CN116342009A - 包裹配送方法、无人配送车及调度平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、无人配送车及调度平台。所述包裹配送方法应用于调度平台，包括：接收并根据包裹预约信息设定无人配送车的配送路线，获取包裹预约信息对应的包裹的运单信息并将其与包裹预约信息进行关联，生成包裹的关联信息，根据关联信息将包裹分配至无人配送车的各个货柜中，向包裹对应的用户终端发送包裹配送信息，根据配送路线估计无人配送车到达所述包裹预约信息对应地点的时间，并向用户终端发送取件信息。通过上述方式，本发明实施例能够根据用户的包裹预约信息及时给待配送包裹分配无人配送车、并实时规划无人配送车的配送路线以完成配送任务，有效地提升了配件和收件的便利性。

Description

包裹配送方法、无人配送车及调度平台

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、无人配送车及调度平台。

背景技术

随着互联网经济的快速发展，网购在人们日常生活中的应用越来越频繁。而随着电子商务的快速发展，物流及快递行业也随之迅速发展。目前，在包裹的配送过程中，如果包裹不能正常配送至收件人，则通常是配送员将包裹放置于门卫、物管、家门口等公共处，此时会存在包裹丢失或者被非收件人取走的风险；另外，也会将包裹放置于包裹寄存柜或寄存包裹的驿站等配送站点，配送员可能会因为包裹寄存柜满格而不能正常放置包裹，收件人也需要较麻烦的去配送站点取件，特别是当某一时间点取件人很多时，在配送站点排队取件会给收件人造成不便。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是如何更方便的配件和收件。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种包裹配送方法，应用于调度平台，包括：接收包裹预约信息，根据所述包裹预约信息设定所述无人配送车的配送路线，获取所述包裹预约信息对应的包裹的运单信息，并将所述运单信息与所述包裹预约信息进行关联，生成包裹的关联信息，根据所述关联信息将所述包裹分配至无人配送车的各个货柜中，向所述包裹对应的用户终端发送包裹配送信息，根据所述配送路线估计所述无人配送车到达所述包裹预约信息对应地点的时间，并向所述用户终端发送取件信息。

可选的，所述方法还包括：接收所述用户终端发送的包裹预约信息的修改信息，其中，所述修改信息为未签收及配送中的包裹的修改信息，根据所述修改信息修改所述无人配送车的配送路线，以获取更新后的配送路线，根据所述更新后的配送路线控制所述无人配送车到达所述预约信息对应的地点。

可选的，所述将所述运单信息与所述包裹预约信息进行关联具体包括：响应于用户触发的扫码指令，扫描所述运单信息对应的运单码，以使所述包裹预约信息对应的包裹入库。

可选的，所述根据所述关联信息为所述包裹预约信息对应的包裹分配无人配送车包括：根据所述关联信息中的预约取件位置信息确定所述包裹对应的无人配送车，响应于用户触发的包裹装车指令，显示包裹存放货柜界面，所述包裹存放货柜界面中显示的货柜与所述无人配送车的货柜一一对应，接收用户基于所述包裹存放货柜界面触发的货柜选择指令，并发送所述货柜选择指令至所述无人配送车，以使所述货柜选择指令对应的无人配送车上的货柜开启，所述开启的货柜用于存放所述包裹。

可选的，所述方法还包括：获取已入库的包裹的收件人信息，控制所述收件人信息显示于所述包裹存放货柜界面所对应的货柜，并向所述无人配送车发送所述收件人信息，以使所述收件人信息显示于所述无人配送车上对应的货柜。

可选的，所述方法还包括：获取已入库的包裹的配送状态和所述已入库的包裹对应的货柜，根据所述配送状态输出控制信号，以控制所述货柜在所述包裹存放货柜界面上的显示状态。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种包裹配送方法，应用于无人配送车，包括：接收分配信息及所述配送路线，其中，所述分配信息包括预约取件位置信息，根据所述预约取件位置信息到达预约取件位置，以对所述包裹进行识别并装入对应的货柜，当所述包裹装入对应的货柜后，根据所述配送路线到达包裹预约信息对应的地点，以使所述用户通过接收到的取件消息至对应的无人配送车取件。

