CN112164241A - 基于错时车位共享管理系统 - Google Patents

Abstract

一种基于错时车位共享管理系统包括：车位管理模块、移动终端；订单分配模块，用于根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端；近场定位识别模块，用于在汽车到达共享车位车场附近时为车主提供指导服务；门禁控制模块，用于在汽车到达共享车位车场门禁时为车主提供门禁识别及放行服务；控制调度模块，用于管理各个交互模块之间的时序和调度；订单分配模块包括位置获取单元、往期订单记录单元、通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级的优先级分配单元。自动地为车主的订单分配优先级，对车位需求订单的结构进行优化，可以更加合理的安排车主对车位共享需求。

Description

基于错时车位共享管理系统

技术领域

本发明涉及车位共享管理，具体是基于错时车位共享管理系统。

背景技术

现有的基于错时车位共享技术框架比较少，在公开的文献中有如中国发明专利CN201520740350.1 所公开了一种基于错时车位共享的停车系统，该系统包括APP客户端、中央服务平台和多个分布式的车位监控系统；每个车位监控系统对应于一个停车场，车位监控系统包括网络交换模块和多个车位监控单元，每个车位监控单元对应于一个停车位，车位监控单元均与网络交换模块连接，网络交换模块通过互联网连接到中央服务平台；车位监控单元包括主控MCU、红外探测传感器、地磁传感器、视频采集装置和车位锁。现在技术对车位的监控管理技术已经比较成熟了，但是，现有的基于错时车位共享技术中对车位及对应车主订单的管理不够灵活，尤其没有关注车位需求订单的结构的优化可能对基于错时车位共享技术的进步意义很大，另外在车位共享管理中的近场定位识别以及门禁控制等具体的技术上也有很多需要改进的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供基于错时车位共享管理系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：基于错时车位共享管理系统，包括：

后台数据库；

车位管理模块，用于获取共享汽车车位的状态信息并且管理维护共享汽车车位的状态信息；

移动终端，用于支持车主发起共享车位预定订单、应答车主的预定订单并且将车主的预定订单记录在后台数据库；

订单分配模块，用于根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端；

近场定位识别模块，用于在汽车到达共享车位车场附近时为车主提供指导服务；

门禁控制模块，用于在汽车到达共享车位车场门禁时为车主提供门禁识别及放行服务；

控制调度模块，用于管理各个交互模块之间的时序和调度；

所述的车位管理模块、移动终端、订单分配模块、近场定位识别模块、门禁控制模块均与控制调度模块连接；

所述的订单分配模块包括用于获取车主位置数据的位置获取单元、用于获取车主往期的订单数据的往期订单记录单元、通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级的优先级分配单元。

进一步，所述的通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级，具体是：首先获取车主的精准位置坐标，计算车主的坐标与其预定订单中车位的坐标距离，然后根据不同车主的距离为其分配位置权重；获取车主往期订单中的信用数据，然后根据不同车主的信用数据为其分配信用权重，该信用数据包括车主的违约次数、违约事件类型、违约频率；通过车主的位置权重、信用权重计算车主的订单优先级别，然后根据车主的订单优先级别调整车主的订单状态并发送通知到移动终端；所述的调整车主的订单状态包括暂时取消车主订单、永久取消车主订单以及取消车主订单后限制其重新发起请求。

进一步，所述的通过车主的位置权重、信用权重计算车主的订单优先级别具体是，首先定义车主的订单优先级别为一个量化的二元函数f(x,y)，其中的x为位置权重的基础值，其中的y为信用权重的基础值，并且定义x/y的数值均与f（x,y）正相关，将车主的位置权重量化为具体参数x1，并且具体是将车主的精准位置坐标与其预定订单中车位的坐标距离作为参数x1的数值源，将车主的信用权重量化为具体参数y1，并且具体是将数值化的车主的违约次数、数值化的违约事件类型、数值化的违约频率作为参数y1的数值源，计算每个车主订单对应的二元函数f (x*x1，y*y1)，然后将获取的数值排序，在排序中x*x1优先级大于y*y1的优先级，数值大的优先级大于数值小的优选级，每个车主订单对应的二元函数f (x*x1，y*y1)的排序序号即表征相应的车主订单优选级，在排序中遇到相同的优选级则在相同的优选级中随机确定优先级顺序以保证不同的车主订单均对应不同的优先级。

