CN207142035U - 一种大件垃圾专用运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大件垃圾专用运输车，包括车主体、车箱、机械臂及控制器，车箱安装于车主体上，车箱上设有进料斗，车箱内设有用于对大件垃圾进行破碎的垃圾破碎装置以及安装在所述车箱内用于对破碎后的大件垃圾进行压缩的垃圾压缩装置，车箱上设有第一出料口，第一出料口下端设有固定装置，用以固定垃圾桶，机械臂安装于车主体上用于抓取大件垃圾，控制器设于车主体上用于控制机械臂运动。本实用新型技术方案通过在大件垃圾专用运输车的车主体上增设用于抓取大件垃圾的机械手，同时在车箱内安装破碎装置及压缩装置，使大件垃圾专用运输车集垃圾上料、破碎和压缩功能于一体，解决了大件垃圾上料困难的问题。

Description

一种大件垃圾专用运输车

技术领域

本实用新型涉及环卫垃圾处理领域，尤其是一种大件垃圾专用运输车。

背景技术

目前城市中的垃圾车通常只能用于转运细小的生活废弃物，在转运大件生活垃圾时，由于此类垃圾体积和重量较大，若采用目前常用的垃圾车来运输，环卫工人需要耗费大量人力将垃圾投放到车箱内，劳动强度大且上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种大件垃圾专用运输车，旨在解决大件垃圾上料困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种大件垃圾专用运输车，包括：

车主体；

车箱，安装于所述车主体上，所述车箱上设有进料斗，所述车箱内设有用于对大件垃圾进行破碎的垃圾破碎装置以及用于对破碎后的大件垃圾进行压缩的垃圾压缩装置，所述车箱上设有第一出料口，所述第一出料口下端设有固定装置，用以固定垃圾桶；

机械臂，安装于所述车主体上用于抓取大件垃圾；以及，

控制器，设于所述车主体上，用于控制所述机械臂运动。

优选地，所述进料斗设置在所述车箱顶部，所述进料斗底部设有第二出料口，所述垃圾破碎装置的顶部设有进料口，所述第二出料口与所述进料口连接，所述垃圾破碎装置的底部还设有第三出料口。

优选地，所述垃圾压缩装置包括第一压缩装置和第二压缩装置，所述第一压缩装置设于所述车箱前端的内表面，所述第二压缩装置设于所述车箱上端的内表面。

优选地，所述第一压缩装置包括第一推板和第一推板液压缸，所述第二压缩装置包括第二推板和第二推板液压缸。

优选地，所述第一出料口设于所述车箱后端，所述第一出料口上设有锁紧门。

优选地，所述固定装置为卡夹，所述卡夹设置在所述第一出料口下端。

优选地，所述机械臂包括：

固定底座，固定连接在所述车主体上；

伸缩支架，一端固定连接在所述固定底座上，另一端沿竖直方向做伸缩运动；

支撑杆，可转动地连接在所述伸缩支架上，所述支撑杆绕所述伸缩支架转动；

连接杆，滑动连接在所述支撑杆上，所述连接杆沿所述支撑杆延伸方向滑动；

升降机构，一端固定连接在所述连接杆的外端，另一端沿竖直方向做升降运动；以及，

夹持机构，固定连接在所述升降机构上，用于夹持大件垃圾。

优选地，所述机械臂还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定底座内，所述驱动装置包括：

第一驱动装置，驱动连接所述伸缩支架，用于驱动所述伸缩支架进行伸缩运动；

第二驱动装置，驱动连接所述支撑杆，用于驱动所述支撑杆绕所述伸缩支架转动；

第三驱动装置，驱动连接所述连接杆，用于驱动所述连接杆沿所述支撑杆延伸方向滑动；

第四驱动装置，驱动连接所述升降机构，用于驱动所述升降机构进行升降运动；以及，

第五驱动装置，驱动连接所述夹持机构，用于驱动所述夹持机构夹持大件垃圾。

优选地，所述驱动装置为电机。

本实用新型技术方案通过在大件垃圾专用运输车的车主体上增设用于抓取大件垃圾的机械手，同时在车箱内安装垃圾破碎装置及垃圾压缩装置，使大件垃圾专用运输车集垃圾上料、破碎和压缩功能于一体，解决了大件垃圾上料困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的大件垃圾专用运输车的一实施例的结构示意图；