可选的，所述方法还包括：接收所述更新后的配送路线，根据所述更新后的配送路线到达所述包裹预约信息对应的地点。

可选的，根据所述预约取件位置信息到达预约取件位置，以对所述包裹进行识别并装入对应的货柜包括：接收所述货柜选择指令，根据所述货柜选择指令开启对应的货柜，以将所述包裹存放至开启的货柜。

可选的，所述方法还包括：接收所述调度平台发送的所述收件人信息，以将所述收件人信息显示于对应的货柜。

可选的，所述方法还包括：根据调度平台发送的控制信号控制所述货柜在包裹存放货柜界面上的显示状态，其中，所述包裹存放货柜界面上的显示状态包括已签收、未签收、配送中。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种无人配送车，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的包裹配送方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种调度平台，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的包裹配送方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供一种包裹配送方法、无人配送车及调度平台，在包裹配送方法中，调度平台可以接收用户的包裹预约信息，根据包裹预约信息规划无人配送车的配送路线，以使无人配送车到达包裹预约信息对应的地点完成包裹配送，还可接收用户对所述包裹预约信息的修改信息，根据所述修改信息重新规划路线并获取更新后的配送路线，以使无人配送车根据更新后的配送路线到达包裹预约信息对应的地点完成包裹配送。本发明实施例能够根据用户的包裹预约信息及时给待配送包裹分配无人配送车、并实时规划无人配送车的配送路线以完成配送任务，有效地提升了配件和收件的便利性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的包裹配送方法中用户终端、调度平台及无人配送车的交互图；

图3是本申请实施例提供的一种应用于用户终端的包裹配送方法的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种应用于调度平台的包裹配送方法的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的图4中根据所述关联信息将所述包裹分配至无人配送车的各个货柜中的方法流程图；

图6是本申请实施例提供的一种应用于无人配送车的包裹配送方法的方法流程图；

图7是本申请实施例提供的一种无人配送车的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种调度平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的包裹配送方法适用于各类封闭园区，例如：工业园区、校区、医院、厂区中的无人配送车快递配送。如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图，该应用场景包括：用户终端110、调度平台120和无人配送车130，其中，所述调度平台120分别与所述用户终端110、所述无人配送车130通信连接。所述调度平台120和所述无人配送车130可以单独设置，也可以将所述调度平台120集成于所述无人配送车130上，例如：无人配送车上的控制系统，所述无人配送车130包括用于放置包裹的多个货柜，货柜上有其对应的显示设备，所述用户终端110可以是APP或小程序，所述调度平台120用于管理一个或多个无人配送车的包裹配送。

如图2所示，图2是本申请实施例提供的包裹配送方法中用户终端、调度平台及无人配送车的交互图。具体流程如下：

在步骤S201之前，响应于连接请求，控制调度平台分别与用户终端及无人配送车建立通信连接。在另外一些实施例中，还控制所述无人配送车与所述用户终端建立通信连接。

S201、接收用户输入的登录信息，以获取所述登录信息对应的包裹预约信息。其中，所述用户具体为收件人，所述包裹预约信息包括：收货地址及期望收货时间。收件人使用户终端小程序进行注册及登录，具体可以使用微信进行登录，登录后基于包裹的取件码或快递单号对该包裹的收货地址及期望收货时间添加预约，所述收件地址包括：收件人姓名、收件人的手机号、收货站点，预约配送完成后等待无人配送车配送即可。可以理解的是，所述登录信息及收货地址等信息可通过用户终端进行修改，也可以进行储存并调用，在下一次使用时无需进行重复输入。