进一步，共享车位上配置传感器或可远程控制的地锁，所述的车位管理模块与共享车位上配置传感器或可远程控制的地锁通过无线电连接。

进一步，近场定位识别模块的硬件包括车辆定位射频识别电路，车辆定位射频识别电路包括一个定位识别端和至少三个分别设置在使用车位共享管理系统汽车车体不同位置的汽车端，所述的定位识别端与不同汽车端分别通过无线电电性连接，所述的每个汽车端均包括天线电路、第一射频控制电路、GSM模块电路、配置电路、辅助电路，其中的天线电路、GSM模块电路、配置电路、辅助电路均与第一射频控制电路电性连接，至少一个汽车端还包括语音控制电路和扬声器电路接口，所述的扬声器电路接口与语音控制电路电性连接，所述的语音控制电路与第一射频控制电路电性连接。

更进一步，所述的定位识别端包括天线电路、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路和车位共享管理系统电路接口，所述的天线电路、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路依次电性连接，所述的数字处理电路还与车位共享管理系统电路接口电性连接并用于获取车位共享管理系统电路接口的控制信号。

进一步，门禁控制模块的硬件包括门禁控制总成，所述的门禁控制总成内固定电机，所述的电机的输出轴与控制机构连接，所述的控制机构一侧连接档杆，所述的档杆外部包裹设置档杆外套，所述的档杆一侧还固定设置桩柱，所述的桩柱上固定摄像头；所述的电机一侧固定设置驱动电路板和控制电路板，所述的驱动电路板上配置电机驱动电路，所述的控制电路板上配置控制电路、图像处理电路和车位共享管理系统接口电路，所述的控制电路与图像处理电路、车位共享管理系统接口电路、电机驱动电路分别电性连接；所述的图像处理电路与摄像头电性连接。

更进一步，所述的档杆的一侧且位于停车场内的若干个道路交叉口均设置一组数码管指示灯，每组数码管指示灯均包括前后左右四个方向的数码管单体，每一个数码管单体均由集成的数码管组成；所述的数码管单体上设置数码管驱动电路，所述的数码管驱动电路与控制电路电性连接。

更进一步，所述的档杆的下部固定设置一对承压板，每一个承压板下部均固定连接一个受力板，每一个受力板下部均设置若干弹簧，所述的承压板一侧且位于门禁控制总成下部固定设置导轨，所述的导轨上可滑动固定倒锲形滑块，所述倒锲形滑块顶部高于水平地面，所述倒锲形滑块一端连接拉绳的一端，拉绳另外一端绕过若干定滑轮后与受力板下部连接以使得：受力板下降时可通过拉绳牵拉倒锲形滑块向一侧移动并进一步使得倒锲形滑块顶端固定倾斜后的档杆以限制档杆向下倾斜。

更进一步，所述的导轨倾斜设置。

本发明的有益效果在于：

本发明有益效果包括有：本申请的订单分配模块的位置获取单元获取车主位置数据并且具体是通过获取移动终端所发送的数据中记录位置的数据段获得车主的具体位置信息，往期订单记录单元获取车主往期的订单数据，订单分配模块还通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级，实施中通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级可以实现对车位需求订单的结构进行优化，并且为基于优先级分配订单提供基础可以更加合理的安排车主对车位共享的需求，使得整体车主的需求得到最大化的满足。本申请通过为不同车主的距离分配位置权重，为不同的信用车主的分配信用权重并且将位置权重和信用权重引入到订单优先级别的计算中可以在订单优先级别的计算中参考车主的距离、信用要素，进而为订单优先级别的计算提供更加合理、科学的参考要素，使得优先级的分配具有合理和科学的基础。

