CN108805496A - 快递业务处理方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快递业务处理方法、终端及计算机可读存储介质，快递业务处理方法包括：当快递包裹处于待分拣状态时，根据包裹的尺寸信息，确定目标运输装置，并将快递包裹放置于目标运输装置上，并控制目标运输装置前往目标卸货位置，当目标运输装置移动到目标卸货位置时，执行卸货操作，然后控制目标配送装置将进行货物配送。通过本发明，解决了快递行业采用传统人工处理方法容易出错、费时、费力等问题，极大地提高了快递业务处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及快递业务处理方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐。快递包裹从发货至收货，需要经历分拣、配送等环节。
现有的快递包裹不论是在分拣还是配送环节多由人工完成，由工作人员根据快递单地址来手工分配快递包裹的中转站或配送站，然后将快递包裹送达用户手中。
随着快递业务的高速增加，需要越来越多的人员参与，增加了快递企业的人工成本；而且由人工处理快递业务，需要大量的时间来整理相关数据，费时费力且极易出错，导致快递业务处理效率不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种快递业务处理方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中人工处理快递业务效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种快递业务处理方法，所述快递业务处理方法包括：
当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；
根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；
对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；
根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；
确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；
在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；
控制所述目标配送装置到达所述取货位置，将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；
控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；
检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；
若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。
可选的，所述当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作之后包括：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域。
可选的，所述在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域包括：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值；
若所述目标运输装置的剩余电量大于或等于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置返回载货区域。
可选的，所述检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值之后包括：
若所述目标运输装置的剩余电量小于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置前往充电区域进行充电。
可选的，所述获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息包括：
获取所述快递单的图像，采用OCR识别所述图像中的文字，得到文字信息；
识别所述文字信息中的目标字段，根据所述目标字段在所述文字信息中的位置，确定收件地址信息在所述文字信息中的位置；
根据收件地址信息在所述文字信息中的位置，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息。
可选的，所述根据所述收件地址信息确定目标投放站点包括：
通过查表的方式，从预置地址与投放站点对应表中，确定所述收件地址信息对应的目标投放站点。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种快递业务处理终端，所述快递业务处理终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的快递业务处理程序，所述快递业务处理程序被处理器执行时实现如上所述的快递业务处理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有快递业务处理程序，所述快递业务处理程序被处理器执行时实现如上所述的快递业务处理方法的步骤。
本发明中，当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；控制所述目标配送装置到达所述取货位置，将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。通过本发明，解决了快递行业采用传统人工处理方法容易出错、费时、费力等问题，极大地提高了快递业务处理效率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的快递业务处理终端结构示意图；
图2为本发明快递业务处理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明快递业务处理方法一实施例中分拣仓库的场景示意图；
