CN204264989U - 一种车载式金属异物自动拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载式金属异物自动拾取装置，包括吸附主体，所述吸附主体安装在车辆的底盘上，还包括设于吸附主体两侧的导向板，设于吸附主体底部的用于吸附金属异物的电磁吸盘，电涡流传感器，控制电路，显示终端，万向节，吊杆和伸缩节；所述电涡流传感器与电磁吸盘相连并通过导线与控制电路相连，控制电路与显示终端相连；所述吸附主体的上部固定在吊杆上，吸附主体和吊杆之间设有万向节；所述吊杆与伸缩节相连，所述伸缩节与车辆的底盘固定连接。本实用新型车载式场地金属异物自动拾取装置，该自动拾取装置可以在大型的工作场地，如码头中使用，能够快速省时省力地吸附地面的金属异物，如铁钉、铁片、铅封等。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种车载式金属异物自动拾取装置。
背景技术
对于大型的工作场地，例如码头，经常需要进行货物的装卸，由于码头的区域较大，货物在装卸过程中容易在地面残留小的金属异物，如铁钉、铁片和铅封等，经常需要人工捡拾，非常的费工费力，效果也不明显，经常出现漏捡的情况。这些残留在地面的金属异物会给过往车辆带来很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种车载式场地金属异物自动拾取装置，该自动拾取装置可以在大型的工作场地，如码头中使用，能够快速省时省力地吸附地面的金属异物，如铁钉、铁片、铅封等。
本实用新型技术方案如下：
一种车载式金属异物自动拾取装置，包括吸附主体，所述吸附主体安装在车辆的底盘上，其特征在于：还包括设于吸附主体两侧的导向板，设于吸附主体底部的用于吸附金属异物的电磁吸盘，电涡流传感器，控制电路，显示终端，万向节，吊杆和伸缩节；所述电涡流传感器与电磁吸盘相连并通过导线与控制电路相连，控制电路与显示终端相连；所述吸附主体的上部固定在吊杆上，吸附主体和吊杆之间设有万向节；所述吊杆与伸缩节相连，所述伸缩节与车辆的底盘固定连接。
所述导向板设于吸附主体的两侧，与水平面呈45度角。
所述吸附主体采用不锈钢钣金材质。
所述电磁吸盘有若干个，设于吸附主体的底部，交错设置或设置在同一直线上。
所述电磁吸盘有5个，为12V的电控电磁吸盘。
本实用新型还包括用于卸载金属异物的接收金属盘，该接收金属盘的面积大于吸附主体的底部面积。
本实用新型的有益效果：
1. 本实用新型车载式金属异物自动拾取装置，在吸附主体的底部设有若干电磁吸盘，可以有效的吸附码头等大型场地的金属异物，并同时通过电涡流传感器感知所吸附金属异物的量，并发送到控制电路，控制电路将信息发送到显示终端得到所吸附金属异物的具体的量；
2. 本实用新型车载式金属异物自动拾取装置，在吸附主体的两侧设有与水平面呈45度角的导向板，在车辆的行进过程中，当导向板触碰到障碍物时，整个吸附主体会随之抬高，便于吸附金属异物或者躲过障碍物；
3. 本实用新型车载式金属异物自动拾取装置，还包括用于卸载金属异物的接收金属盘，该接收金属盘可以根据操作者的需要，自由携带在车上或者设置在地面的固定区域，当需要卸载金属异物的时候，将接收金属盘放置在吸附主体的下方或者将车辆开至固定区域；