本申请中的汽车端可以主动发出定位的请求信号并且通过天线电路向外无线电发射，所述的定位识别端的天线电路接收后处理后完成对单个的汽车端的定位，并且定位识别端依次对至少三个汽车端进行上述的定位后就可以获取至少三个汽车端的定位，支持实现通过至少三个汽车端的定位信号计算汽车的三个汽车端的相对位置，支持通过三个汽车端的相对位置就可以计算汽车的实际朝向以及其确定的平面姿态，获取指导汽车行驶方向的信号，支持通过将指导汽车行驶方向的信号加载在语音控制电路上用于驱动扬声器电路接口中连接的扬声器直接播放指导汽车行驶方向语音，在使用车位共享管理系统的汽车到达相应的场地范围内获取指导汽车行驶方向语音信息，车主则可以在语音信息的指导下高效地找到共享车位的位置。

在车主驾车到达本申请门禁系统后通过摄像头可以对汽车的车牌进行拍摄然后通过图像处理电路的处理后发送相应的图像信号到控制电路，所述的控制电路将上述的信号通过车位共享管理系统接口电路发送给车位共享管理系统完成识别后车位共享管理系统重新配置一个空置的车位给对应的车辆然后通过车位共享管理系统接口电路向控制电路发送分配数据对应的信号，分配数据对应的信号在控制电路中被解码后对应的向电机驱动电路发送控制信号并且驱动电机启动，电机通过控制机构控制档杆上升，然后放行车辆；本申请实施例中支持实现“如果车主预定车位后长时间未到达的情况下如果车位共享管理系统后台先暂停车主的订单并且在车主真正到达停车场门禁系统后再给其重新分配车位”。数码管驱动电路驱动若干能够直接指向新分配车位位置的数码管单体工作，车主通过数码管驱动电路所驱动数码管单体的显示就可以快速找到新分配的车位。分配数据对应的信号在控制电路中被解码后还对应的向所分配车位的地锁发送控制信号，以使得对应的地锁可以在一定的时间内开启并接收汽车的停放需求，即便方对车位的共享管理也方便了车主使用车位。本申请的承压板在汽车通过过程中被碾压下降同时牵拉拉绳并且牵拉倒锲形滑块向一侧移动并且具体的倒锲形滑块向着靠近门禁控制总成的一侧移动，而且门禁控制总成上固定的倾斜的档杆则被其下部倒锲形滑块的顶端支撑，使得即使门禁控制总成内的控制机构即便失灵后档杆也不会倾斜下降，这样可以进一步保证档杆的安全性。

附图说明

图1是本发明的实施例的组成结构框图；

图2是本发明的实施例近场定位识别模块的硬件整体无线电路连接框图；

图3是本发明的实施例近场定位识别模块的硬件定位识别端的电路连接框图；

图4是本发明的实施例近场定位识别模块的硬件汽车端的电路连接框图；

图5是本发明的实施例门禁控制模块的硬件结构组成示意图；

图6是本发明实施例门禁控制模块的硬件电路连接组成框图；

图7是本发明实施例的门禁控制模块的硬件部分结构组成示意图；

图8是本发明实施例门禁控制模块的硬件在一种实施中的结构组成示意图；

图9是本发明实施例门禁控制模块的硬件部分结构组成示意图，并具体是图7的另外一种实施状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

具体实施中，本申请基于错时车位共享管理系统的实施例，如图1所示，包括：

后台数据库；

车位管理模块，用于获取共享汽车车位的状态信息并且管理维护共享汽车车位的状态信息；

移动终端，用于支持车主发起共享车位预定订单、应答车主的预定订单并且将车主的预定订单记录在后台数据库；

订单分配模块，用于根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端；

近场定位识别模块，用于在汽车到达共享车位车场附近时为车主提供指导服务；

门禁控制模块，用于在汽车到达共享车位车场门禁时为车主提供门禁识别及放行服务；

控制调度模块，用于管理各个交互模块之间的时序和调度；

所述的车位管理模块、移动终端、订单分配模块、近场定位识别模块、门禁控制模块均与控制调度模块连接；所述的订单分配模块包括用于获取车主位置数据的位置获取单元、用于获取车主往期的订单数据的往期订单记录单元、通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级的优先级分配单元。

