CN109978653A

CN109978653A - 邮购系统

Info

Publication number: CN109978653A
Application number: CN201811595716.5A
Authority: CN
Inventors: 井形弘; 山内勇智; 佐敷敦; 征矢秀成; 臼井悟士
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2019-07-05
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: US11386475B2; US20190205966A1; CN109978653B; JP2019121086A

Abstract

本申请涉及邮购系统。一种邮购系统具有服务器装置和移动物体。服务器装置包括：购买可能性信息获取单元，被配置为至少获取关于用户考虑购买的商品的信息以及关于商品的期望的递送目的地的信息；以及移动物体管理单元，被配置为给出至少与移动物体的移动有关的指令。移动物体能够装载商品。移动物体包括移动控制器，该移动控制器被配置为使移动物体以自主移动模式移动。服务器装置和移动物体中的至少一个包括：位置信息获取单元，被配置为获取移动物体的位置信息；以及库存管理单元，被配置为管理在移动物体中装载的商品的库存。

Description

邮购系统

技术领域

本发明涉及邮购系统。

背景技术

在相关技术中，作为允许在不访问商店的情况下购买商品的方法，使用电信线路的邮购是已知的。在这种邮购中，一般而言，用户确认目录(包括电视节目或互联网站点上的商品页面等)，然后申请购买期望的商品，从而随后购买的商品由递送公司递送到由用户指定的地点。

以这种方式，在已经开发了通信基础设施(诸如互联网)或家庭递送系统、人口老龄化或人口减少已经提前并且民众工作方式和生活时间已经多样化的现代社会中，越来越需要能够允许在无需访问商店的情况下购买商品的机制。

另一方面，在上述邮购方法中，用户在不看到商品的实物的情况下选择商品并申请购买。这可能无法满足想要确认商品的实物的用户以及特别是想要在试穿或试用之后购买配饰或体育用品的用户的需求。

由于所购买的商品随后由递送公司递送，因此缺乏对用户需求的供应的即时性。这导致购买的渴望下降或者用户对商品的满意度降低。在包括送货上门的运输业务中，司机越来越短缺，并且递送延迟常常成为问题。由于出生率降低和人口老龄化的进一步提前，这种情况很可能不容易改善。

已经执行了在预定时段内免费接收退货商品的服务，或者已经提出了允许在图像上虚拟试衣服等的试穿的虚拟试穿技术(例如，日本未经审查的专利申请公开No.2015-162033(JP 2015-162033 A))。

已经提出了一种销售管理系统，用于实现向用户周围的移动商店商家发送订单并使移动商店将商品递送到用户指定的地点的服务(日本未经审查的专利申请公开No.2002-133153(JP 2002-133153 A))。

但是，在免费接收退货商品的服务中，用户需要在接收到商品后执行退货商品的程序，并且程序复杂。恶意使用这种服务并将商品以免费租赁作为意图来使用的所谓退货欺诈(wardrobing)的行为成为问题，并且在一些情况下可以不提供这样的服务。另一方面，根据JP 2015-162033 A中的图像上的虚拟试穿技术，不会发生这样的问题。但是，由于用户不能试穿实物，因此存在显著的限制，即，用户不知道纹理或穿着的感觉。

即使在JP 2002-133153 A的技术中，虽然改善了即时性问题，但是不能满足想要在确认实物的同时购买商品的用户的需要。

发明内容

本发明提供了一种系统，当存在用户考虑以邮购方式购买的商品时，该系统能够允许用户在购买之前确认商品的实物。

本发明的第一方面涉及一种邮购系统。该邮购系统包括服务器装置和移动物体。服务器装置包括购买可能性信息获取单元和移动物体管理单元。购买可能性信息获取单元被配置为至少获取关于用户考虑购买的商品(下文中，称为购买考虑商品)的信息以及关于商品的期望的递送目的地的信息。移动物体管理单元被配置为向移动物体给出至少与移动有关的指令。移动物体能够装载商品。移动物体包括移动控制器。移动控制器被配置为使移动物体以自主移动模式移动。服务器装置和移动物体中的至少一个包括位置信息获取单元和库存管理单元。位置信息获取单元被配置为获取移动物体的位置信息。库存管理单元被配置为管理在移动物体中装载的商品的库存。移动物体管理单元被配置为向装载用户考虑购买的商品的移动物体给出移动到期望的递送目的地的服务命令。

移动物体是在自主移动模式下基于预定服务命令移动的移动物体，并且可以是自主驾驶车辆。服务命令是例如包括与目的地或移动路线有关的信息、与要在路线上提供的服务有关的信息等的信息。例如，当移动物体旨在移动商店、设施或装备时，服务命令可以是前往预定地点、开发设施(develop a facility)和提供服务的命令。

