控制键模块

7、停车场环境监控模块 21、停车场内部导航模块

310、计时管理模块 311、数据接收模块

312、数据处理模块 313、费用管理模块

314、车位状态模块 315、用户管理模块

316、人工智能管理模块 317、车位信息管理模块

318、车位分组管理模块 319、车位发布管理模块

320、终端维护管理模块 61、主控制器

62、NB-Iot物联网通讯模块

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括对在此记载的实施例做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的相互关系。相同或相似的参考标记用于表示相同或相似的部分。

图1为本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台的框架结构示意图，如图1所示，本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，包括：云服务器1、移动终端APP模块2、后台数据库管理模块3、停车场车辆出入自动识别闸机模块4、物业外来人员出入自动授权门禁模块5以及智能联网车位控制键模块6。其中，云服务器1与移动终端APP模块2、后台数据库管理模块3、停车场车辆出入自动识别闸机模块4、物业外来人员出入自动授权门禁模块5以及智能联网车位控制键模块6进行无线数据通信，即云服务器1通过无线网络进行数据实时传输。

需要说明的是，车主通过智能终端访问移动终端APP模块2，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将预约车位信息发送至云服务器1。其中，移动终端APP模块为移动智能终端APP模块或者车载APP模块。

其中，智能联网车位控制键模块6在接收到云服务器1发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约锁定，并由后台数据库管理模块3生成订单信息，并将订单信息反馈至云服务器1。后台数据库管理模块3产生订单信息后会自动给移动终端APP模块2发送密钥码。

另外，停车场车辆出入自动识别闸机模块4在接收到云服务器1传输的订单信息后，当检测到与订单信息相对应的车辆驶入停车场时，停车场车辆出入自动识别闸机模块4会控制闸机自动放行预约车辆驶入停车场。在预约车辆行驶靠近车位锁时，智能联网车位控制键模块6会控制车位锁处于开启状态。

此外，物业外来人员出入自动授权门禁模块5识别密钥码后会放行车主自由进出停车场、停车场所在小区及物业大楼。

在车主驾车离开预约停车位后，智能联网车位控制键模块6会主动识别车辆离开信息并自动上锁，同时发起自动结算命令，在结算成功后密钥码失效，此时智能联网车位控制键模块6控制车位锁处于关闭状态。其中，云服务器1用于接收自动结算命令，后台数据库管理模块3可以接收并处理自动结算命令，最终会自动计算停车所需支付费用。

在本发明的进一步实施例中，智能联网车位控制键模块6包括NB-Iot物联网通讯模块62和主控制器61，主控制器61与后台数据库管理模块3无线连接。NB-Iot物联网通讯模块62包括处理单元、射频单元与收发天线，处理单元与主控制器61有线连接，用于接收主控制器61发送的订单信息，射频单元用于将订单信息转换成电磁波，收发天线用于将电磁波发送至云服务器1。

需要说明的是，本发明的智能联网车位控制键模块6在功耗技术方面采用低功耗的NB-Iot或者433M无线射频技术，从而使得整个系统成本降低。优选地，本发明的智能联网车位控制键模块6为具有NB-Iot物联网通讯模块62的无线智能车位锁，即本发明的智能联网车位控制键模块6可以通过无线方式将智能车位锁的信息以APP形式或者通过云端第三方短信等方式通知车主，这样可以省去了智能网关，在物料方面大大节省成本。

图2为本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台中后台数据库管理模块的框架结构示意图，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3包括：

计时管理模块310，该计时管理模块310用于记录车辆在停车场中的开始时间与离开时间，即进入停车场的时间与离开停车场的时间；

数据接收模块311，该数据接收模块311用于接收智能联网车位控制键模块6发送的自动结算命令；

数据处理模块312，该数据处理模块312与计时管理模块310、数据接收模块311连接，数据处理模块312用于将自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块313，该费用管理模块313与数据处理模块312连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作，并将成功缴费通知反馈至停车场车辆出入自动识别闸机模块4，进而使得车辆在驶出停车场时闸机会自动放行车辆离开停车场；

车位状态模块314，该车位状态模块314与费用管理模块313连接，在接收到费用管理模块313发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，进而方便其他人可以预约该停车位，做到车位共享，节约资源。

本发明的基于智能车位控制键的共享车位管理系统中的移动终端APP模块2包括停车场内部导航模块21，该停车场内部导航模块21用于为进入停车场车辆提供场内地图和规划行驶路径，为车辆提供停车场内部的位置和路线导航。这样设置能够实现精确管理每个停车位，提供场内路径规划、精准导航和精确位置服务，提高车位使用效率和面向无人驾驶汽车的停车服务能力、提高停车场的调度协调能力、提高停车场停车数据的流量转化与商业化对接转化能力。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于智能车位控制键的共享车位管理系统还包括停车场环境监控模块7，该停车场环境监控模块7用于全天候实时采集停车场环境数据信息并实时将采集的停车场环境数据信息上传至云服务器1。上述停车场环境数据信息可以用做人工智能管理和后台工作人员做实时监管和日常维护管理。其中，上述停车场环境数据信息可以是停车场的温度、湿度、停车场内实时停车数量、停车场内空闲车位的数量、时间、视频数据等数据信息，换句话说就是，与停车场中所有信息相关的都可以尽量全面实时监测，做到停车场具有安全、完善的停车场管理体系。

在本发明的进一步实施例中，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3还包括用户管理模块315，该用户管理模块315用于管理车位使用者和车位所有者的两类信息，并将车位使用者和车位所有者的两类信息无线传输至云服务器1，这样设置可以方便打算预约车位的车主及时了解空闲车位的状态信息，进而可以根据需要进行预约车位。