图2为图1中车箱的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	车主体	24b	第二推板液压缸
2	车箱	25	第一出料口
				21	进料斗	3	机械臂
22	垃圾破碎装置	31	固定底座
				23	第一压缩装置	32	伸缩支架
23a	第一推板	33	支撑杆
				23b	第一推板液压缸	34	连接杆
24	第二压缩装置	35	升降机构
				24a	第二推板	36	夹持机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方+向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种大件垃圾专用运输车，其中，图1为本实用新型提供的大件垃圾专用运输车的一实施例。

请详细参阅图1，所述大件垃圾专用运输车包括车主体1、车箱2、机械臂3及控制器，所述车箱2安装于所述车主体1上，所述车箱2上设有进料斗21，所述车箱2内设有用于对大件垃圾进行破碎的垃圾破碎装置22以及安装在所述车箱2内用于对破碎后的大件垃圾进行压缩的垃圾压缩装置，所述车箱2上设有第一出料口25，所述第一出料口25下端设有固定装置，用以固定垃圾桶；所述机械臂3安装于所述车主体1上用于抓取大件垃圾；所述控制器设于所述车主体1上，用于控制所述机械臂3运动。

本实用新型技术方案通过在大件垃圾专用运输车的车主体1上增设用于抓取大件垃圾的机械手，同时在车箱2内安装垃圾破碎装置22及垃圾压缩装置，使大件垃圾专用运输车集垃圾上料、破碎和压缩功能于一体，解决了大件垃圾上料困难的问题。

具体地，在本实施例中，所述进料斗21设置在所述车箱2顶部，所述进料斗21底部设有第二出料口，所述垃圾破碎装置22的顶部设有进料口，所述第二出料口与所述进料口连接，所述垃圾破碎装置22的底部还设有第三出料口。在本实施例具体实施过程中，所述机械臂3抓取大件垃圾投入进料斗21，大件垃圾从所述进料斗21底部的第二出料口滑出后由所述垃圾破碎装置22顶部的进料口滑入，经所述垃圾破碎装置22进行破碎处理后，破碎后的垃圾再由所述垃圾破碎装置22底部的第三出料口滑出，进入所述车箱2内。

所述垃圾压缩装置包括第一压缩装置23和第二压缩装置24，所述第一压缩装置23设于所述车箱2前端的内表面，所述第二压缩装置24设于所述车箱2上端的内表面，在本实施例中，所述第一压缩装置23包括第一推板23a和第一推板液压缸23b，所述第二压缩装置24包括第二推板24a和第二推板液压缸24b，当垃圾从所述垃圾破碎装置22中滑出时，所述第一压缩装置23将垃圾由前向后推，将垃圾抵压在所述车箱2后端的内表面上进行压缩，接着，所述第一压缩装置23停止运动，所述第二压缩装置24由上向下推动，对被所述第一压缩装置23推动到车箱2后端的垃圾再次进行压缩，如此可使得垃圾压缩更加充分。

在本实施例中，所述第一出料口25设于所述车箱2后端，所述第一出料口25上设有锁紧门，在车箱2内垃圾进行压缩处理时，锁紧门关闭，此时车箱2后端的内表面形成一个密封的挡板，与所述第一推板23a相互配合对垃圾进行压缩；当锁紧门打开时，车箱2内的垃圾在所述第一推板23a推动下由第一出料口25滑出进入到固定在所述第一出料口25下端的垃圾桶内，具体地，所述用于固定垃圾桶的固定装置为卡夹，所述卡夹设置在所述第一出料口25下端。

