CN112232735A - 无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112232735A
CN112232735A CN202011051799.9A CN202011051799A CN112232735A CN 112232735 A CN112232735 A CN 112232735A CN 202011051799 A CN202011051799 A CN 202011051799A CN 112232735 A CN112232735 A CN 112232735A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage device
delivered
article
article storage
delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011051799.9A
Other languages
English (en)
Inventor
马堃
杨善宁
景华
游资奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd filed Critical Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority to CN202011051799.9A priority Critical patent/CN112232735A/zh
Publication of CN112232735A publication Critical patent/CN112232735A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本公开涉及一种无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备，该系统包括：第一物品存放装置，用于存放配送运力放置的待配送订单对应的待配送物品，获取待配送订单的订单信息；配送管理模块，用于根据订单信息调度无人设备，使无人设备从第一物品存放装置自动获取待配送物品，并将待配送物品配送到与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置；第二物品存放装置，用于存放无人设备放置的待配送物品。如此，可以实现无接触配送，配送运力可随时将待配送物品放置于第一物品存放装置中，无人设备可从第一物品存放装置自动获取待配送物品并进行配送，无需配送运力等待无人设备到达之后，再将待配送物品放置在无人设备上，可以提高配送效率。

Description

无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及配送领域，具体地，涉及一种无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着互联网的不断发展，用户可通过终端进行在线下单，购买需要的物品，由于购物的便捷性，选择网购和外卖的用户越来越多，订单量也随之增长。目前，主要采用的物品配送方式为配送员直接将用户购买的物品送达用户手中，这种方式配送效率较低，并且出于安全考虑，经常会遇到小区、学校等不允许配送人员直接进入的情况，因此，如何实现无接触配送并且提高配送效率，是配送领域的重要问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备，可以实现无接触配送并且提高配送效率。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种无人配送系统，所述系统包括：第一物品存放装置，用于存放配送运力放置的待配送订单对应的待配送物品，获取所述待配送订单的订单信息；配送管理模块，用于根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从所述第一物品存放装置自动获取所述待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置；所述第二物品存放装置，用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
可选地，所述配送管理模块还用于响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码；所述第一物品存放装置还用于识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码，以获取所述待配送订单的所述订单信息，并将所述订单信息发送至所述配送管理模块。
可选地，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息，并将所述配送运力的标识信息发送至所述配送管理模块；所述配送管理模块用于根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认；所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择，以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述配送管理模块用于接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，并根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择，以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述配送管理模块进一步用于根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；所述配送管理模块进一步用于接收用户选择信息，并将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置，其中，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置。
可选地，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；所述配送管理模块还用于从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元，并将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置；所述第二物品存放装置还用于在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
可选地，所述第二物品存放装置还用于确定当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态，并在所述状态发生异常的情况下，向所述配送管理模块发送状态异常提示信息；所述配送管理模块还用于在接收到所述状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元，并向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元；所述第二物品存放装置还用于在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中。
可选地，所述配送管理模块还用于在确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；所述第一物品存放装置还用于在接收到所述配送运力放置的所述待配送物品的情况下，向所述配送管理模块发送物品放置完成信息；所述配送管理模块还用于在接收到所述物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备。
可选地，所述第二物品存放装置还用于在将所述待配送物品存放于物品存放单元之后，将实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息发送至所述配送管理模块；所述配送管理模块还用于在接收到所述第二物品存放装置发送的所述标识信息的情况下，根据所述第二物品存放装置发送的所述标识信息生成取物码，并将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
第二方面，本公开提供一种无人配送方法，所述方法包括：获取待配送订单的订单信息；根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从第一物品存放装置自动获取所述待配送订单对应的待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，其中，所述第一物品存放装置用于存放配送运力放置的所述待配送物品，所述第二物品存放装置用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
可选地，在所述获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还包括：响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码，使所述第一物品存放装置识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码而得到所述订单信息。
