CN111105182A - 利用客户协助手递包裹的运输系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

运输系统包括用于主车辆的自动控制的车辆控制；接收用于主车辆的目的地并且向客户传达费用的通信设备；以及与车辆控制以及通信设备通信的控制器电路。控制器电路被配置成用于：接收包裹的第一目的地；接收客户的第二目的地；向客户传达在不在第一目的地处停车的情况下运送到第二目的地的基础费用；向客户传达包括在第一目的地附近停车以及客户向第一目的地递送包裹在内的、运送到第二目的地的减免后费用。如果客户同意，则系统操作主车辆的车辆控制以用于运送客户并且在第一目的地附近的位置处停车，随后等待客户将包裹手递至第一目的地，并且随后将客户运送至第二目的地。

Description

利用客户协助手递包裹的运输系统以及方法
技术领域
本公开总体上涉及客户以及包裹运输系统，并且更具体地涉及 向客户提供减免的运送费用以换取该客户手递包裹。
附图说明
现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：
图1是根据一个实施例的用于操作主车辆的系统的图；以及
图2是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。
具体实施方式
现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在 以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透 彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体 细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序 、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。
“一个或多个(one or more)”包括：由一个要素执行的功能、由 不止一个要素例如以分布式方式执行的功能、由一个要素执行的若干功能、 由若干要素执行的若干功能、或上述的任何组合。
还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文 中用于描述各种要素，但这些要素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用 于将一个要素与另一个要素区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触 件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述 的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相 同的接触件。
在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于 描述实施例的目的，而非旨在构成限制。如在对各个所描述的实施例和所附 权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也 包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术 语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组 合。将进一步理解的是，术语“包括(includes)”、“包括有(including)”、“包含 (comprises)”和/或“包含有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的 特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解 释为表示“当…时或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取 决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到(所陈述的状况或事件)”被可选 地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到(所陈述的状况或事件) 后”或“响应于检测到(所陈述的状况或事件)”。
