KR20220031149A - 드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법 - Google Patents

드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법 Download PDF

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Abstract

배송물건을 픽업하여 배송하는 드론; 및 배송물건의 배송을 접수하고, 하나 이상의 드론 중 배송에 활용할 드론을 선택하며, 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하고, 픽업장소에서부터 배송목적지까지의 배송계획을 수립하며, 드론이 배송물건을 배송목적지로 직접 배송하도록 안내하거나 드론이 배송물건을 배송목적지 이전의 중간목적지까지 배송하도록 안내하는 서버;를 포함하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법이 소개된다.

Description

드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법{SYSTEM AND METHOD FOR DELIVERY SERVICE USING DRONE}
본 발명은 드론을 이용하여 접수된 배송물건을 픽업하고, 기존의 택배 시스템과 결합하여 드론이 상황에 따라 배송물건을 최종목적지나 중간목적지로 배송하여 택배 시스템을 보조하고 시스템의 효율을 높히는 드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법에 관한 것이다.
기존의 택배 시스템은 고객으로부터 택배의 접수가 있는 경우 택배배달원이 접수지로 방문하여 택배를 물류센터로 가져가고, 물류센터에서 이를 목적지에 따라 다시 분류한 후 이에 따라 택배를 배송하는 시스템이다.
이는 택배배달원이 직접 모든 고객의 접수지를 방문해야하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 물류센터에서 이를 재분류하고 택배를 목적지와 가까운 물류창고로 배송하거나, 물류차량에 싣고 목적지를 직접 방문해서 택배를 배송하는 것은 상당한 시간이 소요되고 효율이 떨어지게 된다.
이에 따라 기존의 택배 시스템을 이용하면서도 기존 시스템의 효율을 높이기 위한 배송 시스템 또는 배송방법의 개발이 필요한 실정이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1950996
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 드론을 이용하여 접수된 배송물건을 픽업하고, 서버에서 기존의 택배 시스템과 연계하여 드론이 상황에 따라 배송물건을 최종목적지나 중간목적지로 배송하도록 안내하여 택배 시스템의 효율을 높히는 드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템은 배송물건을 픽업하여 배송하는 드론; 및 배송물건의 배송을 접수하고, 하나 이상의 드론 중 배송에 활용할 드론을 선택하며, 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하고, 픽업장소에서부터 배송목적지까지의 배송계획을 수립하며, 드론이 배송물건을 배송목적지로 직접 배송하도록 안내하거나 드론이 배송물건을 배송목적지 이전의 중간목적지까지 배송하도록 안내하는 서버;를 포함한다.
서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송요청이 있는 경우, 하나 이상의 드론 중 사용자가 요청한 픽업장소에서 가장 가까운 위치의 드론을 선택하여 픽업장소로 안할 수 있다.
서버는 픽업장소 또는 배송목적지 또는 중간목적지의 위치를 기준으로 배송계획을 수립하여 배송계획에 따라 드론을 안내하고, 중간목적지는 물류센터 또는 물류차량을 포함할 수 있다.
드론은 픽업센서를 구비하여 픽업장소에 마련된 픽업지점을 인식하고, 서버는 배송물건이 픽업지점에 위치하는 경우 드론이 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다.
드론은 카메라를 구비하여 배송물건의 영상데이터를 수집하고, 서버는 드론의 카메라로부터 수집된 영상데이터를 이용하여 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기인지 판단하고, 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기인 경우 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다.
드론은 중량센서를 구비하여 배송물건의 중량데이터를 수집하고, 서버는 드론의 중량센서로부터 수집된 중량데이터를 이용하여 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인지 판단하고, 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인 경우 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다.
드론은 카메라 또는 중량센서를 구비하여 배송물건의 영상데이터 또는 중량데이터를 수집하며, 서버는 드론의 카메라 또는 중량센서로부터 수집된 영상데이터 또는 중량데이터를 이용하여 배송물건의 배송비용을 산정할 수 있다.
서버는 산정된 배송비용을 지정된 사용자 단말기에 전송하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송비용이 결제되는 경우 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다.
서버는 드론이 배송목적지 또는 중간목적지에 배송물건의 배송을 마친 경우 드론이 복귀장소에 복귀하도록 안내하고, 복귀경로 내에 위치한 픽업장소에서 추가배송물건의 추가배송이 접수된 경우 드론이 추가배송물건을 픽업하여 복귀하도록 안내할 수 있다.
