CN110782057A - 快递派送方法、装置、电子设备及可读取存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种快递派送方法、装置、电子设备及可读取存储介质，涉及物流技术领域。该方法包括：获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息；根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件；获取所述用户进行预约取件的预约信息；根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。根据无人快递车内需要进行派送的目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以控制无人快递车可以根据用户根据预约取件提示发送的预约信息进行派送，从而保证可以根据用户的需求进行派送。

Description

快递派送方法、装置、电子设备及可读取存储介质

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种快递派送方法、装置、电子设备及可读取存储介质。

背景技术

随着互联网、网上购物的发展，越来越多的上班族由于工作原因更倾向于网上购物，因此每天都有大量的物流快递需要进行派送，由于工作时间原因，快递员进行派送工作的时间与大多数收件人可以进行签收操作的时间上有冲突，因此，一般会设置代收点或者代放点，以使收件人可以收到自己的快递，但是，设置代收点或者代放点存在收件人只能在固定的时间段或者固定的地点进行收件，从而导致无法根据用户的需求进行派送。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种快递派送方法、装置、电子设备及可读取存储介质，以改善现有技术中无法根据用户的需求进行派送的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种快递派送方法，所述方法包括：获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息；根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件；获取所述用户进行预约取件的预约信息；根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。

在上述实现过程中，根据无人快递车内需要进行派送的目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以控制无人快递车可以根据用户根据预约取件提示发送的预约信息进行派送，从而保证可以根据用户的需求进行派送。

可选的，所述预约信息包括取件时间以及取件地点，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送，包括：根据所述取件时间以及所述取件地点规划所述无人快递车的派送路线；控制所述无人快递车根据所述派送路线对所述目标快递进行派送。

在上述实现过程中，根据预约信息中的取件时间以及取件地点为无人快递车规划派送路线，以保证无人快递车可以根据预约信息将车内的多个目标快递送达至不同的取件地点，便于多个用户取件。

可选的，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送之后，所述方法还包括：获取所述无人快递车的当前位置信息以及行驶速度信息；根据所述当前位置信息以及所述行驶速度信息判断所述无人快递车是否无法按照所述取件时间到达所述取件地点；若判断所述无人快递车无法按照所述取件时间到达所述取件地点，则向所述用户发送无法按时到达取件地点提示，以提示用户重新进行预约取件。

在上述实现过程中，可以获取无人快递车的当前位置信息以及行驶速度，并判断无人快递车是否能够根据预约信息抵达，若判断无人快递车无法根据用户的预约信息抵达，则向用户发送无法按时到达取件地点的提示，提示用户重新进行预约取件，保证在出现无法按时到达的突发情况时，可以及时告知客户并重新预约。

可选的，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送之后，所述方法还包括：确定所述无人快递车的当前位置信息与所述取件地点之间的距离；当所述距离小于预设值时，向所述用户发送快递即将到达的提示信息。

在上述实现过程中，获取无人快递车的当前位置信息之后，还可以根据预约信息中的取件地点确定无人快递车与取件地点之间的距离，可以在无人快递车即将抵达取件地点时提醒客户准备进行取件，提高派送效率。

可选的，获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息之前，所述方法还包括：在所述目标快递到达快递仓等待派送时，向所述用户发送等待派送提示信息。

在上述实现过程中，当目标快递到达快递仓等待派送时，为了使用户获取快递的实时运输状态，需给用户发送等待配送提示信息，可以保证用户可以根据需求进行后续派送操作。

可选的，在所述目标快递到达快递仓等待派送时，向所述用户发送等待派送提示信息之后，还包括：接收所述用户根据所述等待派送提示信息发送的加急派送指令；根据所述加急派送指令控制所述无人快递车优先派送所述目标快递。

在上述实现过程中，当用户接收到目标快递等待派送的提示信息，可以根据用户的需求发送加急派送指令，以使无人快递车可以根据加急派送指令对目标快递进行优先派送，提高派送的灵活性。

可选的，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送之后还包括向所述用户发送快递正在派送中的提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种快递派送装置，所述装置包括：快递信息获取模块，用于获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息；预约取件提示发送模块，用于根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件；预约信息获取模块，用于获取所述用户进行预约取件的预约信息；派送控制模块，用于根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。

可选的，派送控制模块包括：派送路线规划单元，用于根据所述取件时间以及所述取件地点规划所述无人快递车的派送路线；派送控制单元，用于控制所述无人快递车根据所述派送路线对所述目标快递进行派送。