在具体实施中，车位管理模块的主体优选在软件层作为具体实施，车位管理模块实时地获取共享汽车车位的状态信息并且管理维护共享汽车车位的状态信息，相应的车位管理模块的对应的车位上至少配置传感器（比如重力传感器）用于检测车位上是否有车，相应的对应车位上至少配置可远程控制的地锁，用于对车位的管理，在实施中车位管理模块可配置在物理的服务器内，传感器或可远程控制的地锁支持远程控制和数据传输，相应的服务器上设置通信电路，其通过网络协议与地锁或传感器进行交互。

移动终端，在实施中主体优选在软件层实施，比如在智能手机上配置app作为移动终端的实施例，实施中智能手机上配置app与车主交互的窗口用于支持车主发起共享车位预定订单、应答车主的预定订单并且将车主的预定订单记录在后台数据库。

在实施中订单分配模块/控制调度模块优选在软件层实施，比如配置在物理服务器内，智能手机上配置app通过网络协议与订单分配模块/控制调度模块连接，订单分配模块与智能手机上配置app进行交互，根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端；控制调度模块，管理各个交互模块之间的时序和调度。

在实施中，近场定位识别模块在汽车到达共享车位车场附近时为车主提供指导服务，近场定位识别模块可以通过软件层及硬共同实现，其中的软件层配置物理服务器内；门禁控制模块在汽车到达共享车位车场门禁时为车主提供门禁识别及放行服务；门禁控制模块可以通过软件层及硬共同实现，其中的软件层配置物理服务器内。

在一种具体实施中，比如，车位管理模块获取共享汽车车位的状态信息并且管理维护共享汽车车位的状态信息，共享汽车车位的状态信息存储在数据库，车主可以通过移动终端，发起共享车位预定订单，控制调度模块的控制下支持订单分配模块根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位，并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端，移动终端应答车主后确定车主预定成功，在汽车到达共享车位车场附近时近场定位识别模块为车主提供指导服务；在汽车到达共享车位车场门禁时门禁控制模块为车主提供门禁识别及放行服务，在实施中，所述的订单分配模块的位置获取单元获取车主位置数据并且具体是通过获取移动终端所发送的数据中记录位置的数据段获得车主的具体位置信息，往期订单记录单元获取车主往期的订单数据，订单分配模块还通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级，在该实施中通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级可以实现对车位需求订单的结构进行优化，并且为基于优先级分配订单提供基础可以更加合理的安排车主对车位共享的需求，使得整体车主的需求得到最大化的满足。

具体的，所述的通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级，具体是：首先获取车主的精准位置坐标，计算车主的坐标与其预定订单中车位的坐标距离，然后根据不同车主的距离为其分配位置权重；获取车主往期订单中的信用数据，然后根据不同车主的信用数据为其分配信用权重，该信用数据包括车主的违约次数、违约事件类型、违约频率；通过车主的位置权重、信用权重计算车主的订单优先级别，然后根据车主的订单优先级别调整车主的订单状态并发送通知到移动终端；所述的调整车主的订单状态包括暂时取消车主订单、永久取消车主订单以及取消车主订单后限制其重新发起请求；在具体实施中，通过为不同车主的距离分配位置权重，为不同的信用车主的分配信用权重并且将位置权重和信用权重引入到订单优先级别的计算中可以在订单优先级别的计算中参考车主的距离、信用要素，进而为订单优先级别的计算提供更加合理、科学的参考要素，使得优先级的分配具有合理和科学的基础。

