CN107679699B - 物联网终端的调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物联网终端的调度方法及装置，其中方法包括：接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，第一调度任务指令包括N个工作人员标识，N为正整数；获取N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；确定N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，每一调度路径对应一个座位地址；按照N个调度路径移动第一调度车。采用本发明实施例，工作人员标识对应的工作人员可在其座位上领取第一调度车派送的物品，从而提高操作的便利性。

Description

物联网终端的调度方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网领域，主要涉及了一种物联网终端的调度方法及装置。

背景技术

在企事业单位，办公室经常会有一些信件、办公用品、快递包裹和下午茶等需要派发。目前的现状是，由行政人员逐个通知收件人或认领人到特定的地点领取，使得办公区域人流量较大，影响了办公环境，有时还需要排队等待浪费时间，且由于人多容易造成错领或漏领的问题，也容易使外部不法人员混进办公区域，对公司的人员管理和技术资料管理带来安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种物联网终端的调度方法及装置，用于解决办公室内领取相关物品时造成的错领或漏领、影响办公环境、浪费时间、以及安全隐患等的技术问题。

本发明实施例第一方面提供一种物联网终端的调度方法，所述物联网终端为第一调度车，所述方法包括：

接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，所述第一调度任务指令包括N个工作人员标识，所述N为正整数；

获取所述N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；

确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，每一调度路径的终点位置对应一个座位地址；

按照所述N个调度路径移动所述第一调度车。

可选的，所述确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径包括：

在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径；或者，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径。

可选的，所述按照预设条件确定所述N个调度路径包括：

获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述M为正整数；

获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；

根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；

根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N条路径。

可选的，所述第一调度车为在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车；

在所述接收第一工作人员输入的第一调度任务指令之前，所述方法还包括：

向所述第一工作人员发送第一验证信息；

获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；

确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；

按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；

接收输入的第二验证信息；

当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

可选的，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述第一调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；

所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置；

所述按照所述N个调度路径移动所述第一调度车包括：

按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；

播放所述语音信息，并显示所述光电信号；

在预设时长到达时，按照所述第二调度路径移动；或者，

获取第二工作人员输入的第三验证信息，当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第二工作人员领取所述M个派送物品，并按照所述第二调度路径移动。

作为一种可选的实施方式，当检测到第二调度车与所述第一调度车为同一方向，同一路径上行驶，且所述第二调度车和所述第一调度车之间的距离差小于或等于预设距离时，根据所述第二调度车的行驶速度调整所述第一调度车的行驶速度。

作为一种可选的实施方式，获取所述N个座位地址所属的工作区域；按照所述工作区域的预设调度顺序移动所述第一调度车。

作为一种可选的实施方式，所述按照所述N个调度路径移动所述第一调度车包括：

接收第三工作人员输入的第二调度任务指令；

获取所述第二调度任务指令中的工作人员标识对应的目标座位地址和所述第一调度任务指令中未完成的K个座位地址，所述K为小于所述N的整数；

确定所述目标座位地址和所述K个座位地址中每一座位地址对应的更新调度路径，得到K+1个更新调度路径；

按照所述K+1个更新调度路径移动所述第一调度车。

本发明实施例第二方面提供一种物联网终端的调度装置，所述物联网终端为第一调度车，所述装置包括：

接收单元，用于接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，所述第一调度任务指令包括N个工作人员标识，所述N为正整数；

获取单元，用于获取所述N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；

确定单元，用于确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，每一调度路径的终点位置对应一个座位地址；

移动单元，用于按照所述N个调度路径移动所述第一调度车。

可选的，所述确定单元具体用于在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径；或者，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径。

可选的，所述确定单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述M为正整数；

第二获取子单元，用于获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；

第三获取子单元，用于根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；

确定子单元，用于根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N条路径。

可选的，所述第一调度车为在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车，所述装置还包括：

发送单元，用于向所述第一工作人员发送第一验证信息；

所述获取单元还用于获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；

所述确定单元还用于确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；

所述移动单元还用于按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；

允许单元，用于当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

可选的，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述第一调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；

所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置；

所述移动单元包括：

生成子单元，用于按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；

提示子单元，用于播放所述语音信息，并显示所述光电信号；

第四获取子单元，用于获取第二工作人员输入的第三验证信息；

允许子单元，用于当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第二工作人员领取所述M个派送物品；

移动子单元，用于在预设时长到达或所述当所述第三验证信息与第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，按照所述第二调度路径移动。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：

