CN113292014A - 一种废旧电器辅助上料装置 - Google Patents

一种废旧电器辅助上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113292014A
CN113292014A CN202110655026.XA CN202110655026A CN113292014A CN 113292014 A CN113292014 A CN 113292014A CN 202110655026 A CN202110655026 A CN 202110655026A CN 113292014 A CN113292014 A CN 113292014A
Authority
CN
China
Prior art keywords
waste electrical
feeding device
electrical appliances
auxiliary
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110655026.XA
Other languages
English (en)
Inventor
钱浩
周海涛
巩海
朱海伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kangwei Group Environmental Services Co ltd
Original Assignee
Kangwei Group Environmental Services Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kangwei Group Environmental Services Co ltd filed Critical Kangwei Group Environmental Services Co ltd
Priority to CN202110655026.XA priority Critical patent/CN113292014A/zh
Publication of CN113292014A publication Critical patent/CN113292014A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明属于废旧电器回收技术领域，公开了一种废旧电器辅助上料装置，包括:底部移动机构、升降机构、上料组件、监控机构以及控制机构；底部移动机构用于移动该废旧电器辅助上料装置。本发明提供的废旧电器辅助上料装置，具备升降的功能，可以辅助工作人员上料，可以利用第一电动推杆驱动上料斗进行卸料，尤其是对于上料口位置较高的废旧电器回收设备来说，可有效降低上料难度，同时降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，在上料斗下方有人时无法继续卸料，可杜绝继续卸料存在废旧电器坠落砸伤上料斗下方区域人员的安全隐患，可将灰尘、钉子等细小部件吸入吸尘器中，可有效防止发生工作人员踩到钉子扎破脚的意外事故，安全性能较好。

Description

一种废旧电器辅助上料装置
技术领域
本发明涉及废旧电器回收技术领域，具体为一种废旧电器辅助上料装置。
背景技术
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件；从普通民众的角度来讲，主要是指家庭常用的一些为生活提供便利的用电设备，如电视机、空调、冰箱、洗衣机、各种小家电等等。
为了积极响应国家环保号召，目前的废旧电器基本都进行了回收再利用，在废旧电器回收中需要使用上料设备将废旧电器投入到回收设备中，但是现有技术中的上料设备还存在以下问题：对于上料口位置较高的废旧电器回收设备来说，使用目前的上料设备上料，需要手动将废旧电器从上料斗上推下落入回收设备的上料口中，导致上料难度比较大，同时增强了工作人员的劳动强度，影响工作效率；此外，在搬运废旧电器过程中废旧电器上的钉子等细小部件容易掉落在地面上，导致时常发生工作人员踩到钉子扎破脚的意外事故。
为此，提出一种废旧电器辅助上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废旧电器辅助上料装置，具备升降的功能，可以辅助工作人员上料，可以利用第一电动推杆驱动上料斗进行卸料，尤其是对于上料口位置较高的废旧电器回收设备来说，可有效降低上料难度，同时降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，在上料斗下方有人时无法继续卸料，可杜绝继续卸料存在废旧电器坠落砸伤上料斗下方区域人员的安全隐患，可将灰尘、钉子等细小部件吸入吸尘器中，可有效防止发生工作人员踩到钉子扎破脚的意外事故，安全性能较好，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种废旧电器辅助上料装置，包括：底部移动机构、升降机构、上料组件、监控机构以及控制机构；