图1示出了运输系统10(下文中通常被称为系统10)的非限制性示 例，该系统10自主地操作主车辆12以将包裹14的一个或多个实例以及客户16 的一个或多个实例递送或运送至它们对应的目的地22。如下文中将更加详细 地解释的，系统10向客户16提供激励以换取该客户16协助手递(hand-deliver)包 裹14。主车辆12可被表征为自动车辆，并且可被一些人称作按需自动移动 (AMOD)类型的车辆。如本文中所使用，术语“自动车辆”可应用于正以自动 模式(即，完全自主模式)操作主车辆12的情况，其中主车辆12的客户16或操作 人员(未示出，但与客户16不同)可以仅指定目的地以便操作主车辆12。然而， 完全自动化不是必需的。所设想的是，当操作人员以手动模式操作主车辆12 时，本文中所呈现的教导是有用的。
系统10包括车辆控制18，该车辆控制18可操作以用于主车辆12 的自动控制或自主控制。如自动车辆领域的技术人员将认识到的，用于转向 、制动以及主车辆12的加速器的计算机控制的操作的设备和/或方式是公知并 且可购得的。所认识到的是，主车辆12的一些实施例可不具有可由操作人员 操作的控制。即，主车辆12可不配备可由操作人员操作来影响主车辆12的转 向的方向盘，或者可不配备可由操作人员操作来影响主车辆12的速度的制动 踏板或加速器踏板。
系统10包括通信设备20，该通信设备20可(由计算机等)操作以 用于接收用于主车辆12的目的地22并且向客户16传递费用，即，运送费用或 运送票价。通信设备20可包括或由下述组成，但不限于：收发器24，该收发 器24被配置成用于Wi-Fi和/或蓝牙和/或蜂窝网络通信或其任何组合。例如， 可使用蜂窝通信分派(dispatch)主车辆12，并且客户16可使用智能手机以经由 蓝牙与主车辆12通信。通信设备20也可包括或由下述组成，但不限于：触摸 屏26，该触摸屏26可操作用于向客户16显示信息和/或接收来自客户16的输入；麦克风，该麦克风被配置成用于检测来自客户16的语音命令；扬声器，该扬 声器被配置成用于向客户16发出语音消息；或其任何组合。
系统10也可包括感知传感器28，该感知传感器28可包括或由下 述组成，但不限于：相机、雷达单元、激光雷达单元或其任何组合。如自动 车辆领域的技术人员将认识到的，感知传感器28通常由自主地操作主车辆12 的系统使用以便检测道路边界(诸如，车道标记、路缘和/或护栏)，并且也可 被用于检测对象(诸如，其他车辆、交通信号灯和/或道路标志)。
系统10包括控制器电路30，该控制器电路30经由第一端口30A 与车辆控制18通信并且经由第二端口30B与通信设备20通信。控制器电路 30(以下有时称为控制器30)可以包括处理器32的一个或多个实例，诸如，微处 理器或者诸如包括如对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集 成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路系统之类的其他控制电路系统的一个 或多个实例。尽管本文描述的系统10通常参照具有控制器30的单个实例来被 描述，但是应当认识到，控制器30的功能可以在控制器的若干实例之间共享 或分布，所述控制器的若干实例各自被配置用于某个特定任务。
在下文中，对被配置成用于某些事情的控制器30的任何引用也 将被解释为建议该处理器32也可以被配置成用于相同的事情。还认识到在控 制器30的任何实例中可能存在处理器的多个实例。控制器30可包括存储器 34(即非瞬态计算机可读存储介质)，包括非易失性存储器，诸如用于存储一个 或多个例程、阈值和捕获到的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。 存储器34可以是处理器32的一部分，或者是控制器30的一部分，或者与控制 器30分开，诸如存储在云中的远程存储器。一个或多个例程可由控制器30或 处理器32执行以便执行用于基于由控制器30接收到的信号确定到目的地22的 路线的步骤，如下文中将更加详细地描述的。
控制器电路30(或处理器32)被配置成用于(例如，被编程以用于) 使用或经由通信设备20接收包裹14的第一目的地22A。第一目的地22A可以是 例如但不限于：住宅或企业的街道地址或包裹14的收件人可随后取回包裹14 的递送业务投递箱。使用自主车辆递送包裹的问题在于仅凭车辆本身经常无 法行驶最后的几米或几十米以完成递送。即，例如，自主车辆能够“行驶” 至车道或目的地地址的路边(curbside)，但是无法实际地递送，即，将包裹从 自主车辆内转移或移动至企业内或住宅的门阶。本文所描述的系统10通过采 用或激励客户16完成包裹14的递送来克服该问题，如下文中将更加详细地描 述的。