可选地，在所述获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还包括：接收所述第一物品存放装置发送的所述配送运力的标识信息，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，并根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息；根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，在所述获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还包括：接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述根据所述订单信息调度无人设备，包括：根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；接收用户选择信息，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置；将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置；调度所述无人设备，使所述无人设备将所述待配送物品配送到所述第二物品存放装置。
可选地，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；所述方法还包括：从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元；将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置，使所述第二物品存放装置在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
可选地，所述方法还包括：在接收到所述第二物品存放装置发送的用于指示当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态发生异常的状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元；向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，使所述第二物品存放装置在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中，其中，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元。
可选地，在所述从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，所述方法还包括：向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；在接收到所述第一物品存放装置发送的物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备，其中，所述物品放置完成信息用于表征所述第一物品存放装置已接收到所述配送运力放置的所述待配送物品。
可选地，所述方法还包括：在接收到所述第二物品存放装置发送的、实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息的情况下，根据实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息生成取物码；将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
第三方面，本公开提供一种无人配送装置，所述装置包括：获取模块，被配置成用于获取待配送订单的订单信息；调度模块，被配置成用于根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从第一物品存放装置自动获取所述待配送订单对应的待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，其中，所述第一物品存放装置用于存放配送运力放置的所述待配送物品，所述第二物品存放装置用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
可选地，所述装置还包括：第一发送模块，被配置成用于在所述获取模块获取待配送订单的订单信息之前，响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码，使所述第一物品存放装置识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码而得到所述订单信息。
可选地，所述装置还包括：第一接收模块，被配置成用于在所述获取模块获取待配送订单的订单信息之前，接收所述第一物品存放装置发送的所述配送运力的标识信息，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，并根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息；第二发送模块，被配置成用于根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述装置还包括：第二接收模块，被配置成用于在所述获取模块获取待配送订单的订单信息之前，接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；第三发送模块，被配置成用于根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述调度模块，包括：第一确定子模块，被配置成用于根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；接收子模块，被配置成用于接收用户选择信息，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置；第二确定子模块，被配置成用于将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置；调度子模块，被配置成用于调度所述无人设备，使所述无人设备将所述待配送物品配送到所述第二物品存放装置。
可选地，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；所述装置还包括：第一确定模块，被配置成用于从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元；第四发送模块，被配置成用于将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置，使所述第二物品存放装置在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
可选地，所述装置还包括：第二确定模块，被配置成用于在接收到所述第二物品存放装置发送的用于指示当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态发生异常的状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元；第五发送模块，被配置成用于向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，使所述第二物品存放装置在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中，其中，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元。
可选地，所述装置还包括：第六发送模块，被配置成用于在所述第一确定模块从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；所述调度模块，被配置成用于在接收到所述第一物品存放装置发送的物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备，其中，所述物品放置完成信息用于表征所述第一物品存放装置已接收到所述配送运力放置的所述待配送物品。
可选地，所述装置还包括：生成模块，被配置成用于在接收到所述第二物品存放装置发送的、实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息的情况下，根据实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息生成取物码；第七发送模块，被配置成用于将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面提供的所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面提供的所述方法的步骤。