更加具体的实施中，所述的通过车主的位置权重、信用权重计算车主的订单优先级别具体是，首先定义车主的订单优先级别为一个量化的二元函数f(x,y)，其中的x为位置权重的基础值，其中的y为信用权重的基础值，并且定义x/y的数值均与f（x,y）正相关，将车主的位置权重量化为具体参数x1，并且具体是将车主的精准位置坐标与其预定订单中车位的坐标距离作为参数x1的数值源，将车主的信用权重量化为具体参数y1，并且具体是将数值化的车主的违约次数、数值化的违约事件类型、数值化的违约频率作为参数y1的数值源，计算每个车主订单对应的二元函数f (x*x1，y*y1)，然后将获取的数值排序，在排序中x*x1优先级大于y*y1的优先级，数值大的优先级大于数值小的优选级，每个车主订单对应的二元函数f (x*x1，y*y1)的排序序号即表征相应的车主订单优选级，在排序中遇到相同的优选级则在相同的优选级中随机确定优先级顺序以保证不同的车主订单均对应不同的优先级。

具体实施时，近场定位识别模块的硬件部分实施例包括车辆定位射频识别电路如图2所示的，车辆定位射频识别电路包括一个定位识别端和至少三个分别设置在使用车位共享管理系统汽车车体不同位置的汽车端，所述的定位识别端与不同汽车端分别通过无线电电性连接，如图3所示的，所述的定位识别端包括天线电路、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路和车位共享管理系统电路接口，所述的天线电路、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路依次电性连接，所述的数字处理电路还与车位共享管理系统电路接口电性连接并用于获取车位共享管理系统电路接口的控制信号；如图4所示的，所述的每个汽车端均包括天线电路、第一射频控制电路、GSM模块电路、配置电路、辅助电路，其中的天线电路、GSM模块电路、配置电路、辅助电路均与第一射频控制电路电性连接，至少一个汽车端还包括语音控制电路和扬声器电路接口，所述的扬声器电路接口与语音控制电路电性连接，所述的语音控制电路与第一射频控制电路电性连接；在具体实施中，所述的汽车端的配置电路完成对第一射频控制电路的基础配置，比如包括时钟信号的提供、复位信号的提供等，所述的辅助电路用于对定位的辅助比如包括定位基准卡及其电路，所述的定位识别端的频率综合控制电路可以采用频率综合控制器/芯片电路，所述的检波电路可以采用定向耦合检波芯片电路，所述的模拟处理电路/数字处理电路均采用对模拟基带信号/数字信号处理的电路，优选地数字处理电路采用dsp数字处理器，扬声器电路接口可以与位于汽车内的扬声器电性连接。

具体实施中，汽车端可以主动发出定位的请求信号并且通过天线电路向外无线电发射，所述的定位识别端的天线电路接收后依次通过、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路处理后完成对单个的汽车端的定位，并且定位识别端依次对至少三个汽车端进行上述的定位后就可以获取至少三个汽车端的定位，对至少三个汽车端的定位信号传输给定位识别端的车位共享管理系统电路接口后，车位共享管理系统可以采用一种硬件服务器的实施例，则车位共享管理系统可以直接通过至少三个汽车端的定位信号计算汽车的三个汽车端的相对位置，并具体是近场定位识别模块可以直接通过至少三个汽车端的定位信号计算汽车的三个汽车端的相对位置，因为三个汽车端分别有各自的id以及其在汽车车体的固定位置是确定的，所以通过三个汽车端的相对位置就可以计算汽车的实际朝向以及其确定的平面姿态，然后近场定位识别模块可以通过其内部存储的车位的实际位置信号直接生成指导汽车行驶方向的信号，指导汽车行驶方向的信号再次通过车位共享管理系统电路接口返回到数字处理电路，并且还可以通过相应的电路返回到第二射频控制电路，由第二射频控制电路通过天线电路发送给汽车端的天线电路/第一射频控制电路，然后第一射频控制电路可以通过将指导汽车行驶方向的信号加载在语音控制电路上用于驱动扬声器电路接口中连接的扬声器直接播放指导汽车行驶方向语音，通过这种方式可以在使用车位共享管理系统的汽车到达相应的场地范围内获取指导汽车行驶方向语音信息，车主则可以在语音信息的指导下高效地找到共享车位的位置。

