CN111612679A

CN111612679A - 用于车辆内部评估和情境服务的方法和设备

Info

Publication number: CN111612679A
Application number: CN202010080979.3A
Authority: CN
Inventors: 邱诗琦; 曾福林; 约翰尼斯·盖尔·克里斯汀森; 海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2020-09-01
Also published as: US11450118B2; US10872253B2; US20210110183A1; DE102020103100A1; US20200257912A1

Abstract

本公开提供了“用于车辆内部评估和情境服务的方法和设备”。一种车辆可以被配置为使用车辆传感器来检测在所述车辆的内部的物品。所述车辆还可以基于确定的物品价值而确定是否应当移取所述物品，诸如所述物品价值可以通过将物品特性与物品数据库进行比较来确定。而且，响应于确定应当移取所述物品，所述车辆可以调度在自动化物品移取中心处移取。

Description

用于车辆内部评估和情境服务的方法和设备

技术领域

说明性实施例总体上涉及用于车辆内部评估和情境服务的方法和设备。

背景技术

自主车辆可以以车辆即服务模型操作，车辆即服务模型可以体现以按需方式订购和使用的车队。就像出租车或共乘车辆一样，乘员可能会在车舱内遗落物品，或者简单地说通常留下污物(例如，食物、洒落的饮料等)。然而，与人类驾驶的出租车和共乘服务不同，在自主模型中没有驾驶员。因此，当物品被遗落或饮料被洒落时，没有人会注意到。

鉴于车辆每天可能为数十名(如果没有数百名的话)乘员服务，在每一车辆中洒落和遗落物品的机会很大。这在污物的情况下可能会惹恼其他乘客，并且在遗落物品的情况下可能会永久地丢失物件。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为使用车辆传感器来检测车辆内的物品。所述处理器还被配置为基于确定的物品价值而确定是否应当移取所述物品。所述处理器还被配置为响应于确定应当移取所述物品而调度在自动化物品移取中心处移取。另外，所述处理器被配置为：当所述车辆到达所述物品移取中心时无线地向所述物品移取中心通知车辆到达，包括发送所述物品的标识；从所述物品移取中心接收所述物品已经被移取的指示；以及通过尝试使用所述车辆传感器检测所述物品来确认所述物品的移取，所述确认基于未检测到所述物品而进行。

在第二说明性实施例中，一种系统包括：机器人移取装置，所述机器人移取装置被配备有传感器；以及处理器，所述处理器被配置为从要从中移取物品的车辆接收所述物品的无线标识。所述处理器还被配置为在车辆内部内引导所述移取装置以使用所述传感器来基于所述标识而识别所述物品。另外，所述处理器被配置为使用所述移取装置来固定和移取所述物品。所述处理器还被配置为：将所述物品放置在上锁容器中；创建所述上锁容器的临时访问参数；以及将所述访问参数无线地传达到与所述物品具有预定义的关联的物品所有者。

在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为使用机器人移取装置来固定由车辆无线地识别的物品并从所述车辆的内部移取所述物品。所述处理器还被配置为基于所述车辆确认所述车辆不再感测到所述物品而经由无线通信向所述车辆确认所述识别的物品被移取。这种移取还可以包括使用机器人臂、无人机和其他机器人装置来改变气味(经由调节剂分配)、擦拭表面和干燥潮湿区域或洒落物。

附图说明

图1示出了说明性车辆评估系统；

图2示出了车辆评估过程的说明性示例；

图3示出了整改调度过程的说明性示例；

图4示出了物品归还过程的说明性示例；以及

图5示出了说明性车辆队列处理过程。

具体实施方式

根据需要，本文公开了详细的实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是说明性的并可以以各种和替代形式并入。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为教导本领域的技术人员以各种方式采用所要求保护的主题的代表性基础。

尽管自主车辆可以就定期(例如，每小时)维护和清洁进行报告，但是这可能被证明是效率极低的解决方案。除了导致对干净且空的车辆内部的服务之外，像这样的定期过程可以避免以引起大量用户问题的方式回收遗落物品。说明性实施例提供了用于扫描车辆的内部、识别可整改的问题(例如，物品、洒落的液体或食物、垃圾等)并调度问题的整改的系统和方法。如果需要，这样解决关于车辆的内部的问题可以与定期服务结合使用，但是应有助于避免出现其中过多污物或遗落的贵重物品给车辆所有者/提供方造成问题的场景。