通过上述技术方案，配送运力可将待配送订单对应的待配送物品放置于第一物品存放装置中，配送管理模块可根据待配送订单的订单信息调度无人设备，使无人设备从第一物品存放装置自动获取待配送物品，并将该待配送物品配送至与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，使得下达待配送订单的用户或代收待配送物品的用户可以从第二物品存放装置取出物品。如此，无需配送运力直接将物品送达用户手中，可以实现无接触配送，并且，通过设置的第一物品存放装置，配送运力可随时将待配送物品放置于该第一物品存放装置中，无人设备可从第一物品存放装置自动获取待配送物品并进行配送，因此不需要配送运力等待无人设备到达之后，再将待配送物品放置在无人设备上，可以提高配送效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人配送系统的示意图。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种第一物品存放装置的正面的示意图。
图2b是根据一示例性实施例示出的一种第一物品存放装置的侧面的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种第二物品存放装置的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人配送方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种配送侧终端、第一物品存放装置、配送管理模块、第二物品存放装置、用户侧终端的交互图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人配送装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开可以应用于各种配送场景，例如快递配送、外卖配送、物流配送等等。本公开的无人设备可以是无人配送车、无人机、机器人等。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人配送系统的示意图，如图1所示，该配送系统可包括第一物品存放装置101、配送管理模块102、第二物品存放装置103。其中，配送管理模块102可以是配送管理服务器、云服务器，第一物品存放装置101和第二物品存放装置103均可与配送管理模块102通信耦合，例如可以采用3G、4G、5G、NB-IOT、eMTC、LTE、LTE-A、近场通信等任一种方式进行通信。
其中，第一物品存放装置101，用于存放配送运力放置的待配送订单对应的待配送物品，获取待配送订单的订单信息。
在一可选实施方式中，第一物品存放装置101可以设置于住宅小区、学校、园区等区域的外面。示例地，以住宅小区为例，第一物品存放装置101可以设置在该住宅小区外面的门口处。
待配送订单对应的待配送物品，即下达该待配送订单的用户购买的物品，配送运力可以是配送人员，配送运力可将待配送物品放置在第一物品存放装置101中。第一物品存放装置101可以通过多种方式获取待配送订单的订单信息，在一实施例中，第一物品存放装置101上可设置有显示单元，如显示屏，配送运力可通过该显示单元输入待配送订单的订单ID，这样，第一物品存放装置101可通过订单ID获取到该订单信息，并可将该订单信息发送至配送管理模块102。其中，订单信息可包括待配送物品的配送地址，该配送地址即下达待配送订单的用户的地址，该地址可以位于住宅小区、学校、园区等区域内。
配送管理模块102，用于根据该订单信息调度无人设备105，使无人设备105从第一物品存放装置101自动获取待配送物品，并将待配送物品配送到与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置103。
其中，配送管理模块102可以调度无人设备105，使无人设备105首先从当前位置移动至第一物品存放装置101处，在从第一物品存放装置101自动获取待配送物品后，再将待配送物品配送到与配送地址对应的第二物品存放装置103。其中，为方便下单用户或代收物品的用户取物，第二物品存放装置103可以是与该配送地址之间的距离小于预设距离阈值的物品存放装置，即与用户距离较近的物品存放装置。之后，下单用户或代收物品的用户可从第二物品存放装置103取出待配送物品。
通过上述技术方案，配送运力可将待配送订单对应的待配送物品放置于第一物品存放装置中，配送管理模块可根据待配送订单的订单信息调度无人设备，使无人设备从第一物品存放装置自动获取待配送物品，并将该待配送物品配送至与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，使得下达待配送订单的用户或代收待配送物品的用户可以从第二物品存放装置取出物品。如此，无需配送运力直接将物品送达用户手中，可以实现无接触配送，并且，通过设置的第一物品存放装置，配送运力可随时将待配送物品放置于该第一物品存放装置中，无人设备可从第一物品存放装置自动获取待配送物品并进行配送，因此不需要配送运力等待无人设备到达之后，再将待配送物品放置在无人设备上，可以提高配送效率。
下面对第一物品存放装置101进行示例性说明。图2a是根据一示例性实施例示出的一种第一物品存放装置的正面的示意图，图2b是根据一示例性实施例示出的一种第一物品存放装置的侧面的示意图。
如图2a所示，配送运力可通过收物窗口201将待配送物品放置于第一物品存放装置101中，第一物品存放装置101接收到配送运力放置的待配送物品后，可通过图2b所示的传输通道205将待配送物品传输至缓存区域206，缓存区域206可用于存放待配送物品，等待无人设备105自动获取待配送物品。在一实施方式中，配送运力可通过显示单元203输入待配送订单的订单ID，第一物品存放装置101可通过订单ID获取到订单信息，并可将该订单信息发送至配送管理模块102。配送管理模块102可根据该订单信息调度无人设备105，以使无人设备105前往第一物品存放装置101并从中自动获取待配送物品，无人设备105到达第一物品存放装置101后，可从取物窗口204自动获取待配送物品。对于无人设备105自动获取待配送物品的方式本公开不做具体限制，例如，无人设备105可设置有抓取机构，通过抓取机构从第一物品存放装置101自动抓取待配送物品。再例如，无人设备105可设置有用于挂接物品的机构，第一物品存放装置101可通过机械臂将待配送物品挂接到无人设备105上，使无人设备105自动获取待配送物品。无人设备105可将待配送物品配置到第二物品存放装置103。之后，下单用户或代收物品的用户可从该第二物品存放装置103取走待配送物品。
值得说明的是，上述图2a和图2b示出的第一物品存放装置101的示意图仅为示例性解释说明，不构成对本公开实施方式的限制，在实际应用中，第一物品存放装置101的结构，例如收物窗口、取物窗口等的位置并不局限于此。
本公开中，第一物品存放装置101可通过多种方式获取待配送订单的订单信息。
在一可选实施方式中，如上所述，第一物品存放装置101可通过配送运力输入的订单ID获取订单信息。
在另一可选实施方式中，无需配送运力输入订单ID，第一物品存放装置101可通过扫码的方式获取该订单信息。在该实施方式中，配送管理模块102还用于响应于接收到配送运力的配送侧终端106发送的针对待配送订单的信息获取指令，向配送侧终端106发送待配送订单对应的第一图形识别码；第一物品存放装置101还可用于识别配送侧终端106显示的第一图形识别码，以获取待配送订单的订单信息，并将该订单信息发送至配送管理模块102。
其中，配送侧终端106可以是手机、平板、个人计算机等终端设备，配送运力可通过配送侧终端106向配送管理模块102发送针对待配送订单的信息获取指令，该信息获取指令可用于请求获取待配送订单对应的第一图形识别码。配送管理模块102响应于接收到该信息获取指令，可向配送侧终端106发送待配送订单对应的第一图形识别码，该第一图形识别码例如可以为二维码，可封装有待配送订单的相关信息，例如可封装有待配送物品的配送地址信息。如图2a所示，第一物品存放装置101可设置有扫码区域202，配送运力可将配送侧终端106显示的第一图形识别码展示给该扫码区域202，这样，第一物品存放装置101可识别配送侧终端106显示的该第一图形识别码，识别出其中封装的信息，以获取待配送订单的订单信息。
如此，第一图形识别码中可封装有配送地址等订单信息，通过扫码的方式，可以更加方便快捷地使得第一物品存放装置101获取到待配送订单的订单信息。
在又一种可选实施方式中，第一物品存放装置101可用于识别配送运力的配送侧终端106显示的配送运力对应的第二图形识别码，该第二图形识别码可以是配送运力的个人识别码，例如二维码，用于唯一标识该配送运力，该第二图形识别码中可封装有配送运力的标识信息，如配送运力ID。配送运力可将配送侧终端106显示的第二图形识别码展示给第一物品存放装置101上的扫码区域202，以由第一物品存放装置101对该第二图形识别码进行识别。第一物品存放装置101可根据该第二图形识别码确定配送运力的标识信息，并将配送运力的标识信息发送至配送管理模块102。
配送管理模块102可用于根据配送运力的标识信息确定与该配送运力相关联的订单，并将与该配送运力相关联的订单的信息发送到第一物品存放装置101，以供配送运力选择确认。第一物品存放装置101用于识别配送运力的选择，以获取待配送订单的订单信息。
其中，与配送运力相关联的订单可以是配送运力尚未完成配送任务的订单，订单的信息可包括订单的图形识别码、订单ID等。配送运力可从中选择要配送的待配送订单，以使得第一物品存放装置101获知配送运力准备放置待配送订单对应的物品。本公开中，配送运力选择确认要放置待配送订单对应的物品的方式可以有多种。在一实施例中，与配送运力相关联的订单的信息可包括订单的图形识别码，配送运力可通过配送侧终端106扫描显示单元203展示的待配送订单对应的图形识别码。在该实施例中，第一物品存放装置101可通过识别配送运力选择扫描的待配送订单对应的图形识别码获取待配送订单的订单信息，配送侧终端106在扫码时，也可同时通过该图形识别码获取到待配送订单的订单信息，此时可由配送侧终端106向配送管理模块102发送该订单信息。在另一实施例中，配送运力可通过第一物品存放装置101上的显示单元203进行选择，例如点击显示单元203显示的待配送订单对应的选择框，此时第一物品存放装置101响应于用户的选择操作，可将用户选择的待配送订单的订单信息发送到配送管理模块102。也即是说，可以由配送侧终端106向配送管理模块102发送待配送订单的订单信息，也可由第一物品存放装置101向配送管理模块102发送该订单信息，本公开对于配送管理模块102获取待配送订单的订单信息的方式不做具体限制。
