CN107585524A - 物品传送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物品传送系统及方法，涉及智能物流技术领域。该物品传送系统，包括：移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。通过上述方案，提高了物品转运系统的传送效率。

Description

物品传送系统及方法

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及物品传送系统及方法。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。

目前普遍的包裹集货主要是通过包裹分拣系统将包裹分拣至相应的路向格口，再有码货人员从格口将包裹码放至集货容器(集货笼车或者集包袋等)，码货人员需要判断集货容器是否满载，然后搬运人员再将集货容器搬运至相应的集货暂存区等待发货，同时需要向当前路向格口补给一个空的集货容器，搬运与补给的快慢会直接影响分拣系统向路向格口的卸包，从而影响包裹分拣系统的效率。快递机器人在获得需要转运的包裹之后，通常需要将包裹自动的运送到对应的接收容器中，在实际的操作过程中，由于应用场景的不同，接收包裹的容器的高低也会不同，因此会出现快递机器人运送到目的地无法自动卸货的情况，同时，如果接收货物的接收端高度过低，也会出现快递机器人将货物运动到接收端后由于高度差导致易碎货物损坏的情况。

因此，亟待一种全新的物品传送系统。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品传送系统及方法，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品传送系统，包括：

移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；

与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置上含有第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第一预设高度与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置获取与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，其特征在于，所述系统还包括：

调度服务器，所述调度服与所述移动运输装置、所述转运装置通信中至少一个连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述调度服务器能够获取所述移动运输装置的电量信息；

当所述移动运输装置的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述移动运输装置到预定区域进行充电。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置通过识别图形组合进行导航。

第二方面，本发明实施例提供了一种物品传送方法，包括：

利用移动运输装置上的承接装置承接一个或多个待传送物品；

利用与所述移动运输装置通信连接的转运装置的接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在所述移动运输装置上设置第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，获取与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在转运装置上设置第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，获取与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，其特征在于，所述方法还包括：

设置调度服务器，使所述调度服与所述移动运输装置、所述转运装置通信中至少一个连接。。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述调度服务器能够获取所述移动运输装置的电量信息；

当所述移动运输装置的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述移动运输装置到预定区域进行充电。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置通过识别图形组合进行导航。

本发明实施例提供的物品传送系统及方法，将移动运输装置转运装置通信连接，从而保证所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，在传送货物给接收端时，能够自动进行高度调整，保证了物品传送的自动化程度，提高了物品运送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物品传送系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种转运装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种移动运输装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种物品传送方法的流程示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种物品传送系统，该物品传送装置包括：移动运输装置1以及转运装置2。

移动运输装置1，所述移动运输装置1上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品。

承接装置能够承接一个或多个待传送物品，该带传送的物品可以是包裹物品，也可以是其他的待运输的物品。承接装置为常见的具有容纳结构的装置，当运送设备到达物品发送端(例如发送物品的供件端)后，可以通过人工的方式在承接装置上放置物品，也可以通过供件端的自动装货设备(例如机械手)来自动的放置待分拣的物品。

根据运送任务的不同，承接装置上面能够接收一个或多个待传送物品，该一个或多个待传送物品的目的地可以相同，也可以不同。当运送的目的地相同的时候，承载装置可以一次性或分次的将物品输送到物品接收端(例如，物品传送带、笼车等)。当运送的目的地不同时，承载装置可以在代表不同目的地的物品接收端释放相应的物品。这样能够充分的利用承接装置空间，提高移动运输装置1的效率。具体的，该自适应高度的移动运输装置1可以是包裹运送机器人，也可以是其他执行相同或类似功能的设备。

可选的，承载装置一旦接收到物品之后，此时移动运输装置1便可以获知带传送物品的物品信息，该物品信息包括带传送物品的运送目的地(例如北京市海淀区)、运送物品的类型(例如图书类或易碎品等)。获知物品信息后，移动运输装置1可以通过查收服务器的方式获得该运送的物品所对应的转运装置(例如传送带、传送电梯、笼车等)的信息，通过查询该转运装置的信息，自然就会查询到与移动运输装置1匹配的转运装置的接收端21的高度。一方面，与移动运输装置1匹配的转运装置的接收端21的高度可以通过服务器进行下发，另外一方面，可以是移动运输装置1内部存在高度数据库，移动运输装置1通过查询该高度数据库获知高度信息。

当所述移动运输装置1接近所述转运装置时，移动运输装置1上的高度调节装置将所述承载装置的高度调节到与所述接收端21匹配的高度。高度调节装置可以是常见的液压升高装置，也可是常见的螺柱升高装置，也可是其他的常见的升高装置，在此对高度调节装置的结构不作限定。转运装置2与所述移动运输装置1通信连接，转运装置2与移动运输装置1之间可以是直接通过本领域常见的有线或无线(WIFI、蓝牙、红外、无线射频等)的方式进行连接，也可以通过与图1中所述的服务器3连接而建立间接的通信连接关系。

