CN111429066A - 物品配送方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents

物品配送方法、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN111429066A CN202010225791.3A CN202010225791A CN111429066A CN 111429066 A CN111429066 A CN 111429066A CN 202010225791 A CN202010225791 A CN 202010225791A CN 111429066 A CN111429066 A CN 111429066A
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任书恒
陈永
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Beijing Missfresh Ecommerce Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种物品配送方法、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率。

Description

物品配送方法、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种物品配送方法、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着电子商务的快速发展，网上购物的方式越来越普及。用户在网上购买物品后，通常由配送员将用户购买的物品配送给对应的用户。但随着用户购买物品的订单数量越来越多，导致配送员的压力越来越大，亟需一种物品配送方法来减轻配送员的压力。
相关技术中，在目标区域设置有货架，配送员将物品配送至目标区域后，将物品放置在货架上，由用户到货架处领取该物品。由于上述方式，需要用户自行到货架处领取物品，导致配送效率低。
发明内容
本申请实施例提供了一种物品配送方法、计算机设备及存储介质，能够提高配送效率。
所述技术方案如下：
一方面，提供了一种物品配送方法，应用于配送终端，所述方法包括：
在所述配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为所述目标区域绑定的任一机器人；
向服务器发送第一配送请求，所述第一配送请求携带所述配送员标识及所述目标机器人标识，所述服务器用于获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，并为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
响应于接收到所述服务器发送的存储通知，显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
响应于检测到对所述存储通知的确认操作，向所述服务器发送存储完成通知，所述服务器用于根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
另一方面，提供了一种物品配送方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收配送终端发送的第一配送请求，所述第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人；
获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
向所述目标机器人发送存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识，所述存储区开启指令用于指示所述目标机器人开启所述存储区标识对应的存储区；
向所述配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
接收到所述配送终端发送的存储完成通知，根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
在一种可能实现方式中，所述根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送，包括：
向所述目标机器人发送第一配送指令，所述第一配送指令携带所述第一接收位置点，所述第一配送指令用于指示所述目标机器人将所述物品配送至所述第一接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述向所述目标机器人发送第一配送指令之后，所述方法还包括：
向用户终端发送等待配送通知，所述等待配送通知携带所述目标机器人到达所述第一接收位置点的预计时间，所述用户终端用于显示所述等待配送通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，所述向所述目标机器人发送第一配送指令之后，所述方法还包括：
接收所述目标机器人发送的配送到达通知，所述配送到达通知表示所述目标机器人到达所述第一接收位置点；
向用户终端发送所述配送到达通知，所述用户终端用于显示所述配送到达通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，所述向用户终端发送所述配送到达通知之后，所述方法还包括：
接收所述用户终端发送的物品获取请求；
确定为所述第一订单标识分配的存储区标识；
向所述目标机器人发送存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识，所述目标机器人用于开启所述存储区标识对应的存储区。
在一种可能实现方式中，所述向所述目标机器人发送存储区开启指令之后，所述方法还包括：
接收所述用户终端发送的物品获取确认通知，所述物品获取确认通知用于表示所述第一订单标识对应的物品已被获取；
获取所述目标机器人标识对应的第二订单标识及所述第二订单标识对应的第二接收位置点，所述第二订单标识为所述第一订单标识的下一个订单标识；
向所述目标机器人发送第二配送指令，所述第二配送指令携带所述第二接收位置点，所述第二配送指令用于指示所述目标机器人将所述第二订单标识对应的物品配送至所述第二接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述向所述目标机器人发送存储区开启指令之后，所述方法还包括：
接收所述用户终端发送的物品获取确认通知，所述物品获取确认通知用于表示所述第一订单标识对应的物品已被获取；
向所述目标机器人发送返回指令，所述返回指令携带等待配送位置点，所述返回指令用于指示所述目标机器人移动至所述等待配送位置点。
在一种可能实现方式中，所述方法还包括：
根据历史配送数据，统计所述目标区域在预设时长内的配送订单数量；
将所述预设时长与所述配送订单数量之间的比值，确定为所述目标区域的平均配送间隔时长；
根据所述目标区域的地图信息，统计所述目标区域的平均物品配送时长；
将所述平均物品配送时长与所述平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足所述机器人数量的机器人标识与所述目标区域绑定。
在一种可能实现方式中，所述根据历史配送数据，统计所述目标区域在预设时长内的配送订单数量，包括：
根据所述历史配送数据，获取所述目标区域在多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量，所述预设时间段的时长为所述预设时长；
将所述多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量的平均值，确定为所述目标区域在所述预设时长内的配送订单数量。
在一种可能实现方式中，所述地图信息中包括多个位置点；所述根据所述目标区域的地图信息，统计所述目标区域的平均物品配送时长，包括：
根据所述多个位置点中每个接收位置点与等待配送位置点之间的距离，确定所述目标区域的平均配送距离；
将所述平均配送距离与所述机器人的移动速度之间的比值，确定所述目标区域的平均配送时长。
在一种可能实现方式中，所述方法还包括：
检测所述目标机器人的电量值；
响应于所述目标机器人的电量值小于第一预设阈值、且所述目标机器人未处于配送状态，向所述目标机器人发送充电指令，所述充电指令携带充电桩标识，所述充电指令用于指示所述目标机器人移动至所述充电桩标识对应的充电桩进行充电；
响应于所述目标机器人的电量值小于第二预设阈值、且所述目标机器人处于配送状态，向所述目标机器人发送所述充电指令，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
在一种可能实现方式中，所述方法还包括：
接收所述配送终端发送的第二配送请求，所述第二配送请求携带配送员标识，所述第二配送请求用于指示所述目标区域绑定的机器人中不包括处于等待配送状态的机器人；
检测处于充电状态的机器人的电量值；
响应于处于充电状态的任一机器人的电量值大于第一预设阈值，向所述机器人发送位置转移指令，所述位置转移指令用于指示所述机器人停止充电，并移动至等待配送位置点；
响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于所述第一预设阈值，向所述配送终端发送拒绝配送通知。
在一种可能实现方式中，所述响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于所述第一预设阈值，向所述配送终端发送配送拒绝配送通知，包括：
响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于所述第一预设阈值，确定所述每个机器人的电量值达到所述第一预设阈值的第一预计时长；
确定处于配送状态的每个机器人移动至所述等待配送位置点的第二预计时长；
从每个第一预计时长及每个第二预计时长中，选取最小的等待时长；
向所述配送终端发送所述拒绝配送通知，所述拒绝配送通知携带所述等待时长。
另一方面，提供了一种物品配送方法，应用于目标机器人，所述方法包括：
接收服务器发送的存储区开启指令，所述存储区开启指令携带存储区标识，所述服务器用于向配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
开启所述存储区标识对应的存储区，以指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
接收所述服务器发送的第一配送指令，所述第一配送指令携带第一接收位置点，所述第一接收位置点为所述第一订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
根据所述第一配送指令，将所述物品配送至所述第一接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述将所述物品配送至所述第一接收位置点之后，所述方法还包括：
响应于到达所述第一接收位置点，向所述服务器发送配送到达通知，所述配送到达通知表示所述目标机器人到达所述第一接收位置点，所述服务器用于向用户终端发送所述配送到达通知，所述用户终端用于显示所述配送到达通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，所述响应于到达所述第一接收位置点，向所述服务器发送配送到达通知之后，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识；
