CN112288366A - 物品派送方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物品派送方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息中包括发单信息以及收单信息；控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

Description

物品派送方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种物品派送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在公司内，同事之间可能存在需要交接物品的情况。比如，在公司里存在为员工发放礼品、办公用品的情况，以及存在员工需要将报销发票等办公文件派送给其他同事的情况。

一般的，物品的派送是由人工进行的，比如，员工A将报销发票递送给员工B，完场报销发票的派送。但是，人工进行物品派送的过程，使得物品派送的效率较低、时间成本较高。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种物品派送方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种物品派送方法，所述方法应用于一种可移动设备，所述方法包括：

获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

采用上述方法，在获取目标派送任务对应的派送信息之后，可以控制可移动设备移动至发单信息指示的发单位置处，获取待派送物品，控制可移动设备将待派送物品派送至收单信息指示的收单位置，从而通过可移动设备完成了物品自动派送过程，无需发单用户派送物品，提高了物品派送的效率，降低了用户的时间成本。

一种可能的实施方式中，所述发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置，并获取待识别人脸图像；

在所述待识别人脸图像与所述发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制所述可移动设备获取所述待派送物品。

采用上述方法，可以在可移动设备移动至发单位置之后，获取待识别人脸图像，在待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制可移动设备获取所述待派送物品，从而在无需发单用户配合的情况下完成发单用户的身份认证，这样可以在无需发单用户与可移动设备进行交互的基础上，实现了可移动设备的精准接单操作。

一种可能的实施方式中，所述可移动设备包括储物箱；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置并打开所述储物箱；

响应于所述待派送物品放置于所述储物箱内，控制所述可移动设备关闭所述储物箱。

上述实施方式下，可以控制可移动设备自动打开储物箱，无需用户手动打开储物箱，减少了用户操作流程，提高了物品派送的效率。此外，由于可移动设备配置了储物箱，因此，可移动设备可以一次性完成多件待派送物品的派送，且可以在派送过程中对待派送物品起到保护的作用。

一种可能的实施方式中，所述收单信息中至少包含收单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置，包括：

控制所述可移动设备移动至所述收单位置，并获取所述收单位置处的场景图像；

在所述场景图像中存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制所述可移动设备发出提示信息。

上述实施方式中，可以获取收单位置处的场景图像，在确定该场景图像中包括收单用户的人脸图像区域时，通过生成并发出提示信息，以提示收单用户领取待派送物品，完成利用可移动设备实现物品的派送。这样可以降低因收单用户未能及时获知待派送物品需要接收的情况下，导致可移动设备的长时等待，造成可移动设备的资源浪费。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述场景图像中不存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；

控制所述可移动设备将所述待派送物品放置在所述物品放置区域。

上述实施方式下，在场景图像中不存在收单用户的人脸图像区域时，可以通过场景图像，确定物品放置区域，控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域，完成物品的派送，提高了物品派送的效率，同时还可以降低因收单用户不在收单位置而造成的可移动设备的资源浪费。

一种可能的实施方式中，所述确定物品放置区域，包括如下一项：

基于所述场景图像，确定位于所述场景图像内的所述物品放置区域；

基于所述收单位置，确定物品暂存区域中距离所述收单位置最近的目标物品暂存区域。

上述实施方式中，可以通过场景图像，确定位于场景图像内的物品放置区域，使得确定的物品放置区域与收单位置处较近，便于收单用户查收待派送物品。还可以基于收单位置，确定物品暂存区域中距离收单位置最近的目标物品暂存区域，将目标物品暂存区域确定为物品放置区域，通过设置目标物品暂存区域以提供对待派送物品的暂时管理。

一种可能的实施方式中，所述可移动设备包括机械臂；

所述机械臂用于夹持所述待派送物品，以实现从所述发单位置获取所述待派送物品、将所述待派送物品放置于所述可移动设备的储物箱内、从所述储物箱内拾取所述待派送物品以及将所述待派送物品放置于所述收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。

这里，在可移动设备上设置机械臂，通过机械臂实现待派送物品的存取和放置，减少用户的人工操作，提高物品派送的效率。

一种可能的实施方式中，所述获取目标派送任务对应的派送信息，包括：接收所述目标派送任务；所述目标派送任务携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项；

在所述目标派送任务携带有所述发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与所述发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；

和/或，在所述目标派送任务携带有所述收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与所述收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。

由此可见，可分别创建第一数据库和第二数据库，以实现分别针对于发单用户及收单用户相关信息的管理。此外，在实际应用过程中，为进一步降低维护数据库所耗费的资源、成本，可以仅创建一个数据库用于对发单用户及收单用户相关信息的共同管理，即第一数据库与第二数据库属于同一数据库。

一种可能的实施方式中，确定所述可移动设备的方法包括如下一项：

将多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备确定为所述可移动设备；

在所述多个候选可移动设备处于忙碌状态的情况下，获取所述多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，并基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

在上述实施方式中，在存在处于空闲状态的候选可移动设备时，可以选择空闲状态的候选可移动设备作为执行目标派送任务的可移动设备，这样可以更快地进行派单，提高派送的效率。而在没有空闲状态的候选可移动设备时，可以基于获取的工作状态信息和/或工作路径信息，从多个候选可移动设备中确定可移动设备，比如，选择工作路径途径发单位置的候选可移动设备作为执行目标派送任务的可移动设备，这样可移动设备可以在执行当前任务的路途中顺路去接单，节省了可移动设备的资源，也可以提升派单效率。