转运装置2具有接收端21，该接收端21能够接收移动运输设备1运送的物品4，通过转运装置上的传送设备(如传送带)，将物品4运送到相应的接收容器5(例如笼车、包裹袋等)。转运装置2具有接收待传送物品的接收端21，所述转运装置2通过所述接收端21自动接收与当前任务匹配的移动运输装置1传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

为了能够确定待分拣物品的具体运输目的地，在待分拣物品的上面通常设置运输标签，用来存储运送信息，该运输标签可以是二维码、RFID标签等。待分拣物品的运送信息中至少包含该物品的运输目的地信息(如广州、上海、沈阳等)，当然也可以包含其他的信息。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置1能够获取待传送物品的路向信息。

为了能够快速的识别出待分拣货物的运送信息，具体的，供件端可以包含运送信息获取装置，用来识别待分拣物品上的运输标签。该运送信息获取装置可以是一个摄像头，该摄像头获取待分拣货物上的二维码等标签信息，进而获得待分拣物品的运送信息。除此之外，该运送信息获取装置还可以是一个RFID读卡器，该RFID读卡器读取待分拣货物上的RFID标签信息，进而获得待分拣物品的运送信息。移动运输装置1能够通过查询服务器获取运送信息获取装置获得的待传送物品的路向信息，或者也可以将运送信息获取装置集成到移动运输装置1中去，进而获得该相关信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置2具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。参见图2，转运装置为多个传送带装置，每个传送带将货物提升一定高度后传送到不同路向的接收容器中。当然除了图2中的提升传送带之外，传送带也可是平面传送带，或者向低处传送货物的传送带。每个传送带的底部均有一个接收端，该接收端的高度可以相同，也可以不同，其不同编号传送带的接收端的高度值在服务器中均有存储。除了图2所示的情况之外，转运装置还可以是具有一定高度的物品接收装置(例如笼车)，此时物品接收装置的边沿构成了其接收端。

一般而言，服务器会以任务的形式调用移动运输装置1，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置1获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置2。

上述实例方式中提到的服务器，可以是调度服务器，也可是其他类型的服务器。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述通信装置3还与调度服务器通信连接，所述通信装置3通过所述调度服务器获取所述转运装置的信息。

图3为本发明实施例提供的一种自移动运输装置的结构示意图，该运输装置可以包括承接装置11、第一高度调节装置14以及通信装置13。承接装置1能够承接一个或多个待传送物品，通信装置13能够与服务器或转运装置2进行通信连接。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置1上含有第一高度调节装置14，所述第一高度调节装置14能够调节所述承接装置的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置1获取与当前任务匹配的转运装置2的接收端21的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第一预设高度与当前任务匹配的转运装置2的接收端21的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置2具有第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端21的高低。通过移动运输装置1和转运装置2分别调节其自身的高度，能够使得物品运送的过程中，高度匹配的范围更加的广泛。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置2获取与当前任务匹配的移动运输装置1的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端21调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置1的承接装置的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：

调度服务器，所述调度服与所述移动运输装置1、所述转运装置2通信中至少一个连接，该调度服务器可是图1中所示的服务器的一种具体应用方式。

为了便于移动运输装置1的运行，可选的，移动运输装置1内部装有电池，这样移动运输装置1便会通过自身的能量来完成任务的运输。移动运输装置1会实时监测电池的剩余电量，当移动运输装置1的剩余电量达到一定的阈值后，控制移动运输装置1到预设的区域自行充电。另外，所述移动运输装置1能够获取所述移动运输装置1的电量信息；当所述移动运输装置1的剩余电量满足预设条件时，所述移动运输装置1将剩余电量信息上报给调度服务器，由调度服务器根据当前电量以及调度任务等多个因素综合考虑是否将移动运输装置1控制到预定地点进行充电。

当所述移动运输装置1的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述移动运输装置1到预定区域进行充电。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置1通过识别图形组合进行导航，该图形组合可以是二维码，可以是通过其他的图形组合而成的任意图形组合。物品运送设备通过识别图形组合来判断当前的地理位置信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述承接装置1上设置有物品传送装置，所述物品传输装置用于将所述承接装置1上的物品传送到指定目的地。所述物品传送装置可以为输送带、滚筒、交叉带、翻板或其他的可以移动物品的装置。

