CN112149935A - 一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质，该方法应用于调度服务器，该方法包括生成基于第一物流件的派送任务；向用户端发送与派送任务相关联的派送信息；派送信息至少包括派送时间段以及取件码；在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一物流件进行派送；派送任务包括派送时间段、与第一物流件关联的配送柜的第一位置、与第一物流件关联的用户住址的第二位置，用于使智能机器人在派送时间段开始之前，从第一位置将配送柜搬运至第二位置。通过上述方式，本申请能够利用调度服务器来对物流件的派送进行调度，提高派送效率和成功率。

Description

一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质。

背景技术

众所周知快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配备较多的快递员才能满足派送需要；随着包裹量逐年以30％的速度增长，以后的人工成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题将更加突出。

目前常用的几种方式派送方式包括：(1)智能快递柜：不论是在园区、社区或写字楼等，目前比较成熟的解决方案是采用智能快递柜的方式(如丰巢、速递易或e栈等)；快递员将包裹送至离收件人最近的智能快递柜，投放入柜后通过短信联系收件人，收件人自行通过收件码取件；但对于那些需要送货上门服务的人群，智能快递柜并没有解决用户痛点，反而本身就是用户痛点，同时快递柜具有成本高、场地租金高、包裹滞柜率高以及翻柜率低的问题，未能从根本解决问题。(2)室外机器人派送：如目前京东或菜鸟实验室等，机器人通过自动驾驶技术将包裹从驿站自动运输到指定的收件人所在位置楼下，通过电话或短信联系收件人包裹到达，收件人得到通知后，自己下楼取件；该方式一样需要用户下楼取件，用户体验不好，同时机器人等待收件人取件，也要浪费很多时间，从而造成派送效率低，派送量不高。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质，能够利用调度服务器来对物流件的派送进行调度，提高派送效率和成功率。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种物流件的派送方法，该方法应用于调度服务器，其包括：生成基于第一物流件的派送任务；向用户端发送与派送任务相关联的派送信息；其中，派送信息至少包括派送时间段以及取件码；在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一物流件进行派送；其中，派送任务包括派送时间段、与第一物流件关联的配送柜的第一位置、与第一物流件关联的用户住址的第二位置，用于使智能机器人在派送时间段开始之前，从第一位置将配送柜搬运至第二位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种调度服务器，该调度服务器包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；其中，通信模组用于与智能机器人和配送柜进行数据交互，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的物流件的派送方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种物流调度系统，该物流调度系统包括调度服务器以及与调度服务器连接的智能机器人和配送柜；其中，调度服务器是上述的调度服务器。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现上述的物流件的派送方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：调度服务器根据待派送的物流件生成派送任务，并根据派送任务向用户端发送与派送任务相关的派送信息；在接收到用户端发送的确认指令后，调度服务器调度智能机器人遵循派送时间将物流件派送至物流件对应的地址；能够利用调度服务器来对物流件的派送进行调度，利用智能机器人派送物流件，可减少人工成本，而且由于调度服务器是在接收到确认指令后，才安排智能机器人进行送件，减少了派件等待时间，提高派送效率和成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的物流件的派送方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的物流件的派送方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的物流件的派送方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的物流件的派送方法再一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的调度服务器一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的物流调度系统一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请提供的物流件的派送方法一实施例的流程示意图，该方法应用于调度服务器，该方法包括：

步骤11：生成基于第一物流件的派送任务。

可选地，调度服务器可以建立一个派送任务表，其中，该派送任务表可以配送柜为单位，如下表所示：

其中，多个任务可以按照派送时间或派送位置进行分类，例如，任务1对应的配送柜1为指定一个或多个楼层中所有住户的快递，或者，任务2对应的配送柜2为某一时间段需要进行配送的快递。