例如，通过与自主车辆车队结合工作，基于云的服务系统可以例如维护可用服务站的数据库。在某些站仅可与某些车辆兼容的情况下，该系统还可以维护兼容性数据。该系统还可以确定哪些服务在哪些站处可用。

该集中式系统可以调度车辆并规定其到适当的服务站的路线。该系统还可以例如负责当物件被遗落在自主车辆(AV)中并由服务站取走时安排递送协调。

服务站本身可能是占地面积小的机器人中心，其可以扫描内部、清洁内部、取走物品、储存物品并调度物品接取。在一些示例中，还可能存在更大容量的中心，以用于处理大型物品移取或繁重清理。这可以允许在占地面积小的区域内以更低的成本布置快速服务中心，以及在可能以更高的成本提供但供应更全面的服务的中心内集中地布置更大容量的服务。可以移取贵重物品的机器人臂还可以执行清洁，并且它们还可以能够通过附加的臂或附件来清洁车辆内部，包括例如去除废物、除尘、擦拭、去除异味等。就像说明性实施例描述车辆可能需要行驶到某个站以移取贵重物品的情况，带有洒落物、气味、在清洁之间长时间地使用和/或带有食物类型的遗落物品的车辆也可能需要在某个站停车以进行清洁。

占地面积小的服务中心可以包括例如一组带有真空的可上锁容器和与其包括一起的机器人臂。还可以提供人机界面(HMI)来辅助取走用户物品，但是这样的中心可能只占据不到一个或最多两个停车位，并且因此实际上适合放置在任何位置。

功能扩展的中心(例如，具有清洗能力和大型物品储存)可能更密切地类似于现代加油站，并且可能需要更大的占地面积。两个中心都有可能是完全自主的并且通过无线通信将车辆排队并为其服务，而无需存在人类操作员。

通过适应并允许自动扫描污物和物品并且对其进行整改，说明性实施例提高了自主车队的效率和总体有效性。可以通过取走物品和移除令人讨厌的污物来维持客户满意度。另外，可以根据需要并在适当的位置处对车辆进行服务，从而通过在无需使车辆行驶到后勤上不期望的位置的情况下服务车辆来改进服务并维持车辆的定位。本文所述的不常见且非典型的示例和概念证实了通过使用那些示例、概念等可实现的潜在改进。

图1示出了说明性车辆评估系统100。在该说明性系统100中，示出了说明性自主车辆102。系统100还包括例如客户装置140、中央云协调系统120和说明性服务站130。每个部件仅为了说明而示出并且可以包括比为了说明而示出的那些更多、更少或不同的部件和元件。

在该说明性系统100中，车辆102可以包括中央处理单元101，该中央处理单元控制例如一个或多个相机103。这些相机103可以包括视觉系统相机并且可以能够与中央处理单元101结合来确定车舱内部图像是否与预期的图像不匹配。这可以包括异物的存在和/或可能代表洒落物或垃圾的变色的存在。还可以包括其他传感器111，诸如重量传感器113、雷达传感器115和激光雷达传感器117。尽管在系统100中未示出，但是还可以在车辆102内包括气味检测以及其他洒落物和物品检测传感器。作为物品检测传感器的示例，无线信号传感器可以感测指示智能电话或其他移动装置被遗落在车辆102的车舱中的无线装置信号。使用来自这些各种传感器的数据，车辆102可以识别要擦拭或干燥的区域的存在以及这些区域的位置，和/或识别气味的存在并请求站130利用气味调节剂分配器。

车辆102还可以包括远程信息处理控制单元(TCU)105，该TCU能够通过车载车辆调制解调器与远程服务器通信。车载Wi-Fi 107通信和蓝牙通信109可以通过接入点提供本地通信服务(在车辆内和车辆附近)以及远程通信服务。在该示例中，车辆102使用TCU 105来与云进行远程通信并使用蓝牙和/或Wi-Fi来与服务中心130通信。

响应于乘客在车辆102中遗落物品，传感器和检测系统可以检测遗落的物品。车辆102可以向云中的调度器121发警报，该调度器可以执行若干功能。例如，调度器121可以找到可用服务中心并建立针对物品移取的服务呼叫。调度器121还可以访问物品数据库123以确定遗落的物品的相对价值。例如，与赋予咖啡杯的价值相比，可以向蜂窝电话划归较高的相对价值。调度器121还可以经由蜂窝连接与客户装置140通信。使用蜂窝连接，调度器121可以从客户接收信息以识别物品的价值并指示是否期望取走和取走是否重要。在其中遗落了诸如水瓶或咖啡杯的低价值物品的情况下，系统100可能不会立即调度取走。