开启所述存储区标识对应的存储区，以指示所述用户终端对应的用户获取所述存储区中的物品。
在一种可能实现方式中，所述开启所述存储区标识对应的存储区之后，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的第二配送指令，所述第二配送指令携带第二接收位置点，所述第二接收位置点为第二订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
根据所述第二配送指令，将所述第二订单标识对应的物品配送至所述第二接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述开启所述存储区标识对应的存储区之后，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的返回指令，所述返回指令携带等待配送位置点；
根据所述返回指令，移动至所述等待配送位置点。
另一方面，提供了一种配送终端，所述配送终端包括：
第一标识获取模块，用于在所述配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为所述目标区域绑定的任一机器人；
请求发送模块，用于向服务器发送第一配送请求，所述第一配送请求携带所述配送员标识及所述目标机器人标识，所述服务器用于获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，并为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
存储通知接收模块，用于响应于接收到所述服务器发送的存储通知，显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
存储完成通知发送模块，用于响应于检测到对所述存储通知的确认操作，向所述服务器发送存储完成通知，所述服务器用于根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
另一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括：
配送请求接收模块，用于接收配送终端发送的第一配送请求，所述第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人；
分配模块，用于获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
开启指令发送模块，用于向所述目标机器人发送存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识，所述存储区开启指令用于指示所述目标机器人开启所述存储区标识对应的存储区；
存储通知发送模块，用于向所述配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
机器人控制模块，用于接收到所述配送终端发送的存储完成通知，根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
在一种可能实现方式中，所述机器人控制模块，包括：
配送指令发送单元，用于向所述目标机器人发送第一配送指令，所述第一配送指令携带所述第一接收位置点，所述第一配送指令用于指示所述目标机器人将所述物品配送至所述第一接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
等待通知发送模块，用于向用户终端发送等待配送通知，所述等待配送通知携带所述目标机器人到达所述第一接收位置点的预计时间，所述用户终端用于显示所述等待配送通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
到达通知接收模块，用于接收所述目标机器人发送的配送到达通知，所述配送到达通知表示所述目标机器人到达所述第一接收位置点；
第一到达通知发送模块，用于向用户终端发送所述配送到达通知，所述用户终端用于显示所述配送到达通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
物品获取请求接收模块，用于接收所述用户终端发送的物品获取请求；
存储区标识确定模块，用于确定为所述第一订单标识分配的存储区标识；
开启指令发送模块，用于向所述目标机器人发送存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识，所述目标机器人用于开启所述存储区标识对应的存储区。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
确认通知接收模块，用于接收所述用户终端发送的物品获取确认通知，所述物品获取确认通知用于表示所述第一订单标识对应的物品已被获取；
第二标识获取模块，用于获取所述目标机器人标识对应的第二订单标识及所述第二订单标识对应的第二接收位置点，所述第二订单标识为所述第一订单标识的下一个订单标识；
配送指令发送模块，用于向所述目标机器人发送第二配送指令，所述第二配送指令携带所述第二接收位置点，所述第二配送指令用于指示所述目标机器人将所述第二订单标识对应的物品配送至所述第二接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
确认通知模块，用于接收所述用户终端发送的物品获取确认通知，所述物品获取确认通知用于表示所述第一订单标识对应的物品已被获取；
返回指令发送模块，用于向所述目标机器人发送返回指令，所述返回指令携带等待配送位置点，所述返回指令用于指示所述目标机器人移动至所述等待配送位置点。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
订单数量统计模块，用于根据历史配送数据，统计所述目标区域在预设时长内的配送订单数量；
间隔时长确定模块，用于将所述预设时长与所述配送订单数量之间的比值，确定为所述目标区域的平均配送间隔时长；
配送时长统计模块，用于根据所述目标区域的地图信息，统计所述目标区域的平均物品配送时长；
绑定模块，用于将所述平均物品配送时长与所述平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足所述机器人数量的机器人标识与所述目标区域绑定。
在一种可能实现方式中，所述订单数量统计模块，包括：
订单数量获取单元，用于根据所述历史配送数据，获取所述目标区域在多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量，所述预设时间段的时长为所述预设时长；
订单数量确定单元，用于将所述多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量的平均值，确定为所述目标区域在所述预设时长内的配送订单数量。
在一种可能实现方式中，所述地图信息中包括多个位置点；所述配送时长统计模块，包括：
配送距离确定单元，用于根据所述多个位置点中每个接收位置点与等待配送位置点之间的距离，确定所述目标区域的平均配送距离；
配送时长确定单元，用于将所述平均配送距离与所述机器人的移动速度之间的比值，确定所述目标区域的平均配送时长。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
电量值检测模块，用于检测所述目标机器人的电量值；
充电指令发送模块，用于响应于所述目标机器人的电量值小于第一预设阈值、且所述目标机器人未处于配送状态，向所述目标机器人发送充电指令，所述充电指令携带充电桩标识，所述充电指令用于指示所述目标机器人移动至所述充电桩标识对应的充电桩进行充电；
所述充电指令发送模块，还用于响应于所述目标机器人的电量值小于第二预设阈值、且所述目标机器人处于配送状态，向所述目标机器人发送所述充电指令，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
在一种可能实现方式中，所述服务器还包括：
所述配送请求接收模块，还用于接收所述配送终端发送的第二配送请求，所述第二配送请求携带配送员标识，所述第二配送请求用于指示所述目标区域绑定的机器人中不包括处于等待配送状态的机器人；
电量值检测模块，用于检测处于充电状态的机器人的电量值；
转移指令发送模块，用于响应于处于充电状态的任一机器人的电量值大于第一预设阈值，向所述机器人发送位置转移指令，所述位置转移指令用于指示所述机器人停止充电，并移动至等待配送位置点；
拒绝通知发送模块，用于响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于所述第一预设阈值，向所述配送终端发送拒绝配送通知。
在一种可能实现方式中，所述拒绝通知发送模块，包括：
第一时长确定单元，用于响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于所述第一预设阈值，确定所述每个机器人的电量值达到所述第一预设阈值的第一预计时长；
第二时长确定单元，用于确定处于配送状态的每个机器人移动至所述等待配送位置点的第二预计时长；
等待时长选取单元，用于从每个第一预计时长及每个第二预计时长中，选取最小的等待时长；
拒绝通知发送单元，用于向所述配送终端发送所述拒绝配送通知，所述拒绝配送通知携带所述等待时长。
另一方面，提供了一种目标机器人，所述目标机器人包括：
开启指令接收模块，用于接收服务器发送的存储区开启指令，所述存储区开启指令携带存储区标识，所述服务器用于向配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
存储区开启模块，用于开启所述存储区标识对应的存储区，以指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
配送指令接收模块，用于接收所述服务器发送的第一配送指令，所述第一配送指令携带第一接收位置点，所述第一接收位置点为所述第一订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
物品配送模块，用于根据所述第一配送指令，将所述物品配送至所述第一接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述目标机器人还包括：
第二到达通知发送模块，用于响应于到达所述第一接收位置点，向所述服务器发送配送到达通知，所述配送到达通知表示所述目标机器人到达所述第一接收位置点，所述服务器用于向用户终端发送所述配送到达通知，所述用户终端用于显示所述配送到达通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，所述目标机器人还包括：
所述开启指令接收模块，还用于接收所述服务器发送的存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识；
存储区开启模块，用于开启所述存储区标识对应的存储区，以指示所述用户终端对应的用户获取所述存储区中的物品。
在一种可能实现方式中，所述目标机器人还包括：
所述配送指令接收模块，还用于接收所述服务器发送的第二配送指令，所述第二配送指令携带第二接收位置点，所述第二接收位置点为第二订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