在又一种可选实施方式中，配送管理模块102可用于接收配送运力的配送侧终端106发送的第一物品存放装置101的标识信息，并根据第一物品存放装置101的标识信息，将与配送运力相关联的订单的信息发送到第一物品存放装置101，以供配送运力选择确认。其中，配送侧终端106可通过识别第一物品存放装置101对应的第三图形识别码以获取第一物品存放装置101的标识信息。第一物品存放装置101用于识别配送运力的选择，以获取待配送订单的订单信息。
其中，第一物品存放装置101对应的第三图形识别码可用于唯一标识该第一物品存放装置101，该第三图形识别码例如可封装有第一物品存放装置101的标识信息。配送运力可通过配送侧终端106扫描该第三图形识别码，以获取第一物品存放装置101的标识信息，并将该标识信息发送到配送管理模块102。配送管理模块102接收到第一物品存放装置101的标识信息后，可确定该配送运力目前位于该第一物品存放装置101处，可将与该配送运力相关联的订单的信息发送到该第一物品存放装置101，以供配送运力选择确认。其中，与该配送运力相关联的订单的信息，以及配送运力选择确认的多种实施方式已在上文详细阐述，此处不再赘述。在该实施方式中，配送管理模块102获取到的待配送订单的订单信息可以是由第一物品存放装置101发送的，也可以是由配送侧终端106发送的，本公开不做具体限制。
通过上述技术方案，第一物品存放装置101可通过多种方式获取到待配送订单的订单信息，例如通过配送运力直接输入的订单ID获取该订单信息，通过识别配送侧终端106显示的待配送订单对应的第一图形识别码的方式获取该订单信息，等等，这样，第一物品存放装置101可以准确获知配送运力当前准备放置的物品是待配送订单对应的待配送物品。
其中，在住宅小区、学校、园区等区域的面积比较大的情况下，区域内可能设置了多个物品存放装置，需要进一步确定配送地址对应的第二物品存放装置103。由于例如住宅小区这种区域，建筑物较为密集，其中设置的有些物品存放装置，虽然与配送地址的直线距离较近，但是下单用户在取物时可能需要绕行，考虑到配送运力更加了解区域内物品存放装置的分布和下单用户取物的方便性，因此可由配送运力选择该第二物品存放装置103。
本公开中，配送管理模块102可进一步用于根据配送地址，确定与该配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将至少一个物品存放装置的信息发送至第一物品存放装置101和/或配送侧终端106，以由配送运力选择；配送管理模块102进一步用于接收用户选择信息，并将用户选择信息所指示的物品存放装置确定为第二物品存放装置103，其中，该用户选择信息用于指示配送运力所选择的物品存放装置。
示例地，配送管理模块102例如确定出与配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置包括物品存放装置A、物品存放装置B和物品存放装置C，可将这三个物品存放装置的信息发送至第一物品存放装置101和/或配送侧终端106，以由配送运力选择，物品存放装置的信息可包括该物品存放装置的位置信息等。
如果配送管理模块102将至少一个物品存放装置的信息发送至第一物品存放装置101，第一物品存放装置101可将该信息显示于图2a所示的显示单元203，配送运力可通过显示单元203进行选择。如果配送管理模块102将至少一个物品存放装置的信息发送至配送侧终端106，配送运力可通过配送侧终端106进行选择。如果配送管理模块102将至少一个物品存放装置的信息同时发送到第一物品存放装置101和配送侧终端106，配送运力可通过二者中的任一者进行选择。
如果配送运力通过第一物品存放装置101进行选择，第一物品存放装置101可在配送运力做出选择之后，将用户选择信息发送至配送管理模块102。如果配送运力通过配送侧终端106进行选择，配送侧终端106可在配送运力做出选择之后，将用户选择信息发送至配送管理模块102。该用户选择信息用于指示配送运力所选择的物品存放装置，例如配送运力选择了物品存放装置A，配送管理模块102可将该物品存放装置A确定为第二物品存放装置103。
通过上述方案，可首先由配送管理模块102确定与配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并由配送运力从中选择，配送运力更加了解物品存放装置的分布以及下单用户取物的方便性，因此，根据配送运力的选择确定第二物品存放装置103，可便于下单用户或代收物品的用户取走待配送物品。
图3是根据一示例性实施例示出的一种第二物品存放装置103的示意图，如图3所示，第二物品存放装置103可包括多个物品存放单元，用于将物品分开存放。示例地，无人设备105可将待配送物品放置于第二物品存放装置103的预设位置(例如顶部)，第二物品存放装置103可通过机械装置将待配送物品传输到物品存放单元中。
如果有多个无人设备同时到达第二物品存放装置103，在存放多个无人设备分别配送的物品时，可能会存在物品存放单元使用冲突的问题，使得物品无法被正常存放，因此，本公开中，可进行物品存放单元的预分配，以有效避免物品存放单元使用冲突的情况发生。
本公开中，配送管理模块102还可用于从当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元中确定为待配送物品预分配的第一物品存放单元，并将第一物品存放单元的标识信息发送至第二物品存放装置103；第二物品存放装置103还可用于在接收到无人设备105放置的待配送物品后，将待配送物品存放于第一物品存放单元中。
其中，当前处于空闲状态的物品存放单元，即为当前尚未存放物品的物品存放单元。此外，有些物品存放单元虽然当前处于空闲状态，但已经被预分配给其他待配送物品，该其他待配送物品可能由其他无人设备配送正在前往第二物品存放装置103的过程中，因此，为了使得该其他待配送物品可以被正常存放，已经被预分配的物品存放单元也不能再预分配给该待配送物品。
示例地，如图3所示，例如配送管理模块102从当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元中，确定为待配送物品预分配的第一物品存放单元为物品存放单元301，可将该物品存放单元301的标识信息(例如ID号)发送至第二物品存放装置103。无人设备105到达第二物品存放装置103后，可将待配送物品放置在第二物品存放装置103的预设位置，之后，第二物品存放装置103可通过机械装置将待配送物品存放于物品存放单元301中。
如此，为待配送物品预先分配物品存放单元的方式，可以有效解决多个物品同时到达第二物品存放装置103的情况下，物品存放单元的使用冲突问题。
本公开中，配送管理模块102还可用于在确定为待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，向第一物品存放装置101发送物品放置提示信息，以提示配送运力将待配送物品放置于第一物品存放装置101中。
其中，配送管理模块102确定为待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，可表征第二物品存放装置103中存在当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元，即能够保证待配送物品被正常存放到物品存放单元中，可向第一物品存放装置101发送物品放置提示信息，以提示配送运力将待配送物品放置于第一物品存放装置101中。示例地，该提示信息可通过显示单元203进行显示，也可通过语音播报单元进行播报，对于提示方式本公开不做具体限制。
第一物品存放装置101还用于在接收到配送运力放置的待配送物品的情况下，向配送管理模块102发送物品放置完成信息，该物品放置完成信息可使得配送管理模块102获知待配送物品已被存放到第一物品存放装置101中。配送管理模块102还可用于在接收到该物品放置完成信息的情况下，再调度无人设备105，并且，在调度无人设备105后，可向用户侧终端107发送配送提示信息，提示下单用户其购买的物品正在配送中，用户侧终端107可以是手机、平板、个人计算机等终端设备。
通过上述方案，配送管理模块102可首先确定为待配送物品预分配的第一物品存放单元，之后再向第一物品存放装置101发送物品放置提示信息，并在待配送物品已被放置完成的情况下，再调度无人设备105前往取物，可保证无人设备105能够顺利取到待配送物品，并且能够保证待配送物品达到第二物品存放装置103后，可以被正常存放到预分配的物品存放单元中。
其中，无人设备105在取物和配送的过程中，为待配送物品预分配的物品存放单元可能会出现异常情况，例如机械装置出现异常，为了进一步保证待配送物品能够被正常存放到物品存放单元中，本公开中还可为待配送物品重新预分配物品存放单元。
本公开中，第二物品存放装置103还可用于确定当前为待配送物品预分配的物品存放单元的状态，并在该状态发生异常的情况下，向配送管理模块102发送状态异常提示信息。