购买可能性信息获取单元可以由例如接收来自用户的输入的接口和存储设备构成。购买可能性信息获取单元可以通过通信线路从不同的服务器装置接收信息。本发明不必限于来自用户的输入，并且可以接收来自公司侧的输入或者可以通过读取存储在存储设备中的数据来获取信息。

移动物体管理单元收集关于移动物体的位置、开发状态、装载的商品组等的信息，并基于该信息生成并发出移动物体的服务命令。

位置信息获取单元和库存管理单元都可以在移动物体中提供。服务器装置可以包括这些单元的一部分。这些单元可以以移动物体和服务器装置共享功能的方式构成。此外，多个移动物体可以合作构成这些单元。

位置信息获取单元是获取用于指定移动物体的位置的信息的单元，并且可以是例如全球定位系统(GPS)接收器、相机、安装在移动物体中的诸如加速度计之类的各种传感器、安装在移动物体中的信号发射器以及在任何点提供的信号接收器等。

库存管理单元可以管理商品的库存，例如，使用无线电识别标签(射频识别(RFID)等)。本文使用的库存管理指示这样的概念，其不仅包括简单地计数装载在移动物体中的商品的库存，而且还包括对要装载在移动物体中的商品的整体控制。

利用具有这种配置的邮购系统，当存在用户考虑以邮购方式购买的商品时，由于装载商品的移动物体正在移动到用户期望的递送目的地，因此有可能允许用户在任何地点在购买之前确认所考虑的商品的实物。

在根据本发明第一方面的邮购系统中，服务器装置和移动物体中的至少一个还可以包括路线设置单元，该路线设置单元被配置为基于由购买可能性信息获取单元获取的关于期望的递送目的地的信息和由位置信息获取单元获取的位置信息来设置用于允许移动物体移动到期望的递送目的地的移动路线。移动控制器可以被配置为接收服务命令并执行控制，使得移动物体沿着由路线设置单元设置的路线移动。

路线设置单元可以在移动物体中提供，或者可以在服务器装置中提供。可替代地，路线设置单元可以以移动物体和服务器装置共享功能的方式构成。

利用这种配置，由于移动物体可以以自主移动模式移动到期望的递送目的地，因此购买考虑商品的无人递送变得可能。为此，降低递送成本并解决驾驶员短缺的问题是可能的。

根据本发明第一方面的邮购系统还可以包括基地终端装置，该基地终端装置用在商品被装载到移动物体中的商品装载基地。库存管理单元可以被配置为向基地终端装置发送商品装载命令，作为将用户考虑购买的商品装载到移动物体中的指令。移动物体管理单元可以被配置为向移动物体给出移动到存在接收商品装载命令的基地终端装置的商品装载基地的指令，并且向移动物体给出移动到期望的递送目的地的指令。

在这里，商品装载基地是商品被装载到移动物体中的设施，并且是商品的配送基地。商品装载基地可以兼作移动物体的基地。商品装载基地包括诸如大型配送中心之类的地点，以及诸如城镇中的收集和递送局之类的基地，而不管其规模如何。此外，接收来自库存管理单元的指令的终端可以仅输出指令的内容，并且工人可以实际装载商品，或者当商品的装载被自动化和机加工时，终端还可以指示装载商品的设备来装载商品。

利用这种配置，有可能使可靠地装载用户考虑购买的商品的移动物体朝着期望的递送目的地移动，并且阻止目标商品(其实物可以在购买之前被确认)被限制。

在根据本发明第一方面的邮购系统中，服务器装置还可以包括推荐商品信息获取单元，该推荐商品信息获取单元被配置为获取关于与用户考虑购买的商品对应的推荐商品的信息。库存管理单元可以被配置为发送在移动物体中共同装载推荐商品的指令。

在这里，关于推荐商品的信息包括具有与购买考虑商品、常常与购买考虑商品一起购买的商品、购买考虑商品的商品领域中的畅销商品等类似的特点(颜色、尺寸、材料、功能、质量等)的商品。可以从包括商品的说明书信息的商品数据库、包括用户的购买历史的购买历史数据库等获取商品的商品信息。

利用这种配置，当向用户呈现购买考虑商品的实物时，由于有可能同时呈现推荐商品的实物，因此有可能允许用户通过比较实物来考虑购买商品，并增加便利性。

在根据本发明第一方面的邮购系统中，移动物体的数量可以是多个。移动物体管理单元可以被配置为，当装载用户考虑购买的商品的移动物体的数量是多个时，向移动物体当中最接近期望的递送目的地的移动物体给出移动到期望的递送目的地的指令。