4. 本实用新型车载式金属异物自动拾取装置，结构简单，生产成本低廉，性价比高，吸附性能较好，非常适合运用与码头等大型的场地。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-吸附主体；2-导向板；3-电磁吸盘；4-吊杆；5-万向节；6-伸缩节；7-电涡流传感器；8-导线。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型车载式金属异物自动拾取装置，包括吸附主体1，所述吸附主体1安装在车辆的底盘上，还包括设于吸附主体1两侧的导向板2，设于吸附主体1底部的用于吸附金属异物的电磁吸盘3，电涡流传感器7，控制电路，显示终端，吊杆4,万向节5和伸缩节6；所述电涡流传感器7与电磁吸盘3相连并通过导线8与控制电路相连，控制电路与显示终端相连；所述吸附主体的上部固定在吊杆上，吸附主体1和万向节5之间设有吊杆4；所述万向节 5与伸缩节6相连，所述伸缩节6与车辆的底盘固定连接。所述导向板2设于吸附主体1的两侧，与水平面呈45度角。所述吸附主体1采用不锈钢钣金材质。所述电磁吸盘3有若干个，设于吸附主体1的底部，交错设置或设置在同一直线上，图中电磁吸盘有5个，为12V的电控电磁吸盘，设置在同一直线上，同样的可以交错设置。本实用新型还包括用于卸载金属异物的接收金属盘，该接收金属盘的面积大于吸附主体的底部面积。
本实用新型具体工作过程如下：
首先将整个自动拾取装置安装在车辆的底盘上，车辆运动的同时，整个装置也开始运作，电磁吸盘将地面上的金属异物吸附起来，电涡流传感器实时感应电磁吸盘上的金属异物的相关信息，并将信息发送到控制电路，控制电路传送到显示终端，方便驾驶室内的人员实时了解电磁吸盘的吸附状况；
在该装置遇到障碍物的时候，位于装置两侧的导向板会首先触碰到障碍物，由于吸附主体的顶部通过吊杆、万向节和伸缩杆与车辆的底盘相连，吸附主体会被自动抬高，躲过障碍物，若障碍物是金属异物，则自动吸起来；
当电磁吸盘的吸附量达到一定程度的时候，操作者可以拿出放在车子上的接收金属盘放于车辆的底部用于卸载金属异物，同时也可以将车子开到固定区域，固定区域处安装有接收金属盘，车子开到接收金属盘的上方确定位置的时候，电涡流传感器会感知到相应的电磁铁阻抗信息并发送到控制电路，控制电路并通过显示终端进行显示告知操作者吸附主体已经位于接收金属盘的上方，可以卸载金属异物。
本实用新型车载式场地金属异物自动拾取装置，可以在大型的工作场地，如码头中使用，能够快速省时省力地吸附地面的金属异物，如铁钉、铁片、铅封等；同时该装置结构简单，生产成本低廉，性价比高，非常适合大规模推广使用。
Claims (6)
1.一种车载式金属异物自动拾取装置，包括吸附主体，所述吸附主体安装在车辆的底盘上，其特征在于：还包括设于吸附主体两侧的导向板，设于吸附主体底部的用于吸附金属异物的电磁吸盘，电涡流传感器，控制电路，显示终端，万向节，吊杆和伸缩节；所述电涡流传感器与电磁吸盘相连并通过导线与控制电路相连，控制电路与显示终端相连；所述吸附主体的上部固定在吊杆上，吸附主体和吊杆之间设有万向节；所述吊杆与伸缩节相连，所述伸缩节与车辆的底盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的车载式金属异物自动拾取装置，其特征在于：所述导向板设于吸附主体的两侧，与水平面呈45度角。
3.根据权利要求1所述的车载式金属异物自动拾取装置，其特征在于：所述吸附主体采用不锈钢钣金材质。
4.根据权利要求1所述的车载式金属异物自动拾取装置，其特征在于：所述电磁吸盘有若干个，设于吸附主体的底部，交错设置或设置在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的车载式金属异物自动拾取装置，其特征在于：所述电磁吸盘有5个，为12V的电控电磁吸盘。
6.根据权利要求1所述的车载式金属异物自动拾取装置，其特征在于：还包括用于卸载金属异物的接收金属盘，该接收金属盘的面积大于吸附主体的底部面积。
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