在本发明的进一步实施例中，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3还包括人工智能管理模块316，该人工智能管理模块316用于实时接收停车场环境数据信息、订单信息、密钥码与自动结算命令，以辅助后台工作人员做实时监督与日常维护管理。

在本发明的进一步实施例中，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3还包括车位信息管理模块317，该车位信息管理模块317用于管理车位位置信息、状态信息以及费率信息，并将车位位置、状态以及费率信息无线传输至云服务器1。这样设置是为了通过云服务器1保存记录所有数据，方便在发生问题时及时处理。

在本发明的进一步实施例中，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3还包括车位分组管理模块318和车位发布管理模块319。其中，上述车位分组管理模块318用于将停车场的车位进行分组管理，每组停车位由不同后台工作人员进行实时监督与管理；上述车位发布管理模块319与车位分组管理模块318、车位信息管理模块317连接，用于将不同组车位的状态信息、位置信息以及费率信息实时公布，同时传输至云服务器1。

在本发明的进一步实施例中，如图2所示，本发明的后台数据库管理模块3还包括终端维护管理模块320，终端维护管理模块320在检测到车主反馈的预约车位异常信息或自动结账扣费异常时会向后台工作人员发出系统维护命令。

本发明解决了车位无法实现联网管理、车位信息不能精确数据化、车位闲置时间存在资源浪费、停车位难找、停车费用高、停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象、停车场人员管理效率低易出错、停车场内无法实现智能导航和路径规划、反向寻车困难等停车难相关问题。

另外，本发明的基于智能车位控制键的共享车位管理系统适用于有人驾驶车辆与无人驾驶车辆两种类型，从而可以解决现有停车位不能为无人驾驶汽车提供数据服务、无人驾驶汽车不能高效获得位置精确的规范合法的停车位信息、无人驾驶汽车无法快速在目的地找到确定的联网车位停车、无人驾驶汽车无法预先在目的地预约指定的联网车位，无人驾驶汽车无法自动支付停车费等等诸多问题。

另外，本发明的基于智能车位控制键的共享车位管理系统能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等要面对的停车问题。

本发明基于物联网生成停车位大数据，依托云计算和人工智能数据处理方法提高停车场智能化、无人化管理水平，实现以最低的成本，最高的效率，最大限度、最智能的解决停车难。

以上对本发明的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台的实施方式进行了说明。对于本发明的基于智能车位控制键的共享车位管理系统的具体特征可以根据上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据本发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (10)

1.一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，包括：云服务器、移动终端APP模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及智能联网车位控制键模块；其中，

所述云服务器与所述移动终端APP模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及智能联网车位控制键模块进行无线数据通信；

车主通过智能终端访问所述移动终端APP模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能联网车位控制键模块在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约锁定，并由所述后台数据库管理模块生成订单信息，并将所述订单信息反馈至所述云服务器；

所述后台数据库管理模块产生订单信息后会自动给所述移动终端APP模块发送密钥码；

所述停车场车辆出入自动识别闸机模块接收所述云服务器传输的所述订单信息，在检测到与所述订单信息相对应的车辆驶入停车场时，闸机自动放行预约车辆驶入停车场，在车辆行驶靠近车位锁时，所述智能联网车位控制键模块会控制车位锁处于开启状态；

所述物业外来人员出入自动授权门禁模块识别所述密钥码后会放行车主自由进出停车场、小区及物业大楼；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能联网车位控制键模块会主动识别车辆离开信息并自动上锁，同时发起自动结算命令，此时所述密钥码失效，并且所述智能联网车位控制键模块控制车位锁处于关闭状态；

所述云服务器用于接收所述自动结算命令，所述后台数据库管理模块用于接收并处理所述自动结算命令，自动计算停车所需支付费用。

2.根据权利要求1所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，

所述智能联网车位控制键模块包括NB-Iot物联网通讯模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述NB-Iot物联网通讯模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

3.根据权利要求1所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车场中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能联网车位控制键模块发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述移动终端APP模块包括停车场内部导航模块；

所述停车场内部导航模块用于为进入停车场车辆提供场内地图和规划行驶路径，为车辆提供停车场内部的位置和路线导航。

5.根据权利要求1所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，还包括：

停车场环境监控模块，所述停车场环境监控模块用于全天候实时采集停车场环境数据信息并实时将采集的停车场环境数据信息上传至所述云服务器。

6.根据权利要求3所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述后台数据库管理模块还包括：

用户管理模块，所述用户管理模块用于管理车位使用者和车位所有者的两类信息，并将车位使用者和车位所有者的两类信息无线传输至所述云服务器。

7.根据权利要求3所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述后台数据库管理模块还包括：

人工智能管理模块，用于实时接收所述停车场环境数据信息、所述订单信息、所述密钥码与所述自动结算命令，以辅助后台工作人员做实时监督与日常维护管理。

8.根据权利要求3所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述后台数据库管理模块还包括：

车位信息管理模块，所述车位信息管理模块用于管理车位位置信息、状态信息以及费率信息，并将车位位置、状态以及费率信息无线传输至所述云服务器。

9.根据权利要求8所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述后台数据库管理模块还包括：

车位分组管理模块，所述车位分组管理模块用于将停车场的车位进行分组管理，每组停车位由不同后台工作人员进行实时监督与管理；

车位发布管理模块，所述车位发布管理模块与所述车位分组管理模块、车位信息管理模块连接，用于将不同组车位的状态信息、位置信息以及费率信息实时公布，同时传输至所述云服务器。

10.根据权利要求3所述的一种基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台，其特征在于，所述后台数据库管理模块还包括：

终端维护管理模块，所述终端维护管理模块在检测到车主反馈的预约车位异常信息或自动结账扣费异常时会向后台工作人员发出系统维护命令。