其中，所述底部移动机构用于移动该废旧电器辅助上料装置；
其中，所述升降机构安装在所述底部移动机构上，且所述升降机构用于调节所述上料组件的高度；
其中，所述上料组件安装在所述升降机构上，且所述上料组件用于废旧电器回收辅助上料；
其中，所述监控机构用于监控该废旧电器辅助上料装置周围是否具有行人，在监控到该废旧电器辅助上料装置周围具有行人时所述监控机构向所述控制机构上传该废旧电器辅助上料装置周围具有行人的信息；
其中，所述控制机构在接收到该废旧电器辅助上料装置周围具有行人的信息时，其用于控制所述上料组件无法工作。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述底部移动机构包括底座、两个横杆以及四个万向轮，所述底座的内部为中空结构，且所述底座的侧面上固定安装有侧盖板，两个所述横杆固定且水平地安装在所述底座背向所述侧盖板的一侧面上，且两个所述横杆对称设置，四个所述万向轮对称且固定地安装在所述底座以及两个所述横杆的底部，且四个所述万向轮均为自锁式万向轮。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述升降机构包括龙门架、两个滑杆、丝杆、U形固定架以及正反转电机，所述龙门架竖直且固定地安装在所述底座的上部，两个所述滑杆均固定且竖直地安装在所述龙门架的内顶壁与所述底座的上部之间，所述丝杆通过轴承座竖直且转动地安装在所述龙门架的内顶壁与所述底座的上部之间，且所述丝杆位于两个所述滑杆之间，所述U形固定架共同套装在所述丝杆以及两个所述滑杆上，所述U形固定架与所述丝杆螺纹连接，且所述U形固定架与两个所述滑杆滑动连接，所述正反转电机固定安装在所述底座的内部，且所述正反转电机的转动轴与所述丝杆的底端固定连接。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述丝杆与所述U形固定架的交界处固定安装有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁与所述U形固定架固定连接，且所述螺纹套的内侧壁与所述丝杆螺纹连接。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，两个所述滑杆与所述U形固定架的交界处均固定安装有滑套，所述滑套的外侧壁与所述U形固定架固定连接，且所述滑套的内侧壁与所述滑杆滑动连接。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述上料组件包括上料斗、第一铰接座、第二铰接座、连接座以及第一电动推杆，所述上料斗活动安装在所述U形固定架的内侧，且所述上料斗的外侧边缘通过圆轴与所述U形固定架的两端铰接连接，所述第一铰接座固定安装在所述上料斗的底部，所述第二铰接座固定安装在所述U形固定架的底部，所述连接座铰接在所述第二铰接座上，所述第一电动推杆固定安装在所述连接座上，且所述第一电动推杆的伸缩杆铰接在所述第一铰接座上。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述上料斗的底壁靠近所述龙门架的一侧朝下倾斜设置，且所述上料斗的上部两侧均固定安装有挡板。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述监控机构包括立杆、球形块、套壳以及监控摄像头，所述立杆竖直且固定地安装在所述龙门架的顶部，所述球形块固定安装在所述立杆的顶端，所述套壳转动套装在所述球形块的外部，所述监控摄像头固定安装在所述套壳的外壁上，且所述监控摄像头用于监控所述上料斗的下方是否具有行人。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述控制机构包括控制器以及无线通信模块，所述控制器以及所述无线通信模块均固定安装在所述底座的内部，所述控制器分别与所述无线通信模块、所述监控摄像头、所述第一电动推杆以及所述正反转电机电性连接。