具体实施中，如图5所示的，门禁控制模块的硬件的实施例包括门禁控制总成1，所述的门禁控制总成1内固定电机10，所述的电机10的输出轴与控制机构4连接，所述的控制机构4一侧连接档杆6，所述的档杆6外部包裹设置档杆外套7，所述的档杆6一侧还固定设置桩柱2，所述的桩柱2上固定摄像头3；所述的电机10一侧固定设置驱动电路板11和控制电路板12，如图6所示的，所述的驱动电路板11上配置电机驱动电路，所述的控制电路板12上配置控制电路、图像处理电路和车位共享管理系统接口电路，所述的控制电路与图像处理电路、车位共享管理系统接口电路、电机驱动电路分别电性连接；所述的图像处理电路与摄像头电性连接；实施中需要使用共享车位的车主在车位共享管理系统的后台提交订单之后，如果需要很长的时间才会到达预定的共享车位停车场，在车主到达停车场的过程中空置的车位往往不能被其他的车主预定，车位共享管理系统后台先暂停车主的订单并且在车主真正到达停车场（门禁系统）后再给其重新分配车位，并具体的，在车主驾车到达门禁控制模块的硬件的门禁系统后通过摄像头可以对汽车的车牌进行拍摄然后通过图像处理电路的处理后发送相应的图像信号到控制电路，所述的控制电路将上述的信号通过车位共享管理系统接口电路发送给车位共享管理系统完成识别后车位共享管理系统重新配置一个空置的车位给对应的车辆然后通过车位共享管理系统接口电路向控制电路发送分配数据对应的信号，分配数据对应的信号在控制电路中被解码后对应的向电机驱动电路发送控制信号并且驱动电机10启动，电机10通过控制机构4控制档杆6上升，然后放行车辆；实施中的电机或控制机构均可采用现有技术中的结构。

具体实施中，参考图8所示的，所述的档杆6的一侧且位于停车场内的若干个道路交叉口均设置一组数码管指示灯14，每组数码管指示灯均包括前后左右四个方向的数码管单体，每一个数码管单体均由集成的数码管组成；所述的数码管单体上设置数码管驱动电路，所述的数码管驱动电路与控制电路电性连接；在车主驾车到达门禁控制模块的硬件的门禁系统后通过摄像头可以对汽车的车牌进行拍摄然后通过图像处理电路的处理后发送相应的图像信号到控制电路，所述的控制电路将上述的信号通过车位共享管理系统接口电路发送给车位共享管理系统完成识别后车位共享管理系统重新配置一个空置的车位给对应的车辆然后通过车位共享管理系统接口电路向控制电路发送分配数据对应的信号，分配数据对应的信号在控制电路中被解码后对应的向电机驱动电路发送控制信号并且驱动电机10启动，电机10通过控制机构4控制档杆6上升，然后放行车辆；并且，分配数据对应的信号在控制电路中被解码后还对应的向数码管驱动电路发送控制信号，数码管驱动电路驱动数码管单体工作，并且具体的是，数码管驱动电路驱动若干能够直接指向新分配车位位置的数码管单体工作，车主员通过数码管驱动电路所驱动数码管单体的显示就可以快速找到新分配的车位。

参考图8所示的，所述的档杆6的一侧分布设置若干停车车位15，每一个停车车位15上均设置固定设置可远程控制的地锁16，所述的可远程控制的地锁16上设置可远程控制的地锁驱动电路，所述的可远程控制的地锁驱动电路与控制电路电性连接；在实施中共享的车位15被空置时作为一种实施例可以将车位15上的可远程控制的地锁16的状态配置为锁合的状态，只有当对应的汽车在到达门禁系统的一段时间内才开启可远程控制的地锁16，所以实施中，分配数据对应的信号在控制电路中被解码后对应的向电机驱动电路发送控制信号并且驱动电机10启动，电机10通过控制机构4控制档杆6上升，然后放行车辆；并且，分配数据对应的信号在控制电路中被解码后还对应的向所分配车位15的可远程控制的地锁16发送控制信号，以使得对应的可远程控制的地锁16可以在一定的时间内开启并接收汽车的停放需求。