利用这种配置，由于有可能更快地向用户呈现购买考虑商品的实物，因此有可能有助于用户的便利性，并降低用户的购买的渴望下降的可能性。

在根据本发明第一方面的邮购系统中，移动物体还可以包括锁定和解锁单元，该锁定和解锁单元被配置为锁定和解锁装载商品的空间。服务器装置还可以包括认证信息发布单元，该认证信息发布单元被配置为发出用于使锁定和解锁单元进入解锁状态的认证信息，并将认证信息发送到用户使用的终端以及锁定和解锁单元。利用这种配置，有可能阻止对移动物体中装载的商品的恶作剧或盗窃，并增加安全性。

在根据本发明第一方面的邮购系统中，移动物体还可以包括结算单元，该结算单元被配置为执行商品交易的结算。要注意的是，用于结算的支付单元不受特别限制，只要支付单元具有执行结算的功能即可，诸如现金、预付卡、信用卡、电子货币或虚拟货币。此外，结算单元不需要完全自动化，并且例如，服务人员可以使用登记册执行结算。利用这种配置，有可能允许用户在现场购买用户实际确认的实物并立即带走商品。

本发明的第二方面涉及一种邮购方法，该方法使用可装载商品并且可以自主移动模式移动的移动物体来执行。邮购方法包括获取移动物体的位置信息、获取装载到移动物体中的商品的库存信息、获取包括关于用户考虑购买的商品的信息以及关于商品的期望的递送目的地的信息的购买可能性信息，以及基于在获取购买可能性信息时获取的关于用户考虑购买的商品的信息向装载商品的移动物体给出移动到期望的递送目的地的命令。

要注意的是，本发明可以被指定为包括上述单元的至少一部分的邮购系统或服务器装置。此外，本发明可以被指定为上述邮购系统或服务器装置执行的方法。只要不发生技术矛盾，上述处理或单元可以以任意组合实现。

根据本发明的各方面，有可能提供一种系统，当存在用户考虑以邮购方式购买的商品时，该系统能够允许用户在购买之前确认商品的实物。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的要素，并且其中：

图1是根据示例1的邮购系统的系统概要图；

图2是示出示例1的邮购系统中的构成要素的示例的框图；

图3是示出自主行驶车辆的外观的图；

图4是示出在系统的构成要素之间发送和接收的数据的图；

图5是图示根据示例1的道路网的图；

图6是示出用于接收用户的请求的处理的示例的流程图；

图7是根据示例2的邮购系统的系统概要图；

图8是示意性地示出示例2的邮购系统中的构成要素的示例的框图；以及

图9是图示根据示例2的道路网和自主行驶车辆的移动的图。

具体实施方式

示例1

系统概要

将参考图1描述根据示例1的邮购系统的概要。根据该示例的邮购系统包括基于给定命令执行自主行驶的多个自主行驶车辆100，以及发出命令的服务器装置200。自主行驶车辆100是能够装载各种商品的自主驾驶车辆，并且服务器装置200是管理自主行驶车辆100的装置。

自主行驶车辆100是以自主行驶模式在道路上行驶的车辆，并且可以为每个个体装载不同的商品。本文使用的商品包括各种商品，只要商品具有能够装载到车辆中的尺寸和重量即可。当商品是消耗品时，诸如食品和饮料或化妆品，可以装载细分样品而不是商品。每个自主行驶车辆100可以根据要装载的商品包括装备。例如，装载易腐食品的车辆可以包括制冷装备，而装载配饰的车辆可以是试穿空间、全长镜子等。

每个自主行驶车辆100还包括执行商品交易结算的终端，以及保安装备。

自主行驶车辆100不必是无人驾驶车辆。例如，销售人员、保安人员等可以正在乘坐每个自主行驶车辆。自主行驶车辆100可以不必是能够以自主行驶模式行驶的车辆。例如，自主行驶车辆可以取决于情况是人驾驶或辅助驾驶的车辆。

服务器装置200是获取购买可能性信息并且向自主行驶车辆100给出服务命令的装置，购买可能性信息包括关于来自用户的购买考虑商品的信息和关于商品的期望的递送目的地的信息。服务器装置200提供例如互联网购物站点等，并从站点的用户获取订单信息、购买可能性信息等。服务器装置200基于所获取的信息向在附近行驶的自主行驶车辆100(装载购买考虑商品)发送朝着用户的期望的递送目的地移动的服务命令。

系统配置

将详细描述系统的构成要素。

图2是示意性地示出图1中所示的自主行驶车辆100和服务器装置200的配置的示例的框图。自主行驶车辆100的数量可以是多个。

自主行驶车辆100是根据从服务器装置200获取的服务命令行驶的车辆。具体而言，自主行驶车辆100基于通过无线通信获取的服务命令生成行驶路线并且使用适当的方法在感测车辆周围环境的同时在道路上行驶。