S202、根据所述包裹预约信息设定所述无人配送车的配送路线。其中，所述配送路线由调度平台根据待配送包裹对应无人配送车的位置及收货站点的位置自动规划的最优路线，所述最优路线具体可以为用时最短或距离最短的配送路线。在另外一些实施例中，所述配送路线还可以根据管理员的主观判断及各路线的实际情况进行设置，本发明对此不作具体限制。

例如：无人配送车从A站点到B站点进行包裹配送，从A站点出发共有3种路线到达B站点，第一种路线共900米，花费11分钟，第二种路线共1000米，花费10分钟，第三种路线共800米，花费11分钟，采用第二种路线比采用第一种及第三种路线进行配送的用时短，因此可采用第二种路线进行包裹配送。在另外一些实施例中，管理员判断无人配送车在相应时间段内按照第二种路线进行包裹配送时周围人流量过大，因此可通过调度平台设置无人配送车按照第三种路线进行包裹配送。

S203、获取所述包裹预约信息对应的包裹的运单信息，并将所述运单信息与所述包裹预约信息进行关联，生成包裹的关联信息。具体地，管理员可通过调度平台查看收件人设置的包裹预约信息，凭包裹预约信息中的取件码或快递单号在驿站取出包裹，点击收件人的预约并扫描包裹上的运单条形码即可获取该包裹的运单信息，扫码完成后将包裹预约信息与对应包裹的运单信息进行关联，以生成包裹的关联信息，其中，所述关联信息包括但不限于预约取件位置信息，所述运单信息包括但不限于寄件人信息、收件人信息、费用信息、转运中心、配送网点。

S204、根据所述关联信息中的预约取件位置信息确定所述包裹对应的无人配送车并生成分配信息。其中，所述预约取件位置信息包括但不限于快递中心仓所在位置，具体可以为该包裹对应的配送网点所在位置。调度平台可将待配送包裹与无人配送车按照预设规则进行分配，以生成分配信息，具体可以根据待配送包裹具体的存放位置及该存放位置周围所有未被占用的无人配送车的位置进行分配，所述预设规则可根据实际情况进行设置，本发明对此不作具体限制，下面举例进行说明。

例如：待配送包裹的取件码为13-2980，对应配送网点N，调度平台根据配送网点N所在位置可搜索到周围的无人配送车，其中，1号无人配送车、2号无人配送车及5号无人配送车均为空闲状态且与该配送网点N的距离分别为80米、30米、50米，可将距离该配送网点N最近且未被占用的2号无人配送车确定为该待配送包裹对应的无人配送车，并发送分配信息至2号无人配送车，所述分配信息中包括但不限于配送网点N所在位置及待配送包裹的取件码13-2980，可以理解的是，在调度平台向无人配送车发送配送网点N所在位置的同时已根据2号无人配送车的位置和配送网点N所在位置自动规划出无人配送车的取件路线并发送给2号无人配送车。

S205、根据所述分配信息中的预约取件位置信息到达预约取件位置。具体地，2号无人配送车基于调度平台发送的取件路线移动至配送网点N，以根据接收的取件码13-2980完成取件。在另外一些实施例中，2号无人配送车根据自身位置及配送网点N所在位置对取件路线进行规划，以根据该取件路线移动至配送网点N。

S206、接收用户触发的包裹装车指令。其中，所述用户指管理员，所述包裹装车指令指管理员将包裹投放至无人配送车中各个货柜的指令，管理员可通过调度平台触发该指令。

S207、响应于所述包裹装车指令，显示包裹存放货柜界面，所述包裹存放货柜界面中显示的货柜与所述无人配送车的货柜一一对应。其中，当调度平台集成于无人配送车上时，所述包裹存放货柜界面可以是无人配送车上的货柜的显示设备组成的，也可以增加一屏幕用于显示该包裹存放货柜界面，当调度平台是单独设置的，则所述包裹存放货柜界面可以是服务器、计算机、手机等上设置的界面。