上述的废旧电器辅助上料装置，其中，所述底座的内部还固定安装有蓄电池，且所述底座的外侧面上嵌装有用于为所述蓄电池进行充电的充电接口，所述蓄电池用于为所述控制器、所述无线通信模块、所述监控摄像头、所述第一电动推杆以及所述正反转电机供电，所述龙门架背向所述上料斗的一侧还固定安装有两个对称设置的把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的废旧电器辅助上料装置，具备升降的功能，可以辅助工作人员上料，尤其是对于上料口位置较高的废旧电器回收设备来说，可有效降低上料难度，同时降低工作人员的劳动强度，提高工作效率；
2、本发明提供的废旧电器辅助上料装置，设置的上料组件由上料斗、第一铰接座、第二铰接座、连接座以及第一电动推杆组成，可以利用第一电动推杆驱动上料斗进行卸料，可有效降低工作人员的劳动强度；
3、本发明提供的废旧电器辅助上料装置，设置的监控机构主要由立杆、球形块、套壳以及监控摄像头组成，可利用球形块以及套壳相配合调节监控摄像头的监控角度，可保证监控摄像头可以监控上料斗下方的区域是否有人，在卸料过程中，在监控摄像头监控到上料斗下方的区域有人时，监控摄像头将监控到的信息上传给控制器，控制器控制第一电动推杆的伸缩杆无法继续伸长，可杜绝继续卸料存在废旧电器坠落砸伤上料斗下方区域人员的安全隐患，从而使得该废旧电器辅助上料装置安全性能较好；
4、本发明提供的废旧电器辅助上料装置，设置的无线通信模块用于该废旧电器辅助上料装置与远程终端建立远程通信，使得该废旧电器辅助上料装置可以与工作人员的智能手机或者PC设备建立连接，可以通过监控摄像头查看该废旧电器辅助上料装置周围的情况；
5、本发明提供的废旧电器辅助上料装置，还具备吸尘器的功能，可将灰尘、钉子等细小部件吸入吸尘器中，可有效防止发生工作人员踩到钉子扎破脚的意外事故。
附图说明
图1为本发明的废旧电器辅助上料装置的结构示意图；
图2为本发明的废旧电器辅助上料装置的另一视角的结构示意图之一；
图3为本发明的废旧电器辅助上料装置的另一视角的结构示意图之二；
图4为图3中局部视图A的放大结构示意图；
图5为本发明的废旧电器辅助上料装置的局部结构示意图；
图6为本发明的废旧电器辅助上料装置的另一视角的局部结构示意图；
图7为本发明的废旧电器辅助上料装置的上料组件与U形固定架的组装结构示意图；
图8为本发明的废旧电器辅助上料装置的加装吸尘机构的结构示意图；
图9为本发明的废旧电器辅助上料装置的吸尘机构与横杆组装的局部结构示意图；
图10为本发明的废旧电器辅助上料装置的吸尘机构的局部结构示意图。
图中：
1、底部移动机构；101、底座；102、横杆；103、万向轮；104、侧盖板；
2、升降机构；201、龙门架；202、丝杆；203、滑杆；204、U形固定架；205、螺纹套；206、滑套；207、接近传感器；208、正反转电机；
3、上料组件；301、上料斗；302、第一铰接座；303、第一电动推杆；304、连接座；305、第二铰接座；306、挡板；
4、监控机构；401、立杆；402、球形块；403、套壳；404、监控摄像头；
5、隔板；
6、控制器；
7、无线通信模块；
8、蓄电池；
9、充电接口；
10、把手；
11、吸尘机构；1101、吸尘器；1102、吸尘罩；1103、；1104、连接架；1105、第二电动推杆；1106、导向杆；1107、清洁海绵；1108、吸尘嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案。
实施例
如图1所示，一种废旧电器辅助上料装置，主要由底部移动机构1、升降机构2、上料组件3、监控机构4以及控制机构组成。
其中，如图1-2所示，底部移动机构1用于移动该废旧电器辅助上料装置，且设置的底部移动机构1由底座101、两个横杆102以及四个万向轮103组成，将底座101的内部为中空结构，且在底座101的侧面上固定安装有侧盖板104，将两个横杆102固定且水平地安装在底座101背向侧盖板104的一侧面上，且将两个横杆102对称设置，将四个万向轮103对称且固定地安装在底座101以及两个横杆102的底部，且将四个万向轮103均设置为自锁式万向轮，在底座101和两个横杆102的相互配合下使得该底部移动机构1比较稳定，不易倾倒，在四个万向轮103的作用下使得该底部移动机构1移动比较方便。
其中，如图1-2和5-6所示，升降机构2安装在底部移动机构1上，且升降机构2用于调节上料组件3的高度，为了实现升降机构2能够调节上料组件3的高度的目的，设置的升降机构2由龙门架201、两个滑杆203、丝杆202、U形固定架204以及正反转电机208组成，将龙门架201竖直且固定地安装在底座101的上部，将两个滑杆203均固定且竖直地安装在龙门架201的内顶壁与底座101的上部之间，将丝杆202通过轴承座竖直且转动地安装在龙门架201的内顶壁与底座101的上部之间，且将丝杆202设置在两个滑杆203之间，将U形固定架204共同套装在丝杆202以及两个滑杆203上，将U形固定架204与丝杆202螺纹连接，且将U形固定架204与两个滑杆203滑动连接，将正反转电机208固定安装在底座101的内部，且将正反转电机208的转动轴与丝杆202的底端固定连接。