所述物品配送模块，还用于根据所述第二配送指令，将所述第二订单标识对应的物品配送至所述第二接收位置点。
在一种可能实现方式中，所述目标机器人还包括：
返回指令接收模块，用于接收所述服务器发送的返回指令，所述返回指令携带等待配送位置点；
移动模块，用于根据所述返回指令，移动至所述等待配送位置点。
另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的物品配送方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的物品配送方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例提供的方法、计算机设备及存储介质，在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器用于根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
通过根据目标机器人的电量值对目标机器人进行控制，提高了机器人配送的准确性，避免了目标机器人的电量值不足导致无法完成对物品的配送，从而提高了配送效率。
根据历史配送数据，统计目标区域在预设时长内的配送订单数量，将预设时长与配送订单数量之间的比值，确定为目标区域的平均配送间隔时长，根据目标区域的地图信息，统计目标区域的平均物品配送时长，将平均物品配送时长与平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足机器人数量的机器人标识与目标区域绑定。通过该方法确定目标区域的机器人数量，既能够满足该目标区域的物品配送需求，避免了配送员等待机器人的情况，可以提高配送效率，又能够避免机器人数量过多而导致的资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种机器人管理方法；
图7是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的一种配送终端的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种目标机器人的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种目标机器人的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种概念，但除非特别说明，这些概念不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个概念与另一个概念区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一预设阈值称为第二预设阈值，且类似地，可将第二预设阈值称为第一预设阈值。
本申请所使用的术语“至少一个”、“多个”、“每个”、“任一”，至少一个包括一个、两个或两个以上，多个包括两个或两个以上，而每个是指对应的多个中的每一个，任一是指多个中的任意一个。举例来说，多个元素包括3个元素，而每个是指这3个元素中的每一个元素，任一是指这3个元素中的任意一个，可以是第一个，可以是第二个、也可以是第三个。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的结构示意图，如图1所示，该实施环境包括配送终端101、服务器102和机器人103。配送终端101和机器人103分别与服务器102建立通信连接，通过建立的通信连接进行交互。
其中，该配送终端101可以为手机、PDA(Personal Digital Assistant，掌上电脑)、计算机、平板电脑等多种类型的终端。服务器102可以为一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务器中心。服务器102可以作为一种配送系统，对多个配送终端和多个用户终端进行管理，实现物品配送的有序进行。
该机器人103可以为VSLAM(Vision Simultaneous Localization And Mapping，基于视觉的即时定位与地图构建)机器人，该机器人103可以包括存储区、导航系统、运动底盘及主控系统，该导航系统通过机器视觉和激光雷达双重传感器实现实时定位和导航，通过该主控系统与服务器建立通信连接，并控制导航系统、运动底盘及存储区，该存储区用于存储物品，可以是箱子或柜子等，一个存储区可以存储一个或多个物品。
配送终端101向服务器102发送配送请求，以使服务器102为第一订单标识分配机器人103，在配送将第一订单标识对应的物品放置于机器人103的存储区中，配送终端101向服务器发送存储完成通知，服务器102控制该机器人103对物品进行配送。
本申请实施例提供的物品配送方法，可以应用于物品配送场景中，例如疫情防控期间，为了避免配送员与用户之间的接触，采用本申请实施例提供的物品配送方法，在配送员将物品配送至目标区域后，通过目标机器人实现物品在目标区域内的配送，将物品配送至接收位置点，解决了“最后一公里配送”的问题，实现了无接触配送。
图2是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图，应用于配送终端，参见图2，该实施例包括：
在步骤201中，在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人。
在步骤202中，向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，存储区标识用于指示目标机器人上配置的存储区，第一订单标识对应的第一接收位置点位于目标区域。
在步骤203中，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中。
在步骤204中，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器用于根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。
本申请实施例提供的物品配送方法，在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器用于根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
图3是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图，应用于服务器，参见图3，该实施例包括：
在步骤301中，接收配送终端发送的第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人。
在步骤302中，获取为配送员标识分配的第一订单标识，为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，存储区标识用于指示目标机器人上配置的存储区，第一订单标识对应的第一接收位置点位于目标区域。
在步骤303中，向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识，存储区开启指令用于指示目标机器人开启存储区标识对应的存储区。
在步骤304中，向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中。
在步骤305中，接收到配送终端发送的存储完成通知，根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。
本申请实施例提供的物品配送方法，接收配送终端发送的第一配送请求，获取为配送员标识分配的第一订单标识，为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令用于指示目标机器人开启存储区标识对应的存储区，向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，接收到配送终端发送的存储完成通知，根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
在一种可能实现方式中，根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送，包括：
向目标机器人发送第一配送指令，第一配送指令携带第一接收位置点，第一配送指令用于指示目标机器人将物品配送至第一接收位置点。
在另一种可能实现方式中，向目标机器人发送第一配送指令之后，方法还包括：
向用户终端发送等待配送通知，等待配送通知携带目标机器人到达第一接收位置点的预计时间，用户终端用于显示等待配送通知，用户终端为第一订单标识对应的终端。
在另一种可能实现方式中，向目标机器人发送第一配送指令之后，方法还包括：
接收目标机器人发送的配送到达通知，配送到达通知表示目标机器人到达第一接收位置点。
向用户终端发送配送到达通知，用户终端用于显示配送到达通知，用户终端为第一订单标识对应的终端。
在另一种可能实现方式中，向用户终端发送配送到达通知之后，方法还包括：
接收用户终端发送的物品获取请求。
确定为第一订单标识分配的存储区标识。
向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识，目标机器人用于开启存储区标识对应的存储区。
在另一种可能实现方式中，向目标机器人发送存储区开启指令之后，方法还包括：
接收用户终端发送的物品获取确认通知，物品获取确认通知用于表示第一订单标识对应的物品已被获取。
获取目标机器人标识对应的第二订单标识及第二订单标识对应的第二接收位置点，第二订单标识为第一订单标识的下一个订单标识。
向目标机器人发送第二配送指令，第二配送指令携带第二接收位置点，第二配送指令用于指示目标机器人将第二订单标识对应的物品配送至第二接收位置点。
在另一种可能实现方式中，向目标机器人发送存储区开启指令之后，方法还包括：
接收用户终端发送的物品获取确认通知，物品获取确认通知用于表示第一订单标识对应的物品已被获取。
向目标机器人发送返回指令，返回指令携带等待配送位置点，返回指令用于指示目标机器人移动至等待配送位置点。
在另一种可能实现方式中，方法还包括：
根据历史配送数据，统计目标区域在预设时长内的配送订单数量。
将预设时长与配送订单数量之间的比值，确定为目标区域的平均配送间隔时长。
根据目标区域的地图信息，统计目标区域的平均物品配送时长。
将平均物品配送时长与平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足机器人数量的机器人标识与目标区域绑定。
在另一种可能实现方式中，根据历史配送数据，统计目标区域在预设时长内的配送订单数量，包括：
根据历史配送数据，获取目标区域在多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量，预设时间段的时长为预设时长。
将多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量的平均值，确定为目标区域在预设时长内的配送订单数量。
在另一种可能实现方式中，地图信息中包括多个位置点。根据目标区域的地图信息，统计目标区域的平均物品配送时长，包括：
根据多个位置点中每个接收位置点与等待配送位置点之间的距离，确定目标区域的平均配送距离。
将平均配送距离与机器人的移动速度之间的比值，确定目标区域的平均配送时长。
在另一种可能实现方式中，方法还包括：