一种可能的实施方式中，所述工作状态信息包括候选可移动设备的派送任务信息、电量信息、储物能力信息和时间信息中的至少一种。

需要说明的是，工作状态信息可以反映各候选可移动设备当前所处的状态，和/或未来一定时间内可能的状态，因此，可以有效反映各候选可移动设备的接单能力，从而辅助决策采用哪个候选可移动设备作为最终派送待派送物品的可移动设备。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括如下至少一项：

所述派送任务信息包括待执行派送任务数量以及第一目标时段内已执行派送任务数量中的至少一项；

所述电量信息包括剩余电量、已消耗电量以及完成待执行派送任务后的预估剩余电量中的至少一项；

所述储物能力信息包括所述候选可移动设备的储物箱已占用空间、所述储物箱空闲空间、所述候选可移动设备已负载重量、可负载重量中的至少一项；

所述时间信息包括完成所述待执行派送任务需要耗费的预估时间以及第二目标时段内所述候选可移动设备的工作时长中的至少一项。

一种可能的实施方式中，所述工作路径信息包括以下至少一种：

候选可移动设备的位置与所述发单位置之间的第一距离；

候选可移动设备的工作路径是否包括所述发单位置对应区域；

候选可移动设备的工作路径的结束地点与所述发单位置之间的第二距离；

候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度。

一种可能的实施方式中，所述基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备，包括：

根据所述多个候选可移动设备的至少一种工作状态信息和所述至少一种工作状态信息对应的第一预设条件，和/或所述多个候选可移动设备的至少一种工作路径信息和所述至少一种工作路径信息对应的第二预设条件，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘述。

第二方面，本公开提供了一种物品派送装置，包括：

获取模块，用于获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

第一控制模块，用于控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

第二控制模块，用于控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的物品派送方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的物品派送方法的步骤。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种物品派送方法的流程示意图；

图2示出了本公开实施例所提供的一种物品派送装置的架构示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种电子设备300的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

一般的，物品的派送是由人工进行的，比如，员工A将报销发票递送给员工B，完场报销发票的派送。但是，人工进行物品派送的过程，使得物品派送的效率较低、时间成本较高。故为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种物品派送方法。

为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种物品派送方法进行详细介绍。

参见图1所示，为本公开实施例所提供的一种物品派送方法的流程示意图，该方法应用于一种可移动设备，该方法包括S101-S103，其中：

S101，获取目标派送任务对应的派送信息，派送信息包括发单信息以及收单信息。

S102，控制可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品。

S103，控制可移动设备将所述待派送物品派送至收单信息指示的收单位置。

上述方法中，在获取目标派送任务对应的派送信息之后，可以控制可移动设备移动至发单信息指示的发单位置处，获取待派送物品，控制可移动设备将待派送物品派送至收单信息指示的收单位置，从而通过可移动设备完成了物品自动派送过程，无需发单用户派送物品，提高了物品派送的效率，降低了用户的时间成本。

针对S101：

可移动设备可以为能够装载货物的、可移动的设备。比如，可移动设备可以包括但不限于搬运机器人、智能搬运小车等。示例性的，该方法还可以应用于服务器上，服务器通过获取目标派送任务对应的派送信息，基于获取的派送信息控制可移动设备完成待派送物品的派送。

在具体实施时，用户可以通过客户端下单，以使客户端生成目标派送任务。可移动设备可以获取目标派送任务对应的派送信息。其中，派送信息至少可以反映发单及收单相关信息，比如，派送信息包含发单信息和收单信息。发单信息可以为发单用户(即下单用户)的基本信息，比如，发单信息中可以包括发单用户的人脸识别信息、发单用户的发单位置信息等；收单信息中可以为收单用户的基本信息，比如，收单信息中可以包含收单用户的人脸识别信息、收单用户对应的收单位置信息等。

发单用户的人脸识别信息可以为发单用户的人脸图像，或者，发单用户的人脸识别信息还可以为从发单用户的人脸图像中提取的图像特征信息。发单用户的发单位置信息可以为发单用户工作地点的位置。收单用户的收单位置信息可以为生成目标派送任务的过程中由发单用户确定的，其中，收单用户的收单位置信息可以为收单用户工作地点的位置。其中，工作地点的位置可以包括但不限于工位号、位置坐标等能够唯一区分不同工作地点的信息。与发单用户的人脸识别信息类似，收单用户的人脸识别信息可以为收单用户的人脸图像，或者，收单用户的人脸识别信息还可以为从收单用户的人脸图像中提取的图像特征信息。

收单用户的人脸识别信息可以与收单位置信息关联存储，进而在确定了收单用户的收单位置信息之后，可以基于关联存储的人脸识别信息以及位置信息，确定该收单用户对应的人脸识别信息。

一种可选实施方式中，获取目标派送任务对应的派送信息，包括：

步骤一、接收目标派送任务；目标派送任务中携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项。

步骤二、在目标派送任务携带有发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息。

步骤三、在目标派送任务携带有收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。

这里，用户标识可以为表征用户身份的信息，比如，用户标识可以为用户的姓名、身份证号、工号、手机号等。发单用户标识即为可以表征发单用户身份的信息，收单用户标识即为可以表征收单用户身份的信息。其中，每个用户标识预先关联存储有对应的用户的人脸识别信息和位置信息。