복귀장소는 물류센터 또는 물류차량을 포함하며, 드론은 복귀장소에서 배터리를 충전할 수 있다.
서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송시간의 변경요청이 있는 경우 드론이 배송물건을 중간목적지에 배송하도록 안내하고, 변경된 배송시간에 따라 드론이 중간목적지에서 배송물건을 픽업하여 최종목적지에 배송하도록 안내할 수 있다.
서버는 지정된 사용자 단말기로부터 최종목적지의 변경요청이 있는 경우 드론이 배송물건을 변경된 최종목적지 또는 변경된 중간목적지에 배송하도록 안내할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용한 물건 배송방법은 서버에서 배송물건의 배송을 접수 받는 단계; 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하는 단계; 드론이 배송물건을 최종목적지 또는 중간목적지로 배송하는 단계; 및 드론이 복귀하는 단계;를 포함한다.
드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하는 단계에서, 드론은 픽업장소에 마련된 픽업지점을 인식하고 픽업장소에 위치한 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기 또는 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인 경우에 배송물건을 픽업할 수 있다.
드론이 복귀하는 단계에서, 드론의 복귀경로 내에서 추가배송이 접수된 경우 드론은 추가배송물건을 픽업하여 복귀할 수 있다.
본 발명의 드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법에 따르면, 드론을 이용하여 접수된 배송물건을 픽업하고, 서버에서 기존의 택배 시스템과 연계하여 드론이 상황에 따라 배송물건을 최종목적지나 중간목적지로 배송하도록 안내하여 드론으로 택배 시스템을 보조하고 시스템의 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템은 배송물건을 픽업하여 배송하는 드론(100); 및 배송물건의 배송을 접수하고, 하나 이상의 드론(100) 중 배송에 활용할 드론(100)을 선택하며, 드론(100)이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하고, 픽업장소에서부터 배송목적지까지의 배송계획을 수립하며, 드론(100)이 배송물건을 배송목적지로 직접 배송하도록 안내하거나 드론(100)이 배송물건을 배송목적지 이전의 중간목적지까지 배송하도록 안내하는 서버(200);를 포함한다. 또한, 서버(200)는 지정된 사용자 단말기로부터 배송요청이 있는 경우, 하나 이상의 드론(100) 중 사용자가 요청한 픽업장소에서 가장 가까운 위치의 드론(100)을 선택하여 픽업장소로 안내할 수 있다.
구체적으로, 고객은 택배 앱을 사전에 회원가입하고 택배 앱을 통해 드론(100) 배송을 접수할 수 있다. 고객은 사전에 배송물건의 크기, 중량을 택배 앱에 입력하여, 서버(200)는 배송물건이 드론(100)으로 배송할 수 있는지를 판단하여 고객에게 알린다. 그 후 배송물건이 드론(100)으로 배송할 수 있는 경우에, 서버는(200) 하나 이상의 드론(100) 중에 고객이 배송물건을 접수한 접수지에서 가장 가까운 위치에 있는 드론(100)을 접수지로 안내하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 서버(200)는 픽업장소 또는 배송목적지 또는 중간목적지의 위치를 기준으로 배송계획을 수립하여 배송계획에 따라 드론(100)을 안내하고, 중간목적지는 물류센터 또는 물류차량을 포함할 수 있다.
예를 들어, 서버(200)는 픽업장소와 최종목적지까지의 거리를 기준으로 배송계획을 수립한다. 일단 드론(100)이 픽업장소에서 배송물건을 픽업한 경우 서버(200)는 픽업장소에서 최종목적지까지의 거리가 드론(100)으로 이동가능한 거리인지 판단하여, 드론(100)으로 이동이 가능한 경우 드론(100)이 최종목적지까지 직접 배송할 수 있도록 픽업장소로부터 최종목적지까지의 경로를 설정함으로써 드론(100)을 안내할 수 있다. 그러나, 픽업장소에서 최종목적지까지의 거리가 드론(100)으로 이동이 불가능한 경우, 서버(200)는 픽업장소에서 가까운 거리에 최종목적지를 향하는 물류차량이 있는지 물류차량의 위치를 검색하고, 가까운 거리에 최종목적지를 향하는 물류차량이 있는 경우 드론(100)이 배송물건을 물류차량에 배송하도록 안내하게 된다. 가까운 거리에 최종목적지를 향하는 물류차량이 없는 경우에는 드론(100)이 배송물건을 픽업장소에서 가장 가까운 물류센터에 배송하도록 안내하게 된다.