检测目标机器人的电量值。
响应于目标机器人的电量值小于第一预设阈值、且目标机器人未处于配送状态，向目标机器人发送充电指令，充电指令携带充电桩标识，充电指令用于指示目标机器人移动至充电桩标识对应的充电桩进行充电。
响应于目标机器人的电量值小于第二预设阈值、且目标机器人处于配送状态，向目标机器人发送充电指令，第二预设阈值小于第一预设阈值。
在另一种可能实现方式中，接收配送终端发送的第一配送请求之后，方法还包括：
接收配送终端发送的第二配送请求，第二配送请求携带配送员标识，第二配送请求用于指示目标区域绑定的机器人中不包括处于等待配送状态的机器人；
检测处于充电状态的机器人的电量值。
响应于处于充电状态的任一机器人的电量值大于第一预设阈值，向机器人发送位置转移指令，位置转移指令用于指示机器人停止充电，并移动至等待配送位置点。
响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，向配送终端发送拒绝配送通知。
在另一种可能实现方式中，响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，向配送终端发送配送拒绝配送通知，包括：
响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，确定每个机器人的电量值达到第一预设阈值的第一预计时长。
确定处于配送状态的每个机器人移动至等待配送位置点的第二预计时长。
从每个第一预计时长及每个第二预计时长中，选取最小的等待时长。
向配送终端发送拒绝配送通知，拒绝配送通知携带等待时长。
图4是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图，应用于目标机器人，参见图4，该实施例包括：
在步骤401中，接收服务器发送的存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识，服务器用于向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中。
在步骤402中，开启存储区标识对应的存储区，以指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中。
在步骤403中，接收服务器发送的第一配送指令，第一配送指令携带第一接收位置点，第一接收位置点为第一订单标识对应的、位于目标区域的位置点。
在步骤404中，根据第一配送指令，将物品配送至第一接收位置点。
本申请实施例提供的方法，接收服务器发送的存储区开启指令，服务器用于向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区，开启存储区标识对应的存储区，以指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，接收服务器发送的第一配送指令，根据第一配送指令，将物品配送至第一接收位置点。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
在一种可能实现方式中，将物品配送至第一接收位置点之后，方法还包括：
响应于到达第一接收位置点，向服务器发送配送到达通知，配送到达通知表示目标机器人到达第一接收位置点，服务器用于向用户终端发送配送到达通知，用户终端用于显示配送到达通知，用户终端为第一订单标识对应的终端。
在另一种可能实现方式中，响应于到达第一接收位置点，向服务器发送配送到达通知之后，方法还包括：
接收服务器发送的存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识。
开启存储区标识对应的存储区，以指示用户终端对应的用户获取存储区中的物品。
在另一种可能实现方式中，开启存储区标识对应的存储区之后，方法还包括：
接收服务器发送的第二配送指令，第二配送指令携带第二接收位置点，第二接收位置点为第二订单标识对应的、位于目标区域的位置点。
根据第二配送指令，将第二订单标识对应的物品配送至第二接收位置点。
在另一种可能实现方式中，开启存储区标识对应的存储区之后，方法还包括：
接收服务器发送的返回指令，返回指令携带等待配送位置点。
根据返回指令，移动至等待配送位置点。
图5是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图，参见图5，交互主体包括配送终端、服务器、目标机器人和用户终端，该方法包括：
501、在配送终端位于目标区域时，配送终端获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求。
在本申请实施例中，配送终端、目标机器人及用户终端分别与服务器建立通信连接，通过与服务器建立的通信连接，配送终端、目标机器人及用户终端可以分别与服务器之间进行交互，从而实现物品的配送。配送终端、目标机器人及用户终端可以基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议、HTTP(HyperTextTransfer Protocol，超文本传输协议)等物联网协议和网络通信协议，实现与服务器之间的通信连接。
配送员标识可以为配送员的用户账号、电话号码、用户昵称等，配送终端为配送员使用的终端，该配送终端可以为手机、平板电脑等移动设备，该目标区域可以为小区、仓库等。在本申请实施例中，目标区域可以绑定一个或多个机器人，该目标机器人为该目标区域绑定的任一机器人，该目标机器人标识可以为机器人识别码、机器人编号、机器人ID(Identity Document，身份标识号)等。
在配送终端位于目标区域时，配送终端可以获取登录的配送员标识及目标机器人标识，通过配送终端与服务器建立的通信连接，可以向服务器发送第一配送请求，该第一配送请求携带该配送员标识及该目标机器人标识，以使服务器将该配送员的订单分配该目标机器人，后续可以实现通过该目标机器人对物品的配送。
对于配送终端与服务器建立通信连接的方式，在一种可能实现方式中，配送终端安装有配送应用，该服务器为该配送应用对应的服务器，基于配送员标识登录该配送应用，与该服务器建立通信连接。
在一种可能实现方式中，每个机器人可以配置二维码，二维码中携带机器人标识，相应地，该步骤501可以包括：在配送终端位于目标区域时，配送终端检测到对配送按钮的触发操作时，配送终端开启摄像头拍摄目标机器人的二维码，获取到二维码中携带的目标机器人标识，检测到对确认按钮的触发操作，获取登录该配送终端的配送员标识，向服务器发送第一配送请求。
502、服务器接收配送终端发送的第一配送请求。
服务器接收到该第一配送请求，获取到该第一配送请求携带的配送员标识及目标机器人标识。
503、服务器获取为配送员标识分配的第一订单标识，为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识。
其中，第一订单标识可以为订单编号等，第一订单标识对应的第一接收位置点位于目标区域，该第一接收位置点用于表示该订单标识对应的物品需要配送的位置点。存储区标识用于指示目标机器人上配置的存储区，目标机器人可以包括一个或多个存储区，每个存储区对应有存储区标识，该存储区标识可以为存储区序号、存储区编码等。
服务器获取到配送员标识和目标机器人标识，表示配送员需要该目标机器人配送物品。由于目标机器人与目标区域绑定，因此，服务器可以确定与该目标机器人绑定的目标区域，则获取为配送员标识分配的、对应的第一接收点位于目标区域的第一订单标识，将该目标机器人标识分配给该第一订单标识，使该目标机器人能够配送该第一订单标识对应的物品，并将该目标机器人上配置的存储区的存储区标识分配给第一订单标识，以使该存储区能够存放需要配送的物品。机器人配置人员可以将一个或多个机器人标识与目标区域的代码进行绑定，并将该一个或多个机器人标识与目标区域的代码的绑定关系存储于服务器中，服务器可以查询存储的绑定关系，获知目标机器人绑定的目标区域。
对于获取第一订单标识的方式，在一种可能实现方式中，服务器中存储有预设数据库，该预设数据库中包括配送员标识与订单标识的对应关系，及每个订单标识对应的接收位置点；服务器根据获取到的配送员标识查询预设数据库，确定与该配送员标识对应的至少一个订单标识，根据每个订单标识对应的接收位置点，从该至少一个订单标识中，选取接收位置点位于目标区域的第一订单标识。
在另一种可能实现方式中，预设数据库中还包括每个订单标识的分类标签，该分类标签包括第一分类标签和第二分类标签，第一分类标签用于表示配送员已获取订单标识对应的物品，即配送员已经领取了该物品，之后需要将该物品配送给用户。第二分类标签用于表示配送员未获取订单标识对应的物品，即配送员还未领取该物品，暂时还不需要将该物品配送给用户；服务器在确定与该配送员标识对应的至少一个订单标识后，根据每个订单标识对应的接收位置点及对应的分类标签，从该至少一个订单标识中，选取接收位置点位于目标区域、且属于第一分类标签的第一订单标识。
例如，预设数据库中包括配送员标识1及该配送员标识1对应的订单标识A、订单标识B和订单标识C，订单标识A的接收位置点属于目标区域，订单标识B的接收位置点属于目标区域，订单标识C的接收位置点不属于目标区域，订单标识A属于第一分类标签，订单标识B属于第二分类标签，则在为该配送员标识1确定订单标识时，将订单标识A确定为第一订单标识。
对于确定订单标识的分类标签的方式，在一种可能实现方式中，在为配送员标识分配订单标识时，先将每个订单标识的分类标签确定为第二分类标签，以表示配送员还未获取订单的物品。之后，响应于接收到任一订单标识对应的物品的获取完成通知，将该订单标识的分类标签更改为第一分类标签，以表示配送员获取了该订单的物品。其中，获取完成通知可以是由配送终端发送的，如配送员获取订单标识对应的物品后，配送终端检测到对确定按钮的触发操作时，向服务器发送该获取完成通知；或者，该获取完成通知也可以是由商户终端发送的，如配送员从商家获取订单标识对应的物品后，商家终端检测到对确定按钮的触发操作时，向服务器发送该获取完成通知。
对于分配存储区标识的方式，在一种可能实现方式中，服务器中存储有目标机器人标识对应的多个存储区标识，该多个存储区标识分别表示目标机器人上配置的多个存储区；服务器从该多个存储区标识中选取任一存储区标识，分配给该第一订单标识。例如，目标机器人标识对应有5个存储区标识，则服务器将可以将第一个存储区标识分配给第一订单标识，或者可以从5个存储区标识中随机确定一个存储区标识，分配给第一订单标识。
在另一种可能实现方式中，服务器获取到多个第一订单标识，表示配送员有多个订单的物品需要配送，服务器根据该第一订单标识的数量，确定目标机器人标识对应的、与第一订单标识具有相同数量的多个存储区标识，将该多个存储区标识分配给该多个第一订单标识，该多个存储区标识与该多个第一订单标识一一对应。例如，服务器获取到3个订单标识，则可以获取目标机器人标识对应的3个存储区标识，将第一个存储区标识分配给第一个订单标识，将第二个存储区标识分配给第二个订单标识，将第三个存储区标识分配给第三个订单标识。
另外，在生成订单标识时，服务器可以获取到订单标识对应的配送位置点，如该配送位置点为“XX小区1号楼1单元”，该服务器中包括配送位置点与接收位置点的预设对应关系，根据订单标识对应的配送位置及该预设对应关系，确定该订单标识对应的接收位置点。例如，对于XX小区，包括1号楼和2号楼，每栋楼包括1单元和2单元，配送位置点1为“1号楼1单元”，配送位置点2为“1号楼2单元”，配送位置点3为“2号楼1单元”，配送位置点4为“2号楼2单元”，第一接收位置点为1号楼1单元的单元门，第二接收位置点为1号楼2单元的单元门，第一接收位置点为2号楼1单元的单元门，第一接收位置点为2号楼2单元的单元门。
