CN112233457B - 机械停车楼的存取车方法、介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种机械停车楼的存取车方法、介质及系统，其中，该方法包括在存车过程中，如果接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；接收用户终端发送的确认存车指令，并根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果接收到用户终端根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；因此，本发明能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

Description

机械停车楼的存取车方法、介质及系统

技术领域

本发明涉及机械停车场管理技术领域，特别涉及一种机械停车楼的存取车方法、一种计算机可读存储介质和一种机械停车楼的存取车系统。

背景技术

相关技术中，随着人们出行需求的增加，车辆的使用率增长迅速，对停车场的需求也越来越大；近几年发展起来的机械停车楼极大的缓解了停车问题，但是现在的机械停车楼通常采用现场有人值守的方式，当车主到达现场后，由现场值守人员操作完成存取车工作，由于现场需要值守管理人员，所以使得管理成本大大增加，而且存取车需要用户现场排队等候，进而大大降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种机械停车楼的存取车方法，该方法能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种机械停车楼的存取车系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种机械停车楼的存取车方法，该方法包括以下步骤：在存车过程中，如果接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，所述停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；接收用户终端发送的确认存车指令，并根据所述确认存车指令将所述停放信息发送给所述用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果接收到所述用户终端根据所述停放信息发送的确认取车指令，则根据所述确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作。

根据本发明实施例的机械停车楼的存取车方法，在存车过程中，如果接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；接收用户终端发送的确认存车指令，并根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果接收到用户终端根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；因此，本发明能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的机械停车楼的存取车方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述用户终端通过扫描存车二维码以获取所述停放信息，并在确认所述停放信息无误后发送确认存车指令。

可选地，所述用户终端通过接收的停放信息链接或者通过扫描取车二维码以获取预约取车页面，其中所述预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在确认预约取车被点击后发送确认取车指令。

可选地，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有机械停车楼的存取车程序，该机械停车楼的存取车程序被处理器执行时实现如上述的机械停车楼的存取车方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储机械停车楼的存取车程序，这样机械停车楼的存取车程序被处理器执行时实现上述的机械停车楼的存取车方法，因此，能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种机械停车楼的存取车系统，包括：停车楼设备、管理系统和用户终端，其中，在存车过程中，如果管理系统接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，所述停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；当管理系统接收用户终端发送的确认存车指令时，根据所述确认存车指令将所述停放信息发送给所述用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果管理系统接收到所述用户终端根据所述停放信息发送的确认取车指令，则根据所述确认取车指令控制所述停车楼设备取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作。

根据本发明实施例提供的机械停车楼的存取车系统，在存车过程中，如果管理系统接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；当管理系统接收用户终端发送的确认存车指令时，根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果管理系统接收到用户终端根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令控制停车楼设备取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；因此，能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的机械停车楼的存取车系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述用户终端还用于通过扫描存车二维码以获取所述停放信息，并在确认所述停放信息无误后发送确认存车指令给所述管理系统。

可选地，通过点击所述用户终端接收的停放信息链接或者通过扫描取车二维码以获取预约取车页面，其中所述预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在所述确认预约取车被点击后发送确认取车指令给所述管理系统。

可选地，所述停车楼设备的载车板在升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入，则将该告警信息发送给管理系统，以便管理系统根据接收到的告警信息控制所述停车楼设备的载车板停止工作。

可选地，还包括云控中心，所述云控中心用于在出现告警信息时，与用户现场进行语音对讲，以协助用户进行远程存取车工作。

附图说明

图1为根据本发明实施例的机械停车楼的存取车方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的机械停车楼的存车流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的机械停车楼的取车流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的机械停车楼的云控中心的告警流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的机械停车楼的存取车系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的机械停车楼的存取车方法的流程示意图；如图1所示，本发明实施例的机械停车楼的存取车方法包括以下步骤：

步骤101，在存车过程中，如果接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，所述停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息。

也就是说，当车辆驶入停车楼进行停车时，系统接收到车辆停放到位信息后，获取该停放车辆的停放信息，其中，所述停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息。