可选的，快递派送装置还包括：定位测速模块，用于获取所述无人快递车的当前位置信息以及行驶速度信息；规划判断模块，用于根据所述当前位置信息以及所述行驶速度信息判断所述无人快递车是否无法按照所述取件时间到达所述取件地点；重新预约模块，用于若判断所述无人快递车无法按照所述取件时间到达所述取件地点，则向所述用户发送无法按时到达取件地点提示，以提示用户重新进行预约取件。

可选的，快递派送装置还包括：距离确定模块，用于确定所述无人快递车的当前位置信息与所述取件地点之间的距离；即将到达提示模块，用于当所述距离小于预设值时，向所述用户发送快递即将到达的提示信息。

可选的，快递派送装置还包括：等待派送提示模块，用于在所述目标快递到达快递仓等待派送时，向所述用户发送等待派送提示信息。

可选的，快递派送装置还包括：加急派送指令接收模块，用于接收所述用户根据所述等待派送提示信息发送的加急派送指令；优先派送控制模块，用于根据所述加急派送指令控制所述无人快递车优先派送所述目标快递。

可选的，快递派送装置还包括：正在派送提示模块，用于向所述用户发送快递正在派送中的提示信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种快递派送方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种快递派送装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器110，例如CPU，至少一个通信接口120，至少一个存储器130和至少一个通信总线140。其中，通信总线140用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口120用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器130可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器130可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器130中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器110执行时，电子设备执行下述图2所示方法过程。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种快递派送方法的流程图，该快递派送方法中包括如下步骤：

步骤S110：获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息。

无人快递车上设置的扫描装置扫描无人快递车内需要配送的目标快递上的快递单，以获取目标快递的快递信息，其中，快递信息可以为快递单号、收件人姓名和收件人联系方式。此外，无人快递车上设置多个快递存放箱，并通过一种或者几种方式进行加密上锁，只有向无人快递车内补放快递的快递派送工作人员以及与快递存放箱内存放的快递对应的收件人可以打开，例如，当快递派送工作人员向无人快递车内补放快递A时，可以在派送终端上选择无人快递车上的快递存放箱a选项并确认选择，以控制无人快递车打开无人快递车上的快递存放箱a，并将快递A放入快递存放箱a中，载有快递A的无人快递车对快递A进行派件时，收件的用户可以通过输入取件码打开快递存放箱a的柜门进行取件，或者可以输入动态的验证码打开快递存放箱a的柜门进行取件。

步骤S120：根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件。

例如，当获取到无人快递车内目标快递A的快递信息中有收件人张三，且收件人联系方式为十一位手机号码12341234123，则可以向该手机号码发送预约取件提示，其中，预约取件提示中可以包括快递单号、预约取件操作入口以及相关负责人联系方式，如，向收件人张三的手机号码12341234123中发送预约取件提示，内容为“您的快递单号为123456789的快递正在派送中，请通过点击下方链接(Http：//xxx.com)进行预约取件操作，若有问题请联系快递员李四”。

步骤S130：获取所述用户进行预约取件的预约信息。

如上例，用户接收到预约取件提示后，可以根据自己的时间安排确定可以进行取件的时间，然后通过点击链接进行预约取件操作，进行预约取件操作时，可以输入取件时间以及取件地点，还可以输入其他备注信息。

步骤S140：根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。

预约信息可以包括取件时间以及取件地点，例如，若第一用户输入的取件时间为上午10：05，取件地点为某园区内设置的第一取件处，第二用户输入的取件时间为上午11：05，取件地点为某园区内设置的第二取件处，则可以控制无人快递车在上午10:05左右到达某园区内设置的第一取件处，当第一用户完成取件后，在上午11：05左右到达某园区内设置的第二取件处，或者，当无人快递车在上午10:05左右到达某园区内设置的第一取件处后，第一用户在一定的时间段内完成取件，如，在无人快递车到达后的半个小时内，则可以控制无人快递车从第一取件处离开，到达其他用户预约的地方进行派送。

在上述实现过程中，根据无人快递车内需要进行派送的目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以控制无人快递车可以根据用户根据预约取件提示发送的预约信息进行派送，从而保证可以根据用户的需求进行派送。

根据预约信息控制无人快递车对目标快递进行派送时，可以先根据所述取件时间以及所述取件地点规划所述无人快递车的派送路线，然后控制所述无人快递车根据所述派送路线对所述目标快递进行派送。保证无人快递车可以根据预约信息将车内的多个目标快递送达至不同的取件地点，便于多个用户取件。

例如，第一用户预约在10：05至第一取件处进行取件，第二用户预约在10：35至第二取件处进行取件，第三用户预约在10：15至第三取件处进行取件，则可以根据预约时间的先后顺序规划先到达第一取件处再去往第三取件处，最后到达第三取件处进行派送的路线。