在预设对应关系中，“1号楼1单元”与第一接收位置点对应，，“1号楼2单元”与第二接收位置点对应，“2号楼1单元”与第三接收位置点对应，“2号楼2单元”与第四接收位置点对应。
504、服务器向目标机器人发送存储区开启指令。
其中，存储区开启指令携带存储区标识，当服务器获取到多个第一订单标识时，该存储区开启指令携带为该多个第一订单标识分别分配的多个存储区标识。
505、目标机器人接收服务器发送的存储区开启指令，开启存储区标识对应的存储区。
目标机器人根据存储区开启指令携带的存储区标识，将对应的存储区开启，以指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中。当存储区开启指令携带多个存储区标识时，则根据该多个存储区标识，分别开启对应的多个存储区，以指示配送员将多个第一订单标识对应的物品分别放置于对应的存储区中。
506、服务器向配送终端发送存储通知。
其中，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中。当服务器获取到多个第一订单标识时，则该存储通知中包括多个第一订单标识及多个存储区标识，该多个第一订单标识与该多个存储区标识一一对应，以使配送员获知每个订单标识对应的存储区。
需要说明的是，本申请实施例是以服务器先执行向目标机器人发送存储区开启指令，后执行向配送终端发送存储通知进行说明的，而在另一实施例中，可以是服务器先执行向配送终端发送存储通知，后执行向目标机器人发送存储区开启指令，也可以服务器在向目标机器人发送存储区开启指令时，同时向配送终端发送存储通知。
507、响应于配送终端接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知。
配送终端显示存储通知，则配送员通过显示的存储通知可以获知，将第一订单标识对应的物品需放置于哪个存储区，以使能够准确地放置物品，避免第一订单标识对应的物品未放置于对应的存储区中导致配送物品错误。
508、响应于配送终端检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知。
其中，存储完成通知用于表示配送员已将第一订单标识对应的物品放置于对应的存储区中。
在一种可能实现方式中，该步骤508可以包括：配送终端显示存储完成按钮，响应于检测到对该存储完成按钮的触发操作，向服务器发送存储完成通知。
509、服务器接收到配送终端发送的存储完成通知，向目标机器人发送第一配送指令。
其中，第一配送指令携带第一接收位置点，第一配送指令用于指示目标机器人将物品配送至第一接收位置点。
服务器接收到配送终端发送的存储完成通知，获知配送员已将第一订单标识对应的物品放置于对应的存储区中，则可以指示目标机器人对物品进行配送，因此向目标机器人发送第一配送指令。
在一种可能实现方式中，该第一配送指令携带目标机器人移动至该第一接收位置点的配送路线，该配送路线的终点为该第一接收位置点，以使目标机器人可以按照该配送路线移动至第一接收位置点。
对于确定配送路线的方式，在一种可能实现方式中，服务器根据该目标机器人当前所在的等待配送位置点、第一接收位置点及目标区域的地图信息，确定该目标机器人的配送路线。
另外，该目标区域的地图信息可以通过控制目标区域的任一机器人对目标区域进行测绘得到，并在地图信息中标记等待位置点及接收位置点，该机器人将该地图信息存储至该机器人的VSLAM本地系统，并通过与服务器之间的通信连接，将该地图信息发送至服务器，服务器将该地图信息发送至与该目标区域绑定的每个机器人进行存储。
510、目标机器人接收服务器发送的第一配送指令，根据第一配送指令，将物品配送至第一接收位置点。
目标机器人根据第一配送指令，获知物品对应的第一接收位置点，则向第一接收位置点移动，将该物品配送至第一接收位置点。
在一种可能实现方式中，该步骤510可以包括：目标机器人接收到服务器发送的第一配送指令，根据第一配送指令中的第一接收位置点、该目标机器人当前所在的等待配送位置点及地图信息，确定该目标机器人的配送路线，按照该配送路线，将物品配送至第一接收位置点。
在另一种可能实现方式中，该第一配送指令携带目标机器人移动至该第一接收位置点的配送路线，则该步骤510可以包括：目标机器人接收到服务器发送的第一配送指令，按照第一配送指令携带的配送路线移动，将物品配送至第一接收位置点。
511、服务器向用户终端发送等待配送通知。
其中，用户终端为第一订单标识对应的终端，该等待配送通知携带目标机器人到达第一接收位置点的预计时间。
对于确定预计时间的方式，在一种可能实现方式中，服务器根据目标机器人所在的等待配送位置点及第一接收位置点，确定目标机器人的配送距离，将配送距离与目标机器人的移动速度之间的比值，确定为该目标机器人到达第一接收位置点的预计时长，则根据当前时间和预计时长可以确定该目标机器人到达第一接收位置点的预计时间。
在一种可能实现方式中，该步骤511可以包括：服务器获取第一订单标识对应的用户标识，向用户终端发送该等待配送通知，该用户终端为登录该用户标识的终端。
512、用户终端接收该等待配送通知，显示等待配送通知。
用户终端显示等待配送通知，以使用户可以获知目标机器人到达第一接收位置点的预计时间，能够便于用户及时获取物品。
513、目标机器人响应于到达第一接收位置点，向服务器发送配送到达通知。
其中，该配送到达通知表示目标机器人到达第一接收位置点。
对于确定到达第一接收位置点的方式，在一种可能实现方式中，目标机器人基于定位系统实时检测该目标机器人的当前位置点，响应于检测到该目标机器人的当前位置点与第一接收位置点重合，确定该目标机器人到达第一接收位置点。
514、服务器接收目标机器人发送的配送到达通知，向用户终端发送配送到达通知。
服务器向用户终端发送配送到达通知，以提示该用户终端对应的用户，目标机器人已将物品配送至第一接收位置点。
515、用户终端接收服务器发送的配送到达通知，显示该配送到达通知。
用户终端显示配送到达通知，以便用户获知目标机器人已将物品配送至第一接收位置点，提醒用户到达第一接收位置点获取物品。
516、用户终端向服务器发送物品获取请求。
用户可以根据该配送到达通知，移动至该第一接收位置点，此时用户需要从目标机器人处获取物品，因此用户在用户终端上触发物品获取请求。其中，物品获取请求用于表示用户终端对应的用户需要获取物品。
在一种可能实现方式中，该物品获取请求携带第一订单标识，以使服务器根据第一订单标识，确定用户终端需要获取的物品。
在一种可能实现方式中，该步骤516可以包括：用户终端检测到对第一订单标识的确认操作时，向服务器发送物品获取请求，该物品获取请求携带第一订单标识。
例如，用户终端显示多个订单标识的订单信息及确认按钮，用户终端检测到对第一订单标识的选中操作、且检测到对确认按钮的触发操作，则确定检测到对第一订单标识的确认操作；或者，用于终端显示多个订单标识及每个订单标识对应的确认按钮，用户终端检测到对第一订单标识对应的确认按钮的触发操作，则确定检测到对第一订单标识的确认操作。
517、服务器接收用户终端发送的物品获取请求，确定为第一订单标识分配的存储区标识，向目标机器人发送存储区开启指令。
其中，存储区开启指令携带存储区标识。
由于该用户终端为第一订单标识对应的终端，则服务器接收到该用户终端发送的物品获取请求，表示该用户终端对应的用户需要获取该第一订单标识对应的物品，因此，向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令携带为第一订单标识分配的存储区标识，以使目标机器人能够开启对应的存储区，便于用户获取对应的物品。
在一种可能实现方式中，该物品获取请求携带第一订单标识，则该步骤517可以包括：服务器接收用户终端发送的物品获取请求，确定为该第一订单标识分配的目标机器人标识，响应于未接收到该目标机器人发送的配送到达通知，向用户终端发送拒绝配送通知，该拒绝配送通知用于提示目标机器人还未到达第一接收位置点，响应于接收到该目标机器人发送的配送到达通知，确定为第一订单标识分配的存储区标识，向目标机器人发送存储区开启指令。
518、目标机器人接收服务器发送的存储区开启指令，开启存储区标识对应的存储区。
目标机器人根据存储区开启指令携带的存储区标识，将对应的存储区开启，以指示用户获取该存储区中放置的物品。当存储区开启指令携带多个存储区标识时，则根据该多个存储区标识，开启对应的多个存储区，以指示用户获取每个存储区中放置的物品。
519、用户终端向服务器发送物品获取确认通知。
其中，物品获取确认通知用于表示第一订单标识对应的物品已被获取。
在一种可能实现方式中，该步骤519可以包括：用户终端检测到物品获取确认按钮的触发操作，向服务器发送物品获取确认通知。
520、服务器接收用户终端发送的物品获取确认通知。
服务器接收用户终端发送的物品获取确认通知，获知目标机器人已将第一订单标识对应的物品配送完成。
在一种可能实现方式中，在该步骤520之后，可以包括以下两种方式：
第一种方式，目标机器人中携带多个物品，则在将第一订单标识对应的物品配送完成后，需要继续对其他订单标识对应的物品进行配送，包括以下步骤521-522：
521、服务器获取目标机器人标识对应的第二订单标识及第二订单标识对应的第二接收位置点，向目标机器人发送第二配送指令。
其中，第二订单标识为第一订单标识的下一个订单标识，第二配送指令携带第二接收位置点，第二接收位置点为第二订单标识对应的、位于目标区域的位置点。
该步骤与上述步骤509类似，在此不再赘述。
522、目标机器人接收服务器发送的第二配送指令，根据第二配送指令，将第二订单标识对应的物品配送至第二接收位置点。
该步骤与上述步骤510类似，在此不再赘述。
第二种方式，目标机器人只携带了第一订单标识对应的物品，或者，目标机器人携带了多个订单标识对应的物品，第一订单标识对应的物品为多个物品中最后配送的物品，则目标机器人将第一订单标识对应的物品配送完成后，该目标机器人中不再携带物品，则需要返回等待配送位置，等待下一次配送，包括以下步骤523-523：
523、服务器向目标机器人发送返回指令。
其中，返回指令携带等待配送位置点，以使终端返回等待配送位置点，等待下一次配送任务。
524、目标机器人接收服务器发送的返回指令，根据返回指令，移动至等待配送位置点。
在一种可能实现方式中，该步骤524可以包括：目标机器人接收到服务器发送的返回指令，根据返回指令中的等待配送位置点、该目标机器人当前所在的第一接收位置点，确定该目标机器人的返回路线，按照该返回路线，返回等待配送位置点。
在另一种可能实现方式中，该第一配送指令携带返回路线，则该步骤510可以包括：目标机器人接收到服务器发送的第一配送指令，按照第一配送指令携带的返回移动，返回等待配送位置点。
本申请实施例中，服务器还可以根据目标机器人的电量值对目标机器人进行控制，包括以下步骤1-3：
步骤1：服务器检测目标机器人的电量值。
通过服务器与目标机器人之间的通信连接，可以实时检测目标机器人的电量值。
步骤2：响应于目标机器人的电量值小于第一预设阈值、且目标机器人未处于配送状态，服务器向目标机器人发送充电指令。
其中，第一预设阈值可以是任意设置的数值，如60％。充电指令携带充电桩标识。
目标机器人未处于配送状态，则表示该目标机器人位于等待配送位置点，则可以基于充电指令，指示目标机器人移动至充电桩标识对应的充电桩进行充电，避免目标机器人的电量值不足，无法完成对物品的配送。