调整单元，用于当检测到第二调度车与所述第一调度车为同一方向，同一路径上行驶，且所述第二调度车和所述第一调度车之间的距离差小于或等于预设距离时，根据所述第二调度车的行驶速度调整所述第一调度车的行驶速度。

作为一种可选的实施方式，所述移动单元还包括：

第五获取子单元，用于获取所述N个座位地址所属的工作区域；

第一移动子单元，用于按照所述工作区域的预设调度顺序移动所述第一调度车。

作为一种可选的实施方式，所述接收单元还用于接收第三工作人员输入的第二调度任务指令；

所述获取单元还用于获取所述第二调度任务指令中的工作人员标识对应的目标座位地址和所述第一调度任务指令中未完成的K个座位地址，所述K为小于所述N的整数；

所述确定单元还用于确定所述目标座位地址和所述K个座位地址中每一座位地址对应的更新调度路径，得到K+1个更新调度路径；

所述移动单元还用于按照所述K+1个更新调度路径移动所述第一调度车。

本发明实施例第三方面提供一种物联网终端，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为物联网终端的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行本发明实施例第一方面提供的数据输出控制方法。

本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。

本发明实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述物联网终端的调度方法及装置之后，接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，获取N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，确定N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，按照N个调度路径移动第一调度车。也就是说，向第一调度车接收第一调度任务指令之后，便可根据第一调度任务指令中的工作人员标识确定工作人员标识对应的座位地址的调度路径，并根据该调度路径移动至工作人员标识对应的座位地址，则工作人员标识对应的工作人员就可在其座位上领取第一调度车派送的物品，从而提高了操作的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例提供的一种物联网终端的调度方法的流程示意图；

图1A为本发明实施例提供的一种调度路径的场景示意图；

图1B为本发明实施例提供的另一种调度路径的场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种物联网终端的调度装置的结构示意图；

图2A为本发明实施例提供的一种确定单元的结构示意图；

图2B为本发明实施例提供的一种移动单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种物联网终端的结构示意图。

具体实施方式

本发明说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决办公室内领取相关物品时造成的错领或漏领、影响办公环境、浪费时间、以及安全隐患等的技术问题，在一个实施例中，特提出了一种物联网终端的调度方法。该方法的实现可依赖于计算机程序，该计算机程序可运行于基于冯诺依曼体系的计算机系统之上，该计算机程序可以是调度车上的导航软件中的一个独立的应用，或者基于导航应用开发的功能选项或应用插件。该调度车除了应用于办公室，还可用于工厂派送零件、餐厅派送食物、物流派送快递等等应用场景。

本发明实施例提供的物联网系统中包括至少一个调度车，上述调度车根据起始位置和目标位置确定至少一条可选路径，将最优的可选路径作为目标路径。其中，最优的可选路径可以是最近的路径，也可以是行人最少的路径，还可以根据实时路况进行调整的路径，则工作人员标识对应的工作人员就可在其座位上接收调度车派送的物品，从而提高了操作的便利性。

具体的，如图1所示，一种物联网终端的调度方法，包括：

101：接收第一工作人员输入的第一调度任务指令。

在本发明实施例中，第一工作人员为行政人员、相关的管理人员或任一工作人员等，在此不做限定；上述第一调度任务指令至少包括N个工作人员标识，还可包括每个工作人员标识对应的派送物品、派送物品的属性信息等等。其中，N为正整数，工作人员标识可以是工作人员的姓名、工号、身份证号、手机号等，也可以是根据行列关系生成座位地址的标识，还可以是该工作人员所处的座位上的座机分机号码，在此不做限定。

可选的，第一调度车为所述第一工作人员取用的调度车，或在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车；在所述接收第一调度任务指令之前，所述方法还包括：向所述第一工作人员发送第一验证信息；获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；接收输入的第二验证信息；当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

其中，调用调度车指令至少包括调用地址，以使接收到该指令的调度车将其移动至调用地址，该指令还可包括第一工作人员的相关信息和调用目的等，在此也不做限定。

也就是说，取用调度车可以由人亲自去取，还可以使用与之进行无线连接的终端发送调用调度车指令，根据其自身的室内导航模块规划路径到达需要接收第一调度任务指令的起始位置，在第一工作人员向第一调度车输入第一调度任务指令之前需要验证第一调度车的验证信息，在验证成功后便可输入第一调度任务指令，从而提高了操作的便利性、灵活性和安全性。