控制器电路30(或处理器32)也被配置成用于(例如，被编程以用 于)使用通信设备20接收客户16的第二目的地22B。应当理解的是，客户16不 是递送服务的员工，而是寻求购买或确保运送到第二目的地22B(例如，客户 16的家或办公地点)的人。相应地，将或预期将向客户16收取运送到第二目的 地22B的费用或票价。所设想的是，客户16以及包裹14可在同一地点(例如， 运输终点站)或在不同地点登上/被装载至主车辆12。例如，客户16可步行前往 运输终点站，向管理自主车辆的车队以及运营包裹递送服务的运输/递送公司 通信(经由例如语音、文本消息、按键)运送请求36。运输/递送公司可随后将 客户16的指派以及包裹14的装载协调至主车辆12。
替代地，如果包裹14的第一目的地22A相对于客户16的第二目 的地22B并不是基本偏离，那么系统10可通过将包裹14装载进主车辆12并且随 后派遣主车辆12接载客户16来尝试协调包裹14的递送以及客户16的出行。替 代地，系统10可接收拾取并且递送包裹14的递送请求，并且客户16可以已经 在主车辆12中行驶。在该情况下，主车辆12可在包裹14等待拾取的位置停车， 可与客户16会合以将包裹14装载进主车辆12，并且随后可选地通过客户16的 协助协调包裹14的递送。
接着，控制器30或处理器32操作通信设备20以便将基础费用40 传达给客户16，该基础费用40是在没有在第一目的地22A处首先停车的情况下 将客户16运送至第二目的地22B而向客户16收取的款项或票价；并且将减免后 费用42(低于基础费用40)传达给客户16，该减免后费用42是包括在第一目的地 22A附近(例如，75米内)停车并且客户16将包裹14递送至第一目的地22A在内 的、运送至第二目的地22B的费用。即，向客户16提供了低于基础费用40的减 免后费用42的选择，以作为接受到第二目的地22B的额外的出行时间和/或出 行距离以及协助递送包裹14(例如，在到第一目的地22A的最后几米或几十米， 由客户16亲自用手搬运包裹14(或如果包裹14较重，则使用台车或相似设备来 移动包裹14))的补偿。
控制器30也被配置成用于经由通信设备20接收来自客户16的、 递送包裹14以换取接受减免后票价42的协议44。响应于接收到协议44，控制 器30被配置成用于确定路线并且操作主车辆12的车辆控制18以便运送客户16 并且在靠近第一目的地22A的位置58处停车，随后等待客户16将包裹14手递 (如有需要，客户可使用推车)至第一目的地22A，并且随后将客户16运送至第 二目的地22B。可通过访问可存储在如图1中所建议的存储器34中或可远程地 存储在云中并且使用收发器24访问的数字地图46(2D或3D模型)来确定路线。
换取客户16递送包裹14而减免的票价的量(即，基础费用40与 减免后费用42之间的差异)可基于客户16由于同意手递包裹14而延误抵达第二 目的地22B的时间的多少来确定。为估计该时间，控制器30被配置成用于(经 由第三端口30C)访问数字地图46以确定在没有停车以递送包裹14的情况下直 接行驶至第二目的地22B的基础费用40B，并且根据由客户16递送包裹14而引 起或导致的出行延误48确定减免后费用42。被考虑以用于估计出行延误48的 因素可包括但不限于：如果到第一目的地22A的路线偏离了到第二目的地22B的最优路径时所需的额外驾驶时间；客户16步行以递送包裹14的额外时间； 用于例如获取收件人签字或等待收件人开门的任何递送事务时间；或打开自 助寄存柜并且将包裹14放置其内的时间。
相似地，可以基于客户16必须要步行多远以手递包裹14的量来 减免(基础费用40与减免后费用42之间的差异)票价。为此，控制器电路30可被 配置成用于访问数字地图46以根据第一目的地22A与主车辆12在第一目的地 22A附近停车并且客户16开始搬运包裹14的地点之间的步行距离56来确定减免 后费用42。也设想的是，可基于包裹14的大小和/或重量来应用进一步折扣或 减免。即，如果包裹大小大于大小阈值和/或包裹重量大于重量阈值，则可提 供额外的票价折扣。
出于安全的原因，可记录由客户16进行的包裹14的递送。相应 地，系统10可包括安装在主车辆12上的相机50(可以是感知传感器28的一部分) 和/或作为基础设施(例如，建筑的安全相机)的一部分的相机(未示出)。当客户 16手递包裹14时，相机50可经由第四端口30D操作以用于呈现客户16的图像52， 并且控制器电路30可被配置成用于将图像52存储在存储器34中。所设想的是， 用于观察/记录由客户16进行的递送的相机可以是可转向的，以便改变相机的 瞄准方向，和/或可具有可变的缩放特征。用于为递送过程提供安全性的其他 方式可包括但不限于：具有用于包裹14的收件人标志；让收件人使用手机应 用拍摄包裹14上的QR码的照片以确认接收；让客户16使用手机应用拍摄包裹 14在门阶上的照片；让客户16将包裹14放入自助寄存柜；使用基于寄存柜的 相机作为递送的验证的方式；让客户16从手机应用输入pin码以打开寄存柜； 由寄存柜处的相机验证运送标签；使用寄存柜处的面部识别来验证客户16的 在场(presence)；使用寄存柜中的RFID标签读取器以验证包裹14已递送。