其中，第二物品存放装置103可被配置有检测各个物品存放单元的状态的能力。示例地，当前为待配送物品预分配的物品存放单元为第一物品存放单元，例如图3所示的物品存放单元301，预分配时该物品存放单元301处于正常状态，无人设备105取物和配送的过程需要一定的时间，在该过程中物品存放单元301可能会出现意外情况，例如机械装置发生异常，第二物品存放装置103可检测到物品存放单元301的状态发生异常，并向配送管理模块102发送状态异常提示信息。
配送管理模块102还可用于在接收到该状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元中确定为待配送物品重新预分配的第二物品存放单元，并向第二物品存放装置103发送存放单元变更信息。
其中，配送管理模块102如果接收到状态异常提示信息，表征当前为待配送物品预分配的物品存放单元的状态出现异常，需要重新预分配，此时可从当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元中，确定重新预分配的第二物品存放单元，例如将图3所示的物品存放单元302作为重新预分配的第二物品存放单元，并向第二物品存放装置103发送存放单元变更信息。其中，该存放单元变更信息可包括第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放待配送物品的物品存放单元变更为第二物品存放单元。
第二物品存放装置103还可用于在接收到存放单元变更信息的情况下，在接收到无人设备105放置的待配送物品后，将待配送物品存放于第二物品存放单元中。
值得说明的是，重新预分配物品存放单元的过程可以被执行多次，取决于当前为待配送物品预分配的物品存放单元的状态是否发生异常，例如，物品存放单元302作为当前预分配的物品存放单元也出现异常，则可再次重新进行预分配。
通过上述技术方案，第二物品存放装置103可以检测各个物品存放单元的状态，并在确定当前为待配送物品预分配的物品存放单元的状态发生异常的情况下，向配送管理模块102发送状态异常提示信息，配送管理模块102可以为待配送物品重新预分配物品存放单元，避免当前预分配的物品存放单元发生异常而导致待配送物品无法存放的情况，能够进一步保证待配送物品的正常存放。
本公开中，第二物品存放装置103还可用于在将待配送物品存放于物品存放单元之后，将实际存放待配送物品的物品存放单元的标识信息发送至配送管理模块102；配送管理模块102还可用于在接收到第二物品存放装置103发送的该标识信息的情况下，根据第二物品存放装置103发送的该标识信息生成取物码，并将取物码发送至待配送订单对应的用户的用户侧终端107，其中，待配送订单对应的用户可包括下达待配送订单的用户和代收待配送物品的用户，代收物品的用户可以是下单用户指定的代为收取物品的用户。
其中，由于本公开中可在物品存放单元的状态发生异常的情况下，为待配送物品重新预分配物品存放单元，因此，最终实际存放待配送物品的物品存放单元，与第一次预分配的第一物品存放单元可能不同。如果第一物品存放单元的状态没有发生异常，那么实际存放的即为该第一物品存放单元，如果第一物品存放单元的状态发生了异常，那么实际存放的可能为后续重新预分配的，例如可能为第二物品存放单元。
为了保证生成的取物码的准确性，第二物品存放装置103可将实际存放待配送物品的物品存放单元的标识信息发生至配送管理模块102，配送管理模块102可根据该标识信息生成取物码并发送至待配送订单对应的用户的用户侧终端107。待配送订单对应的用户可前往第二物品存放装置103处，通过取物码进行取物，第二物品存放装置103在验证取物码无误的情况下，可控制实际存放待配送物品的物品存放单元的门体打开，用户可从中取出待配送物品。用户取物完成后，第二物品存放装置103可将取物完成信息发送至配送管理模块102，配送管理模块102可向用户侧终端107发送取物完成提示信息，之后第二物品存放装置103可控制物品存放单元的门体关闭。
通过上述技术方案，第二物品存放装置103可将实际存放待配送物品的物品存放单元的标识信息发生至配送管理模块102，配送管理模块102可根据该标识信息生成取物码，以保证生成的取物码的准确性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人配送方法的流程图，该方法可应用于配送管理模块，如图1所示的配送管理模块102，如图4所示，该方法可包括S401和S402。
在S401中，获取待配送订单的订单信息。
在S402中，根据订单信息调度无人设备，使无人设备从第一物品存放装置自动获取待配送订单对应的待配送物品，并将待配送物品配送到与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置。其中，第一物品存放装置用于存放配送运力放置的待配送物品，第二物品存放装置用于存放无人设备放置的待配送物品。
通过上述技术方案，配送运力可将待配送订单对应的待配送物品放置于第一物品存放装置中，配送管理模块可根据待配送订单的订单信息调度无人设备，使无人设备从第一物品存放装置自动获取待配送物品，并将该待配送物品配送至与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，使得下达待配送订单的用户或代收待配送物品的用户可以从第二物品存放装置取出物品。如此，无需配送运力直接将物品送达用户手中，可以实现无接触配送，并且，通过设置的第一物品存放装置，配送运力可随时将待配送物品放置于该第一物品存放装置中，无人设备可从第一物品存放装置自动获取待配送物品并进行配送，因此不需要配送运力等待无人设备到达之后，再将待配送物品放置在无人设备上，可以提高配送效率。
可选地，在S401中获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还可包括：响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码，使所述第一物品存放装置识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码而得到所述订单信息。
可选地，在S401中获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还可包括：接收所述第一物品存放装置发送的所述配送运力的标识信息，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，并根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息；根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，在S401中获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还可包括：接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，S402中根据所述订单信息调度无人设备，可包括：根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；接收用户选择信息，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置；将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置；调度所述无人设备，使所述无人设备将所述待配送物品配送到所述第二物品存放装置。
可选地，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；所述方法还可包括：从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元；将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置，使所述第二物品存放装置在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
可选地，所述方法还可包括：在接收到所述第二物品存放装置发送的用于指示当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态发生异常的状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元；向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，使所述第二物品存放装置在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中，其中，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元。
可选地，在所述从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，所述方法还可包括：向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；在接收到所述第一物品存放装置发送的物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备，其中，所述物品放置完成信息用于表征所述第一物品存放装置已接收到所述配送运力放置的所述待配送物品。
可选地，所述方法还可包括：在接收到所述第二物品存放装置发送的、实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息的情况下，根据实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息生成取物码；将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