图4为本发明快递业务处理方法一实施例中快递单示意图；
图5为本发明快递业务处理方法一实施例中移动路径分布示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的快递业务处理终端结构示意图。
本发明实施例快递业务处理终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。
如图1所示，该快递业务处理终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，快递业务处理终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的快递业务处理终端结构并不构成对快递业务处理终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及快递业务处理程序。
在图1所示的快递业务处理终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的快递业务处理程序，并执行以下操作：
当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；
根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；
对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；
根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；
确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；
在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；
控制所述目标配送装置到达所述取货位置，将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；
控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；
检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；
若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的快递业务处理程序，并执行以下操作：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的快递业务处理程序，并执行以下操作：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值；
若所述目标运输装置的剩余电量大于或等于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置返回载货区域。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的快递业务处理程序，并执行以下操作：
若所述目标运输装置的剩余电量小于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置前往充电区域进行充电。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的快递业务处理程序，并执行以下操作：
获取所述快递单的图像，采用OCR识别所述图像中的文字，得到文字信息；
识别所述文字信息中的目标字段，根据所述目标字段在所述文字信息中的位置，确定收件地址信息在所述文字信息中的位置；
根据收件地址信息在所述文字信息中的位置，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的快递业务处理程序，并执行以下操作：
通过查表的方式，从预置地址与投放站点对应表中，确定所述收件地址信息对应的目标投放站点。
参照图2，图2为本发明快递业务处理方法第一实施例的流程示意图。
在一实施例中，快递业务处理方法包括：
步骤S10，当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；
步骤S20，根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；
本实施例中，运输装置包括动力部以及载物部，动力部可以是AGV小车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作)，也可以是普通的移动装置，载物部用于搭载货物，载物部可以是托盘。载物部搭载于动力部上方，载物部与动力部之间设置有压力传感器，压力传感器用于检测载物部对动力部施加的压力值大小。
参照图3，图3为本发明快递业务处理方法一实施例中分拣仓库的场景示意图。在一分拣仓库中，待分拣快递包裹的存放位置为区域1，当运输装置位于载货区域时，由机械手或人工将快递包裹放置于运输装置的载物部。分拣仓库中还包括若干投放站点，由于篇幅有限，在此仅示出6个投放站点。如图所示，投放站点包括：投放站点01、投放站点02、投放站点03、投放站点04、投放站点05、投放站点06。每个投放站点处设置有卸货点，投放站点01的卸货点为011，投放站点02的卸货点为012，投放站点03的卸货点为013，投放站点04的卸货点为014，投放站点05的卸货点为015，投放站点06的卸货点为016。
本发明一实施例中，检测到快递包裹位于区域1时，认为该快递包裹处于待分拣状态，然后对该快递包裹进行红外扫描，得到红外扫描图像，基于红外扫描图像得到该快递包裹的尺寸信息。本实施例中，预先设置尺寸处于第一范围的快递包裹由运输装置1进行托运，预先设置尺寸处于第二范围的快递包裹由运输装置2进行托运，预先设置尺寸处于第三范围的快递包裹由运输装置3进行托运。其中，第一范围的上限值小于第二范围的下限值，第二范围的上限值小于第三范围的下限值；运输装置1的托运能力小于运输装置2的托运能力，运输装置2的托运能力小于运输装置3的托运能力。运输装置1、运输装置2、运输装置3的数量均可以为多个。且各个运输装置的初始位置位于载货区域。一可选实施例中，当快递包裹位于区域1，根据快递包裹的尺寸信息处于第一范围内，则选择运输装置1为目标运输装置，若运输装置1有多个，则从多个运输装置1中随机选择一个作为目标运输装置。本实施例中，可基于快递包裹的尺寸，当快递包裹的尺寸较大时，选择托运能力较强的运输装置，避免了当快递包裹尺寸较大时，由于运输装置的托运能力不足，导致分拣无法完成的情况发生，从托运环节，提高了分拣过程成功执行的概率。