S208、接收用户基于所述包裹存放货柜界面触发的货柜选择指令。其中，所述用户指管理员，当调度平台为单独设置，管理员在调度平台的包裹列表中点击包裹项，获取包裹信息，在弹出的菜单中点击“包裹装车”按钮，在跳转配送界面后，点击选择一个空货柜，当调度平台集成于无人配送车上时，管理员点击无人配送车上的货柜的显示设备或显示该包裹存放货柜界面的屏幕上的空货柜，在弹出的菜单中点击“扫描包裹”，对需要装车的包裹进行扫描。

S209、根据所述货柜选择指令开启对应的货柜，以将所述包裹存放至开启的货柜。需要注意的是，无人配送车在配送中或离线时，无法进行装车操作。具体地，当调度平台为单独设置时，控制无人配送车根据管理员在调度平台选择的空货柜打开无人配送车相对应的货柜，令管理员将包裹放入该打开的货柜中并关闭柜门，以完成包裹装车；当调度平台集成于无人配送车上时，当对需要装车的包裹进行扫描后该空货柜将打开，令管理员将包裹放入该打开的空货柜中并关闭柜门，以完成包裹装车。在另外一些实施例中，可用搬运机器人代替管理员进行装车工作，具体可利用机械臂对包裹进行夹持，并将该包裹放入对应且打开的空货柜中。

S210、发送包裹配送信息。其中，所述包裹配送信息由调度平台在无人配送车开始配送时发送给用户终端，具体内容可根据实际情况进行设置，本发明对此不作具体限定，例如：调度平台发送给用户终端的信息为“你的快递13-2980正由无人配送车13号配送往深圳大学1号楼，请留意到达通知。”

S211、获取已入库的包裹的收件人信息并显示于所述包裹存放货柜界面所对应的货柜。具体地，调度平台在包裹入库时即可根据包裹的运单信息获取收件人信息，当调度平台集成于无人配送车上时，所述收件人信息显示在无人配送车上的货柜的显示设备或屏幕上，当调度平台是单独设置的，则所述收件人信息可显示在调度平台设置的界面上。

S212、将所述收件人信息显示于对应的货柜。其中，所述收件人信息具体可以为收件人姓名或收件人的网络昵称，例如：当调度平台是单独设置时，某个货柜中包裹对应的收件人的姓名为王倩，则“王倩”显示在调度平台的设置界面对应的货柜上，且显示在无人配送车该货柜的显示屏上。

S213、按照所述配送路线进行包裹配送。其中，所述包裹预约信息对应的地点即为收件人设置的包裹预约信息中的收货站点，例如：收件人设置的包裹预约信息中的收货站点为C站点,则所述包裹预约信息对应的地点为C站点，无人配送车接受调度平台发送的配送路线后，根据该配送路线从自身位置移动至C站点进行配送。

S214、获取已入库的包裹的配送状态和所述已入库的包裹对应的货柜，以根据所述配送状态输出控制信号。其中，所述控制信号由调度平台发送至无人配送车来控制无人配送车不同货柜对应的显示屏以区分不同包裹的配送状态。

S215、根据所述控制信号控制所述货柜在包裹存放货柜界面上的显示状态，其中，所述包裹存放货柜界面上的显示状态包括已签收、未签收、配送中。具体地，所述包裹存放货柜界面上的显示状态的不同颜色可以表示不同的配送状态，例如：绿色货柜代表已签收，黄色货柜代表未签收，白色货柜代表配送中。