作为一种实施方式，无人快递车在进行派送时，可以先获取所述无人快递车的当前位置信息以及行驶速度信息，然后根据所述当前位置信息以及所述行驶速度信息判断所述无人快递车是否无法按照所述取件时间到达所述取件地点，若判断所述无人快递车无法按照所述取件时间到达所述取件地点，则向所述用户发送无法按时到达取件地点提示，以提示用户重新进行预约取件。

例如，当无人快递车从第一取件处去往第二取件处进行派件时，需要在中午12点钟左右到达第二取件处，此时时间为11：58，且无人快递车离开第一取件处时为11：53，检测到无人快递车的当前位置距离第一取件处100m，且无人快递车的行驶速度为零，且无人快递车的当前位置距离第二取件处1000m，并根据无人快递车在正常行驶的情况下的行驶速度判断无人快递车无法在中午12点钟左右到达第二取件处，则可以向用户发送无法按时到达取件地点的提示，内容为“用户您好，无人快递车由于堵车或故障无法准时到达您预约的取件地点，麻烦您再次进行预约”。

其中，无法按时到达取件地点的提示还可以包含估算无人快递车即将到达的时间，以供用户进行判断，是否需要继续等待派件，或者是重新预约，如，向用户发送内容为“您好，无人快递车可能无法及时到达您预约的取件地点，经计算，无人快递车可能将在12:15分到达您预约的取件地点，您可以通过点击下方链接选择您需要继续等待还是需要进行重新预约”的无法按时到达取件地点的提示，此时用户在被告知无人快递车不能准时送达的消息后，可以根据自己的情况选择继续等待或者进行重新预约派送。

在上述实现过程中，可以获取无人快递车的当前位置信息以及行驶速度，并判断无人快递车是否能够根据预约信息抵达，若判断无人快递车无法根据用户的预约信息抵达，则向用户发送无法按时到达取件地点的提示，提示用户重新进行预约取件，保证在出现无法按时到达的突发情况时，可以及时告知客户并重新预约。

此外，可以确定所述无人快递车的当前位置信息与所述取件地点之间的距离，当所述距离小于预设值时，向所述用户发送快递即将到达的提示信息。

例如，当无人快递车当前位置与取件地点之间的距离为200m，而预设值为250m，则可以向用户发送内容为“您好，您的快递即将抵达取件地点，请速来领取”的快递即将到达的提示信息，用户收到提示信息后可以前往取件地点，避免无人快递车已经到达取件点后用户才前往取件地点，导致派件效率低，或者避免由于无人快递车等待时间过长，而影响为下一个用户进行派送的问题。由于可以在无人快递车在等待用户进行取件时长超过一定时长的情况，控制无人快递车离开当前等待地点前往下一取件地点，因此，向用户发送快递即将到达的提示信息能避免由于用户无法在预定时间内进行取件，导致需要重新进行预约派送的问题。

在所述目标快递到达快递仓等待派送时，可以向所述用户发送等待派送提示信息。当目标快递到达快递仓等待派送时，为了使用户获取快递的实时运输状态，需给用户发送等待配送提示信息，可以保证用户可以根据需求进行后续派送操作。

例如，可以发送内容为“您好，您的快递已到达A园区，无人快递车即将为您进行派送，请您耐心的等待”的等待派送提示信息。其中，等待派送提示信息中还可以包括有加急派送操作入口，使得用户可以进行加急操作，如“您好，您的快递已到达A园区，无人快递车即将为您进行派送，请您耐心的等待，若您需要进行加急派送，则可以点击下方链接进行操作”，用户点击链接进行加急操作。

接着，可以接收所述用户根据所述等待派送提示信息发送的加急派送指令，然后根据所述加急派送指令控制所述无人快递车优先派送所述目标快递。

例如，可以根据用户加急派送指令为相应的快递设置优先级，以使在派送时可以根据优先级进行派送。此外，可以根据接收到用户发送的加急派送指令的时间进行设置优先级，如，现有待派送快递A、待派送快递B、待派送快递C以及待派送快递D，向相应的用户发送了等待派送提示信息，然后，先接收到了待派送快递A的第一用户的加急派送指令，后同时接收到了待派送快递B的第二用户的加急派送指令以及待派送快递C的第三用户的加急派送指令，未接收待派送快递D相应的第四用户的加急派送指令，则可以设置优先级顺序为：待派送快递A>待派送快递B＝待派送快递C>待派送快递D，继而在后续进行派送时，可以按照优先级顺序对待派送快递进行派送。