其中，优先级可由调度车的空闲程度、调度车的承载量、第一工作人员的权限、与第一工作人员发送调用调度指令的位置的距离等等来计算，选择最优的调度车去运送派送物品，提高物联网终端的效率。例如：计算调度车的空闲程度C、调度车的承载量W、第一工作人员的权限Q和与第一工作人员发送调用调度指令的位置的距离D的加权值得到调度车的优先级L可以为：

L＝b1*C+b2*W+b3*Q+b4*D (1)

式(1)中，b1、b2、b3和b4分别代表计算调度车的空闲程度C、调度车的承载量W、第一工作人员的权限Q和与第一工作人员发送调用调度指令的位置的距离D的权重，b1+b2+b3+b4＝1。其中，b1、b2、b3、b4的具体取值可根据调度车的运行情况或采用推荐设置。例如，设置b1＝0.2，b2＝0.3，b3＝0.3，b4＝0.2。

举例来说，假设预设区域为办公室区域，存在3个调度车接收到第一工作人员发送的调用调度指令，经过优先级计算得知3个调度车的优先级为50、60、90，则取最高优先级90对应调度车作为第一调度车，提高了操作的便利性和灵活性。

其中，第一调度车将第一验证信息回复给第一工作人员，并移动至第一工作人员的第一当前位置，接收用户输入的第二验证信息，若第二验证信息与第一验证信息匹配，则说明输入验证信息的用户为第一工作人员，从而提高了启用调度车的安全性。

102、获取N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址。

其中，每一工作人员标识对应一个座位地址，即获取工作人员标识便可获取对应的座位地址。举例来说，张三对应的座位地址为21、李四对应的座位地址为33。

103、确定N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径。

在本发明实施例中，每一调度路径的终点位置对应一个座位地址，也就是说，除了第一调度车的起始位置之外，其他N-1个调度路径中任一调度路径的起点位置都是上一个调度路径的终点位置，即上一次派送物品的工作人员标识对应的座位地址。

举例来说，假设座位地址根据行列排序，如第一横排第二列为12。接收一个包括张三、李四和王五这三个工作人员标识的第一调度任务指令，获取上述三人的座位地址分别为11、21和43，当前位置为前台，则确定第一调度路径为前台至11、第二调度路径为11至21、第三调度路径21至43，其中张三的座位地址为第一调度路径的终点位置和第二调度路径的起点位置，李四的座位地址为第二调度路径的终点位置和第三调度路径的起点位置，王五的座位地址为第三调度路径的终点位置。

本发明实施例对于如何确定N个调度路径的方法不做限定，可以按照预设的路径遍历N个座位地址(例如：之字形)，也可以是根据N个座位地址选择的最优路径等等。其中最优路径可以是最近的路径，也可以是行人最少的路径，还可以根据实时路况进行调整的路径等等，则工作人员标识对应的工作人员就可在其座位上接收第一调度车派送的物品，从而提高了操作的便利性。

可选的，在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径；或者，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径。

其中，预设阈值为按照预设路径还是预设条件确定调度路径的阈值，预设路线是默认路线。

假设座位地址根据行列排序，如第一横排第二列为12，预设阈值为10，预设路线为之字形路线。如图1A所示，当前办公区域包括16个座位，其中灰色座位地址为第一调度任务指令中包括的12个工作人员标识对应的座位地址，按照预设路线进行移动。

按照预设条件确定所述N个调度路径具体为：获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述L为正整数；获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N条调度路径。

可选的，根据P个区域监控图像获取L条路径的路径畅通值，根据L条路径上每条路径的路径畅通值确定N条调度路径和N条调度路径中每条调度路径的调度顺序。即根据视频监视器采集的P个区域监控图像获取涉及N个座位地址的L条路径的路径状态信息确定N条路径，可有利于避开拥挤道路，提高第一调度车的传输效率。

举例来说，假设座位地址根据行列排序，如第一横排第二列为12，预设阈值为10。如图1B所示，当前办公区域包括16个座位，其中灰色座位地址为第一调度任务指令中包括的3个工作人员标识对应的座位地址，三角形为障碍物，则先从11到13，经过14走无障碍物的路径到达34，再经过31和21移动至22。