또한, 서버(200)는 픽업장소에서 최종목적지까지의 거리 외에도, 배송물건의 배송 긴급도 또는 드론(100)의 배터리 상태를 기준으로 배송계획을 수립할 수 있다. 예를 들어, 서버(200)는 배송물건의 배송 긴급도에 따라서 긴급한 배송일 수록 드론(100)을 활용하여 최대한 먼 거리를 드론(100)이 직접 배송하게 안내함으로써, 드론(100)이 일반적으로 이동하기에 먼 거리라도, 이동할 수 있는 만큼만 이동하도록 안내하고, 이동된 장소에서 또 다시 드론(100) 또는 물류차량으로 최대한 빨리 배송물건이 배송될 수 있도록 안내할 수 있을것이다. 또는, 서버(200)는 드론(100)의 배터리가 부족하여 직접 배송이 불가능한 경우, 드론(100)이 배터리량을 고려하여 이동 가능한 거리만큼 이동하도록하여 물류센터 또는 물류차량에 배송물건을 배송할 수 있도록 안내할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 드론(100)은 픽업센서를 구비하여 픽업장소에 마련된 픽업지점을 인식하고, 서버(200)는 배송물건이 픽업지점에 위치하는 경우 드론(100)이 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시에에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템을 이용하는 고객은 픽업장소에서 픽업지점을 사전에 설정할 수 있는데, 픽업지점은 드론(100)이 착륙할 수 있도록 평지로 구성될 수 있다. 일반주택의 경우에는 현관문 근처 평지를 픽업지점으로 사전에 설정할 수 있고, 아파트의 경우에는 아파트의 옥상 또는 주차장 등에 공용 드론 택배 집하장과 같이 픽업지점을 사전에 설정할 수 있을 것이다.
또한, 픽업센서는 카메라, 블루투스센서 등으로 이루어질 수 있는데, 픽업센서가 블루투스센서인 경우 드론은 블루투스 신호에 의해 고객에 의해 사전에 설정된 픽업장소내의 정확한 픽업지점을 인식하여 픽업지점에 착륙할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 드론(100)은 카메라를 구비하여 배송물건의 영상데이터를 수집하고, 서버(200)는 드론(100)의 카메라로부터 수집된 영상데이터를 이용하여 배송물건이 드론(100)에 의해 운반될 수 있는 크기인지 판단하고, 배송물건이 드론(100)에 의해 운반될 수 있는 크기인 경우 드론(100)이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 드론(100)은 중량센서를 구비하여 배송물건의 중량데이터를 수집하고, 서버(200)는 드론(100)의 중량센서로부터 수집된 중량데이터를 이용하여 배송물건이 드론(100)에 의해 운반될 수 있는 중량인지 판단하고, 배송물건이 드론(100)에 의해 운반될 수 있는 중량인 경우 드론(100)이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다.
드론(100)은 비교적 작은 크기의 비행체인데, 운반할 수 있는 물건의 크기나 중량에 있어서 한계가 있을 것이다. 그래서, 고객이 사전에 택배 앱에도 크기 또는 중량을 입력하여 서버(200)에서 이를 배송가능한지 판단하여 드론(100)을 픽업장소로 안내한 이후에도, 더욱 안전한 배송을 위해 드론(100)이 배송물건을 픽업하여 배송하기 전에 배송물건의 크기 또는 중량을 측정하는 것이다.