在上述实现过程中，当用户接收到目标快递等待派送的提示信息，可以根据用户的需求发送加急派送指令，以使无人快递车可以根据加急派送指令对目标快递进行优先派送，提高派送的灵活性。

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种快递派送装置200的结构框图。该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该快递派送装置200与上述图2方法实施例对应，能够执行图2方法实施例涉及的各个步骤，该快递派送装置200具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，该快递派送装置200包括：

快递信息获取模块210，用于获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息。

预约取件提示发送模块220，用于根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件。

预约信息获取模块230，用于获取所述用户进行预约取件的预约信息。

派送控制模块240，用于根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。

可选的，派送控制模块240包括：

派送路线规划单元，用于根据所述取件时间以及所述取件地点规划所述无人快递车的派送路线。

派送控制单元，用于控制所述无人快递车根据所述派送路线对所述目标快递进行派送。

可选的，快递派送装置200还包括：

定位测速模块，用于获取所述无人快递车的当前位置信息以及行驶速度信息。

规划判断模块，用于根据所述当前位置信息以及所述行驶速度信息判断所述无人快递车是否无法按照所述取件时间到达所述取件地点。

重新预约模块，用于若判断所述无人快递车无法按照所述取件时间到达所述取件地点，则向所述用户发送无法按时到达取件地点提示，以提示用户重新进行预约取件。

可选的，快递派送装置200还包括：

距离确定模块，用于确定所述无人快递车的当前位置信息与所述取件地点之间的距离。

即将到达提示模块，用于当所述距离小于预设值时，向所述用户发送快递即将到达的提示信息。

可选的，快递派送装置200还包括：

等待派送提示模块，用于在所述目标快递到达快递仓等待派送时，向所述用户发送等待派送提示信息。

可选的，快递派送装置200还包括：

加急派送指令接收模块，用于接收所述用户根据所述等待派送提示信息发送的加急派送指令。

优先派送控制模块，用于根据所述加急派送指令控制所述无人快递车优先派送所述目标快递。

可选的，快递派送装置200还包括：正在派送提示模块，用于向所述用户发送快递正在派送中的提示信息。

本申请实施例提供一种可读取存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图2所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种快递派送方法、装置、电子设备及可读取存储介质，该快递派送方法根据无人快递车内需要进行派送的目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以控制无人快递车可以根据用户根据预约取件提示发送的预约信息进行派送，从而保证可以根据用户的需求进行派送。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种快递派送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息；

根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件；

获取所述用户进行预约取件的预约信息；

根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。

2.根据权利要求1所述的快递派送方法，其特征在于，所述预约信息包括取件时间以及取件地点，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送，包括：

根据所述取件时间以及所述取件地点规划所述无人快递车的派送路线；

控制所述无人快递车根据所述派送路线对所述目标快递进行派送。

3.根据权利要求2所述的快递派送方法，其特征在于，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送之后，所述方法还包括：

获取所述无人快递车的当前位置信息以及行驶速度信息；

根据所述当前位置信息以及所述行驶速度信息判断所述无人快递车是否无法按照所述取件时间到达所述取件地点；

若判断所述无人快递车无法按照所述取件时间到达所述取件地点，则向所述用户发送无法按时到达取件地点提示，以提示用户重新进行预约取件。

4.根据权利要求2所述的快递派送方法，其特征在于，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送之后，所述方法还包括：

确定所述无人快递车的当前位置信息与所述取件地点之间的距离；

当所述距离小于预设值时，向所述用户发送快递即将到达的提示信息。

5.根据权利要求1所述的快递派送方法，其特征在于，获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息之前，所述方法还包括：

在所述目标快递到达快递仓等待派送时，向所述用户发送等待派送提示信息。

6.根据权利要求5所述的快递派送方法，其特征在于，在所述目标快递到达快递仓等待派送时，向所述用户发送等待派送提示信息之后，还包括：

接收所述用户根据所述等待派送提示信息发送的加急派送指令；

根据所述加急派送指令控制所述无人快递车优先派送所述目标快递。

7.根据权利要求1所述的快递派送方法，其特征在于，根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送之后还包括：

向所述用户发送快递正在派送中的提示信息。

8.一种快递派送装置，其特征在于，所述装置包括：

快递信息获取模块，用于获取无人快递车内需要派送的目标快递的快递信息；

预约取件提示发送模块，用于根据所述目标快递的快递信息向对应的用户发送预约取件提示，以提示所述用户根据所述预约取件提示进行预约取件；

预约信息获取模块，用于获取所述用户进行预约取件的预约信息；

派送控制模块，用于根据所述预约信息控制所述无人快递车对所述目标快递进行派送。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

10.一种可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

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