CN106256308A - 一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有对墙面持续保持吸附的升降作业平台，其包括提升电机，并且提升电机通过绳索来提升作业平台，作业平台中部贯穿一条轻质的移动导轨，作业平台和移动导轨之间彼此进行限制，作业平台上固定一电机用于升降移动导轨，移动导轨的两端固定一吸附装置，吸附装置具有伸缩管，伸缩管的前端是一吸盘，吸盘有进出气的管，检测距离和检测气压的传感器，伸缩管可以由直线往复电机控制（或者电动推杆），这样，作业平台在升降的时候（特别是下降的时候），移动导轨上的吸盘保持对墙面的吸附，同样，长管在升降（特别是下降的时候），工作平台上的吸附装置保持对墙面的吸附。

Description

一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种建筑升降作业平台，特别涉及一种高空建筑光滑墙面升降平台。

背景技术

目前高空建筑主要有擦窗机，工作吊篮等，及本人申请的201580002915.9，我们都知道，高空作业是一种高危的工作，经常发生事故，据我们研究发现，高空工作是最怕“悬空”，这就是说在作业的时候没办法用到吸盘，例如，在擦窗机，吊篮下降的时候，必须解开吸盘然后才能下降，也就在解开吸盘的那段时间，来了一阵风，然后擦窗机或吊篮出现摇晃，再加上作业者心慌，这样晃动会越来越大，最后造成事故。

在升降平台作业的过程中怎样才能让吸盘保持对墙面持续保持吸附，这是增加工作平台安全性关键所在，这也是一个经过我们研究发现的重大问题。

同时我们也发现，当吸盘有水的玻璃是时候，其横向的剪切力会大幅度减少，出现严重的打滑现象，但垂直方向的力影响有限。

同时我们也注意到，升降平台在升降的过程中会碰到很多障碍，主要是因为这些障碍高度太高而阻碍作业平台及吸盘的升降。

光滑的墙面上经常会有不平的墙面，吸盘吸附墙面的时候，吸盘上的距离传感器会因为距离到达设定范围而发出信号，但事实上因为墙面的不平而漏气，吸盘并没有吸住墙面，例如，吸盘落在玻璃和玻璃之间的连接横条。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有对墙面持续保持吸附的升降作业平台。

本发明的一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台，其特征是有一作业平台，有一吊车，吊车是通过绳索来升降作业平台作业，作业平台上有安装吸附装置，作业平台上安装一个电机用于升降安装有吸附装置的可以上下移动的导轨，移动导轨能对作业平台起限制作用，作业平台也能对移动导轨起限制作用。

所述吸附装置包括一具有伸缩功能的管，管的前端是一吸盘，吸盘上有进气和吸气的管（可以合为一个口），有传感器。

所述具有伸缩功能的管是一直线往复电机（电动推杆）。

直线电机的使用，会让工作平台升降通过过障碍的能力更强。

所述移动导轨的形式可以多种，长度也可以不加限制。

优选地，移动导轨的长度是大于或等于作业平台高度的两倍。

所述长管上安装的吸附装置在轨道的两端。

从而保证吸附墙面的强度。

所述的传感器包括一距离传感器和空气压力传感器。

两种传感器的协同使用，保证吸附的可靠性，从而减少事故的发生。

本发明使用其意义重大，对于提高高空作业平台使用的安全性，稳定性（特别是下降）有非凡的效果，使高空作业平台的安全性和可靠性上了一个新的台阶。

附图说明

图1是本发明一种作业平台一种实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种作业平台一种实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种作业平台下行时移动轨道的一种状态。

图4是本发明一种作业平台下行时移动轨道的另一种状态。

图5是本发明一种作业平台移动轨道结构示意图。

图6是本发明一种作业平台移动轨道和作业平台安装示意图。

图7是本发明一种作业平台移动轨道吸附系统安装示意图。

图8是本发明一种作业平台的轨道滑块结构示意图。

图9是本发明一种作业台墙面清洗机移动轨道安装结构示意图。

图10是本发明一种作业平台吸盘在墙面有水是受力分析图。

具体实施方式；

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种具有对墙面持续保持吸附的升降作业平台整体上包括三大部分，吊车1通过钢丝绳101吊动升降的作业平台2，作业平台2上四角有安装吸附装置201及安装固定在作业平台中部（优选上下两端）的轨道滑块305（看不见，302下面），及移动轨道系统3。