可选的，当检测到第二调度车与所述第一调度车为同一方向，同一路径上行驶，且所述第二调度车和所述第一调度车之间的距离差小于或等于预设距离时，根据所述第二调度车的行驶速度调整所述第一调度车的行驶速度。

也就是说，当前可存在第二调度车执行其他工作人员分配的调度任务，当第二调度车和第一调度车的距离差小于或等于预设距离时，应该调整第一调度车的行驶速度，从而避免二车相撞发生交通事故，提高物联网终端的安全性。

举例来说，假设预设距离为5米，在一条路上存在第一调度车和第二调度车，其中，第一调度车向左行驶，行驶车速为0.5米每秒；第二调度车向左行驶，行驶车速为1米每秒。在第一调度车和第二调度车之间的距离差为4米时，将第一调度车的行驶车速调整为1米每秒，则第二调度车在不提速的情况下，二者不会相撞。

104、按照N个调度路径移动第一调度车。

举例来说，假设座位地址根据行列排序，如第一横排第二列为12。接收一个包括张三、李四和王五这三个工作人员标识的第一调度任务指令，获取上述三人的座位地址分别为11、21和43，当前位置为前台，确定3个调度路径为前台至11、11至21、21至43，则第一调度车从当前移动至11，再从11移动至21，再从21移动至43。

在图1所描述的物联网终端的调度方法中，接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，获取N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，确定N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，按照N个调度路径移动第一调度车。也就是说，向第一调度车接收第一调度任务指令之后，便可根据第一调度任务指令中的工作人员标识确定工作人员标识对应的座位地址的调度路径，并根据该调度路径移动至工作人员标识对应的座位地址，则工作人员标识对应的工作人员就可在其座位上领取第一调度车派送的物品，从而提高了操作的便利性。

可选的，按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；播放所述语音信息，并显示所述光电信号；在预设时长到达时，按照所述第二调度路径移动；或者，获取第一工作人员输入的第三验证信息，当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第一工作人员领取所述M个派送物品，并按照所述第二调度路径移动。

其中，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述第一调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置。也就是说，每到达一个座位地址时，播放语音信息并显示光电信号，以提醒座位地址附近的工作人员领取派送物品。

其中，第二调度路径为第一调度路径的后一调度路径。也就是说，每次移动到一个座位地址后，等待预设时长或验证通过后再移动至下一个座位地址，为座位地址附近的工作人员领取派送物品提供了充足的时间。

如上面的3个调度路径为前台至11、11至21、21至43，假设预设时长为5秒，则从当前移动至11时，停顿5秒再从11移动至21，在停顿3秒时接收到确认领取指令从21移动至43，为座位地址附近的工作人员领取派送物品提供了充足的时间。

作为一种可选的实施方式，获取所述N个座位地址所属的工作区域；按照所述工作区域的预设调度顺序移动所述第一调度车。也就是说，以工作区域为单位进行移动，即离开该工作区域时，此工作区域的派送物品都已派送完毕。

作为一种可选的实施方式，接收第三工作人员输入的第二调度任务指令；获取所述第二调度任务指令中的工作人员标识对应的目标座位地址和所述第一调度任务指令中未完成的K个座位地址，所述K为小于所述N的整数；确定所述目标座位地址和所述K个座位地址中每一座位地址对应的更新调度路径，得到K+1个更新调度路径；按照所述K+1个更新调度路径移动所述第一调度车。

其中，第二调度任务指令是在第一调度任务的执行过程中发送的，即可根据第一调度任务指令中未完成的K个座位地址和第二调度任务指令中的目标座位地址的距离、派送物品的轻重缓急，或者发送第二调度任务指令的工作职务级别等等确定K+1个更新调度路径。也就是说，允许在派送过程中，接收办公区域中任何一个工作人员输入的第二调度任务指令，并根据该第二调度任务指令重新分配调度路径。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种物联网终端的调度装置的结构图。如图2所示，该装置200可以包括：

接收单元201，用于接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，所述调度任务指令包括N个工作人员标识，所述N为正整数；

获取单元202，用于获取所述N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；

确定单元203，用于确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，每一调度路径的终点位置对应一个座位地址；

移动单元204，用于按照所述N个调度路径移动所述第一调度车。

可选的，所述确定单元203具体用于在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径；或者，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径。

