CN105417165A - 吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置 - Google Patents

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Abstract

一种吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置，包括支柱、悬臂、升降气缸、真空泵、支撑架、吸盘以及操作箱。悬臂横向设置在支柱上方，在悬臂下方设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，滑块通过滑轮与滑轨滑动连接。升降气缸通过滑块吊挂在悬臂下方且升降气缸与滑块通过球头万向节连接；支撑架连接升降气缸，操作箱固和吸盘分别设置在支撑架的相对两侧，真空泵固定在支撑架上并与吸盘连接吸盘包括吸嘴和负压腔室，在负压腔室的内侧管壁上设置有负压传感器，在支撑架上还设置有压力表，压力表与负压传感器连接。通过该中空玻璃吊塔式搬运装置来实现中空玻璃的搬运，降低了工人劳动强度且实现了安全搬运的目的。

Description

吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工器械技术领域，具体涉及一种吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置。
背景技术
中空玻璃在封胶后，玻璃为复合片，也就是两块玻璃拼成一块成品，重量很大，搬运至少需要两人以上，而且刚打完胶的两块玻璃边部密封胶全是湿的。而人工搬运费时费力，且很容易刮到边部的胶，蹭到玻璃表面，影响外观，尤其是边部缺胶会影响复合玻璃片的寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置。
本发明吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置包括支柱、悬臂、升降气缸、真空泵、支撑架、吸盘以及操作箱；所述悬臂横向设置在所述支柱上方，在所述悬臂下方设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述滑块通过滑轮与所述滑轨滑动连接；所述升降气缸通过所述滑块吊挂在所述悬臂下方且所述升降气缸与所述滑块通过球头万向节连接；所述支撑架连接所述升降气缸，所述操作箱固和吸盘分别设置在所述支撑架的相对两侧，所述真空泵固定在所述支撑架上并与所述吸盘连接；在所述操作箱的相对两侧分别设置有手柄，在靠近所述手柄设置有摇杆开关，所述摇杆开关与所述真空泵电连接；在操作箱上方设置有升降气缸开关；所述吸盘包括吸嘴和负压腔室，在负压腔室的内侧管壁上设置有负压传感器，在所述支撑架上还设置有压力表，所述压力表与所述负压传感器连接。
进一步地，所述吸盘的数量为两个。
本发明吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置的有益效果是：在中空玻璃完成封胶工序后，通过该中空玻璃吊塔式搬运装置来实现中空玻璃的搬运，降低了工人劳动强度，且保证了封胶后的中空玻璃不受损伤；另外，通过在吸盘上设置有用于检测其吸附力负压传感器并可在压力表上读取，当检测其达到设置压力值后工人才可以进行下一动作，从而达到了安全搬运的目的。
附图说明
图1为本发明吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置结构示意图。
图2为图1中吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置的吸盘结构示意图。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
1为支柱，12为悬臂，2为升降气缸，3为真空泵，4为支撑架，5为吸盘，6为操作箱，7为滑轨，8为滑块，9为手柄，10为摇杆开关，11为升降气缸开关，13为吸嘴，14为负压腔室，15为压力表，16为负压传感器。
请参阅图1，吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置包括支柱1、悬臂、升降气缸2、真空泵3、支撑架4、吸盘5以及操作箱6。悬臂横向设置在支柱1上方，在悬臂下方设置有滑轨7，在滑轨7上设置有滑块8，滑块8通过滑轮与滑轨7滑动连接。升降气缸2通过滑块8吊挂在悬臂下方且升降气缸2与滑块8通过球头万向节连接，从而可以实现升降气缸2沿滑轨7移动，也可以实现升降气缸2往两侧摆动。支撑架4连接升降气缸2，操作箱6固和吸盘5分别设置在支撑架4的相对两侧，真空泵3固定在支撑架4上并与吸盘5连接，用于控制吸盘5吸附或者释放中空玻璃。在操作箱6的相对两侧分别设置有手柄9，手柄9用于方便工人控制玻璃搬运的移动方向。在靠近手柄9设置有摇杆开关10，摇杆开关10与真空泵3电连接。因摇杆开关10靠近把手设置，工人在手握把手时只需要伸开一根拇指就能方便地操作摇杆开关10。在操作箱6上方设置有升降气缸开关11，升降气缸开关11与升降气缸2连接用于控制升降气缸2的上升和下降。本领域技术人员可以理解，在操作箱6内设置有与摇杆开关10和升降气缸2电连接的控制电路，因该控制电路为本领域的公知常识，故不再赘述。进一步地，吸盘5的数量为两个。
请一并参阅图2，吸盘包括吸嘴13和负压腔室14，在负压腔室14的内侧管壁上设置有负压传感器16，在支撑架上还设置有压力表15，压力表15与负压传感器16连接。通过在吸盘上设置有用于检测其吸附力的负压传感器16并将检测到的压力值在压力表15上读取，当检测其达到设置压力值后工人才可以进行下一动作，从而达到了安全搬运的目的。
本发明吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置的有益效果是：在中空玻璃完成封胶工序后，通过该中空玻璃吊塔式搬运装置来实现中空玻璃的搬运，降低了工人劳动强度，且保证了封胶后的中空玻璃不受损伤；另外，通过在吸盘上设置有用于检测其吸附力负压传感器并可在压力表上读取，当检测其达到设置压力值后工人才可以进行下一动作，从而达到了安全搬运的目的。

Claims (2)

1.一种吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置，其特征在于：包括支柱、悬臂、升降气缸、真空泵、支撑架、吸盘以及操作箱；所述悬臂横向设置在所述支柱上方，在所述悬臂下方设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述滑块通过滑轮与所述滑轨滑动连接；所述升降气缸通过所述滑块吊挂在所述悬臂下方且所述升降气缸与所述滑块通过球头万向节连接；所述支撑架连接所述升降气缸，所述操作箱固和吸盘分别设置在所述支撑架的相对两侧，所述真空泵固定在所述支撑架上并与所述吸盘连接；在所述操作箱的相对两侧分别设置有手柄，在靠近所述手柄设置有摇杆开关，所述摇杆开关与所述真空泵电连接；在操作箱上方设置有升降气缸开关；所述吸盘包括吸嘴和负压腔室，在负压腔室的内侧管壁上设置有负压传感器，在所述支撑架上还设置有压力表，所述压力表与所述负压传感器连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸盘的数量为两个。
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