S216、接收用户针对未签收、配送中的包裹触发的预约信息修改指令，以对所述包裹预约信息进行修改。其中，所述用户指收件人，所述预约信息修改指令指收件人对未签收、配送中的包裹对应的包裹预约信息进行修改的指令，例如：收件人忘记取件或临时需要更换收货站点及期望收货时间，所述修改包括删除包裹预约信息、对包裹预约信息中的收货站点、收件人的手机号等进行修改。需要注意的是，用户通过用户终端对包裹预约信息进行修改后，用户终端可以发送修改信息至所述调度平台，所述修改信息包括包裹预约信息修改前及修改后的信息。在另外一些实施例中，管理员可以通过调度平台直接对包裹预约信息进行修改，以获得修改信息。

S217、根据修改信息修改所述无人配送车的配送路线，以获取更新后的配送路线。其中，所述更新后的配送路线为调度平台接收修改信息后，根据无人配送车的当前位置及剩下的配送任务重新规划的配送路线。

例如：2号无人配送车在11：50完成B站点的配送任务，还剩两个货柜对应的包裹待配送，分别为3号包裹及5号包裹，均配送至C站点，3号包裹对应的期望收货时间为当日12：45，5号包裹对应的期望收货时间为当日12：20。此时调度平台接收到收件人对5号包裹对应的包裹预约信息的修改信息，将5号包裹的收货站点更换为D站点、期望收货时间更换为12:00，无人配送车从B站点移动至C站点需8分钟、从B站点移动至D站点需9分钟、从C站点移动至D站点需10分钟。2号无人配送车若按照原计划移动至C站点，则无法完成5号包裹的配送任务，可根据无人配送车的当前位置及剩下的配送任务进行路线规划，先从B站点到达D站点完成5号包裹的配送任务，之后从D站点到达C站点完成3号包裹的配送任务。

S218、根据所述更新后的配送路线进行包裹配送。具体地，无人配送车接收调度平台发送的更新后的配送路线，并根据该配送路线移动至包裹预约信息对应的收货站点。需要说明的是，无人配送车在配送包裹途中，管理员可通过调度平台点击“停止配送”按钮使包裹配送中断，以对包裹进行回收并重新安排无人配送车对该包裹进行配送。在另外一些实施例中，收件人可通过点击用户终端上的“停止配送”按钮使无人配送车停止对该包裹进行配送，此时调度平台向用户终端发送短信进行提示，例如：“您在C站点的包裹已取消配送，详情请联系管理员。”

S219、根据所述更新后的配送路线估计所述无人配送车到达所述包裹预约信息对应地点的时间并发送取件消息。其中，所述包裹预约信息对应地点即收件人通过用户终端设置的该包裹对应的收货站点。可以理解的是，在无人配送车根据配送路线进行包裹配送时，调度平台可随时获取无人配送车的位置信息，并根据实时的位置信息预估无人配送车到达包裹预约信息对应地点的时间以及时向用户终端发送取件信息。其中，所述取件信息具体可以采用短信或电话的形式进行发送，所述取件消息包括但不限于该包裹对应的无人配送车的位置。在另外一些实施例中，无人配送车根据配送路线进行包裹配送时，可自动发送取件信息至用户终端。

S220、向所述用户提示所述取件消息，以使所述用户通过所述取件消息至对应的无人配送车取件。其中，所述用户指收件人。具体地，包裹送达时，用户终端接收取件信息后及时向收件人进行提示，收件人根据所述取件消息到达对应无人配送车的位置，在无人配送车后方的屏幕上点击取件并输入取件码以开启该包裹对应的柜门，取件完成后关闭柜门即可完成签收。若收件人未在预设时间阈值内取出包裹，则该包裹被调度平台标记为未签收，向用户终端发送未取件短信，例如：调度平台向用户终端发送“您的快递13-2980逾时未取，请在小程序上重新预约或联系管理员重新配送。”，以提醒收件人重新设置收货站点及期望收货时间。调度平台提示管理员对未签收包裹进行回收，之后重复执行S201步骤至S220步骤，以根据收件人设置的新的收货站点及期望收货时间重新进行配送，直至该包裹被调度平台标记为已签收。其中，所述预设时间阈值即超过所述期望收货时间一定时间，例如：所述预设时间阈值为超过所述期望收货时间30分钟，若期望收货时间为3月9日上午9:10，则对应的预设时间阈值为3月9日上午9:40，即收件人需要在3月9日上午9:40之前取走包裹，否则需要进行重新配送，所述预设时间阈值可根据实际情况进行设置，本发明对此不作具体限制。