在具体实施时，在客户端上生成目标派送任务之后，客户端可以向可移动设备或服务器发送目标派送任务，目标派送任务中携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项。在目标派送任务携带有发单用户标识时，服务器或可移动设备可以根据发单用户标识，从第一数据库中获取与发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；在目标派送任务携带有收单用户标识时，服务器或可移动设备可以根据收单用户标识，从第二数据库中获取与收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。

具体实施时，第一数据库与第二数据库可以为同一数据库，也可以为不同数据库。在第一数据库与第二数据库相同时，则可以分别将每个用户的人脸识别信息、收单位置信息和用户标识等用户基本信息存储在一个数据库中，以便可以从该数据库中，获取发单用户标识对应的人脸识别信息和发单位置信息；和/或，以便可以从该数据库中，获取收单用户标识对应的人脸识别信息和发单位置信息。考虑到同一用户可以在不同的派送任务中作为不同的角色，比如，在派送任务A中，用户一可以是发单用户，在派送任务B中，用户一可以是收单用户，因此，为了进一步节省存储资源，可以使用同一数据库存储发单用户和接单用户的相关信息。

在第一数据库与第二数据库不同时，可以将每个发单用户的人脸识别信息、收单位置信息和用户标识等用户基本信息存储在第一数据库中，将每个收单用户的人脸识别信息、收单位置信息和用户标识等用户基本信息存储在第二数据库中，实现收单用户的基本信息与发单用户的基本信息的分类管理。

由此可见，可分别创建第一数据库和第二数据库，以实现分别针对于发单用户及收单用户相关信息的管理。此外，在实际应用过程中，为进一步降低维护数据库所耗费的资源、成本，可以仅创建一个数据库用于对发单用户及收单用户相关信息的共同管理，即第一数据库与第二数据库属于同一数据库。

针对S102以及S103：

这里，在执行主体为可移动设备时，在生成目标派送任务之后，可以为该目标派送任务确定执行该目标派送任务的可移动设备，以便确定的可移动设备可以获取目标派送任务。在执行主体为服务器时，服务器可以获取目标派送任务对应的派送信息，并在获取到目标派送任务对应的派送信息之后，为该目标派送任务确定执行该目标派送任务的可移动设备。进一步的，可以控制确定的可移动设备到达发单信息指示的发单位置，获取待派送物品。

一种可选实施方式中，确定可移动设备的方法包括如下一项：

情况一、将多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备确定为可移动设备。

情况二、在多个候选可移动设备处于忙碌状态的情况下，获取多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，并基于获取的工作状态信息和/或工作路径信息，从多个候选可移动设备中确定可移动设备。

在上述实施方式中，在存在处于空闲状态的候选可移动设备时，可以选择空闲状态的候选可移动设备作为执行目标派送任务的可移动设备，这样可以更快地进行派单，提高派送的效率。而在没有空闲状态的候选可移动设备时，可以基于获取的工作状态信息和/或工作路径信息，从多个候选可移动设备中确定可移动设备，比如，选择工作路径途径发单位置的候选可移动设备作为执行目标派送任务的可移动设备，这样可移动设备可以在执行当前任务的路途中顺路去接单，节省了可移动设备的资源，也可以提升派单效率。

针对情况一，在多个候选可移动设备中存在处于空闲状态的候选可移动设备时，可以从处于空闲状态的候选可移动设备中，确定执行目标派送任务的可移动设备，以便确定的可移动设备可以立即执行目标派送任务，提高派送的效率。

其中，可以根据每个候选可移动设备的当前的工作状态信息，判断该候选可移动设备是否处于空闲状态，比如，若候选可移动设备中存在未执行的派送任务，和/或，候选可移动设备当前正在执行派送任务时，确定候选可移动设备未处于空闲状态，进而可以确定多个候选可移动设备中是否存在处于空闲状态的可移动设备。或者，还可以为候选可移动设备设置一设备存储区域，将未执行派送任务的、处于空闲状态的候选可移动设备放置在设备存储区域中，进而可以判断设置的设备存储区域中是否存在可移动设备，若存在，则确定多个候选可移动设备中存在处于空闲状态的候选可移动设备。也就意味着，通过设置设备存储区域，可以实现对可移动设备的集中管理。

在多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备有一个时，可以将该处于空闲状态的候选可移动设备确定为执行目标派送任务的可移动设备。在多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备有多个时，可以随机从多个空闲的候选可移动设备中，选择执行目标派送任务的可移动设备；或者，也可以按照一定规则从多个空闲的候选可移动设备中，选择执行目标派送任务的可移动设备，比如，基于每个空闲的候选可移动设备的工作状态信息，确定执行目标派送任务的可移动设备，其中，工作状态可以包括但不限于可移动设备的派送任务信息、电量信息、储物能力信息和时间信息中的至少一种。派送任务信息包括待执行派送任务数量以及第一目标时段内已执行派送任务数量中的至少一项；电量信息包括剩余电量、已消耗电量以及完成待执行派送任务后的预估剩余电量中的至少一项；储物能力信息包括候选可移动设备的储物箱已占用空间、储物箱空闲空间、候选可移动设备已负载重量、可负载重量中的至少一项；时间信息包括完成待执行派送任务需要耗费的预估时间以及第二目标时段内候选可移动设备的工作时长中的至少一项。

需要说明的是，工作状态信息可以反映各候选可移动设备当前所处的状态，和/或未来一定时间内可能的状态，因此，可以有效反映各候选可移动设备的接单能力，从而辅助决策采用哪个候选可移动设备作为最终派送待派送物品的可移动设备。