客户装置140的处理器141可以从远程服务器接收通信并且存储例如当客户到达时可以经由蓝牙从蓝牙模块145发送到服务站130的访问代码或标识符。

服务站130可以例如具有服务储物柜131，该服务储物柜可以由诸如机器人移取装置的移取工具139装载。这些系统可以由服务站130的一个或多个处理器133控制。由处理器133执行的调度器过程132可以确定哪个车辆102准备好服务，并且车辆102可以在其到达时经由Wi-Fi收发器135或蓝牙收发器137进行通信。该通信还可以包括对要整改的物品或洒落物的识别。洒落物或物件的存在可以由相机136或传感器138验证，该相机或传感器可以与机器人臂包括一起或定位来查看/扫描车辆内部。

然后，系统100可以利用机器人臂或其他移取工具139(其可以与相机136或传感器138结合起作用)来抓握/固定物品并将物品放置到储物柜131中。在一个示例中，移取工具139可以包括具有抓握部分、抽吸部分等的机器人臂。在另一个示例中，移取工具139可以包括类似地配备为具有机器人臂的无人机。处理器133可以登记具有物品的储物柜131、车辆102和/或相关的客户，并且当带有包括适当标识的装置的客户之后到达时，客户可以向处理器133发送信号以将储物柜131解锁。客户还可以具有个人识别码(PIN)或实现对储物柜131的访问的其他方式。以此方式，可以固定并保留遗落的物品以供客户取走。

图2示出了车辆评估过程200的说明性示例。在一个示例中，过程200可以由上文详细地描述的系统100的元件来执行。例如，在201处，车辆102可以发起车舱扫描。这可以在车辆102中没有用户的时刻进行，或者扫描可以覆盖当前未被任何人类占据的有限区域。典型地，当乘员在车辆102中时，系统100将不调度进行清洁，但是对于极度脏乱情况，可以有例外(用户可以沿途被转移到其他车辆102)。

在该示例中，过程200在车辆102没有乘客时经由处理器101执行并且例如在203处确定是否检测到装置信号。说明性示例涉及物品的识别，但是可以使用类似的技术来检测车辆内的污物。

如果不存在装置信号，则在205处，该过程还尝试确定遗落的装置是否是电子装置(例如，具有平板电脑、手表、电话等的形状)。在207处，该过程还可以尝试确定遗落的物品是否是贵重物品。一些确定可能涉及与云120的通信和将物品与视觉上可识别的物品的数据库123进行比较或使用物品识别应用程序或服务。

如果该物品可通过车辆102识别为贵重的，则在217处，该过程可以将该物品标记为贵重的。如果车辆不能识别物品，则在209处，该过程可以对物品进行成像并且在211处将图像发送到预计遗落该物品的用户(例如，最近的乘员中的一个或多个)。如果在213处，用户确认物品的价值，或愿意付费来取走物品(取走可能涉及一定费用)，则在217处，过程可以将该物品标记为贵重的。否则，在215处，该过程可以将该物品标记为非贵重的并且适合由服务站130在方便或必要时取走(即，车辆102可能不会立即再行驶到服务站130)。

如果车辆102包括一个或多个贵重物品，则在219处，该过程可以确定下车位置。下车位置可以是例如与可以服务移取的车辆位置最接近的位置、供用户取走的最近位置或合适位置(例如，在正在接取物品的用户附近的某个地方)，或将要服务的车辆102放置在合适的位置以便下一次接取的位置。例如，如果对车辆102的需求低，则该过程可以将车辆102发送到在用户位置附近的服务站130。如果在车辆102所在的区域中对车辆102的需求高，则该过程可以将车辆102发送到最近的服务站130。如果在另一个区域中对车辆102的需求高，则该过程可以将车辆102发送到另一个区域中的服务站130以进行服务，因此车辆102在服务之后可立即用于高需求区域。