所设想的是，一些人/客户可能非常愿意递送包裹，而其他人 则出于各种原因可能不想递送包裹。为了加快愿意递送包裹的人的获得/标识， 系统10可包括客户16的简档54，可将该简档54存储在存储器34中并且经由第 三端口访问。简档54可被配置成用于指示客户16先前已同意手递包裹，和/或 已通过回答一个或多个调查问题而表明将来愿意手递包裹的意愿。控制器电 路30(或处理器32)可被配置成用于当客户16已经提交运送请求36、并且简档54 指示客户16愿意递送包裹、并且包裹14的一个或多个实例已经准备好或可供递送时，从潜在客户的群组中选择客户16。在接载客户16之前，一个或多个 包裹可能已经在主车辆12中，或者客户16以及该一个或多个包裹可在相同的 地点被装载，或者主车辆12在接载客户16之后停车以拾取该一个或多个包裹 。也可以设想，可针对多个递送提供进一步票价折扣，即，减免后费用是基 于各个票价减免的合计。
图2示出了操作运输系统10的方法100的非限制性示例。其中一 些步骤是可选的并且可或者可不在下文具体地标识为可选的，并且其中一些 步骤的顺序可以重新安排但可实现本文所描述的方法100的相同的结果。
步骤105“接收包裹的第一目的地”可包括接收包裹14的第一 目的地22A。第一目的地22A可由人(例如发件方或运送员工)将信息输入至诸 如计算机或智能手机之类的设备或通过计算机“读取”包裹14上的邮寄标签 或条形码来接收/确定/辨别。第一目的地22A可指示地址而不是地球上的特定 的点(例如，GPS坐标)。所理解的是，有关包裹14将被递送的准确位置可以有 多个选项，例如：放置在门阶上、或放置在建筑的入口区域内或递交给企业 内的接待员。
步骤110“接收客户的第二目的地”可包括接收客户16的第二 目的地22B。如本文所使用的，词语“第二”的使用仅仅是为了将该目的地与 第一目的地22A区分，而并不意味着建议客户16具有多个目的地。可由用户16 使用例如计算机或智能手机并且可通过电子邮件、文本消息或通过操作在智 能手机或其他个人通信设备上的用户专用应用(即，应用)而通信的信息的方式 将第二目的地22B发送至系统10。
步骤115“访问客户的简档”是可选的步骤，该步骤可包括访 问客户16的简档54以确定客户16先前是否已同意手递包裹。先前的同意可基 于客户16先前曾手递包裹，或可基于客户16对于当客户发送该请求运送至第 二目的地22B的运送请求36的实例时或在此之前向其提出的问题的响应。
步骤120“选择客户？”可包括当客户16已经请求运送(例如， 已发送运送请求36)、并且一个或多个包裹14已经准备好或等待递送、并且可 选地当客户16先前已同意手递包裹时，从多个可能的客户或从可能的客户的 群组中选择客户16。基于客户16先前行为的客户16的预筛选帮助避免了由不 具有有关客户16的先前信息所导致的不期望的延误。即，系统10(或控制器30 或处理器32)可暂时地忽略来自已指示他们不愿意手递包裹14的潜在客户的运 送请求，并且向已指示他/她愿意手递包裹14的客户16给予优先级。当客户16 未被选择(“否”)并且方法100返回步骤110以搜索替代客户时，方法100中指 示该优选选择过程。
步骤125“访问数字地图”可包括访问数字地图46以确定行驶 第一路线所估计的第一时间以及确定行驶第二路线所估计的第二时间，该第 一路线行驶至第一目的地22A随后行驶至第二目的地22B，该第二路线在不在 第一目的地22A处停车或绕路至第一目的地22A的情况下直接行驶至第二目的 地22B。
步骤130“确定递送包裹的出行延误”可包括基于第一时间与 第二时间的差异或比较，确定出行延误48。
步骤135“确定递送包裹的步行距离”是可选步骤，该步骤可 包括访问数字地图46以确定第一目的地22A与主车辆12在第一目的地22A附近 的停车地点之间的步行距离56。可将步行时间估计添加至出行延误48，其中 步行时间是基于步行距离、并且可选地基于事务延误估计的，该事务延误估 计例如从包裹14的收件人处获取签名的额外时间。