可选的，如图2A所示，所述确定单元203包括：

第一获取子单元2031，用于获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述M为正整数；

第二获取子单元2032，用于获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；

第三获取子单元2033，用于根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；

确定子单元2034，用于根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N条路径。

可选的，所述第一调度车为所述第一工作人员取用的调度车，或在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车，所述装置200还包括：

发送单元205，用于向所述第一工作人员发送第一验证信息；

所述获取单元202还用于获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；

所述确定单元203还用于确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；

所述移动单元204还用于按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；

允许单元206，用于当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

可选的，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述第一调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；

所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置；

如图2B所示，所述移动单元204包括：

生成子单元2041，用于按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；

提示子单元2042，用于播放所述语音信息，并显示所述光电信号；

第四获取子单元2043，用于获取第二工作人员输入的第三验证信息；

允许子单元2044，用于当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第二工作人员领取所述M个派送物品；

移动子单元2045，用于在预设时长到达或所述当所述第三验证信息与第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，按照所述第二调度路径移动。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：

调整单元，用于当检测到第二调度车与所述第一调度车为同一方向，同一路径上行驶，且所述第二调度车和所述第一调度车之间的距离差小于或等于预设距离时，根据所述第二调度车的行驶速度调整所述第一调度车的行驶速度。

作为一种可选的实施方式，所述移动单元还包括：

第五获取子单元，用于获取所述N个座位地址所属的工作区域；

第一移动子单元，用于按照所述工作区域的预设调度顺序移动所述第一调度车。

作为一种可选的实施方式，所述接收单元还用于接收第三工作人员输入的第二调度任务指令；

所述获取单元还用于获取所述第二调度任务指令中的工作人员标识对应的目标座位地址和所述第一调度任务指令中未完成的K个座位地址，所述K为小于所述N的整数；

所述确定单元还用于确定所述目标座位地址和所述K个座位地址中每一座位地址对应的更新调度路径，得到K+1个更新调度路径；

所述移动单元还用于按照所述K+1个更新调度路径移动所述第一调度车。

在图2所描述的物联网终端的调度装置中，接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，获取N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，确定N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，按照N个调度路径移动第一调度车。也就是说，向第一调度车接收第一调度任务指令之后，便可根据第一调度任务指令中的工作人员标识确定工作人员标识对应的座位地址的调度路径，并根据该调度路径移动至工作人员标识对应的座位地址，则工作人员标识对应的工作人员就可在其座位上领取第一调度车派送的物品，从而提高了操作的便利性。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种物联网终端。其中，物联网终端可以包括手机、平板电脑等调度车。如图3所示，该物联网终端可以包括壳体301、处理器302、存储器303、电路板304和电源电路305，其中，电路板304安置在壳体围成的空间内部，处理器302和存储器303设置在电路板305上；电源电路305，用于为物联网终端的各个电路或器件供电；存储器303用于存储可执行程序代码；处理器302通过读取存储器303中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，所述第一调度任务指令包括N个工作人员标识，所述N为正整数；

获取所述N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；

确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，每一调度路径的终点位置对应一个座位地址；

按照所述N个调度路径移动所述第一调度车。

作为一种可能的实施方式，在所述确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径方面，所述处理器302具体用于执行以下操作：

在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径；或者，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径。

作为一种可能的实施方式，在所述按照预设条件确定所述N个调度路径方面，所述处理器302具体用于执行以下操作：

获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述M为正整数；

获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；

根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；

根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N条路径。

作为一种可能的实施方式，所述第一调度车为所述第一工作人员取用的调度车，或在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车；

在所述接收第一工作人员输入的第一调度任务指令之前，所述处理器302还用于执行以下操作：

向所述第一工作人员发送第一验证信息；

获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；

确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；

按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；

接收输入的第二验证信息；

当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

作为一种可能的实施方式，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；

所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置；

在所述按照所述N个调度路径移动所述第一调度车方面，所述处理器302具体用于执行以下操作：

按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；

播放所述语音信息，并显示所述光电信号；

在预设时长到达时，按照所述第二调度路径移动；或者，

获取第二工作人员输入的第三验证信息，当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第二工作人员领取所述M个派送物品，并按照所述第二调度路径移动。

在图3所描述的物联网终端中，接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，获取N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，确定N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，按照N个调度路径移动第一调度车。也就是说，向第一调度车接收第一调度任务指令之后，便可根据第一调度任务指令中的工作人员标识确定工作人员标识对应的座位地址的调度路径，并根据该调度路径移动至工作人员标识对应的座位地址，则工作人员标识对应的工作人员就可在其座位上领取第一调度车派送的物品，从而提高了操作的便利性。