升降机构2的工作原理为：利用正反转电机208驱动丝杆202转动，在两个滑杆203的限制作用下使得丝杆202与U形固定架204之间的螺纹传动转换成直线运动，使得U形固定架204可以沿着丝杆202上下运动，同时U形固定架204用于安装上料组件3，因此，可以利用升降机构2实现调节上料组件3的高度的目的。
其中，如图5所示，为了保证丝杆202与U形固定架204稳定连接，还在丝杆202与U形固定架204的交界处固定安装有螺纹套205，将螺纹套205的外侧壁与U形固定架204固定连接，且将螺纹套205的内侧壁与丝杆202螺纹连接。
其中，如图5所示，为了保证两个滑杆203与U形固定架204稳定连接，还在两个滑杆203与U形固定架204的交界处均固定安装有滑套206，将滑套206的外侧壁与U形固定架204固定连接，且将滑套206的内侧壁与滑杆203滑动连接。
其中，如图5-7所示，上料组件3安装在升降机构2上，且上料组件3用于废旧电器回收辅助上料，设置的上料组件3具体包括：上料斗301、第一铰接座302、第二铰接座305、连接座304以及第一电动推杆303，将上料斗301活动安装在U形固定架204的内侧，且将上料斗301的外侧边缘通过圆轴与U形固定架204的两端铰接连接，将第一铰接座302固定安装在上料斗301的底部，将第二铰接座305固定安装在U形固定架204的底部，将连接座304铰接在第二铰接座305上，将第一电动推杆303固定安装在连接座304上，且将第一电动推杆303的伸缩杆铰接在第一铰接座302上；
在使用时：可以利用第一电动推杆303推动上料斗301围绕圆杆转动，将上料斗301上部放置的废旧电器卸掉，在上料时可以将上料斗301对准回收设备的进料口，利用该废旧电器辅助上料装置上料可有效降低工作人员的劳动强度。
其中，如图3和7所示，为了防止上料斗301上部放置的废旧电器滚落发生意外事故，将上料斗301的底壁靠近龙门架201的一侧朝下倾斜设置，且在上料斗301的上部两侧均固定安装有挡板306，可有效防止废旧电器从上料斗301的上部掉落，从而使得该废旧电器辅助上料装置的安全性较好。
其中，如图3和5所示，为了防止上料斗301升降过程中上料斗301上的废旧电器刮擦丝杆202以及两个滑杆203而导致丝杆202以及两个滑杆203发生损坏现象，还在龙门架201的内侧固定安装有隔板5，为了方便观察上料斗301的位置，设置的隔板5采用透明有机玻璃制成，将隔板5设置丝杆202与上料斗301之间，且隔板5与上料斗301的后壁不接触。
其中，如图1-4所示，监控机构4用于监控该废旧电器辅助上料装置周围是否具有行人，在监控到该废旧电器辅助上料装置周围具有行人时监控机构4向控制机构上传该废旧电器辅助上料装置周围具有行人的信息，为实现监控机构4的工作目的，设置的监控机构4由立杆401、球形块402、套壳403以及监控摄像头404组成，将立杆401竖直且固定地安装在龙门架201的顶部，球形块402固定安装在立杆401的顶端，套壳403转动套装在球形块402的外部，监控摄像头404固定安装在套壳403的外壁上，且监控摄像头404用于监控上料斗301的下方是否具有行人，使用时，可利用球形块402以及套壳403相配合调节监控摄像头404的监控角度，可保证监控摄像头404可以监控上料斗301下方的区域是否有人。
其中，如图6所示，控制机构在接收到该废旧电器辅助上料装置周围具有行人的信息时，其用于控制上料组件3无法工作，且设置的控制机构由控制器6以及无线通信模块7组成，将控制器6以及无线通信模块7均固定安装在底座101的内部，控制器6分别与无线通信模块7、监控摄像头404、第一电动推杆303以及正反转电机208电性连接，控制器6用于控制监控摄像头404、第一电动推杆303以及正反转电机208工作，无线通信模块7用于该废旧电器辅助上料装置与远程终端建立远程通信，使得该废旧电器辅助上料装置可以与工作人员的智能手机或者PC设备建立连接，可以通过监控摄像头404查看该废旧电器辅助上料装置周围的情况。
需要说明的是为了方便调节监控摄像头404的角度还可以将监控摄像头404设置为云台摄像头，为了保证监控摄像头404的拍摄效果，可以将监控摄像头404设置为带有夜视功能的高清摄像头。