自主行驶车辆100包括传感器101、位置信息获取单元102、控制器103、驱动单元104、通信单元105、视频输出单元106，以及锁定和解锁设备107。自主行驶车辆100利用从电池(未示出)供应的电力进行操作。

传感器101是用于感测车辆的周围环境的部件，并且通常包括立体相机、激光扫描仪、光检测和测距(LIDAR)、雷达等。由传感器101获取的信息被发送到控制器103。位置信息获取单元102是用于获取车辆的当前位置的部件，并且通常包括GPS接收器等。由位置信息获取单元102获取的信息被发送到控制器103。

控制器103是基于从传感器101获取的信息执行自主行驶车辆100的控制的计算机。控制器103由例如微计算机构成。

控制器103具有服务计划生成单元1031、环境检测单元1032、行驶控制器1033和库存管理单元1034作为功能模块。功能模块可以由执行存储在存储装置(未示出)(诸如只读存储器(ROM))中的程序的中央处理单元(CPU)(未示出)实现。

服务计划生成单元1031从服务器装置200获取服务命令，并生成主车辆的服务计划。在该示例中，服务计划是定义自主行驶车辆100沿着其行驶的路线的数据，以及自主行驶车辆100在路线的一部分或全部中要执行的处理。作为服务计划中包括的数据的示例，例如，例示以下数据。

(1)表示主车辆沿着其行驶的路线的数据，具有一组道路链路

可以基于给定的出发地和目的地，例如参考存储的地图数据等，自动生成主车辆沿着其行驶的路线。可以使用外部服务生成主车辆沿着其行驶的路线。可以从服务器装置提供主车辆沿着其行驶的路线。即，主车辆沿着其行驶的路线可以包括在服务命令中。

(2)表示在路线上的点处要由主车辆执行的处理的数据

要由主车辆执行的处理包括，例如但不限于，“让人上车或下车”、“执行数据的收集”以及“为要在主车辆中装载的商品执行广告(使用下面描述的车辆外部显示器)”。由服务计划生成单元1031生成的服务计划被发送到下面描述的行驶控制器1033。

环境检测单元1032基于由传感器101获取的数据来检测车辆周围的环境。检测的目标是例如但不限于车道的数量或位置、主车辆周围的车辆的数量或位置、主车辆周围的障碍物(例如，行人、自行车、结构、建筑物等)的数量或位置、道路的结构、道路标志等。可以应用任何检测目标，只要需要该检测目标来执行自主行驶即可。

环境检测单元1032可以跟踪被检测的物体。例如，可以使用在一步之前检测到的物体的坐标与物体的当前坐标之间的差异来获得物体的相对速度。

与由环境检测单元1032检测的环境有关的数据(下文中，称为环境数据)被发送到下面描述的行驶控制器1033。

行驶控制器1033基于由服务计划生成单元1031生成的服务计划、由环境检测单元1032生成的环境数据以及由位置信息获取单元102获取的主车辆的位置信息来控制主车辆的行驶。例如，使主车辆沿着预定路线行驶，使得障碍物不进入以主车辆为中心的预定安全区域。关于使车辆以自主行驶模式行驶的方法，可以采用已知方法。

库存管理单元1034管理在自主行驶车辆100中装载的商品和商品的库存数量。具体而言，例如，可以通过利用用于无线电识别标签(诸如RFID)的天线读取附连在商品上的标记来检测商品的仓储和运送，并且可以存储关于仓储和运送的信息。

驱动单元104是用于使自主行驶车辆100基于行驶控制器1033生成的命令行驶的部件。驱动单元104包括例如驱动车轮的马达和逆变器、制动器、转向机制等。

通信单元105是用于将自主行驶车辆100连接到网络的通信部件。在该示例中，通信单元105可以使用移动物体通信服务(诸如第三代(3G)或长期演进(LTE))通过网络执行与其它装置(例如，服务器装置200)的通信。

通信单元105还可以是用于执行与其它自主行驶车辆100的车辆间通信的通信部件。

视频输出单元106是用于将视频输出到在车身中提供的车辆外部显示器的部件。图3是图示自主行驶车辆100的外观的图。如图所示，在该示例中，自主行驶车辆100具有朝向车辆外部并且可以输出任何视频的多个显示器。车辆外部显示器可以是液晶显示器，或者可以由发光二极管(LED)矩阵等构成。视频输出单元106可以基于服务计划中包括的数据生成或获取视频，并且可以将视频输出到车辆外部显示器。