需要说明的是，停车位信息为车辆停放的载车板所停通道信息，停放车辆的标识信息为车辆的车牌号码。

作为一个实施例，车辆驶入停车楼进行停车时，通过停车楼内安装的传感器自动检测车辆是否停放到位，即车辆是否停放到载车板上，若车辆停放不到位，系统控制语音设备提醒车主停放好车辆，如车辆停放到位，则系统将车辆停放在载车板的所停通道信息与该通道识别的车牌号码做绑定关联，并形成停车位信息。

作为一个实施例，系统通过抓拍通道上的摄像头识别停放车辆的车牌和通道，以获取停放信息。

步骤102，接收用户终端发送的确认存车指令，并根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端以完成存车工作。

需要说明的是，用户终端通过扫描存车二维码以获取停放信息，并在确认停放信息无误后发送确认存车指令。

作为一个实施例，存车二维码放置在机械停车楼内。

也就是说，用户通过扫描机械停车楼内预先放置的二维码，查看车辆停放信息，核对车辆停放信息并点击确认存车，以便通过用户终端向系统发送确认存车指令。

步骤103，在取车过程中，如果接收到用户终端根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作。

作为一个实施例，用户终端通过存车时接收的停放信息链接或者通过扫描取车二维码以获取预约取车页面，其中预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在确认预约取车被点击后发送确认取车指令。

也就是说，用户需要取车时，先向用户终端发送当前还在等待预约取车的数量和所需等待的时间，等到用户终端发送确预约取车指令给系统后进行预约取车，并且系统按照先后顺序安排取车，直至轮到用户取车时，根据确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给用户终端，告诉用户终端车辆已经停放到可以取车的位置了，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作。

需要说明的是，轮到用户预约取车时，系统控制停车楼将待取车辆的载车板停放到可以取车的位置，并通知用户可以取车，从而避免了用户浪费多余的等待时间。

作为一个实施例，轮到用户预约取车时，系统通知停车楼复位停放在1层通道上未复位的载车板；收到停车楼复位载车板成功通知后，系统通知停车楼取下预约取车的载车板；系统收到停车楼取车成功通知后，通知车主取车成功，告知车主在约定时间内进行取车。

需要说明的是，当用户取车后，传感器检测到车辆离开载车板、且驶离停车楼，主动将状态信息上报系统进行存储。

作为一个实施例，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入，则根据接收到的告警信息控制载车板停止工作。

也就是说，当用户取车时，载车板升降过程中，传感器检测到人员(或物体)闯入停车楼时，主动上报告警信息给系统，系统通知停车楼停止升降载车板操作。

根据本发明实施例的机械停车楼的存取车方法，在存车过程中，如果接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；接收用户终端发送的确认存车指令，并根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果接收到用户终端根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；因此，本发明能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面通过图2对本发明的机械停车楼的存车方法进行进一步说明。