待执行派送任务包括候选可移动设备接收到的未执行的派送任务、和当前正在执行的派送任务。第一目标时间段可以为候选可移动设备从出厂后开始工作至当前时刻的时间段，或者，第一目标时间段也可以为当前日期内从初始时刻至当前时刻的时间段，比如，第一目标时间段可以为9月10日00点00分(初始时刻)至9月10日12点00分(当前时刻)的时间段。

比如，在工作状态信息包括剩余电量时，可以确定目标派送任务对应的发单位置和收单位置，再可以基于发单位置和收单位置，确定目标派送任务对应的目标移动路径，以及该目标移动路径对应的目标移动距离；进而可以根据该目标移动距离、和预先确定的移动距离与电量信息之间的映射关系，确定目标移动距离对应的电量需求值。最后，可以从多个空闲的候选可移动设备中，选择剩余电量信息大于电量需求值的候选可移动设备，作为执行目标派送任务的可移动设备；或者，最后，可以从多个空闲的候选可移动设备中，随机或是按照一定规则(比如，按照可移动设备标识的排序等)选择一个剩余电量信息大于电量需求值的候选可移动设备，作为执行目标派送任务的可移动设备。

再比如，在工作状态信息包括第一目标时段内已执行派送任务数量(即第一目标时段内历史派送任务的总数量)时，可以确定每个空闲的候选可移动设备对应的历史派送任务的总数量，从多个空闲的候选可移动设备中，选择历史派送任务的总数量最小的候选可移动设备，作为执行目标派送任务的可移动设备。

针对情况二，在多个候选可移动设备处于忙碌状态时，即在多个候选可移动设备中不存在处于空闲状态的候选可移动设备时，可以获取多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息；基于获取的工作状态信息和/或工作路径信息，从多个候选可移动设备中确定可移动设备。

示例性的，可以先根据待执行派送任务的移动距离、以及距离与消耗电量之间的映射关系，确定待消耗的电量，再根据可移动设备的当前电量、和确定的待消耗的电量，确定完成待执行派送任务后的预估剩余电量。

还可以根据候选可移动设备当前存储的派送物品的体积，确定储物箱已占用空间；根据候选可移动设备当前存储的派送物品的体积、和储物箱的总体积，确定储物箱空闲空间；根据候选可移动设备当前存储的派送物品的重量，确定候选可移动设备已负载重量；根据候选可移动设备当前存储的派送物品的重量、和设置的可负载总重量，确定候选可移动设备剩余的可负载重量。

还可以基于待执行派送任务的收单位置与发单位置之间的移动距离、和设置的可移动设备的移动速度，确定完成待执行派送任务需要耗费的预估时间。第二目标时间段与第一目标时间段可以相同，也可以不同，比如，第二目标时间段可以为当前日期内的初始时刻至当前时刻的时间段。

本公开实施方式中，工作路径信息包括以下至少一种：一、候选可移动设备的位置与发单位置之间的第一距离；二、候选可移动设备的工作路径是否包括发单位置对应区域；三、候选可移动设备的工作路径的结束地点与发单位置之间的第二距离；四、候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度。

关于第一种工作路径信息，可以确定候选可移动设备的位置，根据候选可移动设备的位置与发单位置，确定第一距离，该第一距离即为候选可移动设备从该位置移动至发单位置时的第一移动距离。

关于第二种工作路径信息，在候选可移动设备正在执行派送任务时，可以确定该候选可移动设备的正在执行的派送任务对应的工作路径是否包括发单位置对应的区域。示例性的，发单位置对应的区域可以为以发单位置为原点，以设置的长度为半径，设置的圆形区域。在候选可移动设备的工作路径与发单位置对应的区域有交集时，则确定候选可移动设备的工作路径包括发单位置对应区域。

关于第三种工作路径信息，在候选可移动设备正在执行派送任务时，可以确定该候选可移动设备的正在执行的派送任务的结束地点，确定该结束地点与发单位置之间的第二距离，该第二距离为该候选可移动设备从结束地点移动至发单位置时的第二移动距离。

关于第四种工作路径信息，可以确定候选可移动设备的工作路径对应的目的地位置(即候选可移动设备正在执行的派送任务的收单位置)以及当前位置，基于该当前位置以及目的地位置，确定候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度。

一种可选实施方式中，基于获取的工作状态信息和/或工作路径信息，从多个候选可移动设备中确定可移动设备，可以时限为：根据多个候选可移动设备的至少一种工作状态信息和至少一种工作状态信息对应的第一预设条件，和/或多个候选可移动设备的至少一种工作路径信息和至少一种工作路径信息对应的第二预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备。

在多个候选可移动设备处于忙碌状态时，即每个候选可移动设备均存在正在执行或待执行的派送任务时，则可以获取多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，再根据多个候选可移动设备中，每个候选可移动设备的至少一种工作状态信息和至少一种工作状态信息对应的第一预设条件，和/或每个候选可移动设备的至少一种工作路径信息和至少一种工作路径信息对应的第二预设条件，从多个候选可移动设备中确定执行目标派送任务的可移动设备。其中，确定可移动设备时使用的工作状态信息和/或工作路径信息，可以根据实际需要进行确定。

举例说明，可以基于工作状态信息中的候选可移动设备的待执行派送任务数量、和第一预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备；或者，也可以基于工作路径信息中的候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度、和第二预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备；或者，还可以基于工作状态信息中的候选可移动设备的储物箱空闲空间、第一预设条件、和工作路径信息中的候选可移动设备的工作路径是否包括发单位置对应区域、第二预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备。这里，从多个候选可移动设备中确定可移动设备的方式仅为示例性说明。