구체적으로, 서버(200)는 드론(100)에 구비된 카메라를 이용하여 배송물건의 길이, 폭, 높이 등을 측정하여 드론(100)이 배송 가능한 크기인지 판단하고, 배송물건이 드론(100)으로 배송 가능한 크기라면, 배송물건이 드론(100)에 장착된 후 드론(100) 구비된 디지털 저울로 배송물건이 드론(100)으로 배송 가능한 중량인지 판단하게 된다. 결국 서버(200)는 배송물건이 드론(100)으로 배송 가능한 크기이며, 배송 가능한 중량인 경우에만 드론(100)이 배송물건을 픽업하여 배송하도록 안내하게 되고, 드론(100)이 배송 가능한 크기 또는 배송 가능한 중량이 아닌 경우에는 고객에게 재포장을 요구하거나 고객이 이를 거부하는 경우 드론(100)을 복귀시키고 고객에게 드론(100) 호출 비용의 결제를 요청하게 된다. 호출 비용은 고객에게 사전에 공지하며, 호출비용 결제를 위해 고객에게 택배 앱의 회원가입 및 결제정보 등록을 요구하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 드론(100)은 카메라 또는 중량센서를 구비하여 배송물건의 영상데이터 또는 중량데이터를 수집하며, 서버(200)는 드론(100)의 카메라 또는 중량센서로부터 수집된 영상데이터 또는 중량데이터를 이용하여 배송물건의 배송비용을 산정할 수 있다. 또한, 서버(200)는 산정된 배송비용을 지정된 사용자 단말기에 전송하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송비용이 결제되는 경우 드론(100)이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내할 수 있다. 배송물건의 크기가 크거나 중량이 무거울수록 드론(100)이 배송물건을 배송하는데 더 어렵고 배송시간도 더 오래 소요되므로 이에 따라 배송비용이 더욱 증가하게 될 것이다. 따라서 서버(200)는 드론(100)이 배송물건을 픽업하는 단계에서 배송비용을 산정하여 고객에게 이를 알리게 되고, 고객이 승인한 경우에만 드론(100)이 배송을 시작하도록 안내하게 된다. 서버(200)는 고객이 배송비용의 결제를 거부한 경우, 고객에게 드론(100) 호출비용의 결제를 요청하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 서버(200)는 드론(100)이 배송목적지 또는 중간목적지에 배송물건의 배송을 마친 경우 드론(100)이 복귀장소에 복귀하도록 안내하고, 복귀경로 내에 위치한 픽업장소에서 추가배송물건의 추가배송이 접수된 경우 드론(100)이 추가배송물건을 픽업하여 복귀하도록 안내할 수 있다. 구체적으로, 드론(100)이 배송을 마치고 복귀하기 전에 서버(200)는 드론(100)이 위치한 곳 주변에서 다른 배송이 접수되거나 배송물건의 반송이 접수된 경우, 드론(100)이 그곳을 방문한 후 배송물건을 픽업하여 복귀하도록 안내함으로써 신속하게 다른 배송을 처리할 수 있을 것이다.
한편, 복귀장소는 물류센터 또는 물류차량을 포함하며, 드론(100)은 복귀장소에서 배터리를 충전할 수 있다. 물류센터 또는 물류차량에는 충전시설이 마련되며, 드론(100)은 충전시설을 이용하여 배터리를 충전하여 다음 배송을 준비할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 서버(200)는 지정된 사용자 단말기로부터 배송시간의 변경요청이 있는 경우 드론(100)이 배송물건을 중간목적지에 배송하도록 안내하고, 변경된 배송시간에 따라 드론(100)이 중간목적지에서 배송물건을 픽업하여 최종목적지에 배송하도록 안내할 수 있다. 예를 들어, 냉장식품 등 당일 고객에게 접수되어야 하는 신선 식품인 경우 정확한 시간에 고객이 수령하여 이를 다시 냉장보관해야 하는데, 고객이 급한 사정에 의해 이를 수령할 수 없다면 신선 식품이 상하는 등 문제가 생기게 된다. 따라서 서버(200)는 고객에게 배송예정시간을 공지하고, 고객이 배송예정시간에 배송물건을 수령할 수 없는 경우 택배 앱을 통해 배송시간의 변경을 요청할 수 있으며, 서버(200)는 드론(100)이 배송물건을 가까운 물류창고 등에 배송하여 배송물건를 물류창고에 보관하도록 안내하고, 고객이 원하는 시간에 다시 드론(100)이 배송물건을 배송목적지에 배송하도록 안내할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템에서 서버(200)는 지정된 사용자 단말기로부터 최종목적지의 변경요청이 있는 경우 드론(100)이 배송물건을 변경된 최종목적지 또는 변경된 중간목적지에 배송하도록 안내할 수 있다. 고객이 택배 앱을 통해 배송물건의 최종목적지를 변경하는 경우, 서버(200)는 현재 배송물건의 위치에 따라 드론(100)을 이용하여 배송물건을 변경된 최종목적지에 직접 배송하도록 안내하거나, 현재 배송물건의 위치에서 가장 가까운 물류창고 또는 물류차량에 배송하도록 안내할 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 방법의 순서도를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 방법은 서버에서 배송물건의 배송을 접수 받는 단계(S310); 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하는 단계(S380); 드론이 배송물건을 최종목적지 또는 중간목적지로 배송하는 단계(S410, S430, S440); 및 드론이 복귀하는 단계(S460);를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 방법의 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하는 단계(S380)에서, 드론은 픽업장소에 마련된 픽업지점을 인식하고 픽업장소에 위치한 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기 또는 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인 경우에 배송물건을 픽업할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 물건 배송 방법의 드론이 복귀하는 단계(S460)에서, 드론의 복귀경로 내에서 추가배송이 접수된 경우 드론은 추가배송물건을 픽업하여 복귀할 수 있다.