可选地，调度服务器从多个智能机器人中确定一个空闲机器人，然后调度该空闲机器人去执行任务1，即搬运配送柜1进行快递派送。

具体地，在有物流件待派送时，调度服务器可基于待派送物流件生成派送任务，以使得智能机器人根据派送任务，执行派送动作；该派送任务包括派送时间段、与第一物流件关联的配送柜的第一位置、与第一物流件关联的用户住址的第二位置，用于使智能机器人在派送时间段开始之前，从第一位置将配送柜搬运至第二位置。

步骤12：向用户端发送与派送任务相关联的派送信息。

该派送信息至少包括派送时间段以及取件码，调度服务器在生成派送任务后，向用户端发送派送信息，以通知用户第一物流件的派送时间段以及取件码。

用户端在接收到调度服务器发送的派送信息后，显示出来，用户可根据自身状况来选择是否认同派送时间段，若确认可以在派送时间段取件，则用户端将确认指令发送给调度服务器；若用户未能确认派送时间段，如用户在该派送时间段不方便收件或超过预设时间用户端仍未发送确认指令，则调度服务器可重新生成派送信息，以免智能机器人先派送第一物流件，而用户无法取件，浪费时间和资源。

在其他实施例中，调度服务器还可以发送派送时间段的选择信息给用户端，在接收到用户端发送的可选时间段后，再次发送包含派送时间段和取件码的派送信息给用户端。

例如，设定派送时间段为15分钟。在一具体的应用场景中，调度服务器向用户端发送派送信息，包括派送时间段为6月1日19：00-19：15，取件码为1234。用户端接收到该派送信息，并提示“是否同意该时间段派送？”以及选择按键“是”和“否”，在用户端反馈为“是”时，确定派送时间，在基于该派送时间进行派送，在用户端反馈为“否”时，在用户端显示多个备选时间段，例如“6月1日20:00-6月1日20:15”等供用户选择，在获取到用户端的选择指令后，对派送任务进行更新，重新确定派送时间段。

步骤13：在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一物流件进行派送。

调度服务器在接收到用户端发送的确认指令后，可根据派送任务来安排智能机器人派送第一物流件，可以根据距离以及机智能机器人的当前繁忙程度来进行调度，如，可以选择距离第一物流件或存储第一物流件的配送柜比较近的智能机器人来派送第一物流件，或者选择当前待派送物流件较少的智能机器人来派送。

具体地，由于智能机器人的运动路径都是由调度服务器来控制的，并且会向调度服务器反馈位置信息，因此调度服务器中具有每个智能机器人的位置信息以及工作状态信息，可以建立如下的智能机器人的工作状态/位置信息表：

智能机器人	工作状态/位置信息
		智能机器人1	派送配送柜1/X栋X楼X号
智能机器人2	派送配送柜2/X栋电梯1
		智能机器人3	空闲/X栋快递存放点

另外，还可以建立基于每个配送柜的工作状态/位置信息，如下表：

区别于现有技术，本实施例提供了一种物流件的派送方法，调度服务器根据待派送的物流件生成派送任务，并根据派送任务向用户端发送与派送任务相关的派送信息，在接收到确认指令后，调度智能机器人遵循派送时间将物流件派送至物流件对应的地址，能够利用调度服务器来对物流件的派送进行调度，提高派送效率和成功率。

另外，在其他的实施例中，也可以采用如下的方式：

在快递装柜之前，先将一定数量(对应一个配送柜中单元格的数量)个快递的派送信息发送给对应的多个用户端，在均收到确定指令后，将该一定数量的快递进行装进指定的配送柜，并进行派送。