在基于工作状态信息中的候选可移动设备的待执行派送任务数量、和第一预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备时，可以确定多个候选可移动设备中每个候选可移动设备的待执行派送任务数量，选择待执行派送任务数量最少的候选可移动设备，作为执行目标派送任务的可移动设备。

在基于工作路径信息中的候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度、和第二预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备时，可以确定每个候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度，选择剩余路径长度最小的候选可移动设备，作为执行目标派送任务的可移动设备。

在基于工作状态信息中的候选可移动设备的储物箱空闲空间、第一预设条件、和工作路径信息中的候选可移动设备的工作路径是否包括发单位置对应区域、第二预设条件，从多个候选可移动设备中确定可移动设备时，可以从候选可移动设备中确定工作路径包括发单位置对应区域的第一候选可移动设备，在从第一候选可移动设备中，将储物箱空闲空间满足待派送物品的装载需求的第一候选可移动设备确定为执行目标派送任务的可移动设备。

这里，在多个候选可移动设备中不存在处于空闲状态的候选可移动设备时，还可以将目标派送任务暂时存储在服务器中，在多个候选可移动设备中存在空闲的候选可移动设备时，将该空闲的候选可移动设备确定为目标派送任务对应的可移动设备，控制确定的可移动设备执行目标派送任务。

在服务器上暂时存储有多个派送任务时，还可以按照派送任务的生成时间，在多个候选可移动设备中存在空闲的候选可移动设备时，依次为暂时存储的每个派送任务确定对应的可移动设备。

在确定了执行目标派送任务的可移动设备之后，可以控制可移动设备到达发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，并控制可移动设备将待派送物品派送至收单信息指示的收单位置，完成物品的派送。

一种可选实施方式中，发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；控制可移动设备到达发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

步骤一、控制可移动设备移动至发单位置，并获取待识别人脸图像。

步骤二、在待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制可移动设备获取所述待派送物品。

在步骤一中，在控制可移动设备移动至发单位置处之后，可以通过在可移动设备上设置摄像头，通过可移动设备上设置的摄像头采集待识别人脸图像；示例性的，可移动设备上设置的摄像头可以采集发单位置处的待识别人脸图像。或者，也可以在发单位置处设置至少一个监控设备，设置的至少一个监控设备采集发单位置处对应的待识别人脸图像，控制可移动设备从至少一个监控设备中获取待识别人脸图像。其中，摄像头的安装位置可以根据实际需要进行设置。

在步骤二中，可以将待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息进行匹配，在匹配成功之后，可以控制可移动设备获取待派送物体。在可移动设备包括机械臂时，可以控制可移动设备的机械臂从发单位置处获取待派送物品。若匹配失败，则表征当前时刻时该发单用户可能不位于发单位置处，故可以在匹配失败之后，控制可移动设备发出匹配失败的提示信息，以便发单用户可以返回至发单位置处，直至获取到的待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配为止。比如，可以通过语音播报的形式，发出提示信息，或者，还可以通过短信的形式，向发单用户发送提示短信，以提示发单用户。

其中，待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息的匹配过程可以在可移动设备上进行，也可以在服务器上进行。在具体实施，可以通过训练后的神经网络将待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息进行匹配，得到匹配结果。

采用上述方法，可以在可移动设备移动至发单位置之后，获取待识别人脸图像，在待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制可移动设备获取所述待派送物品，从而在无需发单用户配合的情况下完成发单用户的身份认证，这样可以在无需发单用户与可移动设备进行交互的基础上，实现了可移动设备的精准接单操作。

一种可选实施方式中，可移动设备包括储物箱；控制可移动设备到达发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，可以包括：

步骤一、控制可移动设备移动至发单位置并打开储物箱。

步骤二、响应于待派送物品放置于储物箱内，控制可移动设备关闭储物箱。

这里，可移动设备上设置的储物箱为用于存储待派送物品的容器。可以在可移动设备移动至发单位置之后，控制可移动设备打开储物箱；或者，也可以在待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配成功之后，控制可移动设备打开储物箱，以便发单用户可以将待派送物品放入储物箱，或者，以便可移动设备的机械臂可以将获取到的待派送物品放入储物箱内。其中，在将待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配成功后，可移动设备可以主动生成控制指令，控制储物箱开启。

在确定待派送物品放入储物箱之后，响应于待派送物品放置于储物箱内，可以控制可移动设备关闭储物箱。在具体实施时，可以在储物箱内设置有重量传感器，在基于重量传感器的检测数据确定储物箱内的重量发生改变时，确定待派送物品放入了储物箱，则可以控制可移动设备关闭储物箱。或者，还可以在可移动设备上设置有可操作屏幕，在发单用户将待派送物品放入储物箱之后，或者，在可移动设备的机械臂将获取到的待派送物品放入储物箱之后，可以在可操作屏幕上触发待派送物品已放入的按钮，确定待派送物品已放入可移动设备的储物箱中，则可以控制可移动设备关闭储物箱。

上述实施方式下，可以控制可移动设备自动打开储物箱，无需用户手动打开储物箱，减少了用户操作流程，提高了物品派送的效率。此外，由于可移动设备配置了储物箱，因此，可移动设备可以一次性完成多件待派送物品的派送，且可以在派送过程中对待派送物品起到保护的作用。