步骤140“确定减免后费用”可包括依据出行延误48确定减免 后费用42和/或根据步行距离56确定减免后费用42。该步骤也可包括首先确定 基础费用40，以及随后用基础费用40减去费用折扣以确定减免后费用42。该 费用折扣可基于客户16用于递送(即，手递)包裹14的增加的出行时间。所设想 的是，运输公司可能期望包裹14的及时递送以致于费用折扣大于基础费用40 。即，减免后费用42可以是负值，由此客户16因递送包裹14而收到报酬，并 且到第二目的地22B的运送是免费的。
步骤145“向客户传达基础费用”可包括通过操作通信设备20 以便例如但不限于在主车辆12内的触摸屏26上显示基础费用，或者操作收发 器24以便以文本消息向客户16的智能手机传送基础费用40，从而向客户16传 达基础费用40，该基础费用40是在不在第一目的地22A处停车的情况下运送到 第二目的地22B的费用。
步骤150“向客户传达减免后费用”可包括通过例如以与传达 基础费用40所使用的相同的方式操作通信设备20来向客户16传达减免后费用 42，该减免后费用42是包括在第一目的地22A附近停车并且客户16将包裹14递 送至第一目的地22A在内的运送到第二目的地22B的费用。
步骤155“是否接收到来自客户的协议？”可包括发送针对客 户16的接受协议44的请求以及接收来自客户16的针对减免后费用42的协议44 。协议44可由客户16在触摸屏26上触摸图标来指示，或利用恰当的响应回复 文本消息来指示。如果客户16拒绝了协议44，即，客户16不想递送包裹 14(“否”)，则方法100继续将客户16运送至第二目的地22B，而不会在第一 目的地22A处停车或绕路至第一目的地22A.然而，如果接收到协议44(“是”)， 则方法继续行驶至第一目的地22A，由此客户16能够手递包裹。
步骤160“在第一目的地附近停车”可包括响应于接收到协议 44，操作主车辆12的车辆控制18以运送客户16并且在第一目的地22A附近的位 置58处停车。如本文所使用的，“附近”通常意味着尽可能地接近第一目的 地22A，该第一目的地22A可更精确地描述为客户将要递送包裹的准确地点。 应当理解，第一目的地22A可仅是企业或住宅的地址，并且可以依靠客户16的 判断以确定包裹的准确的放置位置。替代地，第一目的地22A可在地址之外包 括递送指令。例如，递送指令可指定应当将该包裹14交给与地址相关联的企 业处的接待员。
步骤165“等待客户手递包裹”可包括当客户16将包裹14手递 至第一目的地22A并且随后返回主车辆12期间，主车辆12等待，即，停靠。
步骤170“呈现递送的图像”可包括当客户16手递包裹14时， 利用相机50呈现客户16的图像52，并且将该图像52存储在例如存储器34中。 如本文所使用的，图像52可以是视频记录，或可以是例如每秒拍摄一次的静 止照片序列。替代地，可使用收发器24将图像54传送至递送公司并且将图像 54远程地存储在例如云中。
步骤175“将客户运送至第二目的地”可包括在客户16已经将 包裹14手递并且该客户已经返回主车辆12后将客户16运送至第二目的地22B， 或因为客户16拒绝了协议44，在没有在第一目的地22A停车或没有绕路至第一 目的地22A的情况下将客户16直接运送至第二目的地22B。
本文描述的是第一设备30，该第一设备30包括：一个或多个处 理器32；存储器34；以及存储在存储器34中的一个或多个程序105-140。一个 或多个程序105-140包括用于执行方法100中的全部或部分的指令。此外，本 文中所描述的是非瞬态计算机可读存储介质34，该非瞬态计算机可读存储介 质34包括供第一设备30的一个或多个处理器32执行的一个或多个程序105-140， 该一个或多个程序105-140包括当由一个或多个处理器32执行时致使该第一设 备执行方法100中的全部或部分的指令。
相应地，提供了运输系统(系统10)、用于系统10的控制器30、 以及操作系统10的方法100。因为不需要全职员工来将包裹的实例从主车辆运 送至包裹14的第一目的地22A，故系统10以及方法100减少了包裹递送的成本 。相反，向可能行驶至第二目的地22B(可与第一目的地22A大体上在相同的方 向)的客户16提供针对运送到第二目的地22B的票价或费用的减免，以换取客 户16通过在到第一目的地22A的最后几米(因为地形或其他特征阻止了主车辆 12直接行驶至第一目的地22A)搬运包裹而协助包裹的递送。
尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，然而并不旨 在受限于此，而是仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。

Claims (17)