然后通过机械手将待分拣快递包裹放置于运输装置的载货部。然后，控制预置拍摄装置(如摄像头，可以设置于运输装置上或设置于快递业务处理终端上或设置于载货区域内)对快递包裹上附着的快递单进行拍摄。
步骤S30，对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；
本实施例中，通过OCR对快递单图像中的文字信息进行识别。OCR(OpticalCharacter Recognition，光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工的技术。
参照图4，图4为本发明快递业务处理方法一实施例中快递单示意图。如图4所示，收件地址信息位于“收件地址”之后。本实施例中，将“收件地址”作为目标字段，对该目标字段进行识别。当识别到目标字段“收件地址”后，确定该目标字段在文字信息中的位置(文字信息中各个文字的位置按照其在快递单上的位置进行排列，由OCR技术实现，在此不做赘述)，由于收件地址信息位于“收件地址”之后，便可确定收件地址信息在文字信息中的位置，从而从文字信息中获取该快递包裹的收件地址信息。
步骤S40，根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；
如图3所示，图3为本发明快递业务处理方法一实施例中分拣仓库的场景示意图。一实施例中，一分拣仓库中的快递是发往某城市中各区域的，由于篇幅有限，在此仅示出6个投放站点。其中，区域1对应投放站点01、区域2对应投放站点02、区域3对应投放站点03、区域4对应投放站点04、区域5对应投放站点05、区域6对应投放站点06。若收件地址信息为“xx市区域1”，则目标投放站点为01。每个投放站点处预先便设置有卸货点，各个投放站点对应的卸货点的位置预先存储于快递业务处理终端中。此时，可直接从存储的数据中，获取目标投放站点01对应的卸货点011的位置，即获取目标卸货位置。
步骤S50，确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；
参照图5，图5为本发明快递业务处理方法一实施例中移动路径分布示意图。如图5所示，投放站点01～06各对应一卸货点011～016。预先规划各个卸货点与载货区域之间的移动路径。如图5所示，为了避免移动装置发生碰撞，各个路径均错开，且从载货区域至一卸货点的移动路径与从该卸货点到载货区域的移动路径不相同。本实施例中，可对各个移动路径进行编号，例如编号为A至L，且将各个移动路径的位置信息与对应的编号关联存储于快递业务处理终端的存储器中。
本实施例中，若确定目标卸货位置为011，则确定移动路径为移动路径A，并控制运输装置沿移动路径A移动。如获取移动路径A的位置信息，根据移动路径A的位置信息生成导航信息，将导航信息发送至运输装置，以供运输装置根据该导航信息沿移动路径A开始移动。当运输装置移动到目标卸货位置时，执行卸货操作。本实施例中，执行卸货操作可以是由机械手将包裹从运输装置的载物部卸下，机械手可以设置于运输装置上或卸货点处。
步骤S60，在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；
本实施例中，为每个需要送货的区域配置若干台配送装置，配送装置可以是无人驾驶汽车，也可以是无人机。一实施例中，若收件地址信息为“xx市区域1”，则从区域1对应的无人机中选取当前处于空闲状态(即未执行配送任务)的无人机作为目标配送装置。并生成由目标投放站点对应的取货位置至收件地址信息对应的收货位置的配送路径，配送路径的生成由导航技术实现。
步骤S70，控制所述目标配送装置到达所述取货位置，并将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；
步骤S80，控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；
本实施例中，预先为每个投放站点设置对应的取货位置。一实施例中，当无人机到达目标投放站点对应的取货位置时，通过机械手将快递包裹放置于目标配送装置的储物柜中，并将储物柜关闭。然后，控制搭载有快递包裹的目标配送装置沿预先规划的配送路径移动，直至移动到配送路径终点，即移动到收货位置时，发送收货提醒至快递包裹的收货终端。本实施例中，收货终端可以是该快递包裹快递单上标注的收货人终端。
步骤S90，检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；
步骤S100，若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。
本实施例中，预设时间段可以设置为10分钟，具体根据实际需要进行设置。
本发明一可选实施例中，收货提醒中包含合法收货码，若收货终端的所属者看到收货提醒后，十分钟内，到达收货位置，并将该合法收货码对准无人机上的扫码装置，扫码装置将扫码信息反馈至快递业务处理终端，快递业务处理终端检测到该扫码信息为合法验证信息，则控制无人机的储物柜开启，用户便可取货。
本实施例中，当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；控制所述目标配送装置到达所述取货位置，将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。通过本实施例，解决了快递行业采用传统人工处理方法容易出错、费时、费力等问题，极大地提高了快递业务处理效率。
进一步的，本发明快递业务处理方法一实施例中，步骤S50之后还包括：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域。