如果可能的话，在221处，车辆102还可以尝试固定物品。例如，这可能涉及车辆102内的小型机械臂或无人机，以取走物品并将物品放置在安全储存位置。类似于服务站工具139，固定可以包括使用具有抓握部分、抽吸部分等的机器人臂。可以类似地配备无人机，并且车辆102可以具有用于移取的多个工具，这取决于物品大小、形状、位置等。如果物品可以被固定，则车辆102可以能够延迟服务。如果物品无法被固定，则车辆102可能需要立即服务。一旦在223处车辆102调度物品下车和位置，则车辆102可以行驶到该位置处的服务站130。

当在225处车辆102到达服务站130位置时，在227处，该过程可以向服务站130通知车辆102已经到达。在227处，该过程还可以向用户装置140通知即将下车。一旦在229处移取物品，在231处，该过程就可以重新扫描车辆102。物品的移取最初可以由服务站130指示，并且重新扫描可以确认服务站130是否正确。

如果在233处，该过程确认该物品已经被移取，则在235处，该过程可以通知用户。这可以包括例如向用户装置140发送储物柜标识和/或代码。这些和其他接收到的访问凭据可以在用户到达服务站130时用于访问储物柜。

图3示出了整改调度过程300的说明性示例。在该示例中，经由处理器101在车辆102上执行的过程300可以在301处联系服务站130并且在303处发送要移取的物品或要清理的洒落物的图像。在305处，车辆102还可以发送某种形式的车舱坐标或物品/洒落物所在的车舱位置。

例如，在305处，在到达时，或经由调度器，车辆102可以发送电话的图像和位置“左后座”或针对车辆内部建立的坐标系。这还可以辅助站130确定站130是否可以移取物品(例如，站130是否确实包括合适的工具)和/或使用哪些工具来移取物品。

一旦在307处，站130确认物品的移取并且车辆102确认物品的移取，则在309处，车辆102就可以从服务站130接收储存信息。例如，服务站130可以移取电话并将其放置在储物柜131二十一中，并且车辆102可以接收到物品在储物柜131二十一中的指示。该接收到的数据还可以包括用于储物柜131的访问代码的标识。另外地或可选地，如在该示例中，在311处，车辆102还可以向服务中心提供客户标识(例如，客户ID号或生物统计信息)和/或当客户到达时可用于访问储物柜131的优选的访问代码或装置标识。

在这之前、之后或同时，在313处，车辆102和/或服务站130可以将储存站130位置、储物柜131标识和/或访问信息发送到客户。例如，在将装置储存在储物柜131二十一中之后，服务站130可以接收客户装置140ID和访问代码(例如，1234)。客户然后可以接收储存站130位置、二十一的储物柜ID和被取走的物品的图像。在到达中心后，客户可以经由现场界面输入ID或经由无线连接将识别的装置140连接到服务站130。使用访问代码(或访问代码和储物柜ID，如果客户没有要连接的装置140的话)，客户可以访问储存储物柜131并取走储存的物品。这还可以造成将表明成功地取走到物品的确认发送到云120，如果客户为取走服务付费，这也可以触发收费事件。

图4示出了物品归还过程400的说明性示例。在该示例中，在401处，在车辆102处理器101上执行的过程400可以识别物品和/或该物品是否是贵重的或被请求取走。在403处，车辆102还可以确认客户位置，这在过程400被设计为在确定在哪里使物品下车时适应当前客户位置的情况下可能是有用的。

在某些示例中，过程400实际上可以被配置为指示将物品递送到客户。移动储物柜车辆和被配备为用于递送服务的其他车辆可以被启用来与包括物品的物品车辆102进行交互、取回物品并将物品递送到客户。

如果递送可用和/或请求递送，则在407处，车辆102可以尝试找到递送车辆。如果在409处没有可用的车辆，则在411处，车辆102可以向客户通知递送不可用。在这样的情况下，车辆102可以继续在服务站130处使物品下车。之后可用的递送车辆也可以从服务站130取走物品并将那些物品递送到客户。

如果车辆102可用于递送物品，则在413处，该过程可以调度针对客户的下车。尽管原始车辆102当然可以递送物品，但是在一些示例中，具有能够取走和储存许多物品的单一递送车辆可能是更有用的。这允许递送车辆方便地取走物品、存放物品并以有效方式规划递送，而原始车辆102可以继续为乘坐者服务。

一旦在415处服务车辆确认下车可用性，则在417处，该过程可以请求车辆来到并取走物品。如上指出，即使客户不是立即有空，也可以经由服务车辆进行物品取走。如果不能安排针对客户的下车，则服务车辆甚至可以在服务站130处使物品下车。