其中，如图6所示，为了方便给控制器6、无线通信模块7、监控摄像头404、第一电动推杆303以及正反转电机208供电，还在底座101的内部还固定安装有蓄电池8，并在底座101的外侧面上嵌装有用于为蓄电池8进行充电的充电接口9。
如图2-3所示，为了方便推动该废旧电器辅助上料装置，还在龙门架201背向上料斗301的一侧还固定安装有两个对称设置的把手10。
为了方便操控该废旧电器辅助上料装置，还在其中一个把手10上安装有控制面板，控制面板上设有用于控制第一电动推杆303以及正反转电机208的工作的控制开关。
如图5-6所示，为了防止第二铰接座305的底部与底座101的上部发生碰撞现象，还在底座101上部安装有接近传感器207，该接近传感器207用于监测第二铰接座305的位置，在第二铰接座305接近底座101的上部时，接近传感器产生电信号上传给控制器6，控制器6控制正反转电机208不能继续驱动U形固定架204继续向下运动，可避免第二铰接座305的底部与底座101的上部发生碰撞。
值得说明的是，上述控制器6可选用PLC控制器。
如图8-10所示，本实施例提供的废旧电器辅助上料装置还具有吸尘机构11，吸尘机构11包括吸尘器1101、吸尘罩1102、两个连接架1104、第二电动推杆1105、导向杆1106、清洁海绵1107以及吸尘嘴1108，其中，吸尘器1101固定安装在龙门架201的外侧壁上，且吸尘器1101通过导线与蓄电池8电性连接，吸尘罩1102活动安装在两个横杆102之间，且吸尘罩1102的顶部通过软管1103与吸尘器1101的吸尘口相连通，两个连接架1104分别固定安装在吸尘罩1102的上部两侧，两个连接架1104对称设置，第二电动推杆1105嵌装在其中一个横杆102上，且第二电动推杆1105的伸缩端与其中一个连接架1104固定连接，第二电动推杆1105还通过导线与蓄电池8电性连接，导向杆1106滑动安装在其中另一个连接架1104上，且导向杆1106的底端与其中另一个横杆102的上部固定连接，清洁海绵1107以及吸尘嘴1108均固定安装在吸尘罩1102的底部，且清洁海绵1107位于吸尘嘴1108与底座101之间，吸尘嘴1108与吸尘罩1102的内部相连通，为了保证吸尘效果，将吸尘嘴1108设置有一排均匀分布在吸尘罩1102的底部。
使用时，开启吸尘器1101，同时利用第二电动推杆1105驱动吸尘罩1102下降，使得清洁海绵1107与地面接触，在推动该废旧电器辅助上料装置行走的过程中清洁海绵1107将地面上的灰尘，尤其是搬运废旧电器过程中掉落的钉子等细小部件清扫在吸尘嘴1108下方，吸尘器1101为吸尘嘴1108提供吸力，使得吸尘嘴1108将其下方的灰尘、钉子等细小部件吸入吸尘器1101中，从而使得该废旧电器辅助上料装置具备吸尘器1101的功能，可有效防止发生工作人员踩到钉子扎破脚的意外事故；
在不使用时，可利用第二电动推杆1105驱动吸尘罩1102升高，使得清洁海绵1107离开地面，可以延长清洁海绵1107的使用寿命。
值得说明的是，清洁海绵1107还可以采用刷毛代替。
工作原理：该废旧电器辅助上料装置，使用时，通过控制面板上的控制开关控制正反转电机208驱动丝杆202转动，驱动U形固定架204带动上料斗301下降，当在第二铰接座305接近底座101的上部时，接近传感器产生电信号上传给控制器6，控制器6控制正反转电机208不能继续驱动U形固定架204继续向下运动，可避免第二铰接座305的底部与底座101的上部发生碰撞，此时将该废旧电器放置在上料斗301的上部比较省力，且安全，可避免废旧电器在放置在上料斗301的上部的过程中发生坠落的危险，然后用手握住把手10推动该上料斗301的上部移动到回收设备的附近，然后过控制面板上的控制开关控制正反转电机208驱动丝杆202转动驱动U形固定架204带动上料斗301升高，直到上料斗301高于回收设备的进料口，然后通过控制面板上的控制开关控制第一电动推杆303推动上料斗301围绕圆杆转动，将上料斗301上部放置的废旧电器卸掉，并掉入回收设备的进料口中，利用该废旧电器辅助上料装置上料可有效降低工作人员的劳动强度，另外，为了防止在卸料过程中该废旧电器辅助上料装置发生移动，还可以将万向轮103锁死，此外，在卸料过程中，监控摄像头404监控到上料斗301下方的区域有人时，监控摄像头404将监控到的信息上传给控制器6，控制器6控制第一电动推杆303的伸缩杆无法继续伸长，可避免卸下的废旧电器坠落时砸到上料斗301下方区域的人员，从而使得该废旧电器辅助上料装置安全性能较好。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种废旧电器辅助上料装置，其特征在于，包括：底部移动机构（1）、升降机构（2）、上料组件（3）、监控机构（4）以及控制机构；