这里，在将待派送物品放入储物箱之前，可移动设备可以获取待派送物品的图像，并基于待派送物品的图像确定该待派送物品的体积。其中，可以通过设置在可移动设备上的摄像头采集待派送物品的图像，或者，也可以通过设置在发单位置处的至少一个监控设备采集待派送物品的图像。

在获取了待派送物品之后，可以控制可移动设备将待派送物品派送至收单信息指示的收单位置，并对待派送物品进行发放。其中，待派送物品可以为任一需要派送的物品，比如，待派送物品可以为办公用品、节日礼品、报销发票等。

一种可选实施方式中，收单信息至少包含收单用户的人脸识别信息。控制可移动设备将待派送物品派送至收单信息指示的收单位置，包括：

步骤一、控制可移动设备移动至收单位置，并获取收单位置处的场景图像。

步骤二、在场景图像中存在与收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制可移动设备发出提示信息。

步骤三、在场景图像中不存在与收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；并控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域。

上述实施方式中，可以获取收单位置处的场景图像，在确定该场景图像中包括收单用户的人脸图像区域时，通过生成并发出提示信息，以提示收单用户领取待派送物品，完成利用可移动设备实现物品的派送。这样可以降低因收单用户未能及时获知待派送物品需要接收的情况下，导致可移动设备的长时等待，造成可移动设备的资源浪费。

同时，在场景图像中不存在收单用户的人脸图像区域时，可以通过场景图像，确定物品放置区域，控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域，完成物品的派送，提高了物品派送的效率，同时还可以降低因收单用户不在收单位置而造成的可移动设备的资源浪费。

这里，可以在控制可移动设备移动至收单位置处后，获取收单位置处的场景图像，并判断场景图像中是否存在与收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域，若存在，则执行步骤二；若不存在，则执行步骤三。

在步骤一中，可以通过设置在可移动设备上的摄像头采集收单位置处的场景图像，以便使得可移动设备可以从摄像头中获取收单位置处的场景图像；也可以通过设置在收单位置处的监控设备采集收单位置处的场景图像，以便使得可移动设备可以从监控设备中获取收单位置处的场景图像。

在获取了场景图像之后，可以将场景图像与收单用户的人脸识别信息进行匹配。示例性的，可以通过训练后的神经网络，判断场景图像中是否存在与收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域。若存在，则控制可移动设备发出提示信息。

在步骤二中，在确定场景图像中存在与收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域时，可以控制可移动设备发出提示信息。

示例性的，可以通过语音播报的形式发出提示信息，语音播报提示信息的扬声器可以设置在可移动设备上，也可以设置在收单位置处。或者，可移动设备上可以设置有显示屏，可以将提示信息显示在该显示屏上，以提示收单用户查收物品。或者，还可以向收单用户的手机、电脑等通信设备发送提示信息，以提示收单用户查收物品，其中，发送的提示信息可以包括以下至少一种：文字提示信息、语音提示信息、视频提示信息。

其中，提示信息的具体内容可以根据需要进行设置，比如，该提示信息可以为“收单用户，请收单”。

在步骤三中，在确定场景图像中不存在与收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域时，则可以确定物品放置区域，并控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域。

其中，确定物品放置区域，可以包括如下一项：

第一项、基于场景图像，确定位于场景图像内的物品放置区域。

第二项、基于收单位置，确定物品暂存区域中距离收单位置最近的目标物品暂存区域。

在第一项中，可以基于场景图像，确定位于场景图像内的物品放置区域。在一种实施方式中，位于场景图像内的物品放置区域可以为收单用户的工位上的空白区域。或者，在收单用户的工位上不存在空白区域时，还可以确定与收单位置之间的距离在预设距离阈值范围内的其他用户的工位的场景图像，基于其他用户的工位的场景图像，确定物品放置区域，即确定其他用户的工位上的空白区域，将该空白区域确定为物品放置区域。或者，还可以确定与收单位置之间的距离在预设距离阈值范围内的其他用户的工位，在其他用户位于工位上时，再将其他用户的工位上的空白区域确定为物品放置区域。

示例性的，可以将场景图像输入至训练后的图像分割网络中，确定场景图像中的至少一个空白区域，即确定场景图像中包括的每个物体的轮廓区域，进而得到场景图像中除每个物体的轮廓区域之外的其他区域，其他区域即为空白区域；在根据提前确定的待派送物品的体积，从至少一个空白区域中，选择空白区域大于待派送物品的体积的空白区域，确定为物品放置区域。并在得到物品放置区域之后，可以控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域上。

在第二项中，还可以提取设置有多个物品暂存区域，以便从多个物品暂存区域中，选择目标物品暂存区域作为放置待派送物品的物品放置区域。其中，可以从设置的多个物品暂存区域中，选择与收单位置的距离最近的目标物品暂存区域，作为物品放置区域。并在得到物品放置区域之后，控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域上。

这里，在将物品放置在物品放置区域之后，可以控制可移动设备拍摄放置有待派送物品的物品放置区域的区域图像，并向收单用户发送收单提示信息，以提示收单用户到物品放置区域获取待派送物品。其中，收单提示信息可以根据需要进行设置，比如，该收单提示信息可以为：“物品A放置在xx位置，请查收”。或者，在将物品放置在物品放置区域之后，可以控制可移动设备拍摄放置有待派送物品的物品放置区域的区域图像，并向收单用户发送收单提示信息、和拍摄的物品放置区域的区域图像，以提示收单用户到物品放置区域获取待派送物品。