锁定和解锁设备107执行自主行驶车辆100的门的锁定和解锁。锁定基本上一直用所谓的自动锁定系统执行，并且当获得预定的认证时，门被解锁。例如，当从服务器装置200接收的服务命令中包括用于解锁的认证信息并且用户执行与认证信息一致的认证时，门可以被解锁。即，锁定和解锁设备107执行车辆的保安功能。

将描述服务器装置200。服务器装置200是从用户获取购买可能性信息、管理自主行驶车辆100的行驶位置并发送服务命令的装置。服务器装置200具有通信单元201、控制器202和存储单元203。

与通信单元105类似，通信单元201是用于通过网络与自主行驶车辆100、用户终端等执行通信的通信接口。

控制器202是用于控制服务器装置200的部件。控制器202由例如CPU构成。

控制器202具有位置信息管理单元2021、服务命令生成单元2022、库存信息管理单元2023和购买可能性信息获取单元2024作为功能模块。功能模块可以由执行存储在存储装置(未示出)(诸如ROM)中的程序的CPU(未示出)实现。

位置信息管理单元2021从受管理的自主行驶车辆100收集位置信息并管理位置信息。具体而言，在每个预定周期中从自主行驶车辆100接收位置信息，并且与时间相关联地存储在存储单元203中。

当接收到购买可能性信息时，服务命令生成单元2022决定要派遣的自主行驶车辆100并生成服务命令。根据由位置信息管理单元2021获取的每个车辆的位置信息、预先存储在服务器装置200中的每个车辆的属性信息(在车辆中装载什么商品以及提供什么功能)等来决定作为服务命令的发送目的地的自主行驶车辆100。

库存信息管理单元2023管理关于要管理的自主行驶车辆100中装载的商品以及商品的库存的信息。在这里，管理不仅包括简单地收集库存信息，而且还包括根据需要指令更换或补充商品。

购买可能性信息获取单元2024例如从互联网购物站点的用户获取包括关于购买考虑商品的信息和关于商品的期望的递送目的地的信息的购买可能性信息。

在这里，关于购买考虑商品的信息不仅可以包括由用户明确指定为购买考虑目标的商品，而且还可以包括例如在该站点上的所谓“购物车”中存储了预定时段的商品。当同一商品即使没有购买也多次在“购物车”中登记时，可以将该商品设置为购买考虑商品。即使没有在购物车中登记，也可以参考查询历史将被查询的商品设置为购买考虑商品。关于期望的递送目的地的信息不限于用户清楚指定的地点，并且可以是用户的登记地址、登记的递送目的地地址(工作场所或便利商店)等。

购买可能性信息的发送源不一定是一般用户，并且可以是例如操作自主行驶车辆100的公司、提供互联网购物站点的系统等。具体而言，可以通过允许用户使用电话等向运营商给出信息来发送信息，并且运营商可以向业务终端输入信息，从而发送信息。

存储单元203是用于存储信息的部件，并且由随机存取存储器(RAM)或者诸如磁盘或闪存之类的存储介质构成。

系统的车辆服务操作

将描述上述构成要素执行的处理。图4是图示根据该示例的系统中的数据流的图。在该示例中，将提供自主行驶车辆100在图5中所示的道路网上进行服务的示例的描述。

自主行驶车辆100以规则的间隔向服务器装置200通知位置信息和商品库存信息(步骤S101)。例如，在图5的示例中，自主行驶车辆100向服务器装置200通知自主行驶车辆100位于节点A，并且位置信息管理单元2021将自主行驶车辆100与节点A相关联地存储在存储单元203中。自主行驶车辆100向服务器装置200通知当前装载的商品的库存信息，并且库存信息管理单元2023将库存信息存储在存储单元203中。位置信息可以不必是节点的位置信息。例如，位置信息可以是用于指定节点或链路的信息。链路可以被划分为多个区段。道路网可以不必由节点和链路表示。当自主行驶车辆100移动时，每次更新位置信息。

当用户通过通信装置(未示出)将购买可能性信息发送到服务器装置200时(步骤S102)，服务器装置200(购买可能性信息获取单元2024)执行用于接收来自用户的请求的处理(步骤S103)。下面将详细描述该处理。当接收处理完成时，服务器装置200(服务命令生成单元2022)决定与用户的请求对应的自主行驶车辆100(步骤S104)，并且发出用于使车辆的锁定和解锁设备107进入解锁状态的认证信息(步骤S105)。

具体而言，服务命令生成单元2022参考所存储的自主行驶车辆100的位置信息来决定装载购买考虑商品并且位于最接近期望的递送目的地处的自主行驶车辆100或者可最早到达用户期望的递送目的地的自主行驶车辆100。在这里，假设选择了位于图5中所示的节点B的车辆。因而，从服务器装置200向目标自主行驶车辆100发送服务命令(步骤S106)，并且向用户通知认证信息(步骤S107)。