参考图7所示的，所述的档杆6的下部固定设置一对承压板5，每一个承压板5下部均固定连接一个受力板51，每一个受力板51下部均设置若干弹簧52，所述的承压板5一侧且位于门禁控制总成1下部固定设置导轨17，所述的导轨17上可滑动固定倒锲形滑块18，所述倒锲形滑块18顶部高于水平地面19，所述倒锲形滑块18一端连接拉绳511的一端，拉绳511另外一端绕过若干定滑轮512后与受力板51下部连接以使得：受力板51下降时可通过拉绳511牵拉倒锲形滑块18向一侧移动并进一步使得倒锲形滑块18顶端固定倾斜后的档杆6以限制档杆6向下倾斜；在该实施例的实施中，首先定滑轮512是固定在水平地面19下部的容腔内的，当汽车到达门禁系统前并且具体是当汽车到达档杆6，满足放行条件后，电机10通过控制机构4控制档杆6上升，然后放行车辆，此时档杆的状态是倾斜抬升的（参考图9所示的），汽车首先通过并碾压一对承压板5，承压板5下降同时牵拉拉绳511并且牵拉倒锲形滑块18向一侧移动并且具体的倒锲形滑块18向着靠近门禁控制总成1的一侧移动，而且门禁控制总成1上固定的倾斜的档杆6则被其下部倒锲形滑块18的顶端支撑，使得即使门禁控制总成1内的控制机构4即便失灵后档杆6也不会倾斜下降，这样可以进一步保证档杆6的安全性，实施中当汽车驶离承压板5后相应的受力板51受到弹簧52弹力恢复原始的位置，并且受力板51牵拉的拉绳511也可以恢复，比如具体地，所述的导轨17倾斜设置，尤其是所述的导轨17的倾斜使得倒锲形滑块18在仅有重力作用下总是在远离门禁控制总成1的一端，所以实施中，当汽车驶离承压板5后相应的受力板51受到弹簧52弹力恢复原始的位置，则倾斜的导轨17使得倒锲形滑块18在重力作用下远离门禁控制总成1的一端运动并且同时牵拉拉绳511恢复。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于错时车位共享管理系统，包括后台数据库，其特征在于，还包括：

车位管理模块，用于获取共享汽车车位的状态信息并且管理维护共享汽车车位的状态信息；

移动终端，用于支持车主发起共享车位预定订单、应答车主的预定订单并且将车主的预定订单记录在后台数据库；

订单分配模块，用于根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端；

近场定位识别模块，用于在汽车到达共享车位车场附近时为车主提供指导服务；

门禁控制模块，用于在汽车到达共享车位车场门禁时为车主提供门禁识别及放行服务；

控制调度模块，用于管理各个交互模块之间的时序和调度；

所述的车位管理模块、移动终端、订单分配模块、近场定位识别模块、门禁控制模块均与控制调度模块连接；

所述的订单分配模块包括用于获取车主位置数据的位置获取单元、用于获取车主往期的订单数据的往期订单记录单元、通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级的优先级分配单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级，具体是：首先获取车主的精准位置坐标，计算车主的坐标与其预定订单中车位的坐标距离，然后根据不同车主的距离为其分配位置权重；获取车主往期订单中的信用数据，然后根据不同车主的信用数据为其分配信用权重，该信用数据包括车主的违约次数、违约事件类型、违约频率；通过车主的位置权重、信用权重计算车主的订单优先级别，然后根据车主的订单优先级别调整车主的订单状态并发送通知到移动终端；所述的调整车主的订单状态包括暂时取消车主订单、永久取消车主订单以及取消车主订单后限制其重新发起请求。