图5示出了可由服务站处理器133和/或调度器132执行的说明性车辆队列处理过程500。在该示例中，在501处，站130可以在车辆102到达服务站130时使车辆排队。尽管当然可能以先进先出的方式服务车辆102，但例如基于车辆102需要、预计的服务时间等来服务请求也可以是合理的。

例如，如果车辆102被调度用于乘坐者接载，则其可以具有十分钟的服务窗口，并且可以在队列中排在未被调度用于乘坐者请求处理的较早到达的车辆102的前方。可选地，如果车辆102具有将需要预计三十分钟清理的洒落物，则该车辆102可以暂时地停止服务并且在时间允许的情况下接受服务，这可以包括例如在有时间时进行部分服务。即使在考虑到等待时间时完成服务可能会花费超过三十分钟，这仍允许为具有较少服务时间的其他车辆102服务，而同时具有大量洒落物的车辆102要等待服务机会。

在该示例中，在503处，站130与等待的车辆102通信，以在505处确定乘坐者是否请求使用给定的车辆102。这不是车辆102可以在队列中上下移动的唯一原因，如所指出，而是车辆102为何可以被赋予优先级的原因的示例。

如果乘坐者请求使用给定的车辆102，则在507处，站130还可以确定在队列中是否有任何服务空间可用。一些服务站130可以具有可以同时服务多个车辆102的多个工具139。在其他时间，可用空间可能仅仅是指在队列中的较高优先级的位置。例如，如果车辆102接近完成维修，则即使不请求特定车辆102来进行用户接载，中心也可以首先完成对该车辆102的服务。另一方面，例如，如果非请求车辆102剩余超过预计阈值的维修时间，则站130可以指示车辆102进行移动并且在509处，可以将优先级赋予被请求供乘坐者使用的另一个车辆102。可以使用任何合理的参数来使车辆102重新排队，者甚至可以包括例如在洒落物可能对车辆102内部造成永久性损坏的炎热天气优先进行洒落物清理。

因此，说明性实施例允许车辆102自动地确定车辆乘员遗落的物品和洒落物。此外，所描述的实施例还提供了对车辆102的自主服务，以解决遗落的物品和洒落物，使得可以更高效地且更有效地对车辆102进行服务。

本文所述的计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些等一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令(诸如本文所述的过程的那些)可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述多种编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于：JAVA^TM、C、C++、C#、VISUAL BASIC、JAVASCRIPT、PYTHON、JAVASCRIPT、PERL、PL/SQL等。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

在本文讨论的说明性实施例中的每一个中，示出了可由计算系统执行的过程的示例性、非限制性示例。关于每个过程，执行该过程的计算系统可以为了执行该过程的有限目的而变为被配置为专用处理器以执行该过程。所有过程都不需要完整地执行，并且被理解为可以执行以实现本发明的元件的过程类型的示例。可以根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。

关于在示出说明性过程流程的附图中描述的说明性实施例，应注意，出于执行由这些附图所示的一些或所有示例性方法的目的，可以临时地启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供指令以执行该方法的一些或所有步骤的代码时，处理器可以临时改变用途作为专用处理器，直到该方法完成为止。在另一个示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器起作用的固件可以使处理器充当为了执行该方法或该方法的一些合理变型而提供的专用处理器。

虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意图使这些实施例描述本发明的所有可能的形式。相反，本说明书中所使用的字词为描述性而非限制性的字词，并且应理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以逻辑方式组合以产生本文所述的实施例的情境上合适的变型。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：处理器，所述处理器被配置为：使用车辆的传感器来检测在所述车辆的内部的物品；根据所述物品的确定的价值来确定是否应当移取所述物品；响应于确定应当移取所述物品，调度在自动化物品移取服务站处移取所述物品；响应于所述车辆到达所述服务站，无线地向所述服务站通知所述车辆的到达，所述通知包括所述物品的标识；从所述物品移取服务站接收所述物品已经被移取的指示；以及通过尝试使用所述车辆传感器检测所述物品来确认所述物品的移取，所述确认基于未检测到所述物品而进行。

根据一个实施例，所述车辆传感器包括相机。

根据一个实施例，所述车辆传感器包括激光雷达传感器。

根据一个实施例，所述车辆传感器包括重量传感器。

根据一个实施例，所述车辆传感器包括无线收发器。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为通过将所述物品的形状与物品形状及对应价值数据库进行比较来确定所述物品的所述价值。