如图2所示，该机械停车楼的存车方法包括以下步骤：

步骤201，车辆驶入停车楼的载车板。

步骤202，传感器检测车辆是否停放到位。如果是，则执行步骤205；如果否，则执行步骤203。

步骤203，上报车辆未停放到位信息。

步骤204，系统控制语音设备提醒车主停放好车辆。

步骤205，上报车辆已停放到位信息。

步骤206，系统查询停车楼载车板所处通道信息。

步骤207，系统抓拍通道上识别车牌号码，并与通道信息进行绑定，以形成车辆停放信息。

步骤208，用户扫码查看车辆停放信息，并确认存车。

步骤209，系统接收到用户确认信息后，推送入场信息给用户。

步骤210，系统通知停车楼存车并取下空载车板。

步骤211，载车板在升降过程中，如果传感器检测到人或者物体闯入停车楼，则执行步骤212。

步骤212，上报人或者物体闯入的告警信息。

步骤213，系统通知停车楼停止升降载车板操作。

步骤214，当传感器在规定时间内检测到闯入人或者物体离开停车楼，则执行步骤215，否则执行步骤217。

步骤215，上报告警解除信息。

步骤216，系统重新发送停车楼存车并取下空载车板指令。

步骤217，系统超时未接收到传感器上报的解除告警通知，则按规定查询周期主动查询传感器告警是否解除。如果是，则执行步骤219；如果否，则执行步骤218。

步骤218，重新轮询，超过一定次数后，上报告警信息至云控中心，由云控中心通知维护人员至现场处理。

步骤219，系统重新发送停车楼存车并取下空载车板指令。

图3为本发明的机械停车楼的取车流程示意图；如图3所示，该机械停车楼的取车方法包括以下步骤：

步骤301，用户点击入场信息链接进入预约取车页面。

步骤302，用户现场扫描取车二维码进入预约取车页面。

步骤303，系统查询在预约载车板信息、排队数量、预计取车时间，并在预约取车页面显示。

步骤304，用户核对预约取车信息后，确认预约取车。

步骤305，系统通知停车楼取下预约取车对应的载车板。

步骤306，取车成功后，通知用户取车成功，告知用户在约定时间内进行取车。

步骤307，用户取车。

步骤308，传感器检测到车辆离开载车板、且驶离停车楼，主动将状态信息上报系统。

步骤309，载车板在升降过程中，如果传感器检测到人或者物体闯入停车楼，则执行步骤310。

步骤310，上报人或者物体闯入的告警信息。

步骤311，系统通知停车楼停止升降载车板操作

步骤312，当传感器在规定时间内检测到闯入人或者物体离开停车楼，则执行步骤313，否则执行步骤315。

步骤313，上报告警解除信息。

步骤314，系统重新发送取载车板指令给停车楼，停车楼重新执行升降载车板。

步骤315，系统超时未接收到传感器上报的解除告警通知，则按规定查询周期主动查询传感器告警是否解除。如果是，则执行步骤317；如果否，则执行步骤316。

步骤316，重新轮询，超过一定次数后，上报告警信息至云控中心，由云控中心通知维护人员至现场处理。

步骤317，系统重新发送取载车板指令给停车楼，停车楼重新执行升降载车板。

图4为本发明的机械停车楼的云控中心的告警流程示意图；如图4所示，该机械停车楼的云控中心的告警流程包括以下步骤：

步骤401，用户控制语音对讲联系云控中心。

步骤402，系统自动关联对应视频监控，生成告警信息上报云控中心，并分配给空闲坐席人员。

步骤403，坐席人员通过接听对讲电话，并实时视频监控查看现场情况。

步骤404，在告警任务处理界面上，坐席人员可通过输入车牌号码查询对应停放的载车板编号，并发送升降载车板指令通知停车楼进行升降载车板，实现远程取车。

步骤405，当出现云控中心无法远程处理的告警任务时，云控中心可通过告警任务处理界面发起场内协助，系统自动发送语音电话通知现场应急指导员进行现场处理或联系维护人员进行检修。

另外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有机械停车楼的存取车程序，该机械停车楼的存取车程序被处理器执行时实现如上述的机械停车楼的存取车方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储机械停车楼的存取车程序，这样机械停车楼的存取车程序被处理器执行时实现上述的机械停车楼的存取车方法，因此，能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

图5为根据本发明一个实施例的机械停车楼的存取车系统的方框示意图。如图5所示，该机械停车楼的存取车系统包括停车楼设备501、管理系统502和用户终端503。

其中，在存车过程中，如果管理系统接502收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；当管理系统502接收用户终端503发送的确认存车指令时，根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端503以完成存车工作；在取车过程中，如果管理系统502接收到用户终端503根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令控制停车楼设备501取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给用户终端503，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作。

需要说明的是，通过停车楼设备501内的传感器感应车辆是否停放到位信息。

作为一个示例，上述用户终端503还用于通过扫描存车二维码以获取停放信息，并在确认停放信息无误后发送确认存车指令给所述管理系统。

作为一个示例，通过点击用户终端503接收的停放信息链接或者通过扫描取车二维码以获取预约取车页面，其中预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在确认预约取车被点击后发送确认取车指令给所述管理系统。

作为一个示例，停车楼设备501的载车板在升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入，则将该告警信息发送给管理系统502，以便管理系统根据接收到的告警信息控制停车楼设备的载车板停止工作。