在本实施例中，通过接收用户的包裹预约信息，根据包裹预约信息规划无人配送车的配送路线，以使无人配送车到达包裹预约信息对应的地点完成包裹配送，还可接收用户对所述包裹预约信息的修改信息，根据所述修改信息重新规划路线并获取更新后的配送路线，以使无人配送车根据更新后的配送路线到达包裹预约信息对应的地点完成包裹配送。本发明实施例能够根据用户的包裹预约信息及时给待配送包裹分配无人配送车、并实时规划无人配送车的配送路线以完成配送任务，有效地提升了配件和收件的便利性。

如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种应用于用户终端的包裹配送方法的方法流程图。

S301、接收用户输入的登录信息。

S302、获取所述登录信息对应的包裹预约信息，值得注意的是，在执行S302的步骤之后，还响应于用户触发的预约信息修改指令，可以对所述包裹预约信息进行修改。

S303、发送所述包裹预约信息至调度平台，以使所述调度平台根据所述包裹预约信息控制无人配送车进行包裹的配送。在无人配送车开始配送时接收调度平台发送的包裹配送信息，并向所述用户提示所述包裹配送信息。

S304、当接收到取件消息时，向所述用户提示所述取件消息，以使所述用户通过所述取件消息至对应的无人配送车取件。值得注意的是，所述方法还包括接收逾期未取件消息，并向所述用户提示所述逾期未取件消息，以使所述用户重新预约取件或联系管理员。

在本发明实施例中，用户终端通过用户的登录信息以获取对应的包裹预约信息，还可以根据用户触发的预约信息修改指令对包裹预约信息进行修改，将最新的包裹预约信息发送至调度平台，使调度平台根据该包裹预约信息对无人配送车的配送路线进行实时规划，以令无人配送车按照规划的配送路线完成配送任务，通过以上方式，本发明实施例有效地提升了配件和收件的便利性。

如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种应用于调度平台的包裹配送方法的方法流程图。

S401、接收包裹预约信息。所述方法还包括：接收所述用户终端发送的包裹预约信息的修改信息，其中，所述修改信息为未签收及配送中的包裹的修改信息。

S402、根据所述包裹预约信息设定所述无人配送车的配送路线。所述方法还包括：根据所述修改信息修改所述智能车无人配送车的配送路线，以获取更新后的配送路线，将所述配送路线及所述更新后的配送路线发送至所述无人配送车。

S403、获取所述包裹预约信息对应的包裹的运单信息，并将所述运单信息与所述包裹预约信息进行关联，生成包裹的关联信息。所述方法具体为：响应于用户触发的扫码指令，扫描所述运单信息对应的运单码，以使所述包裹预约信息对应的包裹入库。

S404、根据所述关联信息将所述包裹分配至无人配送车的各个货柜中。

图5是本申请实施例提供的图4中根据所述关联信息将所述包裹分配至无人配送车的各个货柜中的方法流程图，具体步骤如下：

S4041、根据所述关联信息中的预约取件位置信息确定所述包裹对应的无人配送车。

S4042、响应于用户触发的包裹装车指令，显示包裹存放货柜界面，所述包裹存放货柜界面中显示的货柜与所述无人配送车的货柜一一对应。

S4043、接收用户基于所述包裹存放货柜界面触发的货柜选择指令，并发送所述货柜选择指令至所述无人配送车，以使所述货柜选择指令对应的无人配送车上的货柜开启，所述开启的货柜用于存放所述包裹。