另外，在目标区域中可以包括多个充电桩，该充电桩的数量与该目标区域中机器人的数量相匹配，该充电桩的数量可以等于机器人的数量，也可以小于机器人的数量。每个充电桩均与该目标机器人适配，以使目标机器人可以在任一充电桩处进行充电。每个充电桩可以与服务器建立通信连接，以使服务器可以监测每个充电桩的状态。
步骤3：响应于目标机器人的电量值小于第二预设阈值、且目标机器人处于配送状态，服务器向目标机器人发送充电指令。
其中，第二预设阈值可以是任意设置的数值，如20％，第二预设阈值小于第一预设阈值。
目标机器人处于配送状态，即表示目标机器人正在对物品进行配送，如果目标机器人的电量值小于第二预设阈值，则表示目标机器人的电量已经无法完成对物品的配送，则需要目标机器人进行充电，因此可以基于充电指令，指示目标机器人移动至充电桩标识对应的充电桩进行充电，而暂停配送物品，避免目标机器人的电量值不足而无法完成对物品的配送。
需要说明的是，本申请实施例是以目标区域绑定的机器人中包括处于等待配送状态的机器人进行说明的，而在另一实施例中，目标区域绑定的机器人中不包括处于等待配送状态的机器人，则可以包括以下步骤4-6：
步骤4：服务器接收配送终端发送的第二配送请求。
其中，该第二配送请求携带配送员标识，第二配送请求用于指示目标区域绑定的机器人中不包括处于等待配送状态的机器人。
步骤5：服务器检测处于充电状态的机器人的电量值。
步骤6：响应于处于充电状态的任一机器人的电量值大于第一预设阈值，服务器向机器人发送位置转移指令。
机器人的电量值大于第一预设阈值，表示机器人的电量满足对物品的配送需求，则服务器可以向该机器人发送位置转移指令，位置转移指令指示机器人停止充电，并移动至等待配送位置点，以使后续配送员可以基于该机器人实现对物品的配送。
步骤7：响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，服务器向配送终端发送拒绝配送通知。
其中，该拒绝配送通知用于表示处于充电状态的机器人的电量值无法满足对物品的配送需求。
在一种可能实现方式中，该步骤7可以包括：响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，确定每个机器人的电量值达到第一预设阈值的第一预计时长，确定处于配送状态的每个机器人移动至等待配送位置点的第二预计时长，从每个第一预计时长及每个第二预计时长中，选取最小的等待时长，服务器向配送终端发送拒绝配送通知，拒绝配送通知携带等待时长。
其中，等待时长用于表示配送员使用机器人配送物品所需等待的时长，以便配送员可以获知所需等待的时长。
本申请实施例提供的方法，在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求，服务器用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器用于根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
通过根据目标机器人的电量值对目标机器人进行控制，提高了机器人配送的准确性，避免了目标机器人的电量值不足导致无法完成对物品的配送，从而提高了配送效率。
图6是本申请实施例提供的一种机器人管理方法，如图6所示，该方法包括：
601、根据历史配送数据，统计目标区域在预设时长内的配送订单数量。
其中，历史配送数据可以包括历史订单标识、历史订单标识的配送时间及历史订单标识对应的接收位置点。预设时长可以是任意设置的时长，如8小时或24小时等。
通过历史配送数据包括的历史订单标识、历史订单标识的配送时间及历史订单标识对应的接收位置点，可以确定目标区域对应的历史订单标识，根据历史订单标识的配送时间，确定在预设时长内的配送订单数量。
在一种可能实现方式中，该步骤601可以包括：根据历史配送数据，获取目标区域在多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量，将多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量的平均值，确定为目标区域在预设时长内的配送订单数量。
其中，预设时间段可以是任意设置的时间段，如该预设时间段为早上8点到下午6点，预设时间段的时长为预设时长。配送周期可以是任意设置的周期，如一天属于一个配送周期，或一个星期属于一个配送周期。多个配送周期可以是任意数量的配送周期。
根据历史配送数据中包括的历史订单标识对应的接收位置点，可以确定接收位置点属于目标区域的历史订单标识，根据历史配送数据中包括的历史订单标识的配送时间，可以确定每个配送周期内的预设时间段内的订单数量。为了提高目标区域在预设时长内的配送订单数量的准确性，统计的多个配送周期为历史配送数据中与当前时间的间隔时长较短的多个配送周期。例如，每个配送周期为一天，则统计的多个配送周期为一个月内的多天。
602、将预设时长与配送订单数量之间的比值，确定为目标区域的平均配送间隔时长。
其中，平均配送间隔时长用于衡量目标区域内配送物品的频繁程度，平均配送间隔时长越大，表示目标区域的订单数量越少，则可以为目标区域配置的机器人数量越少，平均配送间隔时长越小，表示目标区域的订单数量越多，则可以为目标区域配置的机器人数量越多。
603、根据目标区域的地图信息，统计目标区域的平均物品配送时长。
其中，地图信息用于表示目标区域的地理位置，平均物品配送时长用于表示在目标区域中，机器人配送物品需要花费的平均时长。
在一种可能实现方式中，地图信息中包括多个位置点，该步骤603可以包括：根据多个位置点中每个接收位置点与等待配送位置点之间的距离，确定目标区域的平均配送距离，将平均配送距离与机器人的移动速度之间的比值，确定目标区域的平均配送时长。
在另一种可能实现方式中，确定目标区域的平均配送距离可以包括：确定每个接收位置点与等待配送位置点的配送路线，确定每个配送路线的配送距离，根据该多个配送距离确定目标区域的平均配送距离。
604、将平均物品配送时长与平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足机器人数量的机器人标识与目标区域绑定。
为了使机器人数量满足该目标区域的配送需求，将平均物品配送时长与平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，避免了配送员等待机器人的情况，可以提高配送效率，且避免机器人数量过多导致的资源浪费。
例如，目标区域的平均配送间隔时长为2分钟，平均物品配送时长为10分钟，则为该目标区域配置5个机器人，由第一个机器人配送第一个物品开始计时，第一个机器人返回至等待配送位置点需要的时长为10分钟，目标区域需要配送第6个物品所需时长为10分钟，则该第一个机器人满足配送第6个物品的需求，即为目标区域配置5个机器人，即可满足目标区域的物品配送需求。
本申请实施例提供的方法，根据历史配送数据，统计目标区域在预设时长内的配送订单数量，将预设时长与配送订单数量之间的比值，确定为目标区域的平均配送间隔时长，根据目标区域的地图信息，统计目标区域的平均物品配送时长，将平均物品配送时长与平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足机器人数量的机器人标识与目标区域绑定。通过该方法确定目标区域的机器人数量，既能够满足该目标区域的物品配送需求，避免了配送员等待机器人的情况，可以提高配送效率，又能够避免机器人数量过多而导致的资源浪费。
图7是本申请实施例提供的一种物品配送方法的流程图，交互主体包括配送终端、业务服务器、机器人管理服务器、目标机器人和用户终端，该方法包括：
701、配送终端向业务服务器发送第一配送请求，该第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识。
702、业务服务器接收该第一配送请求，获取为该配送员标识分配的第一订单标识，为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识。
703、业务服务器基于目标机器人标识，向目标机器人的存储区控制模块发送存储区开启指令，该存储开启指令携带存储区标识。
在本申请实施例中，目标机器人包括存储区、存储区控制模块、导航系统、运动底盘及主控系统，该存储区控制模块通过4G(The 4th Generation Mobile CommunicationTechnology，第四代移动通信技术)网络与业务服务器建立通信连接，用于控制存储区的开启，主控系统与机器人管理服务器建立通信连接，用于控制导航系统和运动底盘，通过导航系统实现机器视觉、SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建)激光雷达双重传感器的实时定位和导航，通过运动底盘驱动目标机器人移动，实现物品的配送。
704、存储区控制模块接收该存储区开启指令，开启存储区标识对应的存储区。
705、业务服务器向配送终端发送存储通知。
706、配送终端接收到业务服务器发送的存储通知，显示存储通知。
707、响应于配送终端检测到对存储通知的确认操作，向业务服务器发送存储完成通知。
708、业务服务器接收到配送终端发送的存储完成通知，向机器人管理服务器发送第一配送指令，第一配送指令携带第一接收位置点。
709、机器人管理服务器基于第一配送指令，控制目标机器人对物品进行配送。
710、业务服务器向用户终端发送等待配送通知。
711、用户终端接收该等待配送通知，显示等待配送通知。
712、目标机器人响应于到达第一接收位置点，向机器人管理服务器发送配送到达通知。
713、机器人管理服务器接收目标机器人发送的配送到达通知，向业务服务器发送配送到达通知。
714、业务服务器接收机器人管理服务器发送的配送到达通知，向用户终端发送配送到达通知。
715、用户终端接收服务器发送的配送到达通知，显示该配送到达通知，向业务服务器发送物品获取请求。
716、业务服务器接收用户终端发送的物品获取请求，确定为第一订单标识分配的存储区标识，向目标机器人的存储区控制模块发送存储区开启指令。
717、目标机器人的存储区控制模块接收业务服务器发送的存储区开启指令，开启存储区标识对应的存储区。
718、用户终端向业务服务器发送物品获取确认通知。
719、业务服务器接收用户终端发送的物品获取确认通知，向机器人管理服务器发送第二配送指令，第一配送指令携带第二接收位置点。
720、机器人管理服务器基于第二配送指令，控制目标机器人对物品进行配送。
721、响应于业务服务器接收最后一个订单标识对应的用户终端发送的物品获取确认通知，向机器人管理系统发送返回指令，该返回指令携带等待配送位置点。
722、机器人管理服务器基于返回配送指令，控制目标机器人返回等待配送位置点。
图8是本申请实施例提供的一种配送终端的结构示意图，如图8所示，该装置包括：
第一标识获取模块801，用于在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人；
请求发送模块802，用于向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，存储区标识用于指示目标机器人上配置的存储区，第一订单标识对应的第一接收位置点位于目标区域；
存储通知接收模块803，用于响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中；
存储完成通知发送模块804，用于响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器用于根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。