参阅图2，图2是本申请提供的物流件的派送方法另一实施例的流程示意图，该方法应用于调度服务器，其包括：

步骤21：生成基于第一物流件的派送任务。

步骤22：向用户端发送与派送任务相关联的派送信息。

其中，步骤21-22与上述实施例中步骤11-12相同，在此不再赘述。

步骤23：在接收到用户端的拒绝指令后，向用户端发送多个备选的时间段以供用户端选择，并基于用户端选择的时间段，对派送任务进行更新。

在用户认为派送信息中的派送时间段不合适时，用户端发送拒绝指令给调度服务器；调度服务器在接收到拒绝指令后，可发送多个派送时间段给用户端，在用户选择了合适的派送时间段后，用户端将用户所选择的时间反馈给调度服务器，以使得调度服务器更新派送任务。

步骤24：在接收到用户端的确认指令后，基于智能机器人的当前位置和第一位置，规划第一路径信息。

调度服务器在接收到确认指令后，根据智能机器人当前所在位置和派送任务中配送柜对应的第一位置，可利用路径规划方法对智能机器人的运动轨迹进行规划，生成第一路径信息。

可选地，调度服务器和智能机器人中预先导入了楼宇地图，调度服务器根据该楼宇地图制定第一路径信息。进一步，智能机器人通过其上设置的传感器，例如激光雷达、摄像头、超声波传感器等来获取周围的环境信息，并结合定位传感器，可以确定智能机器人在该地图中的位置。然后智能机器人根据调度服务器发送的第一路径信息运行，并实时向调度服务器反馈自己的位置信息。

步骤25：向智能机器人发送第一路径信息，以使智能机器人运行至第一位置，并将与第一物流件相关联的配送柜进行装载。

调度服务器将第一路径信息发送给智能机器人，智能机器人按照第一路径信息，从其当前所在位置运动到配送柜所在的第一位置；调度服务器控制智能机器人对与待配送的物流件相关的配送柜进行装载。

步骤26：基于第一位置和第二位置，规划第二路径信息。

调度服务器根据配送柜所在的第一位置和用户住址，对智能机器人的运动轨迹进行规划，生成第二路径信息。

步骤27：向智能机器人发送第二路径信息，以使智能机器人运行至第二位置，以对第一物流件进行派送。

调度服务器将第二路径信息发送给智能机器人，智能机器人在接收到第二路径信息后，沿着第二路径信息中的路径将配送柜运输到用户地址处，实现对第一物流件的派送。

利用调度服务器来对智能机器人的运动轨迹进行规划，使得智能机器人从当前位置运动到配送柜所在位置，装载配送柜，然后沿着规划的路径，运动到物流件对应的收件地址处，实现对物流件的派送。

可选地，上述的第一路径信息和第二路径信息，可以包括平面运动、上下坡、乘电梯、转弯等多种运动状态。

参阅图3，图3是本申请提供的物流件的派送方法又一实施例的流程示意图，该方法应用于调度服务器，其包括：

步骤31：生成基于第一物流件的派送任务。

步骤32：向用户端发送与派送任务相关联的派送信息。

步骤33：在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一物流件进行派送。

其中，步骤31-33与上述实施例中步骤11-13相同，在此不再赘述。

步骤34：在接收到配送柜发送的取件信息时，或在派送时间段结束之后，向智能机器人发送返回指令或下一个派送指令。

该取件信息由用户基于取件码操作配送柜并完成取件时生成，在智能机器人将第一物流件对应的配送柜运输到用户地址处后，调度服务器可检测第一物流件是否被取出，若调度服务器接收到配送柜发送的取件信息，即第一物流件已经被取出，则可以发送指令给智能机器人，安排机器人返回或派送下一个物流件。

步骤35：若在派送时间段结束之后，第一物流件未被取件，则向用户端发送物流件滞留消息，并向用户端发送多个备选的时间段以供用户端选择，并基于用户端选择的时间段，对派送任务进行更新。

如果在派送时间段结束之后，调度服务器仍未接收到配送柜发送的取件信息，即在派送时间段内第一物流件未能被用户取出，则调度服务器发送物流件滞留消息给客户端，以提醒用户第一物流件滞留，并可向用户端发送多个派送时间段供用户段选择，更新派送任务。