此结构的特点是，作业平台2的升降是依靠吊车1的动力，而不是吸盘的剪切力，此结构即管是下雨天，对工作平台2的影响也小很多。

参照图1，2，3，4，5，6

系统开始启动，吊车1通过绳索101下降作业平台2到合适的位置，图3，作业平台上的吸盘装置201启动，([注]因为图3没能显示，以图7代替，原理是一样，直线往复电机3022启动，电机轴3021向前，电机轴前端固定一吸盘3025，吸盘里面的距离传感器3023，吸盘不断靠前靠近墙面，到达设定位置，距离传感器3023发出信号，吸盘停止向前，真空泵3026对吸盘吸气，单向阀关闭，同时空气压力传感器3024会不断检测吸盘里面的空气压力，当吸盘里面空气压力到达设定数值)，图4用于升降移动轨道系统电机304启动，移动轨道系统3下降，同时，工作台2开始工作。

图4，当移动轨道系统上端的传感器3023靠近工作平台2上端时是停止，同时，移动轨道301（轻质长管）上下两端的吸盘伸出系统302启动，电机轴3021向前，电机轴3021前端固定一吸盘3025，吸盘里面的距离传感器3023和空气压力传感器3024，吸盘不断靠前靠近墙面，到达设定位置，距离传感器发出信号，吸盘停止向前，真空泵3026对吸盘吸气，单向阀关闭，同时空气压力传感器会3024不断检测吸盘里面的空气压力，检测吸盘里面空气压力是否到达设定数值，如果在特定的时间都不能达到设定数值时，系统会启动用于提升轨道电机，改变吸盘系统的位置，直到吸盘里面的空气压力达到设定数值。

当移动轨道上的吸盘里面的空气压力到达设定値，并且作业平台2完成了工作，安装在作业平台上的吸盘系统就会启动，首先真空泵3026停止吸气，单向阀打开，向吸盘充气，吸盘放开，直线往复电机3022反转，回到设定的位置，发出信号，吊车1会启动，让作业平台2沿着移动轨道301下降，当作业平台下端靠近下面的传感器3023是，发出信号，吊车1停止转动。

工作台上的吸盘系统跟移动轨道的吸盘系统工作方式类似，在这不做重复。

参照图5，图6，图7，图8.

移动轨道系统包括：提升系统，轨道系统，吸附系统302。

图7吸附系统包括，直线往复电机（类似直线电机的推杆电机和液压棒，气压棒等）3022，直线往复电机上的轴3021，电机轴上一端安装的吸盘3025，安装在吸盘上的距离传感器3023和空气压力传感器3024，真空泵3026和单向阀（没标出）。

提升系统安装可以采用很多形式：

（1）钢丝绳一端连接移动轨道上端，一端连接移动轨道下端，通过转向滑轮与提升电机304相连，工作平台上下铺设一齿条轨道，提升电机304固定一齿轮，齿轮在齿条上来回运动带动移动轨道上升或下降，图7，用于升降移动轨道的钢丝绳3027。

（2）采用一个电机304固定在工作平台上端（假设上端），电机上安装一同步带齿轮，电机固定在工作平台的一端，另外一个同步带齿轮固定在工作平台下端，两个同步带轮之间是同步带，将移动轨道固定在同步带上面，电机转动带动同步带运动，从而带动移动轨道的升降。

（3）也可以采用丝杆的形式，但丝杆比较重。

参照图9，这是墙面清洗机的移动轨道安装结构示意图，有两个提升电机202，清洁工作件203在提升电机202的带动下上升或下降对墙面实施清洗；电机202通过钢丝绳3027，转向滑轮204等来达到升降移动轨道的目的。

参照图10，吸盘有水的情况下，A方向影响不大，但B方向有很大的影响，很容易打滑，这个现象决定了吸盘在有水的情况下不能作为支撑的作用。

Claims (5)

1.一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台，其特征是升降平台上端是吊车，吊车是通过绳索来升降平台，作业平台上有安装吸附装置，有安装吸附装置的移动导轨和导轨滑块，移动导轨能对升降平台起限制作用，同样升降平台通过导轨滑块对移动导轨的运动起限制作用。

2.根据权利要求1所述的一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台，其特征在于，所述作业平台上安装一个电机用于升降移动导轨。

3.根据权利要求1所述的一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台，其特征在于，所述吸附装置包括一具有伸缩功能的臂，臂的前端是一吸盘，吸盘里有距离传感器。

4.根据权利要求1，2所述的一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台，其特征在于，所述的传感器还包括一空气压力传感器。

5.根据权利要求3所述的一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台，其特征在于，所述具有伸缩功能的管是一直线往复电机（电动推杆）。