3.根据权利要求1所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的通过车主的位置权重、信用权重计算车主的订单优先级别具体是，首先定义车主的订单优先级别为一个量化的二元函数f(x,y)，其中的x为位置权重的基础值，其中的y为信用权重的基础值，并且定义x/y的数值均与f（x,y）正相关，将车主的位置权重量化为具体参数x1，并且具体是将车主的精准位置坐标与其预定订单中车位的坐标距离作为参数x1的数值源，将车主的信用权重量化为具体参数y1，并且具体是将数值化的车主的违约次数、数值化的违约事件类型、数值化的违约频率作为参数y1的数值源，计算每个车主订单对应的二元函数f (x*x1，y*y1)，然后将获取的数值排序，在排序中x*x1优先级大于y*y1的优先级，数值大的优先级大于数值小的优选级，每个车主订单对应的二元函数f (x*x1，y*y1)的排序序号即表征相应的车主订单优选级，在排序中遇到相同的优选级则在相同的优选级中随机确定优先级顺序以保证不同的车主订单均对应不同的优先级。

4.根据权利要求1所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，共享车位上配置传感器或可远程控制的地锁，所述的车位管理模块与共享车位上配置传感器或可远程控制的地锁通过无线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的近场定位识别模块的硬件包括车辆定位射频识别电路，车辆定位射频识别电路包括一个定位识别端和至少三个分别设置在使用车位共享管理系统汽车车体不同位置的汽车端，所述的定位识别端与不同汽车端分别通过无线电电性连接，所述的每个汽车端均包括天线电路、第一射频控制电路、GSM模块电路、配置电路、辅助电路，其中的天线电路、GSM模块电路、配置电路、辅助电路均与第一射频控制电路电性连接，至少一个汽车端还包括语音控制电路和扬声器电路接口，所述的扬声器电路接口与语音控制电路电性连接，所述的语音控制电路与第一射频控制电路电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的定位识别端包括天线电路、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路和车位共享管理系统电路接口，所述的天线电路、第二射频控制电路、频率综合控制电路、调制解调电路、功放电路、检波电路、模拟处理电路、数字处理电路依次电性连接，所述的数字处理电路还与车位共享管理系统电路接口电性连接并用于获取车位共享管理系统电路接口的控制信号。

7.根据权利要求1所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的门禁控制模块的硬件包括门禁控制总成，所述的门禁控制总成内固定电机，所述的电机的输出轴与控制机构连接，所述的控制机构一侧连接档杆，所述的档杆外部包裹设置档杆外套，所述的档杆一侧还固定设置桩柱，所述的桩柱上固定摄像头；所述的电机一侧固定设置驱动电路板和控制电路板，所述的驱动电路板上配置电机驱动电路，所述的控制电路板上配置控制电路、图像处理电路和车位共享管理系统接口电路，所述的控制电路与图像处理电路、车位共享管理系统接口电路、电机驱动电路分别电性连接；所述的图像处理电路与摄像头电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的档杆的一侧且位于停车场内的若干个道路交叉口均设置一组数码管指示灯，每组数码管指示灯均包括前后左右四个方向的数码管单体，每一个数码管单体均由集成的数码管组成；所述的数码管单体上设置数码管驱动电路，所述的数码管驱动电路与控制电路电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的档杆的下部固定设置一对承压板，每一个承压板下部均固定连接一个受力板，每一个受力板下部均设置若干弹簧，所述的承压板一侧且位于门禁控制总成下部固定设置导轨，所述的导轨上可滑动固定倒锲形滑块，所述倒锲形滑块顶部高于水平地面，所述倒锲形滑块一端连接拉绳的一端，拉绳另外一端绕过若干定滑轮后与受力板下部连接以使得：受力板下降时可通过拉绳牵拉倒锲形滑块向一侧移动并进一步使得倒锲形滑块顶端固定倾斜后的档杆以限制档杆向下倾斜。

10.根据权利要求9所述的一种基于错时车位共享管理系统，其特征在于，所述的导轨倾斜设置。

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