在其他实施例中，调度服务器还可在派送时间段结束之后，向用户端发送派件确认消息，以询问用户端是否需要再次派件，如果接收到用户端反馈的需要再次派件的确认消息，则再次进行派件；为了避免花费过多的配送时间成本和资源，可对再次派件的次数进行限制，比如，超过三次，用户仍未取件，则不再进行派件，通知用户自行去快递点取件。

参阅图4，图4是本申请提供的物流件的派送方法再一实施例的流程示意图，该方法应用于调度服务器，其包括：

步骤41：生成基于第一物流件的派送任务。

步骤42：向用户端发送与派送任务相关联的派送信息。

步骤43：在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一物流件进行派送。

其中，步骤41-43与上述实施例中步骤11-13相同，在此不再赘述。

步骤44：获取用户端发送的基于第二物流件的收件请求。

该收件请求包括寄件人信息和收件人信息，如果用户需要寄件，即调度服务器在接收到用户端发送的收件请求后，调度智能机器人进行上门收件。

步骤45：基于收件请求生成收件任务。

步骤46：基于收件任务，确定与收件任务关联的用户住址对应的楼宇中是否有正在进行派件的智能机器人。

调度服务器根据寄件人信息生成收件任务，该收件任务包括收件时间段、选定的配送柜的第三位置、与第二物流件关联的用户住址的第四位置，用于使智能机器人在收件时间段开始之前，从第三位置将配送柜搬运至第四位置。

为了合理利用资源，调度服务器可在选择智能机器人上门取件时，确定收件地址对应的楼宇附近是否有正在进行派件的智能机器人，以免从较远位置将智能机器人调度过去。

步骤47：若用户住址对应的楼宇中有正在进行派件的智能机器人，则将收件任务插入至智能机器人的任务列表中。

如果用户住址对应的楼宇中有正在进行派件的智能机器人，调度服务器将收件任务导入该智能机器人的任务列表中，以使得智能机器人执行该收件任务；如果楼宇中有多个正在派件的智能机器人，则可以选择距离用户地址较近或当前任务列表中待执行的任务比较少的智能机器人。

步骤48：向用户端发送与收件任务相关联的收件信息。

该收件信息至少包括收件时间段以及收件码，调度服务器将包括收件时间段以及收件码的收件信息发送给用户端，以便用户安排好时间，减少不必要的等待时间。

步骤49：在接收到用户端的确认指令后，基于收件任务，调度相应的智能机器人对第二物流件进行收件。

用户端在接收到收件信息后，在收件时间符合用户要求的条件下，可发送确认指令给调度服务器，以便调度服务器调度用户地址对应的楼宇中的智能机器人进行收件。

调度服务器与用户端进行交互，根据第一物流件和第二物流件分别生成派件任务和收件任务，可调度智能机器人进行派件和收件，减少人工成本。

参阅图5，图5是本申请提供的调度服务器一实施例的结构示意图，调度服务器50包括处理器51以及与处理器51连接的存储器52和通信模组53；其中，通信模组53用于与智能机器人和配送柜进行数据交互，存储器52用于存储程序数据，处理器51用于执行程序数据以实现上述实施例中的物流件的派送方法。

调度服务器50可根据第一物流件和第二物流件分别生成派件任务和收件任务，从而调度智能机器人进行派件和收件，可减少人工成本。

参阅图6，图6是本申请提供的物流调度系统一实施例的结构示意图，物流调度系统60包括调度服务器61以及与调度服务器61连接的智能机器人62和配送柜63；其中，调度服务器61是上述实施例中的调度服务器。

调度服务器61与智能机器人62以及配送柜63进行交互，调度服务器61可根据物流件生成派件任务/收件任务，从而调度智能机器人62进行派件/收件，可减少人工成本，提高效率和成功率。

参阅图7，图7是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，计算机存储介质70中存储有程序数据71，程序数据71在被处理器执行时，用以实现上述实施例中的物流件的派送方法。