1.一种运输系统(10)，所述系统(10)包括：
车辆控制(18)，所述车辆控制(18)可操作以用于主车辆(12)的自动控制；
通信设备(20)，所述通信设备(20)可操作以用于接收所述主车辆(12)的目的地(22)并且向客户(16)传达费用；以及
控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述车辆控制(18)以及所述通信设备(20)通信，所述控制器电路(30)被配置成用于
接收包裹(14)的第一目的地(22A)；
接收所述客户(16)的第二目的地(22B)；
向所述客户(16)传达在不在所述第一目的地(22A)处停车的情况下运送到所述第二目的地(22B)的基础费用(40)；
向所述客户(16)传达包括在所述第一目的地(22A)附近停车以及所述客户(16)将所述包裹(14)递送至所述第一目的地(22A)在内的、运送到所述第二目的地(22B)的减免后费用(42)；
接收来自所述客户(16)的针对所述减免后费用(42)的协议(44)；以及
响应于接收到所述协议(44)，操作所述主车辆(12)的所述车辆控制(18)以便运送所述客户(16)并且在所述第一目的地(22A)附近的位置(58)处停车，随后等待所述客户(16)将所述包裹(14)手递至所述第一目的地(22A)，并且随后将所述客户(16)运送至所述第二目的地(22B)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括数字地图(46)；并且所述控制器电路(30)被配置成用于访问所述数字地图(46)以便根据由递送所述包裹(14)所导致的出行延误(48)确定所述减免后费用(42)。
3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括数字地图(46)；并且所述控制器电路(30)被配置成用于访问所述数字地图(46)以便根据所述第一目的地(22A)与所述主车辆(12)在所述第一目的地(22A)附近停车的地点之间的步行距离(56)确定所述减免后费用(42)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括相机(50)，所述相机(50)可操作以用于当所述客户(16)手递所述包裹(14)时呈现所述客户(16)的图像(52)；并且所述控制器电路(30)被配置成用于存储所述图像(52)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括所述客户(16)的简档(54)，其中所述简档(54)指示所述客户(16)先前已同意手递包裹(14)；并且所述控制器电路(30)被配置成用于当所述客户(16)已请求运送并且一个或多个包裹(14)已准备好递送时选择所述客户(16)。
6.一种用于运输系统(10)的控制器电路(30)，所述控制器电路(30)包括：
第一端口(30A)，所述第一端口(30A)被配置成用于与车辆控制(18)通信，所述车辆控制(18)可操作以用于主车辆(12)的自动控制；
第二端口(30B)，所述第二端口(30B)被配置成用于与通信设备(20)通信，所述通信设备(20)可操作以用于接收用于所述主车辆(12)的目的地(22)以及向客户(16)传达费用；以及
处理器(32)，所述处理器(32)与所述车辆控制(18)以及所述通信设备(20)通信，所述处理器(32)被配置成用于
接收包裹(14)的第一目的地(22A)；
接收所述客户(16)的第二目的地(22B)；
向所述客户(16)传达在不在所述第一目的地(22A)处停车的情况下运送到所述第二目的地(22B)的基础费用(40)；
向所述客户(16)传达包括在所述第一目的地(22A)附近停车以及所述客户(16)将所述包裹(14)递送至所述第一目的地(22A)在内的、运送到所述第二目的地(22B)的减免后费用(42)；
接收来自所述客户(16)的对所述减免后费用(42)的协议(44)；以及
响应于接收到所述协议(44)，操作所述主车辆(12)的所述车辆控制(18)以便运送所述客户(16)并且在所述第一目的地(22A)附近的位置(58)处停车，随后等待所述客户(16)将所述包裹(14)手递至所述第一目的地(22A)，并且随后将所述客户(16)运送至所述第二目的地(22B)。
7.根据权利要求6所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述控制器电路(30)包括第三端口(30C)，所述第三端口(30C)被配置成用于与数字地图(46)通信；并且所述处理器(32)被配置成用于访问所述数字地图(46)以便根据由递送所述包裹(14)所导致的出行延误(48)确定所述减免后费用(42)。