服务命令包括例如自主行驶车辆100向用户期望的递送目的地(在这种情况下，节点C的点)移动并且处于待命的与自主行驶车辆100的移动有关的内容，以及包括与通知给用户的认证信息相同的认证信息。认证信息可以是例如基于数字和符号的组合的密码、QR码(注册商标)等。

服务命令可以是与要在路线上执行的处理或要提供的服务有关的信息。

在步骤S108中，自主行驶车辆100(服务计划生成单元1031)基于接收到的服务命令生成服务计划。在该示例中，例如，生成自主行驶车辆100沿着由图5的实线指示的路线行驶并且对于在节点C的用户处于待命的服务计划。生成的服务计划被发送到行驶控制器1033，并且服务被起动(步骤S109)。在服务期间，以规则的间隔执行位置信息和库存信息向服务器装置200的发送。

当自主行驶车辆100到达用户的期望的递送目的地时，自主行驶车辆100进入待命状态(步骤S110)，并将进入待命状态通知给服务器装置200(步骤S111)。当接收到通知时，服务器装置200向用户通知自主行驶车辆100在期望的递送目的地处于待命(步骤S112)。

用户使用在步骤S107中被通知的认证信息来解锁自主行驶车辆100的锁定和解锁设备107(步骤S113和S114)。由此，用户可以确认车辆中装载的购买考虑商品的实物(例如，试穿配饰、试用体育用品、品尝食品或品尝饮料)。当锁定和解锁设备107进入解锁状态时，自主行驶车辆100将进入解锁状态通知给服务器装置200(步骤S115)。

此后，当用户离开自主行驶车辆100时，锁定和解锁设备107利用自动锁定机制自动执行锁定(步骤S116)，并且将进入锁定状态通知给服务器装置200(步骤S117)。当接收到进入锁定状态的通知时，服务器装置200确定用户达到目的，并且对针对上述事项的处理执行关闭处理(步骤S118)。

用户可以在返回家之后再次申请购买商品，或者可以在离开自主行驶车辆100之前用能够通信的便携式终端执行结算并且可以带走在自主行驶车辆100中装载的商品。当销售人员伴随自主行驶车辆100时，用户可以通过销售人员购买商品。当然，可以取消购买商品。

接收处理

将描述在步骤S103中的用于接收用户的请求的处理的示例。图6是示出用户请求的接收处理的流程的示例的流程图。购买可能性信息获取单元2024首先从用户获取购买可能性信息(步骤S201)。随后，参考存储的库存信息，并且确定是否存在装载与该请求对应的购买考虑商品的车辆(步骤S202)。在这里，当不存在装载与该请求对应的购买考虑商品的自主行驶车辆100时，向用户呈现申请接收的未建立，并且请求用户重新输入或取消(步骤S203)。

在步骤S202中，当确定存在装载购买考虑商品的自主行驶车辆100时，随后，确定是否从用户指定了期望的递送目的地的到达时间(步骤S204)。在这里，当未指定时间时，向用户呈现申请接收的建立，并且接收处理完成(步骤S208)。

在步骤S204中，当确定指定了时间时，可以最早到达期望的递送目的地的自主行驶车辆100计算从当前位置到期望的递送目的地的标准所需时间(步骤S205)，并且确定自主行驶车辆100是否能够在标准所需时间内到达期望的递送目的地(步骤S206)。

在步骤S206中，当确定自主行驶车辆100在指定时间之前不能到达期望的递送目的地时，呈现申请接收的未建立以及自主行驶车辆100可以到达期望的递送目的地的最早时间，并且请求重新输入或取消(步骤S207)。在步骤S206中，当自主行驶车辆100可以在指定时间之前到达期望的递送目的地时，向用户呈现申请接收的建立，并且接收处理完成(步骤S208)。

利用示例1的配置，有可能提供一种邮购系统，该系统能够允许用户在任何地点确认用户考虑购买的商品的实物。由于仅实际有存货的商品受到影响，并且优先选择可以最早朝着用户的期望的递送目的地移动的车辆，因此有可能允许用户在相对短的时间内确认实物。

示例2

将参考图7至图9描述示例2。图7是根据该示例的邮购系统的系统概要图，以及图8是示意性地示出示例2的邮购系统中的构成要素的示例的框图。如图7和图8中所示，根据该示例的邮购系统与示例1的不同之处在于，除了示例1的配置之外，还在自主行驶车辆100中提供了基地终端装置300。