请参考图5，阐述本公开提供的无人配送方法的详细过程，图5所示的步骤仅为示例性的，为本公开提供的一种可选实施方式，不构成对本公开的限制。图5是根据一示例性实施例示出的一种配送侧终端、第一物品存放装置、配送管理模块、第二物品存放装置、用户侧终端的交互图，如图1所示的配送侧终端106、第一物品存放装置101、配送管理模块102、第二物品存放装置103、用户侧终端107。
在S501中，配送侧终端106向配送管理模块102发送针对待配送订单的信息获取指令。
在S502中，配送管理模块102接收配送侧终端106发送的该信息获取指令。
在S503中，配送管理模块102向配送侧终端106发送待配送订单对应的第一图形识别码。
在S504中，配送侧终端106接收配送管理模块102发送的第一图形识别码。
在S505中，第一物品存放装置101识别配送侧终端106显示的第一图形识别码而得到待配送订单的订单信息。
在S506中，第一物品存放装置101将待配送订单的订单信息发送至配送管理模块102。
在S507中，配送管理模块102获取第一物品存放装置101发送的订单信息。
在S508中，配送管理模块102根据配送地址，确定与该配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置。
在S509中，配送管理模块102将至少一个物品存放装置的信息发送至第一物品存放装置101，以由配送运力选择。
在S510中，第一物品存放装置101将用户选择信息发送至配送管理模块102，该用户选择信息用于指示配送运力所选择的物品存放装置。
在S511中，配送管理模块102接收第一物品存放装置101发送的用户选择信息，将用户选择信息所指示的物品存放装置确定为第二物品存放装置103。第二物品存放装置103可包括多个物品存放单元。
在S512中，配送管理模块102从当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元中确定为待配送物品预分配的第一物品存放单元。
在S513中，配送管理模块102将第一物品存放单元的标识信息发送至第二物品存放装置103，使第二物品存放装置103在接收到无人设备放置的待配送物品后，将待配送物品存放于第一物品存放单元中。
在S514中，配送管理模块102向第一物品存放装置101发送物品放置提示信息，以提示配送运力将待配送物品放置于第一物品存放装置中。
在S515中，第一物品存放装置101在接收到配送运力放置的待配送物品的情况下，向配送管理模块102发送物品放置完成信息。
在S516中，配送管理模块102接收第一物品存放装置101发送的物品放置完成信息。
在S517中，配送管理模块102调度无人设备。
在S518中，第二物品存放装置103确定当前为待配送物品预分配的物品存放单元的状态，并在该状态发生异常的情况下，向配送管理模块102发送状态异常提示信息。
在S519中，配送管理模块102接收第二物品存放装置103发送的状态异常提示信息。
在S520中，配送管理模块102从当前处于空闲状态且未被预分配的物品存放单元中确定为待配送物品重新预分配的第二物品存放单元。
在S521中，配送管理模块102向第二物品存放装置103发送存放单元变更信息，使第二物品存放装置103在接收到存放单元变更信息的情况下，在接收到无人设备放置的待配送物品后，将待配送物品存放于第二物品存放单元中，其中，该存放单元变更信息包括第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放待配送物品的物品存放单元变更为第二物品存放单元。
在S522中，第二物品存放装置103向配送管理模块102发送实际存放待配送物品的物品存放单元的标识信息。
在S523中，配送管理模块102接收第二物品存放装置103发送的实际存放待配送物品的物品存放单元的标识信息，根据该标识信息生成取物码。
在S524中，配送管理模块102将取物码发送至用户侧终端107。
在S525中，用户侧终端107接收取物码。
其中，关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人配送装置的框图，该装置可应用于配送管理模块，如图1所示的配送管理模块102，如图6所示，所述装置600包括：
获取模块601，被配置成用于获取待配送订单的订单信息；
调度模块602，被配置成用于根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从第一物品存放装置自动获取所述待配送订单对应的待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，其中，所述第一物品存放装置用于存放配送运力放置的所述待配送物品，所述第二物品存放装置用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
通过上述技术方案，配送运力可将待配送订单对应的待配送物品放置于第一物品存放装置中，配送管理模块可根据待配送订单的订单信息调度无人设备，使无人设备从第一物品存放装置自动获取待配送物品，并将该待配送物品配送至与待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，使得下达待配送订单的用户或代收待配送物品的用户可以从第二物品存放装置取出物品。如此，无需配送运力直接将物品送达用户手中，可以实现无接触配送，并且，通过设置的第一物品存放装置，配送运力可随时将待配送物品放置于该第一物品存放装置中，无人设备可从第一物品存放装置自动获取待配送物品并进行配送，因此不需要配送运力等待无人设备到达之后，再将待配送物品放置在无人设备上，可以提高配送效率。
可选地，所述装置600还可包括：第一发送模块，被配置成用于在所述获取模块601获取待配送订单的订单信息之前，响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码，使所述第一物品存放装置识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码而得到所述订单信息。
可选地，所述装置600还可包括：第一接收模块，被配置成用于在所述获取模块601获取待配送订单的订单信息之前，接收所述第一物品存放装置发送的所述配送运力的标识信息，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，并根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息；第二发送模块，被配置成用于根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述装置600还可包括：第二接收模块，被配置成用于在所述获取模块601获取待配送订单的订单信息之前，接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；第三发送模块，被配置成用于根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
可选地，所述调度模块602，可包括：第一确定子模块，被配置成用于根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；接收子模块，被配置成用于接收用户选择信息，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置；第二确定子模块，被配置成用于将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置；调度子模块，被配置成用于调度所述无人设备，使所述无人设备将所述待配送物品配送到所述第二物品存放装置。
可选地，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；所述装置600还可包括：第一确定模块，被配置成用于从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元；第四发送模块，被配置成用于将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置，使所述第二物品存放装置在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
可选地，所述装置600还可包括：第二确定模块，被配置成用于在接收到所述第二物品存放装置发送的用于指示当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态发生异常的状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元；第五发送模块，被配置成用于向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，使所述第二物品存放装置在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中，其中，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元。