与上述设备实施例相对应，本申请实施例还提供了一种物品传送方法，参见图4，该方法包括：

S401，利用移动运输装置上的承接装置承接一个或多个待传送物品。

承接装置能够承接一个或多个待传送物品，该带传送的物品可以是包裹物品，也可以是其他的待运输的物品。承接装置为常见的具有容纳结构的装置，当运送设备到达物品发送端(例如发送物品的供件端)后，可以通过人工的方式在承接装置上放置物品，也可以通过供件端的自动装货设备(例如机械手)来自动的放置待分拣的物品。

根据运送任务的不同，承接装置上面能够接收一个或多个待传送物品，该一个或多个待传送物品的目的地可以相同，也可以不同。当运送的目的地相同的时候，承载装置可以一次性或分次的将物品输送到物品接收端(例如，物品传送带、笼车等)。当运送的目的地不同时，承载装置可以在代表不同目的地的物品接收端释放相应的物品。这样能够充分的利用承接装置空间，提高移动运输装置1的效率。具体的，该自适应高度的移动运输装置1可以是包裹运送机器人，也可以是其他执行相同或类似功能的设备。

可选的，承载装置一旦接收到物品之后，此时移动运输装置1便可以获知带传送物品的物品信息，该物品信息包括带传送物品的运送目的地(例如北京市海淀区)、运送物品的类型(例如图书类或易碎品等)。获知物品信息后，移动运输装置1可以通过查收服务器的方式获得该运送的物品所对应的转运装置(例如传送带、传送电梯、笼车等)的信息，通过查询该转运装置的信息，自然就会查询到与移动运输装置1匹配的转运装置的接收端21的高度。一方面，与移动运输装置1匹配的转运装置的接收端21的高度可以通过服务器进行下发，另外一方面，可以是移动运输装置1内部存在高度数据库，移动运输装置1通过查询该高度数据库获知高度信息。

当所述移动运输装置1接近所述转运装置时，移动运输装置1上的高度调节装置将所述承载装置的高度调节到与所述接收端21匹配的高度。高度调节装置可以是常见的液压升高装置，也可是常见的螺柱升高装置，也可是其他的常见的升高装置，在此对高度调节装置的结构不作限定。

S402，利用与所述移动运输装置通信连接的转运装置的接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

转运装置2具有接收端21，该接收端21能够接收移动运输设备1运送的物品4，通过转运装置上的传送设备(如传送带)，将物品4运送到相应的接收容器5(例如笼车、包裹袋等)。转运装置2具有接收待传送物品的接收端21，所述转运装置2通过所述接收端21自动接收与当前任务匹配的移动运输装置1传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置1能够获取待传送物品的路向信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置2具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置1获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置2。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在所述移动运输装置1上设置第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，获取与当前任务匹配的转运装置2的接收端21的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的转运装置2的接收端21的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在转运装置2上设置第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端21的高低。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，获取与当前任务匹配的移动运输装置1的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端21调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置1的承接装置的高度相匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，其特征在于，所述方法还包括：

设置调度服务器，使所述调度服与所述移动运输装置1、所述转运装置2通信中至少一个连接。。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述调度服务器能够获取所述移动运输装置1的电量信息；

当所述移动运输装置1的剩余电量满足预设条件时，所述调度服务器控制所述移动运输装置1到预定区域进行充电。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置1通过识别图形组合进行导航。

上述方法实施例中的具体实施方式与系统实施例中的内容相对应，在此不再赘述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物品传送系统，其特征在于，包括：

移动运输装置，所述移动运输装置上设有承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；

与所述移动运输装置通信连接的转运装置，所述转运装置具有接收待传送物品的接收端，所述转运装置通过所述接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述待传送物品具有路向信息，所述移动运输装置能够获取待传送物品的路向信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述移动运输装置获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述移动运输装置上含有第一高度调节装置，所述第一高度调节装置能够调节所述承接装置的高低。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述移动运输装置获取与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度，并控制所述第一高度调节装置将所述承接装置提升至第一预设高度，所述第一预设高度与当前任务匹配的转运装置的接收端的高度相匹配。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述转运装置具有第二高度调节装置，所述第二高度调节装置能够调节所述接收端的高低。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述转运装置获取与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度，并控制所述第二高度调节装置将所述接收端调整至第二预设高度，所述第二预设高度与当前任务匹配的移动运输装置的承接装置的高度相匹配。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

调度服务器，所述调度服与所述移动运输装置、所述转运装置通信中至少一个连接。

10.一种物品传送方法，其特征在于，包括：

利用移动运输装置上的承接装置承接一个或多个待传送物品；

利用与所述移动运输装置通信连接的转运装置的接收端自动接收与当前任务匹配的移动运输装置传送的待传送物品，并将接收到的所述待传送物品输送到目的地。