计算机存储介质70可以是服务端、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流件的派送方法，其特征在于，所述方法应用于调度服务器，所述方法包括：

生成基于第一物流件的派送任务；

向用户端发送与所述派送任务相关联的派送信息；其中，所述派送信息至少包括派送时间段以及取件码；

在接收到所述用户端的确认指令后，基于所述派送任务，调度相应的智能机器人对所述第一物流件进行派送；

其中，所述派送任务包括所述派送时间段、与所述第一物流件关联的配送柜的第一位置、与所述第一物流件关联的用户住址的第二位置，用于使所述智能机器人在所述派送时间段开始之前，从所述第一位置将所述配送柜搬运至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的物流件的派送方法，其特征在于，所述向用户端发送与所述派送任务相关联的派送信息的步骤之后，还包括：

在接收到所述用户端的拒绝指令后，向所述用户端发送多个备选的时间段以供所述用户端选择，并基于所述用户端选择的时间段，对所述派送任务进行更新。

3.根据权利要求1所述的物流件的派送方法，其特征在于，所述在接收到所述用户端的确认指令后，基于所述派送任务，调度相应的智能机器人对所述第一物流件进行派送的步骤之后，还包括：

在接收到所述配送柜发送的取件信息时，或在所述派送时间段结束之后，向所述智能机器人发送返回指令或下一个派送指令；其中，所述取件信息由用户基于所述取件码动作所述配送柜并完成取件时生成。

4.根据权利要求3所述的物流件的派送方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述派送时间段结束之后，所述第一物流件未被取件，则向所述用户端发送物流件滞留消息，并向所述用户端发送多个备选的时间段以供所述用户端选择，并基于所述用户端选择的时间段，对所述派送任务进行更新。

5.根据权利要求1所述的物流件的派送方法，其特征在于，所述基于所述派送任务，调度相应的智能机器人对所述第一物流件进行派送的步骤，包括：

基于所述智能机器人的当前位置和所述第一位置，规划第一路径信息；

向所述智能机器人发送所述第一路径信息，以使所述智能机器人运行至所述第一位置，并将与所述第一物流件相关联的配送柜进行装载；

基于所述第一位置和所述第二位置，规划第二路径信息；

向所述智能机器人发送所述第二路径信息，以使所述智能机器人运行至所述第二位置，以对所述第一物流件进行派送。

6.根据权利要求1所述的物流件的派送方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户端发送的基于第二物流件的收件请求；其中，所述收件请求包括寄件人信息和收件人信息；

基于所述收件请求生成收件任务；

向所述用户端发送与所述收件任务相关联的收件信息；其中，所述收件信息至少包括收件时间段以及收件码；

在接收到所述用户端的确认指令后，基于所述收件任务，调度相应的智能机器人对所述第二物流件进行收件；

其中，所述收件任务包括所述收件时间段、选定的配送柜的第三位置、与所述第二物流件关联的用户住址的第四位置，用于使所述智能机器人在所述收件时间段开始之前，从所述第三位置将所述配送柜搬运至所述第四位置。

7.根据权利要求6所述的物流件的派送方法，其特征在于，所述基于所述收件请求生成收件任务的步骤之后，还包括：

基于所述收件任务，确定与所述收件任务关联的用户住址对应的楼宇中是否有正在进行派件的智能机器人；

若有，将所述收件任务插入至所述智能机器人的任务列表中。

8.一种调度服务器，其特征在于，所述调度服务器包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和通信模组；

其中，所述通信模组用于与所述智能机器人和所述配送柜进行数据交互，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-7任一项所述的物流件的派送方法。

9.一种物流调度系统，其特征在于，所述物流调度系统包括调度服务器以及与所述调度服务器连接的智能机器人和配送柜；

其中，所述调度服务器是如权利要求8所述的调度服务器。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-7任一项所述的物流件的派送方法。

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