作为一个示例，该机械停车楼的存取车系统还包括云控中心，云控中心用于在出现告警信息时，与用户现场进行语音对讲，以协助用户进行远程存取车工作。

需要说明的是，前述对于机械停车楼的存取车方法的实施例的解释说明同样适用于本实施例的机械停车楼的存取车系统，此处不再赘述。

综上所述，根据本发明实施例提供的机械停车楼的存取车系统，在存车过程中，如果管理系统接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；当管理系统接收用户终端发送的确认存车指令时，根据确认存车指令将停放信息发送给用户终端以完成存车工作；在取车过程中，如果管理系统接收到用户终端根据停放信息发送的确认取车指令，则根据确认取车指令控制停车楼设备取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；因此，能够实现自助存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种机械停车楼的存取车方法，其特征在于，包括以下步骤：

在存车过程中，如果接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，所述停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；

接收用户终端发送的确认存车指令，并根据所述确认存车指令将所述停放信息发送给所述用户终端以完成存车工作；

在取车过程中，如果接收到所述用户终端根据所述停放信息发送的确认取车指令，则根据所述确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；

其中，如果接收到所述用户终端根据所述停放信息发送的确认取车指令，包括：所述用户终端通过接收的停放信息链接获取预约取车页面，其中所述预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在确认预约取车被点击后发送确认取车指令；

其中，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作，当传感器在规定时间内检测到闯入人或者物体离开停车楼，上报告警解除信息，使得载车板重新工作；

如果传感器在规定时间内未接收到传感器上报的解除告警通知，则按规定查询周期主动查询传感器告警是否解除，如果是，则使得载车板重新工作，如果否，则重新轮询，超过一定次数后，上报告警信息至云控中心，由云控中心通知维护人员至现场处理。

2.如权利要求1所述的机械停车楼的存取车方法，其特征在于，所述用户终端通过扫描存车二维码以获取所述停放信息，并在确认所述停放信息无误后发送确认存车指令。

3.如权利要求1所述的机械停车楼的存取车方法，其特征在于，所述用户终端还可通过扫描取车二维码以获取预约取车页面，其中所述预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在确认预约取车被点击后发送确认取车指令。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有机械停车楼的存取车程序，该机械停车楼的存取车程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的机械停车楼的存取车方法。

5.一种机械停车楼的存取车系统，其特征在于，包括停车楼设备、管理系统和用户终端，其中，

在存车过程中，如果管理系统接收到车辆停放到位信息，则获取该停放车辆的停放信息，其中，所述停放信息包括停车位信息和停放车辆的标识信息；

当管理系统接收用户终端发送的确认存车指令时，根据所述确认存车指令将所述停放信息发送给所述用户终端以完成存车工作；

在取车过程中，如果管理系统接收到所述用户终端根据所述停放信息发送的确认取车指令，则根据所述确认取车指令控制所述停车楼设备取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给所述用户终端，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作；

其中，如果接收到所述用户终端根据所述停放信息发送的确认取车指令，包括：所述用户终端通过接收的停放信息链接获取预约取车页面，其中所述预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在确认预约取车被点击后发送确认取车指令；

其中，所述停车楼设备的载车板在升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入，则将告警信息发送给管理系统，以便管理系统根据接收到的告警信息控制所述停车楼设备的载车板停止工作，当传感器在规定时间内检测到闯入人或者物体离开停车楼，则上报告警解除信息，使得载车板重新工作，所述告警信息指的是传感器检测到人员或物体闯入停车楼时，主动上报的告警信息；

如果传感器在规定时间内未接收到传感器上报的解除告警通知，则按规定查询周期主动查询传感器告警是否解除，如果是，则使得载车板重新工作，如果否，则重新轮询，超过一定次数后，上报告警信息至云控中心，由云控中心通知维护人员至现场处理。

6.如权利要求5所述的机械停车楼的存取车系统，其特征在于，所述用户终端还用于通过扫描存车二维码以获取所述停放信息，并在确认所述停放信息无误后发送确认存车指令给所述管理系统。

7.如权利要求5所述的机械停车楼的存取车系统，其特征在于，还可通过扫描取车二维码以获取预约取车页面，其中所述预约取车页面包括当前预约载车板信息、排队数量、预计取车时间和确认预约取车；并在所述确认预约取车被点击后发送确认取车指令给所述管理系统。

8.如权利要求7所述的机械停车楼的存取车系统，其特征在于，还包括云控中心，所述云控中心用于在出现告警信息时，与用户现场进行语音对讲，以协助用户进行远程存取车工作。

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