基地终端装置300是在用于在自主行驶车辆100中装载商品的设施(下文中，称为商品装载基地)中使用的终端。多个基地终端装置300可以包括在销售管理系统中。在这里，商品装载基地可以包括大型配送中心以及诸如市区中的收集和递送局之类的基地，而不管其规模如何，并且可以兼作自主行驶车辆100的车辆基地。

基地终端装置300包括通信单元301、控制器302、存储单元303和输出单元304。与通信单元105、201类似，通信单元301是用于通过网络执行通信的通信接口。类似于存储单元203，存储单元303是用于存储信息的部件，并且由RAM或者诸如磁盘或闪存之类的存储介质构成。

控制器302是用于控制基地终端装置300的部件。控制器302由例如CPU构成。控制器302具有库存信息管理单元3021和商品装载命令单元3022作为功能模块。功能模块可以由执行存储在存储装置(未示出)(诸如ROM)中的程序的CPU(未示出)实现。

库存信息管理单元3021登记关于要在基地中仓储的商品和在自主行驶车辆100中装载的商品的信息(仓储和运送信息)，在存储单元303中存储信息，并通过通信单元将信息发送到服务器装置200。商品装载命令单元3022从服务器装置200(库存信息管理单元2023)接收针对自主行驶车辆100的商品装载命令，并将商品装载命令输出到下面描述的输出单元304。下面将描述商品装载命令。

输出单元304是用于输出各种信息的部件，并且由显示设备、打印机设备、声音输出设备等构成。

根据该示例的服务器装置200(库存信息管理单元2023)获取从基地终端装置300发送的库存信息，并将库存信息记录在存储单元203中。然后，当购买可能性信息获取单元2024获取来自用户的购买可能性信息并且当没有装载购买考虑商品的自主行驶车辆100在期望的递送目的地附近时，服务命令生成单元2022执行以下处理。

即，用于在商品装载基地中停留、装载购买考虑商品以及朝着期望的递送目的地移动的服务命令被发送到最接近期望的递送目的地并且位于库存有购买考虑商品的商品装载基地附近的自主行驶车辆100。这个时候包括在服务命令中的自主行驶车辆100的移动在图9中示出。图9是图示根据示例2的道路网和自主行驶车辆100的移动的图。在图9中，用户的期望的递送目的地由节点C表示，最接近期望的递送目的地并且具有购买考虑商品的库存的商品装载基地在节点B表示，并且被服务器装置200选择的自主行驶车辆100的初始位置在节点A表示。

在以上描述中，“位于库存有购买考虑商品的商品装载基地附近的自主行驶车辆100”还包括在商品装载基地中待命的自主行驶车辆100。

服务器装置200(库存信息管理单元2023)向基地终端装置300发送用于在指定的自主行驶车辆100中装载购买考虑商品的命令(商品装载命令)。

如上所述，从输出单元304输出从服务器装置200(库存信息管理单元2023)发送的商品装载命令。当人在商品装载基地中装载商品时，该人可以确认从显示设备、打印机设备等输出的命令，然后，可以将指定的商品装载到指定的自主行驶车辆100中。当用运输机器人等自动装载商品时，用于将指定的商品装载到指定的自主行驶车辆100中的指令可以被发送(输出)到运输机器人。

利用该示例的邮购系统，当从用户接收到请求时，即使当装载购买考虑商品的自主行驶车辆100不存在于用户的期望的递送目的地附近时，也有可能使装载购买考虑商品的自主行驶车辆100朝着期望的递送目的地可靠地移动。

示例3

在示例2的邮购系统中，虽然从服务器装置200(库存信息管理单元2023)发送并且由基地终端装置300接收的商品装载命令具有在自主行驶车辆100中装载用户的购买考虑商品的内容，但是商品装载命令可以具有推荐商品与购买考虑商品一起装载的内容。

在这里，推荐商品包括具有与购买考虑商品、常常与购买考虑商品一起购买的商品、购买考虑商品的商品领域中的畅销商品等类似的特点(例如，颜色、尺寸、材料、形状、功能、质量等)的商品。

根据该示例的邮购系统具有这样的配置，其中除了示例2的配置之外，服务器装置200的控制器202还包括推荐商品信息获取单元作为功能模块，该推荐商品信息获取单元获取关于与购买考虑商品对应的推荐商品的信息。推荐商品信息获取单元例如从包括商品的说明书信息的商品数据、包括用户的购买历史数据的购买历史数据等获取购买考虑商品的推荐商品信息。

然后，库存信息管理单元2023基于推荐商品信息向基地终端装置300发送用于将库存在商品装载基地中的推荐商品与购买考虑商品一起装载到自主行驶车辆100中的商品装载命令。