可选地，所述装置600还可包括：第六发送模块，被配置成用于在所述第一确定模块从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；所述调度模块602，被配置成用于在接收到所述第一物品存放装置发送的物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备，其中，所述物品放置完成信息用于表征所述第一物品存放装置已接收到所述配送运力放置的所述待配送物品。
可选地，所述装置600还可包括：生成模块，被配置成用于在接收到所述第二物品存放装置发送的、实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息的情况下，根据实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息生成取物码；第七发送模块，被配置成用于将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
关于上述实施例中的装置，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。例如，电子设备700可以被提供为一服务器，如配送管理模块102。参照图7，电子设备700包括处理器722，其数量可以为一个或多个，以及存储器732，用于存储可由处理器722执行的计算机程序。存储器732中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器722可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的无人配送方法。
另外，电子设备700还可以包括电源组件726和通信组件750，该电源组件726可以被配置为执行电子设备700的电源管理，该通信组件750可以被配置为实现电子设备700的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备700还可以包括输入/输出(I/O)接口758。电子设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的无人配送方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器732，上述程序指令可由电子设备700的处理器722执行以完成上述的无人配送方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的无人配送方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (21)

1.一种无人配送系统，其特征在于，所述系统包括：
第一物品存放装置，用于存放配送运力放置的待配送订单对应的待配送物品，获取所述待配送订单的订单信息；
配送管理模块，用于根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从所述第一物品存放装置自动获取所述待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置；
所述第二物品存放装置，用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配送管理模块还用于响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码；
所述第一物品存放装置还用于识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码，以获取所述待配送订单的所述订单信息，并将所述订单信息发送至所述配送管理模块。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息，并将所述配送运力的标识信息发送至所述配送管理模块；
所述配送管理模块用于根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认；
所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择，以获取所述待配送订单的所述订单信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述配送管理模块用于接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，并根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；
所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择，以获取所述待配送订单的所述订单信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配送管理模块进一步用于根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；
所述配送管理模块进一步用于接收用户选择信息，并将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置，其中，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；
所述配送管理模块还用于从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元，并将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置；
所述第二物品存放装置还用于在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二物品存放装置还用于确定当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态，并在所述状态发生异常的情况下，向所述配送管理模块发送状态异常提示信息；
所述配送管理模块还用于在接收到所述状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元，并向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元；
所述第二物品存放装置还用于在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述配送管理模块还用于在确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；
所述第一物品存放装置还用于在接收到所述配送运力放置的所述待配送物品的情况下，向所述配送管理模块发送物品放置完成信息；
所述配送管理模块还用于在接收到所述物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二物品存放装置还用于在将所述待配送物品存放于物品存放单元之后，将实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息发送至所述配送管理模块；
所述配送管理模块还用于在接收到所述第二物品存放装置发送的所述标识信息的情况下，根据所述第二物品存放装置发送的所述标识信息生成取物码，并将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
10.一种无人配送方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待配送订单的订单信息；
根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从第一物品存放装置自动获取所述待配送订单对应的待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，其中，所述第一物品存放装置用于存放配送运力放置的所述待配送物品，所述第二物品存放装置用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还包括：
响应于接收到所述配送运力的配送侧终端发送的针对所述待配送订单的信息获取指令，向所述配送侧终端发送所述待配送订单对应的第一图形识别码，使所述第一物品存放装置识别所述配送侧终端显示的所述第一图形识别码而得到所述订单信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一物品存放装置发送的所述配送运力的标识信息，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的配送侧终端显示的所述配送运力对应的第二图形识别码，并根据所述第二图形识别码确定所述配送运力的标识信息；
根据所述配送运力的标识信息确定与所述配送运力相关联的订单，并将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述获取待配送订单的订单信息之前，所述方法还包括：
接收所述配送运力的配送侧终端发送的所述第一物品存放装置的标识信息，其中，所述配送侧终端通过识别所述第一物品存放装置对应的第三图形识别码以获取所述第一物品存放装置的标识信息；
根据所述第一物品存放装置的标识信息，将与所述配送运力相关联的订单的信息发送到所述第一物品存放装置，以供所述配送运力选择确认，其中，所述第一物品存放装置用于识别所述配送运力的选择以获取所述待配送订单的所述订单信息。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息调度无人设备，包括：
