CN102860795B - 一种平行升降式吊臂擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，吊臂前端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构；吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观，能够保证安全，同时能够更好的控制吊臂高度，不影响建筑物整体的美观。
Description
技术领域
本发明涉及一种擦窗机，尤其涉及一种平行升降式吊臂擦窗机。
背景技术
擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常用悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况设计不同结构形式的设备，既要考虑安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后与建筑物协调一致，不影响建筑物的外观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。
传统的擦窗机，吊臂升降过程中通过立柱升降结构，配重装置设置在吊臂上，在升降过程中擦窗机的重心发生变化，上升过程中重心随之上升，影响擦窗机的稳定性；而且套筒立柱式擦窗机收回后高度较高，在建筑物顶部凸出，影响建筑物的外观。
发明内容
本发明解决的技术问题是：设计一种平行升降式吊臂擦窗机，能够实现吊臂的平行升降。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，所述吊臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构。
进一步的，所述平行四连杆机构中第一举升连杆长于第二举升连杆。
进一步的，所述行走机构包括基座、导轨以及行走轮组，所述导轨设置在基座上，所述行走轮组与所述导轨相配合，所述行走轮组上设置有底盘，所述底盘几何中心安装有回转盘。
进一步的，所述吊臂末端设置有机房，所述机房内部安装有卷扬机构，所述机房一侧布置有操作平台。
进一步的，所述举升装置采用举升油缸，所述举升油缸缸体与回转盘铰接，活塞杆与吊臂铰接。
进一步的，所述举升装置采用滚珠丝杠，丝杆与回转盘铰接，丝杠螺母与吊臂铰接。
本发明的有益效果为：吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观能够保证安全，吊臂升降过程中擦窗机重心高度不会发生大的变化，保证了擦窗机的稳定，同时能够更好的控制吊臂的高度，不影响建筑物整体的美观，且停泊状态占用空间小。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为平行升降式吊臂擦窗机工作状态结构示意图。
图2为平行升降式吊臂擦窗机停泊状态结构示意图。
图中：
1、基座；2、导轨；3、行走轮组；4、底盘；5、回转盘；6、举升油缸；7、第一举升连杆；8、第二举升连杆；9、吊臂；10、卷扬机构；11、机房；12、旋转吊臂；13、吊船；14、操作平台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、2所示，于本实施例中，本发明所述的一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构包括基座1、导轨2以及行走轮组3，所述导轨2设置在基座1上，所述行走轮组3与所述导轨2相配合，所述行走轮组3上设置有底盘4，所述底4几何中心安装有回转盘5。
所述行走机构上通过底盘安装有回转盘5，所述回转盘5上安装有吊臂机构，所述吊臂机构包括吊臂9以及安装在吊臂9前端的旋转吊臂12，所述卷扬机构10安装在吊臂9末端，所述旋转吊臂12上设置有吊船13，所述吊臂机构还包括举升装置、第一举升连杆7、第二举升连杆8，所述举升装置一端铰接回转盘5，另一端铰接吊臂9，所述第一举升连杆7与第二举升连杆8的一端均铰接在回转盘5上，另一端均与所述吊臂9铰接；吊臂9与第一举升连杆7、第二举升连杆8及回转盘5构成平行四连杆机构，所述平行四连杆机构中第一举升连杆7的安装位置高于第二举升连杆8使吊臂9发生一定倾斜前端较高。
所述吊臂9末端设置有机房11，所述机房11内部安装有卷扬机构10，所述机房11一侧布置有操作平台14，用于设置控制吊臂9旋转、旋转吊臂12的旋转以及吊船13的收放的控制装置。
所述举升装置采用举升油缸6，所述举升油缸6缸体与回转盘5铰接，活塞杆与吊臂9铰接，活塞杆的往复运动带动吊臂9实现升降动作。
所述举升装置还可以采用滚珠丝杠，其中丝杆与回转盘5铰接，丝杠螺母与吊臂9铰接，通过转动丝杆丝杠螺母上下运动，带动吊臂9实现升降动作。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，所述吊臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船，其特征在于，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述行走机构包括基座、导轨以及行走轮组，所述导轨设置在基座上，所述行走轮组与所述导轨相配合，所述行走轮组上设置有底盘，所述底盘几何中心安装有回转盘。
3.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述吊臂末端设置有机房，所述机房内部安装有卷扬机构，所述机房一侧布置有操作平台。
4.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述举升装置采用举升油缸，所述举升油缸缸体与回转盘铰接，活塞杆与吊臂铰接。
5.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述举升装置采用滚珠丝杠，丝杆与回转盘铰接，丝杠螺母与吊臂铰接。
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