S405、向所述包裹对应的用户终端发送包裹配送信息。

S406、获取已入库的包裹的收件人信息，控制所述收件人信息显示于所述包裹存放货柜界面所对应的货柜，并向所述无人配送车发送所述收件人信息，以使所述收件人信息显示于所述无人配送车上对应的货柜。

S407、获取已入库的包裹的配送状态和所述已入库的包裹对应的货柜，根据所述配送状态输出控制信号，以控制所述货柜在所述包裹存放货柜界面上的显示状态。

S408、根据所述配送路线估计所述无人配送车到达所述包裹预约信息对应地点的时间，并向所述用户终端发送取件信息。

在本发明实施例中，调度平台可以接收用户的包裹预约信息，根据包裹预约信息规划无人配送车的配送路线，以使无人配送车到达包裹预约信息对应的地点完成包裹配送，还可接收用户对所述包裹预约信息的修改信息，根据所述修改信息重新规划路线并获取更新后的配送路线，以使无人配送车根据更新后的配送路线到达包裹预约信息对应的地点完成包裹配送。本发明实施例能够根据用户的包裹预约信息及时给待配送包裹分配无人配送车、并实时规划无人配送车的配送路线以完成配送任务，有效地提升了配件和收件的便利性。

如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种应用于无人配送车的包裹配送方法的方法流程图，具体步骤如下：

S501、接收分配信息及所述配送路线，其中，所述分配信息包括预约取件位置信息，所述配送路线包括调度平台最初规划的配送路线及更新后的配送路线。

S502、根据所述预约取件位置信息到达预约取件位置，以对所述包裹进行识别并装入对应的货柜。到达所述预约取件位置后，所述方法包括：响应于管理员通过调度平台触发的包裹装车指令，显示包裹存放货柜界面，所述包裹存放货柜界面中显示的货柜与所述无人配送车的货柜一一对应；接收管理员通过调度平台触发的货柜选择指令，根据所述货柜选择指令开启对应的货柜，以将所述包裹存放至开启的货柜。

S503、接收所述调度平台发送的所述收件人信息，以将所述收件人信息显示于对应的货柜。

S504、根据调度平台发送的控制信号控制所述货柜在包裹存放货柜界面上的显示状态，其中，所述包裹存放货柜界面上的显示状态包括已签收、未签收、配送中。

S505、当所述包裹装入对应的货柜后，根据所述配送路线到达包裹预约信息对应的地点，以使所述用户通过接收到的取件消息至对应的无人配送车取件。可以理解的是，完成某个站点对应包裹的配送任务或已在该站点停靠的时间超过预设时间阈值，则待管理员召回或根据新的分配信息去往快递中心仓取件，若还有其他站点对应包裹的配送任务，则根据调度平台发送的配送路线继续移动直至完成所有站点的配送任务。

在本发明实施例中，无人配送车能够接收分配信息及配送路线，并根据所述分配信息移动至预约取件位置，接收管理员触发的货柜选择指令以开启对应的货柜并将包裹存放至该货柜，根据调度平台发送的最新的配送路线到达包裹预约信息对应的地点直至完成配送任务。通过以上方式，本发明实施例有效地提升了配件和收件的便利性。

本申请实施例提供一种无人配送车，请参阅图7，该无人配送车600包括：

至少一个处理器61；

与所述至少一个处理器61通信连接的存储器62；

其中，所述存储器62存储有可被所述至少一个处理器61执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器61执行，以使所述至少一个处理器61能够执行上述所述的包裹配送方法。

处理器61、存储器62之间可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例，存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中包裹配送方法。

存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储无人配送车使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器62。这些远程存储器可以通过网络连接至无人配送车600。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器62中，当被所述一个或者多个处理器61执行时，执行上述任意实施例中的包裹配送方法，例如，执行图6中的方法步骤。

上述产品可执行本申请实施例所提供的包裹配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的包裹配送方法。