本实施例中，可以是通过机械手执行卸货操作，机械手的动作执行完成后，反馈卸货完成指令至快递业务处理终端，此时快递业务处理终端控制目标运输装置返回载货区域。例如，此时是在卸货点011处完成卸货操作，则确定移动路径为移动路径B，并控制运输装置沿移动路径B移动。如获取移动路径B的位置信息，根据移动路径B的位置信息生成导航信息，将导航信息发送至运输装置，以供运输装置根据该导航信息沿移动路径B开始移动，直至移动路径B的终点(即载货区域)，以备进行下一次的分拣步骤。
进一步的，本发明快递业务处理方法一实施例中，在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域包括：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值；
若所述目标运输装置的剩余电量大于或等于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置返回载货区域。
本实施例中，当需要控制目标运输装置返回载货区域时，首先检测运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值(例如设置为总电量的10％，具体根据实际情况进行设置)，只有在检测到运输装置的剩余电量大于或等于预设电量阈值时，才控制目标运输装置返回载货区域。避免了电量不足的运输装置参与分拣工作，导致分拣效率降低的情况发生，充分保障了分拣效率。
进一步的，本发明快递业务处理方法一实施例中，
所述检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值之后包括：
若所述目标运输装置的剩余电量小于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置前往充电区域进行充电。
本实施例中，当需要控制目标运输装置返回载货区域时，首先检测运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值(例如设置为总电量的10％，具体根据实际情况进行设置)，若运输装置的剩余电量小于预设电量阈值，则控制运输装置前往充电区域进行充电。本实施例中，充电方式可以是无线充电(如电磁波充电)或有线充电。当运输装置的电量满足工作条件时(例如电量达到100％)，则停止充电，控制运输装置前往载货区域。通过本实施例，实现了运输装置自动充电，使得分拣流程更加智能化，进一步提升了分拣效率。
进一步的，本发明快递业务处理方法一实施例中，所述获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息包括：
获取所述快递单的图像，采用OCR识别所述图像中的文字，得到文字信息；
识别所述文字信息中的目标字段，根据所述目标字段在所述文字信息中的位置，确定收件地址信息在所述文字信息中的位置；
根据收件地址信息在所述文字信息中的位置，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息。
本实施例中，通过OCR对快递单图像中的文字信息进行识别。OCR(OpticalCharacter Recognition，光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工的技术。
参照图4，图4为本发明快递业务处理方法一实施例中快递单示意图。如图4所示，收件地址信息位于“收件地址”之后。本实施例中，将“收件地址”作为目标字段，对该目标字段进行识别。当识别到目标字段“收件地址”后，确定该目标字段在文字信息中的位置(文字信息中各个文字的位置按照其在快递单上的位置进行排列，由OCR技术实现，在此不做赘述)，由于收件地址信息位于“收件地址”之后，便可确定收件地址信息在文字信息中的位置，从而从文字信息中获取该快递包裹的收件地址信息。
本实施例中，通过OCR对快递单图像中的文字信息进行识别，然后从文字信息中获取收件地址信息，以供根据收件地址信息确定该快递包裹对应的投放站点，无需人工确定每个快递包裹对应的投放站点，提高了快递分拣的正确率与效率。
进一步的，本发明快递业务处理方法一实施例中，所述根据所述收件地址信息确定目标投放站点包括：
通过查表的方式，从预置地址与投放站点对应表中，确定所述收件地址信息对应的目标投放站点。
本实施例中，一分拣仓库中的快递是发往某城市中各区域的，由于篇幅有限，在此仅示出6个投放站点。参照表1，表1本发明一实施例中地址与投放站点对应表。
表1
| 地址 | 投放站点 |
| 区域1 | 投放站点01 |
| 区域2 | 投放站点02 |
| 区域3 | 投放站点03 |
| 区域4 | 投放站点04 |
| 区域5 | 投放站点05 |
| 区域6 | 投放站点06 |
| …… | …… |
将表1预置至快递业务处理终端的存储器中，后续便可直接通过查表的方式确定收件地址信息对应的目标投放站点，方便、快捷，无需人工确定每个快递包裹对应的投放站点，提高了快递分拣的正确率与效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有快递业务处理程序，所述快递业务处理程序被处理器执行时实现如上所述的快递业务处理方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述快递业务处理方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种快递业务处理方法，其特征在于，所述快递业务处理方法包括：
当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；
根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；
对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；
根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；
确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；