本申请实施例提供的配送终端，在配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，向服务器发送第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，服务器用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，并为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，响应于接收到服务器发送的存储通知，显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，响应于检测到对存储通知的确认操作，向服务器发送存储完成通知，服务器用于根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
图9是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图9所示，该装置包括：
配送请求接收模块901，用于接收配送终端发送的第一配送请求，第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人；
分配模块902，用于获取为配送员标识分配的第一订单标识，为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，存储区标识用于指示目标机器人上配置的存储区，第一订单标识对应的第一接收位置点位于目标区域；
开启指令发送模块903，用于向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识，存储区开启指令用于指示目标机器人开启存储区标识对应的存储区；
存储通知发送模块904，用于向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中；
机器人控制模块905，用于接收到配送终端发送的存储完成通知，根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。
本申请实施例提供的服务器，接收配送终端发送的第一配送请求，获取为配送员标识分配的第一订单标识，为第一订单标识分配目标机器人标识和存储区标识，向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令用于指示目标机器人开启存储区标识对应的存储区，向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，接收到配送终端发送的存储完成通知，根据存储完成通知，控制目标机器人对物品进行配送。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
在一种可能实现方式中，如图10所示，机器人控制模块905，包括：
配送指令发送单元9051，用于向目标机器人发送第一配送指令，第一配送指令携带第一接收位置点，第一配送指令用于指示目标机器人将物品配送至第一接收位置点。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
等待通知发送模块906，用于向用户终端发送等待配送通知，等待配送通知携带目标机器人到达第一接收位置点的预计时间，用户终端用于显示等待配送通知，用户终端为第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
到达通知接收模块907，用于接收目标机器人发送的配送到达通知，配送到达通知表示目标机器人到达第一接收位置点；
第一到达通知发送模块908，用于向用户终端发送配送到达通知，用户终端用于显示配送到达通知，用户终端为第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
物品获取请求接收模块909，用于接收用户终端发送的物品获取请求；
存储区标识确定模块910，用于确定为第一订单标识分配的存储区标识；
开启指令发送模块911，用于向目标机器人发送存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识，目标机器人用于开启存储区标识对应的存储区。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
确认通知接收模块912，用于接收用户终端发送的物品获取确认通知，物品获取确认通知用于表示第一订单标识对应的物品已被获取；
第二标识获取模块913，用于获取目标机器人标识对应的第二订单标识及第二订单标识对应的第二接收位置点，第二订单标识为第一订单标识的下一个订单标识；
配送指令发送模块914，用于向目标机器人发送第二配送指令，第二配送指令携带第二接收位置点，第二配送指令用于指示目标机器人将第二订单标识对应的物品配送至第二接收位置点。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
确认通知模块915，用于接收用户终端发送的物品获取确认通知，物品获取确认通知用于表示第一订单标识对应的物品已被获取；
返回指令发送模块916，用于向目标机器人发送返回指令，返回指令携带等待配送位置点，返回指令用于指示目标机器人移动至等待配送位置点。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
订单数量统计模块917，用于根据历史配送数据，统计目标区域在预设时长内的配送订单数量；
间隔时长确定模块918，用于将预设时长与配送订单数量之间的比值，确定为目标区域的平均配送间隔时长；
配送时长统计模块919，用于根据目标区域的地图信息，统计目标区域的平均物品配送时长；
绑定模块920，用于将平均物品配送时长与平均配送间隔时长之间的比值，确定为机器人数量，将满足机器人数量的机器人标识与目标区域绑定。
在一种可能实现方式中，如图10所示，订单数量统计模块917，包括：
订单数量获取单元9171，用于根据历史配送数据，获取目标区域在多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量，预设时间段的时长为预设时长；
订单数量确定单元9172，用于将多个配送周期内的预设时间段内配送的订单数量的平均值，确定为目标区域在预设时长内的配送订单数量。
在一种可能实现方式中，如图10所示，地图信息中包括多个位置点；配送时长统计模块919，包括：
配送距离确定单元9191，用于根据多个位置点中每个接收位置点与等待配送位置点之间的距离，确定目标区域的平均配送距离；
配送时长确定单元9192，用于将平均配送距离与机器人的移动速度之间的比值，确定目标区域的平均配送时长。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
电量值检测模块921，用于检测目标机器人的电量值；
充电指令发送模块922，用于响应于目标机器人的电量值小于第一预设阈值、且目标机器人未处于配送状态，向目标机器人发送充电指令，充电指令携带充电桩标识，充电指令用于指示目标机器人移动至充电桩标识对应的充电桩进行充电；
充电指令发送模块922，还用于响应于目标机器人的电量值小于第二预设阈值、且目标机器人处于配送状态，向目标机器人发送充电指令，第二预设阈值小于第一预设阈值。
在一种可能实现方式中，如图10所示，服务器还包括：
配送请求接收模块901，还用于接收配送终端发送的第二配送请求，第二配送请求携带配送员标识，第二配送请求用于指示目标区域绑定的机器人中不包括处于等待配送状态的机器人；
电量值检测模块923，用于检测处于充电状态的机器人的电量值；
转移指令发送模块924，用于响应于处于充电状态的任一机器人的电量值大于第一预设阈值，向机器人发送位置转移指令，位置转移指令用于指示机器人停止充电，并移动至等待配送位置点；
拒绝通知发送模块925，用于响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，向配送终端发送拒绝配送通知。
在一种可能实现方式中，如图10所示，拒绝通知发送模块925，包括：
第一时长确定单元9251，用于响应于处于充电状态的每个机器人的电量值均小于第一预设阈值，确定每个机器人的电量值达到第一预设阈值的第一预计时长；
第二时长确定单元9252，用于确定处于配送状态的每个机器人移动至等待配送位置点的第二预计时长；
等待时长选取单元9253，用于从每个第一预计时长及每个第二预计时长中，选取最小的等待时长；
拒绝通知发送单元9254，用于向配送终端发送拒绝配送通知，拒绝配送通知携带等待时长。
图11是本申请实施例提供的一种目标机器人的结构示意图，如图11所示，该装置包括：
开启指令接收模块1101，用于接收服务器发送的存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识，服务器用于向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知包括第一订单标识与存储区标识，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中；
存储区开启模块1102，用于开启存储区标识对应的存储区，以指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中；
配送指令接收模块1103，用于接收服务器发送的第一配送指令，第一配送指令携带第一接收位置点，第一接收位置点为第一订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
物品配送模块1104，用于根据第一配送指令，将物品配送至第一接收位置点。
本申请实施例提供的目标机器人，接收服务器发送的存储区开启指令，服务器用于向配送终端发送存储通知，配送终端用于显示存储通知，存储通知用于指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区，开启存储区标识对应的存储区，以指示配送员将第一订单标识对应的物品放置于存储区中，接收服务器发送的第一配送指令，根据第一配送指令，将物品配送至第一接收位置点。配送员只需将物品配送至目标区域，由目标机器人在目标区域内对物品进行配送，无需配送员将物品配送至接收位置点，节省了配送员的配送时间，也无需用户到货架处领取物品，提高了配送效率，而且无需用户与配送员接触，实现了一种无接触配送，提高了安全性，便于目标区域的管理。
在一种可能实现方式中，如图12所示，目标机器人还包括：
第二到达通知发送模块1105，用于响应于到达第一接收位置点，向服务器发送配送到达通知，配送到达通知表示目标机器人到达第一接收位置点，服务器用于向用户终端发送配送到达通知，用户终端用于显示配送到达通知，用户终端为第一订单标识对应的终端。
在一种可能实现方式中，如图12所示，目标机器人还包括：
开启指令接收模块1101，还用于接收服务器发送的存储区开启指令，存储区开启指令携带存储区标识；
存储区开启模块1106，用于开启存储区标识对应的存储区，以指示用户终端对应的用户获取存储区中的物品。
在一种可能实现方式中，如图12所示，目标机器人还包括：
配送指令接收模块1103，还用于接收服务器发送的第二配送指令，第二配送指令携带第二接收位置点，第二接收位置点为第二订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
