CN105059927A - 玻璃吸盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃吸盘设备，包括吸盘、车体和吸盘架和升降装置，所述升降装置安装在车体上，所述升降装置上安装有支撑架，所述支撑架上设有气缸，所述吸盘架上设有吸盘，所述吸盘上设有吸盘口，所述吸盘口上设有软管，所述软管与真空泵连接，所述吸盘上还设有负压传感器，所述负压传感器连接有控制器，所述控制器与气缸和真空泵连接。本发明可有效对玻璃进行移动并能智能检测压力。

Description

玻璃吸盘设备

技术领域

本发明涉及一种吸盘领域，具体涉及一种玻璃吸盘设备。

背景技术

随着社会经济的发展，各种玻璃产品以及以玻璃为基体做相应加工的产品已经越来越多，例如玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。而目前玻璃的搬运还多为人工用手直接抬的方式和简单的玻璃吸盘工具，由于此类产品比较光滑，在工人搬运过程中容易出现滑落，又玻璃属于易碎物品，一旦玻璃滑落容易碎裂，碎渣容易割伤搬运的工人，导致人员安全隐患和经济损坏。目前使用的玻璃吸盘工具为简单的手持式，里面多包括橡胶或塑料等，而橡胶或塑料容易老化。随着橡胶或塑料的老化等原因不能保证吸盘吸力，在搬运时容易造成滑落导致经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效对玻璃进行移动并能智能检测压力的玻璃吸盘设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种玻璃吸盘设备，包括吸盘、车体、吸盘架、真空泵和升降装置，所述升降装置安装在车体上，所述升降装置上安装有支撑架，所述支撑架上设有气缸，所述气缸与吸盘架连接；所述吸盘架上设有吸盘，所述吸盘上设有吸盘口，所述吸盘口上设有软管，所述软管与真空泵连接，所述吸盘上还设有负压传感器，所述负压传感器连接有控制器，所述控制器与气缸和真空泵连接。

本发明的工作原理及有益效果为：在车体上安装升降装置，在升降装置上安装有支撑架，而气缸又安装在支撑架上，则气缸可在升降装置的作用下上升或下将。又气缸吸盘架连接，在吸盘架上设有吸盘，则升降装置可将吸盘架上升到指定高度从而对玻璃进行移动。气缸与吸盘架连接，气缸可推动吸盘架向玻璃移动。在吸盘架上设有吸盘，当吸盘与玻璃接触后，真空泵工作，抽取吸盘与盘玻璃所形成的腔体内的空气，使腔体处于负压。此时，在大气压的作用下，吸盘“抓”住玻璃。然后移动车体从而将玻璃移到需要的位置。在吸盘上还设有负压传感器，负压传感器可将吸盘与玻璃所形成的腔体内的负压值传递给控制器。当吸盘老化或其他原因而使吸盘与玻璃接触不够紧密时造成腔体内负压不足以吸附玻璃时，可由控制器控制气缸与升降装置，避免出现玻璃破碎的现象。

进一步地，所述吸盘上设有网罩，网罩可对尘土等进行过滤，避免尘土或细小颗粒进入真空泵。

进一步地，所述气缸为双作用气缸，双作用气缸可从活塞两侧交替供气，使活塞可以实现双向运动，伸出和收回方便。

进一步地，所述控制器为PLC控制器，PLC控制器操作简单，方便且便宜。

进一步地，所述吸盘包括三个，三个吸盘组成三角形结构，在吸附时更加稳定。

附图说明

图1是本发明玻璃吸盘设备实施例的结构示意图；

图2是本发明玻璃吸盘设备实施例的结构示意图；

图3是本发明中吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、升降装置2、吸盘架3、吸盘口4、网罩5、吸盘6、气缸7、负压传感器8、支撑架9。

实施例基本如附图1所示：一种玻璃吸盘设备，包括吸盘6、车体1、吸盘架3和升降装置2，升降装置2安装在车体1上，升降装置2上安装有支撑架9。如图2所示，支撑架9上螺栓连接有气缸7，吸盘架3上螺栓连接吸盘6。如图3所示，吸盘6上开设有吸盘口4，吸盘口4上与软管连通，软管与真空泵连通，吸盘上还焊接有负压传感器8，负压传感器8连接有控制器，控制器与气缸7和真空泵电连接。吸盘上罩有网罩，网罩可对尘土等进行过滤，避免尘土或细小颗粒进入真空泵。气缸为双作用气缸，双作用气缸可从活塞两侧交替供气，使活塞可以实现双向运动，伸出和收回方便。控制器为PLC控制器，PLC控制器操作简单，方便且便宜。吸盘6包括三个，三个吸盘6组成三角形结构，三个不在同一条直线上的点可组成一个平面，相比单个吸盘而言，三角形具有稳定性，在吸附时更加稳定。

在车体1上安装升降装置2，在升降装置2上安装有支撑架9，而气缸7又安装在支撑架9上，则气缸7可在升降装置2的作用下上升或下将。又气缸7与吸盘架3连接，在吸盘架3上螺栓连接有吸盘6，则升降装置2可将吸盘架3上升到指定高度从而对玻璃进行移动。气缸7活塞杆与吸盘架3固定连接，气缸7可推动吸盘架3向玻璃移动。在吸盘架3上螺栓连接有吸盘6，当吸盘6与玻璃接触后，真空泵工作，抽取吸盘6与盘玻璃所形成的腔体内的空气，使腔体处于负压。此时，在大气压的作用下，吸盘6“抓”住玻璃。然后移动车体1从而将玻璃移到需要的位置。在吸盘6上还设有负压传感器8，负压传感器8可将吸盘6与玻璃所形成的腔体内的负压值传递给控制器。当吸盘6老化或其他原因而使吸盘6与玻璃接触不够紧密时造成腔体内负压不足以吸附玻璃时，可由控制器控制气缸7与升降装置2，避免出现玻璃破碎的现象。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种玻璃吸盘设备，包括吸盘，其特征在于，还包括车体、吸盘架、真空泵和升降装置，所述升降装置安装在车体上，所述升降装置上安装有支撑架，所述支撑架上设有气缸，所述气缸与吸盘架连接；所述吸盘架上设有吸盘，所述吸盘上设有吸盘口，所述吸盘口上设有软管，所述软管与真空泵连接，所述吸盘上还设有负压传感器，所述负压传感器连接有控制器，所述控制器与气缸和真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃吸盘设备，其特征在于，所述吸盘口上设有网罩。

3.根据权利要求2所述的玻璃吸盘设备，其特征在于，所述气缸为双作用气缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃吸盘设备，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃吸盘设备，其特征在于，所述吸盘包括三个。