其中，所述底部移动机构（1）用于移动该废旧电器辅助上料装置；
其中，所述升降机构（2）安装在所述底部移动机构（1）上，且所述升降机构（2）用于调节所述上料组件（3）的高度；
其中，所述上料组件（3）安装在所述升降机构（2）上，且所述上料组件（3）用于废旧电器回收辅助上料；
其中，所述监控机构（4）用于监控该废旧电器辅助上料装置周围是否具有行人，在监控到该废旧电器辅助上料装置周围具有行人时所述监控机构（4）向所述控制机构上传该废旧电器辅助上料装置周围具有行人的信息；
其中，所述控制机构在接收到该废旧电器辅助上料装置周围具有行人的信息时，其用于控制所述上料组件（3）无法工作。
2.根据权利要求1所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述底部移动机构（1）包括底座（101）、两个横杆（102）以及四个万向轮（103），所述底座（101）的内部为中空结构，且所述底座（101）的侧面上固定安装有侧盖板（104），两个所述横杆（102）固定且水平地安装在所述底座（101）背向所述侧盖板（104）的一侧面上，且两个所述横杆（102）对称设置，四个所述万向轮（103）对称且固定地安装在所述底座（101）以及两个所述横杆（102）的底部，且四个所述万向轮（103）均为自锁式万向轮。
3.根据权利要求2所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括龙门架（201）、两个滑杆（203）、丝杆（202）、U形固定架（204）以及正反转电机（208），所述龙门架（201）竖直且固定地安装在所述底座（101）的上部，两个所述滑杆（203）均固定且竖直地安装在所述龙门架（201）的内顶壁与所述底座（101）的上部之间，所述丝杆（202）通过轴承座竖直且转动地安装在所述龙门架（201）的内顶壁与所述底座（101）的上部之间，且所述丝杆（202）位于两个所述滑杆（203）之间，所述U形固定架（204）共同套装在所述丝杆（202）以及两个所述滑杆（203）上，所述U形固定架（204）与所述丝杆（202）螺纹连接，且所述U形固定架（204）与两个所述滑杆（203）滑动连接，所述正反转电机（208）固定安装在所述底座（101）的内部，且所述正反转电机（208）的转动轴与所述丝杆（202）的底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述丝杆（202）与所述U形固定架（204）的交界处固定安装有螺纹套（205），所述螺纹套（205）的外侧壁与所述U形固定架（204）固定连接，且所述螺纹套（205）的内侧壁与所述丝杆（202）螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：两个所述滑杆（203）与所述U形固定架（204）的交界处均固定安装有滑套（206），所述滑套（206）的外侧壁与所述U形固定架（204）固定连接，且所述滑套（206）的内侧壁与所述滑杆（203）滑动连接。
6.根据权利要求3所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述上料组件（3）包括上料斗（301）、第一铰接座（302）、第二铰接座（305）、连接座（304）以及第一电动推杆（303），所述上料斗（301）活动安装在所述U形固定架（204）的内侧，且所述上料斗（301）的外侧边缘通过圆轴与所述U形固定架（204）的两端铰接连接，所述第一铰接座（302）固定安装在所述上料斗（301）的底部，所述第二铰接座（305）固定安装在所述U形固定架（204）的底部，所述连接座（304）铰接在所述第二铰接座（305）上，所述第一电动推杆（303）固定安装在所述连接座（304）上，且所述第一电动推杆（303）的伸缩杆铰接在所述第一铰接座（302）上。
7.根据权利要求6所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述上料斗（301）的底壁靠近所述龙门架（201）的一侧朝下倾斜设置，且所述上料斗（301）的上部两侧均固定安装有挡板（306）。
8.根据权利要求6所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述监控机构（4）包括立杆（401）、球形块（402）、套壳（403）以及监控摄像头（404），所述立杆（401）竖直且固定地安装在所述龙门架（201）的顶部，所述球形块（402）固定安装在所述立杆（401）的顶端，所述套壳（403）转动套装在所述球形块（402）的外部，所述监控摄像头（404）固定安装在所述套壳（403）的外壁上，且所述监控摄像头（404）用于监控所述上料斗（301）的下方是否具有行人。