根据一个实施例，所述车辆被配置为基于将所述物品的图像发送到所述车辆的先前乘员的移动装置并响应地从所述移动装置接收价值指示来确定所述物品的所述价值。

根据一个实施例，所述物品的所述标识包括使用机器视觉技术的所述物品的标识。

根据一个实施例，所述物品的所述标识包括由所述车辆确定的所述物品的车内位置。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：机器人移取装置，所述机器人移取装置被配备有传感器；以及处理器，所述处理器被配置为：从要从中移取物品的车辆接收所述物品的无线标识；在车辆内部内引导所述移取装置以使用所述传感器基于所述标识而识别所述物品；使用所述移取装置固定和移取所述物品；将所述物品放置在上锁容器中；创建所述上锁容器的临时访问参数；以及将所述访问参数无线地传达到与所述物品具有预定义的关联的物品所有者。

根据一个实施例，所述移取装置包括机器人臂。

根据一个实施例，所述移取装置包括被配置为抓握物品的抓握部分。

根据一个实施例，所述移取装置包括被配置成固定物品的抽吸部分。

根据一个实施例，所述移取装置包括能够固定所述物品的无人机。

根据一个实施例，所述无线标识包括所述物品的图像。

根据一个实施例，所述无线标识包括在车辆内部内的所述物品的位置。

根据一个实施例，所述处理器被配置为将所述无线访问参数传达到物品所有者的移动装置，以及响应于所述所有者到达包括所述上锁容器的位点而从所述移动装置接收本地无线通信，包括所述访问参数。

根据一个实施例，所述处理器被配置为响应于所述本地无线通信而提供对所述上锁容器的访问。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：处理器，所述处理器被配置为：通过将机器人移取装置引导到在内部或车辆内的由所述车辆指定的位置来使用所述机器人移取装置固定由所述车辆无线地识别的物品并从所述车辆的内部移取所述物品；基于所述车辆确认所述车辆不再感测到所述物品而经由无线通信向所述车辆确认所述识别的物品被移取。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行以下至少一项：响应于所述车辆无线地识别出车辆包括要擦拭的区域和所述要擦拭的区域的位置而指示机器人擦拭装置的致动；响应于所述车辆无线地识别出存在气味而指示气味调节剂分配器的致动；或者响应于所述车辆无线地识别出车辆包括要干燥的区域和所述要干燥的区域的位置而指示机器人干燥装置的致动。

Claims

1.一种系统，所述系统包括：

处理器，所述处理器被配置为

使用车辆的传感器来检测在所述车辆的内部的物品；

根据所述物品的确定的价值来确定是否应当移取所述物品；

响应于确定应当移取所述物品，调度在自动化物品移取服务站处移取所述物品；

响应于所述车辆到达所述服务站，无线地向所述服务站通知所述车辆的到达，所述通知包括所述物品的标识；

从所述物品移取服务站接收所述物品已经被移取的指示；以及

通过尝试使用所述车辆传感器检测所述物品来确认所述物品的移取，所述确认基于未检测到所述物品而进行。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆传感器包括相机。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆传感器包括激光雷达传感器。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆传感器包括重量传感器。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆传感器包括无线收发器。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为通过将所述物品的形状与物品形状及对应价值数据库进行比较来确定所述物品的所述价值。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆被配置为基于将所述物品的图像发送到所述车辆的先前乘员的移动装置并响应地从所述移动装置接收价值指示来确定所述物品的所述价值。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述物品的所述标识包括使用机器视觉技术的所述物品的标识。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述物品的所述标识包括由所述车辆确定的所述物品的车内位置。

10.一种系统，所述系统包括：

机器人移取装置，所述机器人移取装置配备有传感器；以及

处理器，所述处理器被配置为

从要从中移取物品的车辆接收所述物品的无线标识；

在车辆内部内引导所述移取装置以使用所述传感器基于所述标识而识别所述物品；

使用所述移取装置固定和移取所述物品；

将所述物品放置在上锁容器中；

创建所述上锁容器的临时访问参数；以及

将所述访问参数无线地传达到与所述物品具有预定义的关联的物品所有者。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述移取装置包括机器人臂。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述移取装置包括被配置为抓握物品的抓握部分。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述移取装置包括被配置为固定物品的抽吸部分。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述移取装置包括能够固定所述物品的无人机。

15.如权利要求10所述的系统，其中所述无线标识包括所述物品的图像。