本申请实施例提供一种调度平台，请参阅图8，该调度平台700包括：

至少一个处理器71；

与所述至少一个处理器71通信连接的存储器72；

其中，所述存储器72存储有可被所述至少一个处理器71执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器71执行，以使所述至少一个处理器71能够执行上述所述的包裹配送方法。

处理器71、存储器72之间可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例，存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中包裹配送方法。

存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储调度平台使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器72。这些远程存储器可以通过网络连接至调度平台700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述一个或者多个处理器71执行时，执行上述任意实施例中的包裹配送方法，例如，执行图4至图5中的方法步骤。

上述产品可执行本申请实施例所提供的包裹配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的包裹配送方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种包裹配送方法，应用于调度平台，其特征在于，包括：

接收包裹预约信息；

根据所述包裹预约信息设定所述无人配送车的配送路线；

获取所述包裹预约信息对应的包裹的运单信息，并将所述运单信息与所述包裹预约信息进行关联，生成包裹的关联信息；

根据所述关联信息将所述包裹分配至无人配送车的各个货柜中；

向所述包裹对应的用户终端发送包裹配送信息；

根据所述配送路线估计所述无人配送车到达所述包裹预约信息对应地点的时间，并向所述用户终端发送取件信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述用户终端发送的包裹预约信息的修改信息，其中，所述修改信息为未签收及配送中的包裹的修改信息；

根据所述修改信息修改所述无人配送车的配送路线，以获取更新后的配送路线；

根据所述更新后的配送路线控制所述无人配送车到达所述预约信息对应的地点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运单信息与所述包裹预约信息进行关联具体包括：

响应于用户触发的扫码指令，扫描所述运单信息对应的运单码，以使所述包裹预约信息对应的包裹入库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联信息为所述包裹预约信息对应的包裹分配无人配送车包括：

根据所述关联信息中的预约取件位置信息确定所述包裹对应的无人配送车；

响应于用户触发的包裹装车指令，显示包裹存放货柜界面，所述包裹存放货柜界面中显示的货柜与所述无人配送车的货柜一一对应；

接收用户基于所述包裹存放货柜界面触发的货柜选择指令，并发送所述货柜选择指令至所述无人配送车，以使所述货柜选择指令对应的无人配送车上的货柜开启，所述开启的货柜用于存放所述包裹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取已入库的包裹的收件人信息；

控制所述收件人信息显示于所述包裹存放货柜界面所对应的货柜，并向所述无人配送车发送所述收件人信息，以使所述收件人信息显示于所述无人配送车上对应的货柜。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取已入库的包裹的配送状态和所述已入库的包裹对应的货柜；

根据所述配送状态输出控制信号，以控制所述货柜在所述包裹存放货柜界面上的显示状态。

7.一种包裹配送方法，应用于无人配送车，其特征在于，包括：

接收分配信息及所述配送路线，其中，所述分配信息包括预约取件位置信息；

根据所述预约取件位置信息到达预约取件位置，以对所述包裹进行识别并装入对应的货柜；

当所述包裹装入对应的货柜后，根据所述配送路线到达包裹预约信息对应的地点，以使所述用户通过接收到的取件消息至对应的无人配送车取件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述更新后的配送路线；

根据所述更新后的配送路线到达所述包裹预约信息对应的地点。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述预约取件位置信息到达预约取件位置，以对所述包裹进行识别并装入对应的货柜包括：

接收所述货柜选择指令；

根据所述货柜选择指令开启对应的货柜，以将所述包裹存放至开启的货柜。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述调度平台发送的所述收件人信息，以将所述收件人信息显示于对应的货柜。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据调度平台发送的控制信号控制所述货柜在包裹存放货柜界面上的显示状态，其中，所述包裹存放货柜界面上的显示状态包括已签收、未签收、配送中。

12.一种无人配送车，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7-11任一项所述的包裹配送方法。

13.一种调度平台，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的包裹配送方法。

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