利用这种配置，根据该示例的邮购系统可以具有推荐功能，并且当购买考虑商品的实物被呈现给用户时，可以将推荐商品的实物与购买考虑商品的实物一起呈现。为此，有可能允许用户通过比较实物来考虑购买商品，并且增加便利性。

其它

上述相应的示例仅说明了本发明，并且本发明不限于上述具体方面。可以在本发明的技术构思的范围内对本发明进行各种修改。例如，即使当装载购买考虑商品的自主行驶车辆100存在于用户的期望的递送目的地附近时，也可以创建用于使自主行驶车辆100在最近的商品装载基地中停留一次而不立刻朝着用户的期望的递送目的地移动、装载推荐商品，然后朝着用户的期望的递送目的地移动的服务命令。

可以进行如下配置：自主行驶车辆100包括用于执行结算的终端。利用这种配置，即使用户不携带可以执行通信的便携式终端等，也有可能允许用户立即在现场购买商品并带走商品。

在上述相应的实施例中，虽然已经将服务器描述为服务器装置200，但是可以进行这样的配置，其中提供负责邮购功能的邮购服务器或负责车辆服务管理功能的车辆服务管理服务器。

Claims

1.一种邮购系统，其特征在于，所述邮购系统包括：

服务器装置；以及

移动物体，其中：

所述服务器装置包括

购买可能性信息获取单元，被配置为至少获取关于用户考虑购买的商品的信息以及关于商品的期望的递送目的地的信息，以及

移动物体管理单元，被配置为向移动物体给出至少与移动有关的指令；

所述移动物体能够装载商品；

所述移动物体包括移动控制器，所述移动控制器被配置为使移动物体以自主移动模式移动；

所述服务器装置和所述移动物体中的至少一个包括

位置信息获取单元，被配置为获取移动物体的位置信息，以及

库存管理单元，被配置为管理在移动物体中装载的商品的库存；以及

所述移动物体管理单元被配置为向装载用户考虑购买的商品的移动物体给出移动到期望的递送目的地的服务命令。

2.如权利要求1所述的邮购系统，其特征在于：

所述服务器装置和所述移动物体中的至少一个还包括路线设置单元，所述路线设置单元被配置为基于由购买可能性信息获取单元获取的关于期望的递送目的地的信息和由位置信息获取单元获取的位置信息来设置用于允许移动物体移动到期望的递送目的地的移动路线；以及

移动控制器被配置为接收服务命令并执行控制，使得移动物体沿着由路线设置单元设置的路线移动。

3.如权利要求1或2所述的邮购系统，其特征在于，所述邮购系统还包括基地终端装置，所述基地终端装置用在商品被装载到移动物体中的商品装载基地，其中：

所述库存管理单元被配置为向基地终端装置发送商品装载命令，作为将用户考虑购买的商品装载到移动物体中的指令；以及

所述移动物体管理单元被配置为向移动物体给出移动到存在接收商品装载命令的基地终端装置的商品装载基地的指令，并且向移动物体给出移动到期望的递送目的地的指令。

4.如权利要求3所述的邮购系统，其特征在于：

所述服务器装置还包括推荐商品信息获取单元，所述推荐商品信息获取单元被配置为获取关于与用户考虑购买的商品对应的推荐商品的信息；以及

所述库存管理单元被配置为发送在移动物体中共同装载推荐商品的指令。

5.如权利要求1至4中任一项权利要求所述的邮购系统，其特征在于：

移动物体的数量是多个；以及

所述移动物体管理单元被配置为，当装载用户考虑购买的商品的移动物体的数量是多个时，向移动物体当中最接近期望的递送目的地的移动物体给出移动到期望的递送目的地的指令。

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的邮购系统，其特征在于：

所述移动物体还包括锁定和解锁单元，所述锁定和解锁单元被配置为锁定和解锁装载商品的空间；以及

所述服务器装置还包括认证信息发布单元，所述认证信息发布单元被配置为发出用于使锁定和解锁单元进入解锁状态的认证信息，并将认证信息发送到用户使用的终端以及锁定和解锁单元。

7.如权利要求1至6中任一项权利要求所述的邮购系统，其特征在于，所述移动物体还包括结算单元，所述结算单元被配置为执行商品交易的结算。

8.一种邮购方法，所述邮购方法使用可装载商品并且可以自主移动模式移动的移动物体来执行，所述邮购方法的特征在于包括：

获取移动物体的位置信息；

获取装载到移动物体中的商品的库存信息；

获取包括关于用户考虑购买的商品的信息以及关于商品的期望的递送目的地的信息的购买可能性信息；以及

基于在获取购买可能性信息时获取的关于用户考虑购买的商品的信息向装载商品的移动物体给出移动到期望的递送目的地的命令。