在本发明的另一实施例中提供的另一种终端，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本发明实施例提供的第一方面中所描述的实现方法的指令。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种物联网终端的调度方法，其特征在于，所述物联网终端为第一调度车，所述方法包括：

接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，所述第一调度任务指令包括N个工作人员标识，所述N为正整数；

获取所述N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；

确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，包括：在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径；每一调度路径的终点位置对应一个座位地址；

按照所述N个调度路径移动所述第一调度车；

其中，所述按照预设条件确定所述N个调度路径包括：获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述L为正整数；获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；所述路径状况信息包括路径畅通值；根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N个调度路径以及所述N个调度路径中每条调度路径的调度顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调度车为在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车；

在所述接收第一工作人员输入的第一调度任务指令之前，所述方法还包括：

向所述第一工作人员发送第一验证信息；

获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；

确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；

按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；

接收输入的第二验证信息；

当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述第一调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；

所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置；

所述按照所述N个调度路径移动所述第一调度车包括：

按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；

播放所述语音信息，并显示所述光电信号；

在预设时长到达时，按照所述第二调度路径移动；或者，

获取第二工作人员输入的第三验证信息，当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第二工作人员领取所述M个派送物品，并按照所述第二调度路径移动。

4.一种物联网终端的调度装置，其特征在于，所述物联网终端为第一调度车，所述装置包括：

接收单元，用于接收第一工作人员输入的第一调度任务指令，所述第一调度任务指令包括N个工作人员标识，所述N为正整数；

获取单元，用于获取所述N个工作人员标识中每一工作人员标识对应的座位地址得到N个座位地址，每一工作人员标识对应一个座位地址；

确定单元，用于确定所述N个座位地址中每一座位地址对应的调度路径得到N个调度路径，包括：在所述N大于或等于预设阈值时，按照预设路线确定所述N个调度路径，在所述N小于所述预设阈值时，按照预设条件确定所述N个调度路径；每一调度路径的终点位置对应一个座位地址；

移动单元，用于按照所述N个调度路径移动所述第一调度车；

所述确定单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述N个座位地址中涉及的L条路径，所述N为正整数；

第二获取子单元，用于获取视频监视器采集的区域监控图像，得到P个区域监控图像，所述P为大于1的整数；

第三获取子单元，用于根据所述P个区域监控图像获取所述L条路径的路径状况信息；所述路径状况信息包括路径畅通值；

确定子单元，用于根据所述L条路径的路径状况信息确定所述N个调度路径以及所述N个调度路径中每条调度路径的调度顺序。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一调度车为在预设区域接收到所述第一工作人员发送的调用调度车指令中最高优先级的调度车，所述装置还包括：

发送单元，用于向所述第一工作人员发送第一验证信息；

所述获取单元还用于获取所述第一工作人员的第一当前位置和所述第一调度车的第二当前位置；

所述确定单元还用于确定从所述第二当前位置到所述第一当前位置的起始路径；

所述移动单元还用于按照所述起始路径移动至所述第一当前位置；

所述接收单元，还用于接收输入的第二验证信息；

允许单元，用于当所述第二验证信息与所述第一验证信息匹配时，允许所述第一工作人员输入所述第一调度任务指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述N个工作人员标识包括第二工作人员标识，所述第一调度任务指令还包括与所述第二工作人员标识对应的M个派送物品，所述M为正整数；

所述N个调度路径包括第一调度路径和第二调度路径，所述第二工作人员标识对应的座位地址为所述第一调度路径的终点位置和所述第二调度路径的起点位置；

所述移动单元包括：

生成子单元，用于按照所述第一调度路径移动所述第一调度车至所述第二工作人员标识对应的座位地址时，根据所述第二工作人员标识和所述M个派送物品生成提示信息，所述提示信息包括语音信息和光电信号；

提示子单元，用于播放所述语音信息，并显示所述光电信号；

第四获取子单元，用于获取第二工作人员输入的第三验证信息；

允许子单元，用于当所述第三验证信息与所述第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，允许所述第二工作人员领取所述M个派送物品；

移动子单元，用于在预设时长到达或所述当所述第三验证信息与第二工作人员标识的第四验证信息匹配时，按照所述第二调度路径移动。

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