物品配送模块1104，还用于根据第二配送指令，将第二订单标识对应的物品配送至第二接收位置点。
在一种可能实现方式中，如图12所示，目标机器人还包括：
返回指令接收模块1107，用于接收服务器发送的返回指令，返回指令携带等待配送位置点；
移动模块1108，用于根据返回指令，移动至等待配送位置点。
图13是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备可以为上述实施例中所示的配送终端、用户终端或者机器人。该计算机设备1300可以是便携式移动计算机设备，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑、台式电脑、头戴式设备、智能电视、智能音箱、智能遥控器、智能话筒，或其他任意智能计算机设备。计算机设备1300还可能被称为用户设备、便携式计算机设备、膝上型计算机设备、台式计算机设备等其他名称。
通常，计算机设备1300包括有：处理器1301和存储器1302。
处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、13核心处理器等。存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的，用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所具有以实现本申请中方法实施例提供的物品配送方法。
在一些实施例中，计算机设备1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1303相连。具体地，外围设备包括：射频电路1304、显示屏1305和音频电路1306中的至少一种。
射频电路1304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1304通过电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。
显示屏1305用于显示UI(UserInterface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。该显示屏1305可以是触摸显示屏，还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘。
音频电路1306可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的音频信号，并将音频信号转换为电信号输入至处理器1301进行处理，或者输入至射频电路1304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在计算机设备1300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1301或射频电路1304的电信号转换为音频信号。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对计算机设备1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图14是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器1400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(Central ProcessingUnits，CPU)1401和一个或一个以上的存储器1402，其中，存储器1402中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器1401加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
服务器1400可以用于执行上述物品配送方法中服务器执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并具有以实现上述实施例的物品配送方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并具有以实现上述实施例的物品配送方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序中存储有至少一条指令，该至少一条指令由处理器加载并执行，以实现上述实施例的物品配送方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请实施例的可选实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于配送终端，所述方法包括：
在所述配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为所述目标区域绑定的任一机器人；
向服务器发送第一配送请求，所述第一配送请求携带所述配送员标识及所述目标机器人标识，所述服务器用于获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，并为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
响应于接收到所述服务器发送的存储通知，显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
响应于检测到对所述存储通知的确认操作，向所述服务器发送存储完成通知，所述服务器用于根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
2.一种物品配送方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收配送终端发送的第一配送请求，所述第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人；
获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
向所述目标机器人发送存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识，所述存储区开启指令用于指示所述目标机器人开启所述存储区标识对应的存储区；
向所述配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
接收到所述配送终端发送的存储完成通知，根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送，包括：
向所述目标机器人发送第一配送指令，所述第一配送指令携带所述第一接收位置点，所述第一配送指令用于指示所述目标机器人将所述物品配送至所述第一接收位置点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述目标机器人发送第一配送指令之后，所述方法还包括：
向用户终端发送等待配送通知，所述等待配送通知携带所述目标机器人到达所述第一接收位置点的预计时间，所述用户终端用于显示所述等待配送通知，所述用户终端为所述第一订单标识对应的终端。
5.一种物品配送方法，其特征在于，应用于目标机器人，所述方法包括：
接收服务器发送的存储区开启指令，所述存储区开启指令携带存储区标识，所述服务器用于向配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
开启所述存储区标识对应的存储区，以指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
接收所述服务器发送的第一配送指令，所述第一配送指令携带第一接收位置点，所述第一接收位置点为所述第一订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
根据所述第一配送指令，将所述物品配送至所述第一接收位置点。
6.一种配送终端，其特征在于，所述配送终端包括：
第一标识获取模块，用于在所述配送终端位于目标区域时，获取登录的配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为所述目标区域绑定的任一机器人；
请求发送模块，用于向服务器发送第一配送请求，所述第一配送请求携带所述配送员标识及所述目标机器人标识，所述服务器用于获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，并为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
存储通知接收模块，用于响应于接收到所述服务器发送的存储通知，显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
存储完成通知发送模块，用于响应于检测到对所述存储通知的确认操作，向所述服务器发送存储完成通知，所述服务器用于根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
配送请求接收模块，用于接收配送终端发送的第一配送请求，所述第一配送请求携带配送员标识及目标机器人标识，目标机器人为目标区域绑定的任一机器人；
分配模块，用于获取为所述配送员标识分配的第一订单标识，为所述第一订单标识分配所述目标机器人标识和存储区标识，所述存储区标识用于指示所述目标机器人上配置的存储区，所述第一订单标识对应的第一接收位置点位于所述目标区域；
开启指令发送模块，用于向所述目标机器人发送存储区开启指令，所述存储区开启指令携带所述存储区标识，所述存储区开启指令用于指示所述目标机器人开启所述存储区标识对应的存储区；
存储通知发送模块，用于向所述配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括所述第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
机器人控制模块，用于接收到所述配送终端发送的存储完成通知，根据所述存储完成通知，控制所述目标机器人对所述物品进行配送。
8.一种目标机器人，其特征在于，所述目标机器人包括：
开启指令接收模块，用于接收服务器发送的存储区开启指令，所述存储区开启指令携带存储区标识，所述服务器用于向配送终端发送存储通知，所述配送终端用于显示所述存储通知，所述存储通知包括第一订单标识与所述存储区标识，所述存储通知用于指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
存储区开启模块，用于开启所述存储区标识对应的存储区，以指示配送员将所述第一订单标识对应的物品放置于所述存储区中；
配送指令接收模块，用于接收所述服务器发送的第一配送指令，所述第一配送指令携带第一接收位置点，所述第一接收位置点为所述第一订单标识对应的、位于目标区域的位置点；
物品配送模块，用于根据所述第一配送指令，将所述物品配送至所述第一接收位置点。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至7任一权利要求所述的物品配送方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至7任一权利要求所述的物品配送方法。
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