결국 본 발명의 일 실시에에 따른 드론을 이용한 물건 배송 시스템 및 배송방법은 드론(100)을 통해 기존의 택배 시스템을 보조하여 그 효율을 높이고, 고객에게 좀 더 정확하고 빠르게 물건을 배송할 수 있을 것이다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 드론 200 : 서버

Claims (15)

  1. 배송물건을 픽업하여 배송하는 드론; 및
    배송물건의 배송을 접수하고, 하나 이상의 드론 중 배송에 활용할 드론을 선택하며, 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하고, 픽업장소에서부터 배송목적지까지의 배송계획을 수립하며, 드론이 배송물건을 배송목적지로 직접 배송하도록 안내하거나 드론이 배송물건을 배송목적지 이전의 중간목적지까지 배송하도록 안내하는 서버;를 포함하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송요청이 있는 경우, 하나 이상의 드론 중 사용자가 요청한 픽업장소에서 가장 가까운 위치의 드론을 선택하여 픽업장소로 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    서버는 픽업장소 또는 배송목적지 또는 중간목적지의 위치를 기준으로 배송계획을 수립하여 배송계획에 따라 드론을 안내하고, 중간목적지는 물류센터 또는 물류차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    드론은 픽업센서를 구비하여 픽업장소에 마련된 픽업지점을 인식하고, 서버는 배송물건이 픽업지점에 위치하는 경우 드론이 배송물건을 픽업하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    드론은 카메라를 구비하여 배송물건의 영상데이터를 수집하고, 서버는 드론의 카메라로부터 수집된 영상데이터를 이용하여 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기인지 판단하고, 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기인 경우 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    드론은 중량센서를 구비하여 배송물건의 중량데이터를 수집하고, 서버는 드론의 중량센서로부터 수집된 중량데이터를 이용하여 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인지 판단하고, 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인 경우 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    드론은 카메라 또는 중량센서를 구비하여 배송물건의 영상데이터 또는 중량데이터를 수집하며, 서버는 드론의 카메라 또는 중량센서로부터 수집된 영상데이터 또는 중량데이터를 이용하여 배송물건의 배송비용을 산정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    서버는 산정된 배송비용을 지정된 사용자 단말기에 전송하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송비용이 결제되는 경우 드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    서버는 드론이 배송목적지 또는 중간목적지에 배송물건의 배송을 마친 경우 드론이 복귀장소에 복귀하도록 안내하고, 복귀경로 내에 위치한 픽업장소에서 추가배송물건의 추가배송이 접수된 경우 드론이 추가배송물건을 픽업하여 복귀하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    복귀장소는 물류센터 또는 물류차량을 포함하며, 드론은 복귀장소에서 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송시간의 변경요청이 있는 경우 드론이 배송물건을 중간목적지에 배송하도록 안내하고, 변경된 배송시간에 따라 드론이 중간목적지에서 배송물건을 픽업하여 최종목적지에 배송하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    서버는 지정된 사용자 단말기로부터 최종목적지의 변경요청이 있는 경우 드론이 배송물건을 변경된 최종목적지 또는 변경된 중간목적지에 배송하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송 시스템.
  13. 서버에서 배송물건의 배송을 접수 받는 단계;
    드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하는 단계;
    드론이 배송물건을 최종목적지 또는 중간목적지로 배송하는 단계; 및
    드론이 복귀하는 단계;를 포함하는 드론을 이용한 물건 배송방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    드론이 픽업장소에서 배송물건을 픽업하는 단계에서, 드론은 픽업장소에 마련된 픽업지점을 인식하고 픽업장소에 위치한 배송물건이 드론에 의해 운반될 수 있는 크기 또는 드론에 의해 운반될 수 있는 중량인 경우에 배송물건을 픽업하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    드론이 복귀하는 단계에서, 드론의 복귀경로 내에서 추가배송이 접수된 경우 드론은 추가배송물건을 픽업하여 복귀하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물건 배송방법.
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