8.根据权利要求6或7所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述控制器电路(30)包括第三端口(30C)，所述第三端口(30C)被配置成用于与数字地图(46)通信；并且所述处理器(32)被配置成用于访问所述数字地图(46)以便根据所述第一目的地(22A)与所述主车辆(12)在所述第一目的地(22A)附近的停车地点之间的步行距离(56)确定所述减免后费用(42)。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述控制器电路(30)包括第四端口(30D)，所述第四端口(30D)被配置成用于与相机(50)通信，所述相机(50)可操作以用于当所述客户(16)手递所述包裹(14)时呈现所述客户(16)的图像(52)；并且所述处理器(32)被配置成用于存储所述图像(52)。
10.根据权利要求6-8中任一项所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述控制器电路(30)包括第三端口(30C)，所述第三端口(30C)被配置成用于与所述客户(16)的简档(54)通信，其中所述简档(54)指示所述客户(16)先前已同意手递包裹(14)；并且所述处理器(32)被配置成用于当所述客户(16)已请求运送并且一个或多个包裹(14)已准备好递送时选择所述客户(16)。
11.一种操作运输系统(10)的方法(100)，所述方法(100)包括：
接收包裹(14)的第一目的地(22A)；
接收客户(16)的第二目的地(22B)；
向所述客户(16)传达在不在所述第一目的地(22A)处停车的情况下运送到所述第二目的地(22B)的基础费用(40)；
向所述客户(16)传达包括在所述第一目的地(22A)附近停车以及所述客户(16)将所述包裹(14)递送至所述第一目的地(22A)在内的、运送到所述第二目的地(22B)的减免后费用(42)；
接收来自所述客户(16)的对所述减免后费用(42)的协议(44)；以及
响应于接收到所述协议(44)，操作所述主车辆(12)的所述车辆控制(18)以便运送所述客户(16)并且在所述第一目的地(22A)附近的位置(58)处停车，随后等待所述客户(16)将所述包裹(14)手递至所述第一目的地(22A)，并且随后将所述客户(16)运送至所述第二目的地(22B)。
12.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括
访问数字地图(46)以便确定由递送所述包裹(14)导致的出行延误(48)；以及
根据所述出行延误(48)确定所述减免后费用(42)。
13.根据权利要求11或12所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：
访问数字地图(46)以便确定所述第一目的地(22A)与所述主车辆(12)在所述第一目的地(22A)附近的停车地点之间的步行距离(56)；以及
根据所述步行距离(56)确定所述减免后费用(42)。
14.如权利要求11-13中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：
当所述客户(16)手递所述包裹(14)时利用相机(50)呈现所述客户(16)的图像(52)；以及
存储所述图像(52)。
15.如权利要求11-13中任一项所述的方法(100)，其中，所述方法(100)包括：
访问所述客户(16)的简档(54)以便确定所述客户(16)是否先前已同意手递包裹(14)；以及
当所述客户(16)已请求运送并且一个或多个包裹(14)已准备好递送时选择所述客户(16)。
16.一种第一设备(30)，包括：
一个或多个处理器(32)；
存储器(34)；以及
存储在存储器(34)中的一个或多个程序(105-175)，所述一个或多个程序(105-175)包括用于执行如权利要求11-15中任一项所述的方法(100)的指令。
17.一种非瞬态计算机可读存储介质(34)，包括用于由第一设备(30)的一个或多个处理器(32)执行的一个或多个程序(105-175)，所述一个或多个程序(105-175)包括指令，当所述指令由所述一个或多个处理器(32)执行时，致使所述第一设备(30)执行如权利要求11-15中任一项所述的方法(100)。
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