9.根据权利要求8所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述控制机构包括控制器（6）以及无线通信模块（7），所述控制器（6）以及所述无线通信模块（7）均固定安装在所述底座（101）的内部，所述控制器（6）分别与所述无线通信模块（7）、所述监控摄像头（404）、所述第一电动推杆（303）以及所述正反转电机（208）电性连接。
10.根据权利要求9所述的废旧电器辅助上料装置，其特征在于：所述底座（101）的内部还固定安装有蓄电池（8），且所述底座（101）的外侧面上嵌装有用于为所述蓄电池（8）进行充电的充电接口（9），所述蓄电池（8）用于为所述控制器（6）、所述无线通信模块（7）、所述监控摄像头（404）、所述第一电动推杆（303）以及所述正反转电机（208）供电，所述龙门架（201）背向所述上料斗（301）的一侧还固定安装有两个对称设置的把手（10）。
CN202110655026.XA 2021-06-11 2021-06-11 一种废旧电器辅助上料装置 Pending CN113292014A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110655026.XA CN113292014A (zh) 2021-06-11 2021-06-11 一种废旧电器辅助上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110655026.XA CN113292014A (zh) 2021-06-11 2021-06-11 一种废旧电器辅助上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113292014A true CN113292014A (zh) 2021-08-24

Family

ID=77328427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110655026.XA Pending CN113292014A (zh) 2021-06-11 2021-06-11 一种废旧电器辅助上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113292014A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016197610A1 (zh) * 2015-06-10 2016-12-15 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种 agv 梳型搬运机器人
CN108100943A (zh) * 2017-12-21 2018-06-01 成都弘硅科技有限公司 一种废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置
CN208616752U (zh) * 2018-08-29 2019-03-19 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 用于agv小车的自动下料装置
CN209833718U (zh) * 2019-05-14 2019-12-24 常州市第一人民医院 一种用于装卸液体桶的改良小推车
CN210763227U (zh) * 2019-11-01 2020-06-16 青岛卓尤新材料有限公司 一种用于自动上料的装置
CN111410142A (zh) * 2020-04-09 2020-07-14 刘再波 一种可调节的水利水电施工用供料装置及使用方法
CN211173124U (zh) * 2019-03-25 2020-08-04 翁广平 一种土建施工用物料卸料装置
CN211687413U (zh) * 2019-12-28 2020-10-16 郑州弗曼智能设备科技有限公司 提升供料机及含该供料机的agv物料输送系统
CN212313299U (zh) * 2020-12-02 2021-01-08 天津赛象机电工程有限公司 叉车式agv小车
CN212889891U (zh) * 2020-07-16 2021-04-06 扬州工业职业技术学院 无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车