在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；
控制所述目标配送装置到达所述取货位置，将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；
控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；
检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；
若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。
2.如权利要求1所述的快递业务处理方法，其特征在于，所述当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作之后包括：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域。
3.如权利要求2所述的快递业务处理方法，其特征在于，所述在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域包括：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值；
若所述目标运输装置的剩余电量大于或等于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置返回载货区域。
4.如权利要求3所述的快递业务处理方法，其特征在于，所述检测所述目标运输装置的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值之后包括：
若所述目标运输装置的剩余电量小于预设电量阈值，则控制所述目标运输装置前往充电区域进行充电。
5.如权利要求1所述的快递业务处理方法，其特征在于，所述获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息包括：
获取所述快递单的图像，采用OCR识别所述图像中的文字，得到文字信息；
识别所述文字信息中的目标字段，根据所述目标字段在所述文字信息中的位置，确定收件地址信息在所述文字信息中的位置；
根据收件地址信息在所述文字信息中的位置，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息。
6.如权利要求1所述的快递业务处理方法，其特征在于，所述根据所述收件地址信息确定目标投放站点包括：
通过查表的方式，从预置地址与投放站点对应表中，确定所述收件地址信息对应的目标投放站点。
7.一种快递业务处理终端，其特征在于，所述快递业务处理终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的快递业务处理程序，所述快递业务处理程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
当快递包裹处于待分拣状态时，获取所述快递包裹的尺寸信息；
根据所述尺寸信息，确定目标运输装置，并控制机械手将所述快递包裹放置于所述目标运输装置上；
对所述快递包裹上附着的快递单进行拍摄，获取所述快递单的图像，识别所述图像中的文字信息，从所述文字信息中获取所述快递包裹的收件地址信息；
根据所述收件地址信息确定目标投放站点，获取所述目标投放站点对应的目标卸货位置；
确定所述目标卸货位置对应的目标移动路径，控制所述目标运输装置沿所述目标移动路径前往所述目标卸货位置，当检测到所述目标运输装置移动到所述目标卸货位置时，执行第一卸货操作，以供将所述快递包裹卸于所述目标投放站点；
在检测到所述卸货操作执行完成后，确定所述收件地址信息对应的目标配送装置，并以所述目标投放站点对应的取货位置为起点，以所述收件地址信息对应的收货位置为终点，规划得到配送路径；
控制所述目标配送装置到达所述取货位置，将所述快递包裹放置于所述目标配送装置的储物柜中，并关闭所述储物柜；
控制搭载有所述快递包裹的目标配送装置沿所述配送路径移动，当搭载有所述快递包裹的目标配送装置到达所述收货位置时，发送收货提醒至所述快递包裹的收货终端；
检测在预设时间段内是否接收到合法验证信息；
若在预设时间段内接收到合法验证信息，则开启所述目标配送装置的储物柜。
8.如权利要求7所述的快递业务处理终端，其特征在于，所述快递业务处理程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
在检测到所述第一卸货操作执行完成后，控制所述目标运输装置返回载货区域。
9.如权利要求7所述的快递业务处理终端，其特征在于，所述快递业务处理程序被所述处理器执行时还实现如权利要求3至6中任一项所述的快递业务处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有快递业务处理程序，所述快递业务处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的快递业务处理方法的步骤。
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| CN201810553438.0A CN108805496A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 快递业务处理方法、终端及计算机可读存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112232725A (zh) * | 2019-06-28 | 2021-01-15 | 长城汽车股份有限公司 | 停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆 |
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2018
- 2018-05-31 CN CN201810553438.0A patent/CN108805496A/zh not_active Withdrawn
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