CN112371533B - 一种快递智能化分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种快递智能化分拣系统，包括多段输送快递的传输装置，安装在相邻传输装置之间的分拣装置，位于传输装置的输入端用于检测快递分批的检测装置，以及固定上述装置的机架；所述分拣装置包括传输相邻传输装置之间快递的下传输带，位于下传输带上方的上传输带，同时驱动下传输带和上传输带向着传输装置下方摆动的驱动装置，和位于分拣传输组件下方的分拣收集区。本发明的快递智能化分拣系统，通过设有分拣装置，通过对快点大小分拣，然后大小分区排放，方便快递人员进行取件送件，使得效率更快。
Description
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种快递智能化分拣系统。
背景技术
在快递的分拣过程中，通常只是对区域进行划分，且没有大小划分，从而在快递人员取件时通常会因为大件快递的阻挡看不见小快递，造成分拣时间过长配送较慢，且快递的包装不统一，浪费严重，污染。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将大小区分分拣，方便快递员取件的快递智能化分拣系统。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种快递智能化分拣系统，包括多段输送快递的传输装置，安装在相邻传输装置之间的分拣装置，位于传输装置的输入端用于检测快递分批的检测装置，以及固定上述装置的机架；所述分拣装置包括传输相邻传输装置之间快递的下传输带，位于下传输带上方的上传输带，同时驱动下传输带和上传输带向着传输装置下方摆动的驱动装置，和位于分拣传输组件下方的分拣收集区。
所述下传输带一端位于一侧传输装置的输出口处上并转动设置形成第一转动端，另一端位于另一侧传输装置的输入口处并与驱动装置的输出端连接形成第一活动端。
所述上传输带一端转动设置在机架上形成第二转动端，另一端与驱动装置的输出端连接形成第二活动端。
所述驱动装置包括连接在第一活动端与第二活动端之间的连杆，活动连接在连杆上的连接架，驱动连接架移动的驱动气缸，以及供驱动气缸缸体转动的固定底座。
包括两根连杆分别位于第一活动端的两侧。
所述连接架包括两根分别与两根连杆转动连接的支撑杆，和固定两跟支撑杆并与驱动气缸输出轴连接的横梁。
所述驱动气缸缸体尾部壳体形成有转轴杆，所述固定底座形成与转轴杆配合的转轴孔。
所述转轴杆的转轴线与传输装置的传输方向垂直。
还包括在分拣前先对快递进行区域划分的分区系统。
所述分区系统包括将快递运输到指定区域的上分区系统层。
所述上分区系统层包括对快递进行分拣的机械臂，将快递运输到指定区域的输送机，和用于放置区域划分后快递的放置区。
所述输送机包括放置快递的承载盘，驱动承载盘移动的驱动轮组，以及控制驱动轮组运行并安装在承载盘下方的控制器。
所述分区系统还包括位于上分区系统层下方并为输送机提供回跑空间的下分区系统层。
所述上分区系统层与下分区系统层之间连接有两条供输送机下到下分区系统层的下坡通道、和多条供输送机回到上分区系统层的上坡通道。
所述上坡通道上安装有运输输送机的输送带，所述输送带一侧沿着上坡通道长度设有多个无线充电板；所述输送机上安装有与无线充电板相匹配的无线充电器。
还包括方便检测装置识别的快递盒。
所述快递盒包括大盒体、中盒体和小盒体。
所述检测装置包括固定安装在传输装置上的安装架，和固定在安装架上并照射方向朝着传输装置设置的检测头。
所述固定架固定在多段传输装置初始端的传输装置上。
采用上述技术方案后，本发明的快递智能化分拣系统，通过设有分拣装置，通过对快点大小分拣，然后大小分区排放，方便快递人员进行取件送件，使得效率更快。
附图说明
图1为本发明分拣系统的结构示意图；
图2为本发明分拣装置的结构示意图；
图3为本发明分区系统的结构示意图；
图4为本发明上坡通道的结构示意图。
图中：
1-传输装置
2-分拣装置 21-下传输带
211-第一转动端 212-第一活动端
22-上传输带 221-第二转动端
222-第二活动端 23-连杆
24-连接架 25-驱动气缸
26-固定底座
3-检测装置 4-分拣收集区
5-分区系统 51-上分区系统层
511-机械臂 512-输送机
513-放置区
52-下分区系统层 53-下坡通道
54-上坡通道 541-输送带
542-无线充电板
6-快递盒。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种快递智能化分拣系统，如图1-图4所示，包括多段输送快递的传输装置1，安装在相邻传输装置1之间的分拣装置2，位于传输装置1的输入端用于检测快递分批的检测装置3，以及固定上述装置的机架；分拣装置2包括传输相邻传输装置1之间快递的下传输带21，位于下传输带21上方的上传输带22，同时驱动下传输带21和上传输带22向着传输装置1下方摆动的驱动装置，和位于分拣传输组件下方的分拣收集区4。通过设有分拣装置2，通过对快点大小分拣，然后大小分区排放，方便快递人员进行取件送件，使得效率更快。
优选地，下传输带21一端位于一侧传输装置1的输出口处上并转动设置形成第一转动端211，另一端位于另一侧传输装置1的输入口处并与驱动装置的输出端连接形成第一活动端212。下传输带21以第一转动端211为轴线向下移动，从而第一活动端212向下摆动形成斜面使得快递落入分拣收集区4。
优选地，上传输带22一端转动设置在机架上形成第二转动端221，另一端与驱动装置的输出端连接形成第二活动端222。上传输带22以第二转动端221为轴线向下移动，从而第二活动端222向下摆动阻挡住下传输带21的上方，防止快递在下传输带21倾斜的时候蹦出。
优选地，驱动装置包括连接在第一活动端212与第二活动端222之间的连杆23，活动连接在连杆23上的连接架24，驱动连接架24移动的驱动气缸25，以及供驱动气缸25缸体转动的固定底座26。通过驱动气缸25驱动连接架24带动连杆23拉动第一活动端212和第二活动端222向下移动。
优选地，包括两根连杆23分别位于第一活动端212的两侧。能够稳定拉动第一活动端212和第二活动端222。
优选地，连接架24包括两根分别与两根连杆23转动连接的支撑杆，和固定两跟支撑杆并与驱动气缸25输出轴连接的横梁。通过连接架24同时拉动两根连杆23。
优选地，驱动气缸25缸体尾部壳体形成有转轴杆，固定底座26形成与转轴杆配合的转轴孔。在驱动气缸25驱动连接架24会发生移动的摆动且偏移，转轴杆和转轴孔的配合能防止驱动气缸25偏移。
优选地，转轴杆的转轴线与传输装置1的传输方向垂直。使得摆动方向是向着传输装置1的传输方向摆动。
优选地，还包括在分拣前先对快递进行区域划分的分区系统5。先将快递送至那个区域分配出来，从而方便挑选。
优选地，分区系统5包括将快递运输到指定区域的上分区系统层51。同一在单独的区域进行分配，且效果更快。
优选地，上分区系统层51包括对快递进行分拣的机械臂52，将快递运输到指定区域的输送机512，和用于放置区513域划分后快递的放置区513。通过机械臂52将快递进行区域分拣，放置在输送机512上，然后通过输送机512运输到放置区513，机械手再将快递放置在放置区513。
优选地，输送机512包括放置快递的承载盘，驱动承载盘移动的驱动轮组，以及控制驱动轮组运行并安装在承载盘下方的控制器。通过控制器接收指令将快递送至规定位置。
优选地，分区系统5还包括位于上分区系统层51下方并为输送机512提供回跑空间的下分区系统层52。使得输送机512在上分区系统层51送完快递后直接走到下分区系统层52，且上分区系统层51作用分拣层应用，下分区系统层52用于回收输送机512，从而不会出现在同一层输送机512运输时需要避让、碰撞和拥堵等问题，提高输送机512的输送效率。
优选地，上分区系统层51与下分区系统层52之间连接有两条供输送机512下到下分区系统层52的下坡通道53、和多条供输送机512回到上分区系统层51的上坡通道54。输送机512通过下坡通道53进入下分区系统层52，再从上坡通道54回到上分区系统层51进行运输，形成完成的运输路线，防止在同一层时输送机512发生碰撞的情况。
优选地，上坡通道54上安装有运输输送机512的输送带541，输送带541一侧沿着上坡通道54长度设有多个无线充电板542；输送机512上安装有与无线充电板542相匹配的无线充电器。输送带541将输送机512运输到最顶端停止，然后输送机512启动自动走到上分区系统层51等待放货，且在传输带运输输送机512的同时能够通过无线充电板542和无线充电器配合对输送进行充电，保证输送机512一直都有电，不用再给输送机512另外充电，且能够二十四小时持续运作增加分拣效率。
优选地，输送带541表面形成有防滑凸起。从而在输送机512停止在输送带541上时不会滑落，能够稳定停止在输送带541上，让输送带541稳定输送。
优选地，还包括方便检测装置3识别的快递盒6。将快递盒6统一规划，长宽高尺寸按等比例排列，方便物流运输的同时，提高快递盒6的质量，有效的保证运输过程中快递盒6不会挤压、变形，导致物品丢失破损，盒子是重复利用的。
优选地，快递盒6包括大盒体、中盒体和小盒体。更好的区分快递大小。
优选地，检测装置3包括固定安装在传输装置1上的安装架，和固定在安装架上并照射方向朝着传输装置1设置的检测头。通过检测头对快递进行照射，对快递进行识别然后传输指令进行分拣。
优选地，固定架固定在多段传输装置1初始端的传输装置1上。从而保证先进行检测分拣。
优选地，还包括对多个装置进行控制计算机系统。直接通过计算机系统输入指令控制各装置。
本发明的快递智能化分拣系统，先通过上分区系统层51的机械臂52将快递分好区域放置在输送机512上，然后通过输送机512将快递运送至放置区513，然后再通过机械臂52将快递放置在放置区513内，然后将放置区513内的快递转移到传输装置1上，然后通过传输装置1进行对快递的大小进行筛选检查，然后数据传输至计算机系统上，再由计算机系统发生指令到相应的分拣装置2上，等待快递传输到相应的分拣装置2上时，相应的分拣装置2上驱动气缸25驱动连接架24带动连杆23拉动第一活动端212和第二活动端222向下移动，从而第一活动端212向下摆动形成斜面使得快递落入分拣收集区4，第一活动端212向下摆动的同时第二活动端222向下摆动阻挡住下传输带21的上方，防止快递在下传输带21倾斜的时候蹦出，从实现分拣。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (7)
1.一种快递智能化分拣系统，其特征在于：包括多段输送快递的传输装置、安装在相邻传输装置之间的分拣装置、位于传输装置的输入端用于检测快递分批的检测装置、以及固定上述装置的机架；所述分拣装置包括传输相邻传输装置之间快递的下传输带、位于下传输带上方的上传输带、同时驱动下传输带和上传输带向着传输装置下方摆动的驱动装置、和位于分拣装置下方的分拣收集区；
所述下传输带一端位于一侧传输装置的输出口处上并转动设置形成第一转动端，另一端位于另一侧传输装置的输入口处并与驱动装置的输出端连接形成第一活动端；所述上传输带一端转动设置在机架上形成第二转动端，另一端与驱动装置的输出端连接形成第二活动端；所述驱动装置包括连接在第一活动端与第二活动端之间的连杆、活动连接在连杆上的连接架、驱动连接架移动的驱动气缸、以及供驱动气缸缸体转动的固定底座；还包括两根连杆分别位于第一活动端的两侧，所述连接架包括两根分别与两根连杆转动连接的支撑杆和固定两根 支撑杆并与驱动气缸输出轴连接的横梁；
还包括在分拣前先对快递进行区域划分的分区系统；所述分区系统包括将快递运输到指定区域的上分区系统层，所述上分区系统层包括对快递进行分拣的机械臂、将快递运输到指定区域的输送机、和用于放置区域划分后快递的放置区；所述输送机包括放置快递的承载盘、驱动承载盘移动的驱动轮组、以及控制驱动轮组运行并安装在承载盘下方的控制器；
所述分区系统还包括位于上分区系统层下方并为输送机提供回跑空间的下分区系统层，所述上分区系统层与下分区系统层之间连接有两条供输送机下到下分区系统层的下坡通道、和多条供输送机回到上分区系统层的上坡通道，所述上坡通道上安装有运输输送机的输送带，所述输送带一侧沿着上坡通道长度设有多个无线充电板；所述输送机上安装有与无线充电板相匹配的无线充电器。
2.根据权利要求1所述一种快递智能化分拣系统，其特征在于：所述驱动气缸缸体尾部壳体形成有转轴杆，所述固定底座形成与转轴杆配合的转轴孔。
3.根据权利要求2所述一种快递智能化分拣系统，其特征在于：所述转轴杆的转轴线与传输装置的传输方向垂直。
4.根据权利要求1所述一种快递智能化分拣系统，其特征在于：还包括方便检测装置识别的快递盒。
5.根据权利要求4所述一种快递智能化分拣系统，其特征在于：所述快递盒包括大盒体、中盒体和小盒体。
6.根据权利要求1所述一种快递智能化分拣系统，其特征在于：所述检测装置包括固定安装在传输装置上的安装架，和固定在安装架上并照射方向朝着传输装置设置的检测头。
7.根据权利要求6所述一种快递智能化分拣系统，其特征在于：所述安装架 固定在多段传输装置初始端的传输装置上。
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Effective date of registration: 20220713 Address after: 410116 room 439, 4th floor, West Gate complex building, Gaoqiao market, No. 578, Section 1, East Second Ring Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Hunan xiacra Business Service Co.,Ltd. Address before: Xidong fruit and vegetable market, Wu'an Town, Changtai County, Zhangzhou City, Fujian Province Applicant before: Changtai Jieshun Express Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20231110 Address after: Room 548, Building 2, No. 105 Binkang Road, Xixing Street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000 Patentee after: Big White Whale Information Technology (Zhejiang) Co.,Ltd. Address before: 410116 room 439, 4th floor, West Gate complex building, Gaoqiao market, No. 578, Section 1, East Second Ring Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province Patentee before: Hunan xiacra Business Service Co.,Ltd. |