上述实施方式中，可以通过场景图像，确定位于场景图像内的物品放置区域，使得确定的物品放置区域与收单位置处较近，便于收单用户查收待派送物品。还可以基于收单位置，确定物品暂存区域中距离收单位置最近的目标物品暂存区域，将目标物品暂存区域确定为物品放置区域，通过设置目标物品暂存区域以提供对待派送物品的暂时管理。

一种可选实施方式中，可移动设备包括机械臂；机械臂用于夹持待派送物品，以实现从发单位置获取待派送物品、将待派送物品放置于可移动设备的储物箱内、从储物箱内拾取待派送物品以及将待派送物品放置于收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。

这里，可移动设备上可以设置有机械臂，该机械臂可以用于夹持待派送物品。具体的，可以在可移动设备移动至发单位置处后，控制机械臂从发单位置出获取待派送物品；可以在储物箱开启后，控制机械臂将获取的待派送物品放置在储物箱内；还可以在可移动设备移动至收单位置处、在储物箱开启后，控制机械臂将待派送物品从储物箱中取出，并将待派送物品放置在收单位置或放置在物品放置区域中。

这里，在可移动设备上设置机械臂，通过机械臂实现待派送物品的存取和放置，减少用户的人工操作，提高物品派送的效率。

下述以使用本公开提供的物品派送方法(执行主体为服务器)，将用户A(发单用户)的发票派送给用户B(收单用户)的具体过程为例进行详细说明。

用户A可以在客户端上进行注册，上传用户A的人脸图像和用户位置，服务器将用户A的人脸图像对应的人脸识别信息和用户位置、与用户A的用户标识进行关联存储，完成用户A的注册。其中，服务器还可以存储用户的其他信息，比如，用户的部门信息、用户的性别信息、用户的工龄信息等。

用户A可以从客户端上生成目标派送任务，该目标派送任务携带有用户A对应的用户标识和用户B对应的用户标识。其中，该目标派送任务中还可以包括待派送物品的类型，该类型可以为办公用品、节日礼品、文件等。服务器可以接收用户A生成的目标派送任务，并根据用户A对应的用户标识，获取存储的用户A的人脸识别信息和发单位置信息，以及根据用户B对应的用户标识，获取用户B的人脸识别信息和收单位置信息。

在基于多个可移动设备的工作状态信息，和/或多个可移动设备的工作路径信息，从多个可移动设备中确定执行目标派送任务的可移动设备，并控制可移动设备移动至发单位置处(即用户A的用户位置)，并获取待识别人脸图像，在将待识别人脸图像与用户A(发单用户)的人脸识别信息匹配成功后，控制可移动设备获取用户A的发票(待派送物品)。最后，控制可移动设备移动至收单位置处(即用户B的用户位置)，将用户A的发票派送给用户B。

在具体实施时，若用户A与用户B位于不同的楼层时，服务器可以根据位置跟踪算法实时的获取可移动设备的位置，在检测到可移动设备的位置位于电梯对应的指定区域内时，控制电梯运行至可移动设备所在的楼层(用户A所在的楼层)，并在检测到可移动设备移动至电梯内后，控制电梯运行至可移动设备要达到的楼层(即用户B所在的楼层)，在电梯运行至可移动设备要到达的楼层后，开启电梯门，并控制可移动设备移动至收单位置处，完成待派送物品的派送。

在可移动设备将待派送物品放置在收单位置或物品放置区域之后，在可移动设备还存在其他待执行的派送任务时，可以控制可移动设备执行下一派送任务；在可移动设备不存在其他待执行的派送任务时，可以控制可移动设备移动至预先设置的存储区域中等待。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于相同的构思，本公开实施例还提供了一种物品派送装置，参见图2所示，为本公开实施例提供的物品派送装置的架构示意图，包括获取模块201、第一控制模块202、第二控制模块203、设备确定模块204，具体的：

获取模块201，用于获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

第一控制模块202，用于控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

第二控制模块203，用于控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

一种可选实施方式中，所述发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；所述第一控制模块202，在控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品时，用于：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置，并获取待识别人脸图像；

在所述待识别人脸图像与所述发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制所述可移动设备获取所述待派送物品。

一种可选实施方式中，所述可移动设备包括储物箱；所述第一控制模块202，在控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品时，用于：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置并打开所述储物箱；

响应于所述待派送物品放置于所述储物箱内，控制所述可移动设备关闭所述储物箱。

一种可选实施方式中，所述收单信息至少包含收单用户的人脸识别信息；所述第二控制模块203，在控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置时，用于：

控制所述可移动设备移动至所述收单位置，并获取所述收单位置处的场景图像；

在所述场景图像中存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制所述可移动设备发出提示信息。

一种可选实施方式中，所述第二控制模块203，还用于：

在所述场景图像中不存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；

控制所述可移动设备将所述待派送物品放置在所述物品放置区域。

一种可选实施方式中，所述第二控制模块203，用于利用如下一项方法确定物品放置区域：

基于所述场景图像，确定位于所述场景图像内的所述物品放置区域；

基于所述收单位置，确定物品暂存区域中距离所述收单位置最近的目标物品暂存区域。

一种可选实施方式中，所述可移动设备包括机械臂；所述机械臂用于夹持所述待派送物品，以实现从所述发单位置获取所述待派送物品、将所述待派送物品放置于所述可移动设备的储物箱内、从所述储物箱内拾取所述待派送物品以及将所述待派送物品放置于所述收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。