为使所述机械臂3的运动范围更广，在本实施例中，所述机械臂3的自由度为三，具体地，所述机械臂3包括固定底座31、伸缩支架32、支撑杆33、连接杆34、升降机构35及夹持机构36，所述固定底座31固定连接在所述车主体1上，所述伸缩支架32一端固定连接在所述固定底座31上，另一端沿竖直方向做伸缩运动，所述支撑杆33可转动地连接在所述伸缩支架32上且绕所述伸缩支架32转动，所述连接杆34滑动连接在所述支撑杆33上且沿所述支撑杆33延伸方向滑动，所述升降机构35一端固定连接在所述连接杆34的外端，另一端沿竖直方向做升降运动，所述夹持机构36固定连接在所述升降机构35的外端，用于夹持大件垃圾。

在本实施例中，所述机械臂3还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定底座31内，所述驱动装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，所述第一驱动装置驱动连接所述伸缩支架32，用于驱动所述伸缩支架32进行伸缩运动；所述第二驱动装置驱动连接所述支撑杆33，用于驱动所述支撑杆33绕所述伸缩支架32转动；所述第三驱动装置驱动连接所述连接杆34，用于驱动所述连接杆34沿所述支撑杆33延伸方向滑动；所述第四驱动装置驱动连接所述升降机构35，用于驱动所述升降机构35进行升降运动；所述第五驱动装置驱动连接所述夹持机构36，用于驱动所述夹持机构36夹持大件垃圾。

具体地，为使本实施例中的动力来源更加稳定，控制更加方便且工作效率更高，所述驱动装置为电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种大件垃圾专用运输车，其特征在于，包括：

车主体；

车箱，安装于所述车主体上，所述车箱上设有进料斗，所述车箱内设有用于对大件垃圾进行破碎的垃圾破碎装置以及用于对破碎后的大件垃圾进行压缩的垃圾压缩装置，所述车箱上设有第一出料口，所述第一出料口下端设有固定装置，用以固定垃圾桶；

机械臂，安装于所述车主体上用于抓取大件垃圾；以及，

控制器，设于所述车主体上，用于控制所述机械臂运动。

2.如权利要求1所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述进料斗设置在所述车箱顶部，所述进料斗底部设有第二出料口，所述垃圾破碎装置的顶部设有进料口，所述第二出料口与所述进料口连接，所述垃圾破碎装置的底部还设有第三出料口。

3.如权利要求1所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述垃圾压缩装置包括第一压缩装置和第二压缩装置，所述第一压缩装置设于所述车箱前端的内表面，所述第二压缩装置设于所述车箱上端的内表面。

4.如权利要求3所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述第一压缩装置包括第一推板和第一推板液压缸，所述第二压缩装置包括第二推板和第二推板液压缸。

5.如权利要求1所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述第一出料口设于所述车箱后端，所述第一出料口上设有锁紧门。

6.如权利要求1所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述固定装置为卡夹，所述卡夹设置在所述第一出料口下端。

7.如权利要求1所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述机械臂包括：

固定底座，固定连接在所述车主体上；

伸缩支架，一端固定连接在所述固定底座上，另一端沿竖直方向做伸缩运动；

支撑杆，可转动地连接在所述伸缩支架上，所述支撑杆绕所述伸缩支架转动；

连接杆，滑动连接在所述支撑杆上，所述连接杆沿所述支撑杆延伸方向滑动；

升降机构，一端固定连接在所述连接杆的外端，另一端沿竖直方向做升降运动；以及，

夹持机构，固定连接在所述升降机构上，用于夹持大件垃圾。

8.如权利要求7所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述机械臂还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定底座内，所述驱动装置包括：

第一驱动装置，驱动连接所述伸缩支架，用于驱动所述伸缩支架进行伸缩运动；

第二驱动装置，驱动连接所述支撑杆，用于驱动所述支撑杆绕所述伸缩支架转动；

第三驱动装置，驱动连接所述连接杆，用于驱动所述连接杆沿所述支撑杆延伸方向滑动；

第四驱动装置，驱动连接所述升降机构，用于驱动所述升降机构进行升降运动；以及，

第五驱动装置，驱动连接所述夹持机构，用于驱动所述夹持机构夹持大件垃圾。

9.如权利要求8所述的大件垃圾专用运输车，其特征在于，所述驱动装置为电机。