根据所述配送地址，确定与所述配送地址之间的距离小于预设距离阈值的至少一个物品存放装置，并将所述至少一个物品存放装置的信息发送至所述配送运力的配送侧终端和/或所述第一物品存放装置，以由所述配送运力选择；
接收用户选择信息，所述用户选择信息用于指示所述配送运力所选择的物品存放装置；
将所述用户选择信息所指示的物品存放装置确定为所述第二物品存放装置；
调度所述无人设备，使所述无人设备将所述待配送物品配送到所述第二物品存放装置。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二物品存放装置包括多个物品存放单元；所述方法还包括：
从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元；
将所述第一物品存放单元的标识信息发送至所述第二物品存放装置，使所述第二物品存放装置在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第一物品存放单元中。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述第二物品存放装置发送的用于指示当前为所述待配送物品预分配的所述物品存放单元的状态发生异常的状态异常提示信息的情况下，从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品重新预分配的第二物品存放单元；
向所述第二物品存放装置发送存放单元变更信息，使所述第二物品存放装置在接收到所述存放单元变更信息的情况下，在接收到所述无人设备放置的所述待配送物品后，将所述待配送物品存放于所述第二物品存放单元中，其中，所述存放单元变更信息包括所述第二物品存放单元的标识信息，用于指示将存放所述待配送物品的物品存放单元变更为所述第二物品存放单元。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述从当前处于空闲状态且未被预分配的所述物品存放单元中确定为所述待配送物品预分配的第一物品存放单元之后，所述方法还包括：
向所述第一物品存放装置发送物品放置提示信息，以提示所述配送运力将所述待配送物品放置于所述第一物品存放装置中；
在接收到所述第一物品存放装置发送的物品放置完成信息的情况下，再调度所述无人设备，其中，所述物品放置完成信息用于表征所述第一物品存放装置已接收到所述配送运力放置的所述待配送物品。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述第二物品存放装置发送的、实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息的情况下，根据实际存放所述待配送物品的物品存放单元的标识信息生成取物码；
将所述取物码发送至所述待配送订单对应的用户的用户侧终端，其中，所述待配送订单对应的用户包括下达所述待配送订单的用户和代收所述待配送物品的用户。
19.一种无人配送装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置成用于获取待配送订单的订单信息；
调度模块，被配置成用于根据所述订单信息调度无人设备，使所述无人设备从第一物品存放装置自动获取所述待配送订单对应的待配送物品，并将所述待配送物品配送到与所述待配送物品的配送地址对应的第二物品存放装置，其中，所述第一物品存放装置用于存放配送运力放置的所述待配送物品，所述第二物品存放装置用于存放所述无人设备放置的所述待配送物品。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求10-18中任一项所述方法的步骤。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求10-18中任一项所述方法的步骤。
CN202011051799.9A 2020-09-29 2020-09-29 无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备 Pending CN112232735A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011051799.9A CN112232735A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011051799.9A CN112232735A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112232735A true CN112232735A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74119628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011051799.9A Pending CN112232735A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112232735A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570312A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 上海有个机器人有限公司 物品配送的调度方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114723372A (zh) * 2022-05-16 2022-07-08 北京三快在线科技有限公司 物品存放方法、装置、设备及存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570312A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 上海有个机器人有限公司 物品配送的调度方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114723372A (zh) * 2022-05-16 2022-07-08 北京三快在线科技有限公司 物品存放方法、装置、设备及存储介质
CN114723372B (zh) * 2022-05-16 2022-09-16 北京三快在线科技有限公司 物品存放方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109573754B (zh) 一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
CN102779300B (zh) 信息处理方法、服务器及物流终端
CN111105183A (zh) 外卖送餐方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
CN109095297B (zh) 乘梯方法、智能设备和云端服务器
CN113104686B (zh) 一种电梯运行的控制方法、电梯的控制设备及应用服务器
CN108428081B (zh) 基于商品配送的业务处理方法、装置及设备
CN109615247B (zh) 调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备
US11049209B2 (en) Vehicle allocation management device, vehicle allocation management system, vehicle allocation management method, program, and storage medium
CN105897918A (zh) 一种收件方法和装置及一种派件方法和装置
CN108182556B (zh) 用于无人车的配送方法、装置及无人车
CN112232735A (zh) 无人配送系统、方法、装置、存储介质及电子设备
CN110096146B (zh) 一种移动机器人与智能设备的交互方法
CN109034706B (zh) 一种基于无人机的智能物流系统
CN103729928A (zh) 快递自提柜的控制方法及装置
CN112288377B (zh) 订单处理方法、装置、存储介质和电子设备
CN110620988B (zh) 信息上报的方法、装置及设备
CN111429066A (zh) 物品配送方法、计算机设备及存储介质
CN114186943A (zh) 物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN116342009A (zh) 包裹配送方法、无人配送车及调度平台
US20190026851A1 (en) Mobile baggage dispatch system and method
CN116703281B (zh) 基于逗点地址的物品配送方法、装置和计算机设备
CN110969384B (zh) 配送物品的方法、装置和存储介质及电子设备
CN112327870A (zh) 送餐机器人调度方法和边缘服务器
KR20170119546A (ko) 무인 접수기의 물품 집하 대행 서비스를 통한 무인 우편/택배 서비스 방법 및 이의 시스템
CN103268655B (zh) 一种手机虚拟化智能队列导向与意见反馈咨询系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination