CN112722740A - 一种无人车间智能检测包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人车间智能检测包装线，包括无人车间，所述无人车间内布置有至少一条智能检测包装线，所述智能检测包装线包括从前到后依次设置的待检产品库、集中供料机组、CCD筛选机组、包装贴标机组和分拣机组，所述集中供料机组包括供给N种工件的N台提升供料仓，所述CCD筛选机组包括检测N种工件的N台CCD筛选机，本发明实现工厂的检测包装全自动操作，大大节省了工厂的人力成本。

Description

一种无人车间智能检测包装线

技术领域

本发明属于检测包装技术领域，具体涉及一种无人车间智能检测包装线。

背景技术

一个电器或机械产品上有成百上千个工件(零件)，工件在组装到产品上之前需要经过严格的品质检测和分拣包装，目前在工件的检测和包装环节都需要耗费大量的人工，由于人工效率低，成本高，出错概率高，因此急需对检测包装环节进行改进，以减少人工，提高效率，降低出错率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人车间智能检测包装线，解决了生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人车间智能检测包装线，包括无人车间，所述无人车间内布置有至少一条智能检测包装线，所述智能检测包装线包括从前到后依次设置的待检产品库、集中供料机组、CCD筛选机组、包装贴标机组、分拣机组和中控台，所述集中供料机组包括多台提升供料仓，所述CCD筛选机组包括多台CCD筛选机，所述包装贴标机组包括多台包装打印贴标一体机，所述集中供料机组与CCD筛选机组之间还设置有多台AGV送料车，所述AGV送料车用于从集中供料机组取料并移送至CCD筛选机组进行检测，所述CCD筛选机组的邻侧设置有直线式轨道输送装置，所述包装打印贴标一体机的一侧设置有将待包装工件提升的包装机前提升机，所述包装打印贴标一体机的另一侧设置有将包装完成的工件料包提升至分拣机工作平台的包装出料升降机，所述分拣机组包括多台分拣机。

优选的，所述多台提升供料仓分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车行走取料；提升供料仓包括第一机架，所述第一机架前端固定有第一固定料仓，第一固定料仓的后侧固定设置第一门形框架，第一门形框架内设置有可上下升降和前后移动的第一活动料仓，所述第一固定料仓的后端设置有可打开或封闭的第一阀门，第一活动料仓的底部设置有第二阀门。

优选的，AGV送料车包括车体，车体底部设置有两个舵轮和四个万向轮，所述两个舵轮呈对角设置，两个舵轮通过减震机构连接至车体，车体上方滑动设置一对第二活动料仓，由安装在车体的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动一对第二活动料仓发生升降运动，自锁减速器能够在断电情况下锁定第二活动料仓的位置，第二活动料仓的底部设置有活动阀门，车体下部设置有磷酸铁锂电池和控制电路主板，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达。

优选的，所述多台CCD筛选机分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车行走送料，CCD筛选机包括检测机台，检测机台内设置有多组检测CCD相机，检测机台一侧设置有振动送料盘，振动送料盘一侧设置有接料仓，接料仓下方设置有储料斗，接料仓上方设置有添料口，检测机台一侧还设置有出料通道，出料通道底部设置有出料口和出料阀门，出料阀门与一出料气缸驱动连接。

优选的，所述直线式轨道输送装置有两条，平行于CCD筛选机直线阵列设置，包括直线式轨道和滑动设置在直线式轨道上的动力送料斗，动力送料斗从CCD筛选机的出料口处接料然后沿直线式轨道运动到另一端送料，动力送料斗底部设置直线驱动机构和卸料阀片驱动机构，所述直线驱动机构使动力送料斗沿直线式轨道移动，卸料阀片驱动机构打开动力送料斗底部的阀片进行卸料。

优选的，所述包装机前提升机包括第二门形框架，第二门形框架内滑动设置有可升降的提升机料斗，第二门形框架顶部安装有驱动提升机料斗做升降移动的提升电机，第二门形框架一侧设置有提升机出料斗，提升机出料斗一端设置有出料口，出料口正对包装打印贴标一体机的进料口。

优选的，所述包装打印贴标一体机包括打包机和在线式打印贴标机，打包机上端设置有进料口。

优选的，所述包装出料升降机包括第三门形框架，第三门形框架两侧内壁安装有滑轨，滑轨上滑动连接有可升降的输送带，第三门形框架顶部安装有出料升降电机，出料升降电机驱动输送带作升降运动，输送带上方安装有可调节支架，可调节支架上安装有标签检测CCD相机，输送带一端安装有驱动皮带向前送料的出料输送电机。

优选的，所述分拣机包括分拣机台，分拣机台设置用于存储N种工件的多个储料仓，多个储料仓沿分拣机台长度方向呈直线阵列设置，多个储料仓一侧设置有一个移动分料输送带，移动分料输送带能够驱动工件沿X轴方向运动进行分料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过无人车间内从前到后依次布置有待检产品库、提升供料仓、AGV送料车、CCD筛选机、包装机前提升机、包装打印贴标一体机、包装出料升降机、分拣机、中控台和直线式轨道输送装置整个车间的各生产线用工业以大网控制，同时通过车间内可以同时设置两条自动生产线集中式供料，通过多台沿X轴方向设置成左右两侧直线阵列的提升供料仓，更好的进行补料，使自动化程度更高，提升供料仓放料等待时间只要秒钟，相对比没带提升的补料仓放料时间更短，效率更高，通过AGV送料车通常在各自线自动补料，特殊情况时能跨线补料，活动范围更广，自动化程度更高，扩展几台方便，通过两条沿X轴方向设置在CCD筛选机邻侧的直线式轨道输送装置，更好的进行运输，使效率更高，减少人工，同时通过多台沿X轴方向设置成左右两侧直线阵列的CCD筛选机，更好的对物品进行检测，更好的降低人员的检测误差，提高检测效率，通过包装机前提升机与直线式轨道输送装置相互适配，更好的使包装打印贴标一体机进行贴标，使效率更高，同时通过电脑可远程可查看、下载和打印生产数据报表，同时手机端也可远程可查看、下载和打印生产数据报表，管理人员可通过计算机远程浏览和调用生产车间各生产线相关数据，及实现远程管控；在后续技术改造和升级的过程中，扩展方便，生产线以集中供料，从人工和机械半自动上料，自动补料，自动输送，自动影像筛选，自动点数，自动包装，自动打印贴标，自动分拣一条龙生产，适合大规模化其中生产，减去中间环节，减少厂房占用面积，缩短生产周期，提升产能，极大提高生产效率和质量，大幅提高自动化设备在生产中的应用比例，减少人工，降低生产成本，实现效益最大化，整层自动化生产车间高档气派，有力提升公司的软硬实力，提高公司实际竞争实力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的完整结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构图；

图3为本发明的第二局部结构图；

图4为本发明的俯视结构图；

图5为本发明的提升供料仓结构图；

图6为本发明的AGV送料车的结构示意图；

图7为本发明的CCD筛选机结构图之一；

图8为本发明的CCD筛选机结构图之二；

图9为本发明的直线式轨道输送装置结构图；

图10为本发明的包装机前提升机结构图；

图11为本发明的包装打印贴标一体机结构图；

图12为本发明的包装出料升降机结构图；

图13为本发明的分拣机结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：一种无人车间智能检测包装线，包括无人车间1，其特征在于：无人车间1内布置有至少一条智能检测包装线，智能检测包装线包括从前到后依次设置的待检产品库6、集中供料机组、CCD筛选机组、包装贴标机组、分拣机组和中控台2，集中供料机组包括多台提升供料仓5，CCD筛选机组包括多台CCD筛选机3，包装贴标机组包括多台包装打印贴标一体机8，集中供料机组与CCD筛选机组之间还设置有多台AGV送料车4，AGV送料车4用于从集中供料机组取料并移送至CCD筛选机组进行检测，CCD筛选机组的邻侧设置有直线式轨道输送装置11，包装打印贴标一体机的一侧设置有将待包装工件提升的包装机前提升机9，包装打印贴标一体机8的另一侧设置有将包装完成的工件料包提升至分拣机工作平台的包装出料升降机7，分拣机组包括多台分拣机10。

本实施例中，通过无人车间1内从前到后依次布置有待检产品库6、提升供料仓5、AGV送料车4、CCD筛选机3、包装机前提升机9、包装打印贴标一体机8、包装出料升降机7、分拣机10、中控台2和直线式轨道输送装置11整个车间的各生产线用工业以大网控制，同时通过车间内可以同时设置两条自动生产线集中式供料，通过多台沿X轴方向设置成左右两侧直线阵列的提升供料仓5，更好的进行补料，使自动化程度更高，提升供料仓5放料等待时间只要10秒钟，相对比没带提升的补料仓放料时间更短，效率更高，通过AGV送料车4通常在各自线自动补料，特殊情况时能跨线补料，活动范围更广，自动化程度更高，扩展几台方便，通过两条沿X轴方向设置在CCD筛选机邻侧的直线式轨道输送装置11，更好的进行运输，使效率更高，减少人工，同时通过多台沿X轴方向设置成左右两侧直线阵列的CCD筛选机3，更好的对物品进行检测，更好的降低人员的检测误差，提高检测效率，通过包装机前提升机9与直线式轨道输送装置11相互适配，更好的使包装打印贴标一体机8进行贴标，使效率更高，同时通过电脑可远程可查看、下载和打印生产数据报表，同时手机端也可远程可查看、下载和打印生产数据报表，管理人员可通过计算机远程浏览和调用生产车间各生产线相关数据，及实现远程管控；在后续技术改造和升级的过程中，扩展方便，生产线以集中供料，从人工和机械半自动上料，自动补料，自动输送，自动影像筛选，自动点数，自动包装，自动打印贴标，自动分拣一条龙生产，适合大规模化其中生产，减去中间环节，减少厂房占用面积，缩短生产周期，提升产能，极大提高生产效率和质量，大幅提高自动化设备在生产中的应用比例，减少人工，降低生产成本，实现效益最大化，整层自动化生产车间高档气派，有力提升公司的软硬实力，提高公司实际竞争实力。

如图5，多台提升供料仓5分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车4行走取料；提升供料仓5包括第一机架501，第一机架501前端固定有第一固定料仓502，第一固定料仓502的后侧固定设置第一门形框架503，第一门形框架503内设置有可上下升降和前后移动的第一活动料仓504，第一固定料仓502的后端设置有可打开或封闭的第一阀门，第一活动料仓的底部设置有第二阀门，通过多台分成两条直线阵列相对设置的提升供料仓5，更加集中的进行供料，可同时供给N种不同的料件，当第一阀门打开时，料件从第一固定料仓502落到第一活动料仓504内，随后第一阀门关闭，第一活动料仓504上升到最高处，随后第二阀门打开，料件再由第一活动料仓504内落入到AGV送料车4上。

如图6，AGV送料车4的详细结构：AGV送料车4包括车体401，车体401底部设置有两个舵轮402和四个万向轮403，两个舵轮402呈对角设置，两个舵轮通过减震机构404连接至车体401，车体401上方滑动设置一对第二活动料仓405，由安装在车体的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动一对第二活动料仓405发生升降运动，自锁减速器能够在断电情况下锁定第二活动料仓405的位置，第二活动料仓405的底部设置有活动阀门，车体下部设置有磷酸铁锂电池406和控制电路主板407，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达，两组舵轮呈对角设置，驱动车体401做直线运动或转向运动，当AGV送料车4从提升供料仓5取料后，沿设定的路线行走到CCD筛选机3处进行卸料。

如图7和图8，多台CCD筛选机3分成两条直线阵列相对设置，可以对N种料件(工件)同时检测和筛选(每台CCD筛选机只检测一种料件)，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车4行走卸料，CCD筛选机3包括检测机台301，检测机台301内设置有多组检测CCD相机302，检测机台301一侧设置有振动送料盘303，振动送料盘303一侧设置有接料仓304，接料仓304下方设置有储料斗305，接料仓304上方设置有添料口306，AGV送料车4从此处卸料，检测机台一侧还设置有出料通道307，出料通道底部设置有出料口和出料阀门，出料阀门与一出料气缸驱动连接，通过多台分成两条直线阵列相对设置的CCD筛选机3，更加集中的对工件进行各种检测与筛选。

如图9，直线式轨道输送装置11有两条，平行于CCD筛选机3直线阵列设置，包括直线式轨道111和滑动设置在直线式轨道上的动力送料斗112，动力送料斗112从CCD筛选机3的出料口处接料，然后沿直线式轨道111运动到另一端卸料，动力送料斗112底部设置直线驱动机构和卸料阀片驱动机构，直线驱动机构使动力送料斗112沿直线式轨道111移动，卸料阀片驱动机构能够打开动力送料斗112底部的阀片进行卸料，通过两条平行于CCD筛选机3直线阵列设置直线式轨道输送装置11，更高效的进行运输，实现效益最大化。

如图10，包装机前提升机9包括第二门形框架901，第二门形框架901内滑动设置有可升降的提升机料斗902，第二门形框架901顶部安装有驱动提升机料斗902做升降移动的提升电机，提升机料斗902一端设置有提升机出料通道903，提升机出料通道903一端设置有出料口904，出料口正对包装打印贴标一体机8的进料口设置。通过包装机前提升机9使物料进行提升，将料件自动落到包装打印贴标一体机8内进行包装。

如图11，包装打印贴标一体机8包括打包机801和在线式打印贴标机802，打包机上端设置有进料口803，通过包装打印贴标一体机8使贴标效率更高，同时贴标更加方便。

如图12，包装出料升降机7包括第三门形框架701，第三门形框架701两侧内壁安装有滑轨702，滑轨702上滑动连接有可升降的输送带703，第三门形框架701顶部安装有出料升降电机704，出料升降电机704通过链条驱动输送带703做升降运动，输送带703上方安装有可调节支架705，可调节支架705上安装有标签检测CCD相机706，输送带703一端安装有驱动皮带向前送料的出料输送电机707，通过包装出料升降机7的标签检测CCD相机的检测，能够识别出料包是否贴有标签，确认标签贴好后，再将料包提升到分拣机台101的工作平面。

如图13，分拣机10包括分拣机台101，分拣机台101设置用于存储N种工件的多个储料仓102，多个储料仓102沿分拣机台101长度方向呈直线阵列设置，多个储料仓102一侧设置有一个移动分料输送带103，移动分料输送带103能够沿X轴方向运动进行分料，通过分拣机10使分拣效率更高。

本发明的工作原理及工作流程：无人车间1内从前到后依次布置有待检产品库6、提升供料仓5、AGV送料车4、CCD筛选机3、包装机前提升机9、包装打印贴标一体机8、包装出料升降机7、分拣机10、中控台2和直线式轨道输送装置11，整个车间的各生产线用工业以大网控制，同时通过车间内可以同时设置两条自动生产线集中式供料，两条生产线，提高生产效率，通过多台沿X轴方向设置成左右两侧直线阵列的提升供料仓5，更好的进行集中供料，提升供料仓5放料等待时间只要10秒钟，相对比没带提升的补料仓放料时间更短，效率更高，通过AGV送料车4通常在各自线自动补料，特殊情况时能跨线补料，活动范围更广，自动化程度更高，扩展几台方便，通过两条沿X轴方向设置在CCD筛选机邻侧的直线式轨道输送装置11，更好的进行运输，使效率更高，减少人工，同时通过多台沿X轴方向设置成左右两侧直线阵列的CCD筛选机3，更好的对料件进行检测，包装机前提升机9与直线式轨道输送装置11相互适配，更好的使包装打印贴标一体机8进行贴标。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人车间智能检测包装线，包括无人车间(1)，其特征在于：所述无人车间(1)内布置有至少一条智能检测包装线，所述智能检测包装线包括从前到后依次设置的待检产品库(6)、集中供料机组、CCD筛选机组、包装贴标机组、分拣机组和中控台(2)，所述集中供料机组包括多台提升供料仓(5)，所述CCD筛选机组包括多台CCD筛选机(3)，所述包装贴标机组包括多台包装打印贴标一体机(8)，所述集中供料机组与CCD筛选机组之间还设置有至少一台AGV送料车(4)，所述AGV送料车(4)用于从集中供料机组取料并移送至CCD筛选机组进行检测，所述CCD筛选机组的邻侧设置有直线式轨道输送装置(11)，所述包装打印贴标一体机的一侧设置有将待包装工件提升的包装机前提升机(9)，所述包装打印贴标一体机(8)的另一侧设置有将包装完成的工件料包提升至分拣机工作平台的包装出料升降机(7)，所述分拣机组包括多台分拣机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述多台提升供料仓(5)分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车(4)行走取料；提升供料仓(5)包括第一机架(501)，所述第一机架(501)前端固定有第一固定料仓(502)，第一固定料仓(502)的后侧固定设置第一门形框架(503)，第一门形框架(503)内设置有可上下升降和前后移动的第一活动料仓(504)，第一固定料仓(502)的后端设置有可打开或封闭的第一阀门，第一活动料仓(504)的底部设置有第二阀门。

3.根据权利要求2所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述AGV送料车(4)包括车体(401)，车体(401)底部设置有两个舵轮(402)和四个万向轮(403)，所述两个舵轮(402)呈对角设置，两个舵轮(402)通过减震机构(404)连接至车体(401)，车体(401)上方滑动设置一对第二活动料仓(405)，由安装在车体的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动一对第二活动料仓(405)发生升降运动，自锁减速器能够在断电情况下锁定第二活动料仓(405)的位置，第二活动料仓(405)的底部设置有活动阀门，车体下部设置有磷酸铁锂电池(406)和控制电路主板(407)，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达。

4.根据权利要求3所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述多台CCD筛选机(3)分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车(4)行走送料，CCD筛选机(3)包括检测机台(301)，检测机台(301)内设置有多组检测CCD相机(302)，检测机台(301)一侧设置有振动送料盘(303)，振动送料盘(303)一侧设置有接料仓(304)，接料仓(304)下方设置有储料斗(305)，接料仓(304)上方设置有添料口(306)，检测机台(301)一侧还设置有出料通道(307)，出料通道(307)底部设置有出料口和出料阀门，出料阀门与一出料气缸驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述直线式轨道输送装置(11)有两条，平行于CCD筛选机(3)直线阵列设置，包括直线式轨道(111)和滑动设置在直线式轨道上的动力送料斗(112)，动力送料斗(112)从CCD筛选机(3)的出料口处接料然后沿直线式轨道(111)运动到另一端送料，动力送料斗(112)底部设置直线驱动机构和卸料阀片驱动机构，所述直线驱动机构使动力送料斗(112)沿直线式轨道移动，卸料阀片驱动机构打开动力送料斗(112)底部的阀片进行卸料。

6.根据权利要求5所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述包装机前提升机(9)包括第二门形框架(901)，第二门形框架(901)内滑动设置有可升降的提升机料斗(902)，第二门形框架(901)顶部安装有驱动提升机料斗(902)做升降移动的提升电机，提升机料斗(902)一端设置有提升机出料通道(903)，提升机出料通道(903)一端设置有出料口(904)，出料口正对包装打印贴标一体机(8)的进料口设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述包装打印贴标一体机(8)包括打包机(801)和在线式打印贴标机(802)，打包机上端设置有进料口(803)。

8.根据权利要求1所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述包装出料升降机(7)包括第三门形框架(701)，第三门形框架(701)两侧内壁安装有滑轨(702)，滑轨(702)上滑动连接有可升降的输送带(703)，第三门形框架(701)顶部安装有出料升降电机(704)，出料升降电机(704)驱动输送带(703)作升降运动，输送带(703)上方安装有可调节支架(705)，可调节支架(705)上安装有标签检测CCD相机(706)，输送带(703)一端安装有驱动皮带向前送料的出料输送电机(707)。

9.根据权利要求1所述的一种无人车间智能检测包装线，其特征在于：所述分拣机(10)包括分拣机台(101)，分拣机台(101)设置用于存储N种工件的多个储料仓(102)，多个储料仓(102)沿分拣机台(101)长度方向呈直线阵列设置，多个储料仓(102)一侧设置有一个移动分料输送带(103)，移动分料输送带(103)能够驱动工件沿X轴方向运动进行分料。

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