一种可选实施方式中，所述获取模块201，在获取目标派送任务对应的派送信息时，用于：

接收所述目标派送任务；所述目标派送任务携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项；

在所述目标派送任务携带有所述发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与所述发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；

和/或，在所述目标派送任务携带有所述收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与所述收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。

一种可选实施方式中，所述装置还包括设备确定模块204，用于根据如下一项的方法确定所述可移动设备：

将多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备确定为所述可移动设备；

在所述多个候选可移动设备处于忙碌状态的情况下，获取所述多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，并基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

一种可选实施方式中，所述工作状态信息包括候选可移动设备的派送任务信息、电量信息、储物能力信息和时间信息中的至少一种。

一种可选实施方式中，所述装置还包括如下至少一项：

所述派送任务信息包括待执行派送任务数量以及第一目标时段内已执行派送任务数量中的至少一项；

所述电量信息包括剩余电量、已消耗电量以及完成待执行派送任务后的预估剩余电量中的至少一项；

所述储物能力信息包括所述候选可移动设备的储物箱已占用空间、所述储物箱空闲空间、所述候选可移动设备已负载重量、可负载重量中的至少一项；

所述时间信息包括完成所述待执行派送任务需要耗费的预估时间以及第二目标时段内所述候选可移动设备的工作时长中的至少一项。

一种可选实施方式中，所述工作路径信息包括以下至少一种：

候选可移动设备的位置与所述发单位置之间的第一距离；

候选可移动设备的工作路径是否包括所述发单位置对应区域；

候选可移动设备的工作路径的结束地点与所述发单位置之间的第二距离；

候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度。

一种可选实施方式中，所述设备确定模块204，在基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备时，用于：根据所述多个候选可移动设备的至少一种工作状态信息和所述至少一种工作状态信息对应的第一预设条件，和/或所述多个候选可移动设备的至少一种工作路径信息和所述至少一种工作路径信息对应的第二预设条件，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图3所示，为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图，包括处理器301、存储器302、和总线303。其中，存储器302用于存储执行指令，包括内存3021和外部存储器3022；这里的内存3021也称内存储器，用于暂时存放处理器301中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器3022交换的数据，处理器301通过内存3021与外部存储器3022进行数据交换，当电子设备300运行时，处理器301与存储器302之间通过总线303通信，使得处理器301在执行以下指令：

获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的物品派送方法的步骤。

本公开实施例所提供的物品派送方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的物品派送方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种物品派送方法，其特征在于，所述方法应用于一种可移动设备，所述方法包括：

获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置，并获取待识别人脸图像；

在所述待识别人脸图像与所述发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制所述可移动设备获取所述待派送物品。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括储物箱；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置并打开所述储物箱；

响应于所述待派送物品放置于所述储物箱内，控制所述可移动设备关闭所述储物箱。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述收单信息至少包含收单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置，包括：

控制所述可移动设备移动至所述收单位置，并获取所述收单位置处的场景图像；

在所述场景图像中存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制所述可移动设备发出提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述场景图像中不存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；

控制所述可移动设备将所述待派送物品放置在所述物品放置区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定物品放置区域，包括如下一项：

基于所述场景图像，确定位于所述场景图像内的所述物品放置区域；

基于所述收单位置，确定物品暂存区域中距离所述收单位置最近的目标物品暂存区域。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括机械臂；

所述机械臂用于夹持所述待派送物品，以实现从所述发单位置获取所述待派送物品、将所述待派送物品放置于所述可移动设备的储物箱内、从所述储物箱内拾取所述待派送物品以及将所述待派送物品放置于所述收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标派送任务对应的派送信息，包括：

接收所述目标派送任务；所述目标派送任务携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项；

在所述目标派送任务携带有所述发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与所述发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；

和/或，在所述目标派送任务携带有所述收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与所述收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，确定所述可移动设备的方法包括如下一项：

将多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备确定为所述可移动设备；

在所述多个候选可移动设备处于忙碌状态的情况下，获取所述多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，并基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息包括候选可移动设备的派送任务信息、电量信息、储物能力信息和时间信息中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：

所述派送任务信息包括待执行派送任务数量以及第一目标时段内已执行派送任务数量中的至少一项；

所述电量信息包括剩余电量、已消耗电量以及完成待执行派送任务后的预估剩余电量中的至少一项；

所述储物能力信息包括所述候选可移动设备的储物箱已占用空间、所述储物箱空闲空间、所述候选可移动设备已负载重量、可负载重量中的至少一项；

所述时间信息包括完成所述待执行派送任务需要耗费的预估时间以及第二目标时段内所述候选可移动设备的工作时长中的至少一项。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述工作路径信息包括以下至少一种：

候选可移动设备的位置与所述发单位置之间的第一距离；

候选可移动设备的工作路径是否包括所述发单位置对应区域；

候选可移动设备的工作路径的结束地点与所述发单位置之间的第二距离；

候选可移动设备的工作路径对应的剩余路径长度。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备，包括：

根据所述多个候选可移动设备的至少一种工作状态信息和所述至少一种工作状态信息对应的第一预设条件，和/或所述多个候选可移动设备的至少一种工作路径信息和所述至少一种工作路径信息对应的第二预设条件，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

14.一种物品派送装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

第一控制模块，用于控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

第二控制模块，用于控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至13任一所述的物品派送方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至13任一所述的物品派送方法的步骤。

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