CN208616752U - 用于agv小车的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
用于AGV小车的自动下料装置。目前市面上常见的为滚筒式自动上下料系统，在上料点和下料点与输送线对接，结构较为复杂，故障率高，噪音大，成本高。本实用新型组成包括AGV小车（1），所述的AGV小车内安装有框架（2），所述的AGV小车的顶部具有凹槽（3），所述的凹槽的底部具有孔（4），所述的凹槽内安装有翻斗（5），所述的翻斗底部的一侧与所述的凹槽的一侧通过合页（6）连接，所述的翻斗的底部具有铰座A（7），所述的铰座A与电动推杆（8）的上端通过销轴A（9）铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B（10）通过销轴B（11）铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部。本实用新型用于AGV小车的自动下料装置。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种用于AGV小车的自动下料装置。
背景技术：
自动导引运输车，简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
近年来，各种机器人技术都比较成熟，许多行业都采用机器人换人的方法，特别是以生产业为主的工业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替部分工人，不但可以节约成本，更能建立高效化生产线，提升业绩。
由于工业机器人需要往返于两个工位点之间，而想要达到高效化的生产线，AGV小车在两个工位点与生产线的自动化对接就变得尤为重要，这就需要AGV小车不仅要具有沿预定轨迹行走的功能，还需要车载自动下料系统，目前市面上常见的为滚筒式自动上下料系统，在上料点和下料点与输送线对接，结构较为复杂，故障率高，噪音大，成本高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种用于AGV小车的自动下料装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种用于AGV小车的自动下料装置，其组成包括：AGV小车，所述的AGV小车内安装有框架，所述的AGV小车的顶部具有凹槽，所述的凹槽的底部具有孔，所述的凹槽内安装有翻斗，所述的翻斗底部的一侧与所述的凹槽的一侧通过合页连接，所述的翻斗的底部具有铰座A，所述的铰座A与电动推杆的上端通过销轴A铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B通过销轴B铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部。
所述的用于AGV小车的自动下料装置，所述的AGV小车前部安装有控制装置，所述的控制装置与所述的电动推杆通过电线连接，所述的电动推杆穿过所述的孔。
有益效果：
本实用新型的结构简单，噪音小，应用范围广泛。不但稳定性高，故障率低，而且整个机构成本低廉，易于加工制造，能够满足自动上下料的生产线流水作业的需要，自动化程度高，节省人力，提高工作效率。
在AGV小车正常行驶的过程中，翻斗与地面形成一定的角度，以防止物料从翻斗中滑落；当AGV小车在上料工位点时，可直接通过输送线将物料运送至翻斗内；当AGV小车到达下料工位点后，AGV小车开始进行卸料，所述的翻斗的底部具有铰座A，所述的铰座A与电动推杆的上端通过销轴A铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B通过销轴B铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部，控制系统得到信号后控制电动推杆工作，电动推杆伸出，在推杆的推动下，翻斗的一侧抬起，另一侧随着转轴转动，使整个翻斗围绕合页进行翻转运动，实现翻斗侧翻，翻斗内的物料在重力的作用下自动从翻斗中落下，进入屯料箱内，从而达到自动下料的效果，完成卸料的过程；完成后，控制装置控制电动推杆缩回，翻斗恢复到初始状态，然后AGV小车开始进行下一个工作循环。
所述的AGV小车内安装有框架，所述的AGV小车的顶部具有凹槽，所述的凹槽内安装有翻斗，运行中翻斗稳定性好，小车高度显著降低，运动更灵活。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的侧翻状态的主视图。
附图3是附图2中的A向剖视图。
附图4是本实用新型的正常状态的主视图。
附图5是附图4中的B向剖视图。
具体实施方式：
实施例1：
一种用于AGV小车的自动下料装置，其组成包括：AGV小车1，所述的AGV小车内安装有框架2，所述的AGV小车的顶部具有凹槽3，所述的凹槽的底部具有孔4，所述的凹槽内安装有翻斗5，所述的翻斗底部的一侧与所述的凹槽的一侧通过合页6连接，所述的翻斗的底部具有铰座A7，所述的铰座A与电动推杆8的上端通过销轴A9铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B10通过销轴B11铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部。
实施例2：
根据实施例1所述的用于AGV小车的自动下料装置，所述的AGV小车前部安装有控制装置12，所述的控制装置与所述的电动推杆通过电线连接，所述的电动推杆穿过所述的孔。
Claims (2)
1.一种用于AGV小车的自动下料装置，其组成包括：AGV小车，其特征是：所述的AGV小车内安装有框架，所述的AGV小车的顶部具有凹槽，所述的凹槽的底部具有孔，所述的凹槽内安装有翻斗，所述的翻斗底部的一侧与所述的凹槽的一侧通过合页连接，所述的翻斗的底部具有铰座A，所述的铰座A与电动推杆的上端通过销轴A铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B通过销轴B铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的自动下料装置，其特征是：所述的AGV小车前部安装有控制装置，所述的控制装置与所述的电动推杆通过电线连接，所述的电动推杆穿过所述的孔。
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| CN201821401392.2U CN208616752U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 用于agv小车的自动下料装置 |
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| CN201821401392.2U CN208616752U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 用于agv小车的自动下料装置 |
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| CN (1) | CN208616752U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110861663A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-03-06 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种多功能有轨搬运穿梭车 |
| CN113292014A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-24 | 康卫集团环境服务有限公司 | 一种废旧电器辅助上料装置 |
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| CN110861663B (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种多功能有轨搬运穿梭车 |
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