CN112722740A (zh) * 2021-01-11 2021-04-30 东莞市瑞科智能科技有限公司 一种无人车间智能检测包装线

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016197610A1 (zh) * 2015-06-10 2016-12-15 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种 agv 梳型搬运机器人
CN108100943A (zh) * 2017-12-21 2018-06-01 成都弘硅科技有限公司 一种废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置
CN208616752U (zh) * 2018-08-29 2019-03-19 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 用于agv小车的自动下料装置
CN211173124U (zh) * 2019-03-25 2020-08-04 翁广平 一种土建施工用物料卸料装置
CN209833718U (zh) * 2019-05-14 2019-12-24 常州市第一人民医院 一种用于装卸液体桶的改良小推车
CN210763227U (zh) * 2019-11-01 2020-06-16 青岛卓尤新材料有限公司 一种用于自动上料的装置
CN211687413U (zh) * 2019-12-28 2020-10-16 郑州弗曼智能设备科技有限公司 提升供料机及含该供料机的agv物料输送系统
CN111410142A (zh) * 2020-04-09 2020-07-14 刘再波 一种可调节的水利水电施工用供料装置及使用方法
CN212889891U (zh) * 2020-07-16 2021-04-06 扬州工业职业技术学院 无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车
CN212313299U (zh) * 2020-12-02 2021-01-08 天津赛象机电工程有限公司 叉车式agv小车
CN112722740A (zh) * 2021-01-11 2021-04-30 东莞市瑞科智能科技有限公司 一种无人车间智能检测包装线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110548264A (zh) 一种排球训练用捡球小车
CN210701320U (zh) 一种电子产品加工用显示屏清洁装置
CN217165455U (zh) 一种电厂电气设备用的日常维护装置
CN114204198B (zh) 一种新能源锂电池防护缓冲装置
CN113292014A (zh) 一种废旧电器辅助上料装置
CN213086681U (zh) 清扫装置及具有其的清扫车
CN110015001A (zh) 一种智能无线充电器
CN108415364A (zh) 一种便于远程操控的环保除尘机械
CN211907975U (zh) 一种直流充电屏防尘散热柜
CN112610861A (zh) 一种用于智能化安全生产的监控装置
CN210643890U (zh) 一种室内装修用地板清洁除尘装置
CN215088369U (zh) 一种活塞表面喷钼装置
CN214744731U (zh) 一种户外图像采集设备
CN212227694U (zh) 一种用于手机玻璃盖板丝印烘烤的隧道炉防尘装置
CN111570370A (zh) 一种电网远程控制机器人的清洗机构
CN112471971A (zh) 一种自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法
CN107595206A (zh) 一种智能吸尘机器人用吸尘机构
CN219856859U (zh) 一种可自动清洁充电口的充电桩
CN111570371A (zh) 一种电网远程控制机器人
CN214124412U (zh) 一种电器设备用配电柜
CN216138932U (zh) 电缆隧道智能巡检机器人
CN108606739A (zh) 一种高层建筑外壁面清洁机器人
CN210096841U (zh) 一种基于openmv的全自动乒乓球捡球机器人
CN213682898U (zh) 多功能除雪器
CN217884109U (zh) 一种便携式无线放电装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination