CN104325551A - 柜盆高压成型机取坯装置 - Google Patents

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Abstract

一种柜盆高压成型机配套使用的取坯装置。移动机构包括滑动小车和轨道，轨道包括内轨道和外轨道，滑动小车包括车架和行走轮；车架两侧有侧向行走轮和正向行走轮，行走轮和轨道之间为滑动配合；动作机构包括举升气缸、旋转气缸、前后推动气缸和左右推动气缸；举升气缸安装在滑动小车上，举升气缸的活动端与提升臂连接，该提升臂一端与滑动小车上的支撑架顶端铰接，另一端与吊臂连接；旋转气缸安装在吊臂的上端；吊臂下端与活动臂固定连接，活动臂底端与模具叉取机构连接。这种取坯装置结构简单，操作方便，能够实现模具取坯机构的各个方向、各种幅度的转动，省时省力，动作灵活，工作效率高。

Description

柜盆高压成型机取坯装置
技术领域
本发明涉及陶瓷设备领域的辅助器械，尤其是一种与柜盆高压成型机配套使用的取坯装置。
背景技术
国内外陶瓷生产企业的成型设备逐渐趋向于高压成型机，但是由于目前市场上无合适的取坯装置，绝大多数厂家在坯体成型后从高压机上取下时却一直沿用人工方式。这样一来不仅增加了工人的数量和雇工的成本，同时也对工人的工作强度有较高的要求。高压成型机的出现就是为了缩短成型时间、减少工人数量和劳动强度，但是现状却因为取坯而无法达到真正的目的。 
目前，虽然也出现了很多取代人工操作的机械手，大多数机械手的结构比较复杂，为独立设置的辅助设备，成本高，不适合小型企业的生产需要。如中国专利申请“高压成型机取坯机械手”，主要公开了一种高压成型机使用的取坯装置，这种装置虽然也能完成模具叉取装置的多方向动作，但是其在行走过程中是通过上下双级滑轮配合，模具叉取装置智能完成小范围内的前后、左右的转向动作，不能做大范围旋转动作，不能满足实际生产中大范围转动的需要。 
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单那、操作方便，能够实现任何角度范围转动的与成型机配套使用的取坯装置。
实现上述发明目的的技术方案是：一种柜盆高压成型机取坯装置，包括模具叉取机构、移动机构和动作机构， 
所述移动机构包括滑动小车和轨道，轨道包括安装在高压成型机上的内轨道和外轨道，滑动小车包括车架和安装在车架上的行走轮；滑动小车的车架两侧分别设置有与内轨道侧面垂直的侧向行走轮和与外轨道上表面垂直的正向行走轮，行走轮和轨道之间为滑动配合；
所述动作机构包括举升气缸、旋转气缸、前后推动气缸和左右推动气缸；举升气缸安装在滑动小车上，举升气缸的活动端与安装在滑动小车顶部的提升臂连接，该提升臂一端与滑动小车上的支撑架顶端铰接，另一端与吊臂连接；旋转气缸安装在吊臂的上端；吊臂下端与活动臂固定连接，活动臂底端与模具叉取机构连接。
活动臂上段装有控制箱；活动臂中段上装有一左右推动摇臂，该左右推动摇臂与左右推动气缸的活动端连接；活动臂下段与前后推动气缸的活动端连接，活动臂上段、中段和下段之间分别为活动连接。
控制箱分别与举升气缸、旋转气缸、左右推动气缸和前后推动气缸连接。
举升气缸的活动端与提升臂的连接位置位于靠近提升臂尾部的三分之一处。
本发明所公开的这种取坯装置结构简单，操作方便，能够实现模具取坯机构的各个方向、各种幅度的转动，省时省力，动作灵活，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的安装位置示意图。
图3为车架安装位置示意图。
图中：内轨道1，车架2，旋转气缸3，提升臂4，举升气缸5，支撑架6，滑动小车7，吊臂8，控制箱9，左右推动气缸10，前后推动气缸11，左右推动摇臂12，模具叉取装置13，活动臂下段14，活动臂中段15，活动臂上段16，外轨道17，缓冲带18，侧向行走轮19，正向行走轮20。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1-3，本发明所公开的这种柜盆高压成型机配套使用的取坯装置，包括模具叉取机构、移动机构和动作机构。 
移动机构包括滑动小车7和轨道。轨道包括安装在高压成型机上的内轨道1和外轨道17，滑动小车7包括车架2和安装在车架2上的行走轮；滑动小车的车架两侧分别设置有与内轨道1侧面垂直的侧向行走轮19和与外轨道17上表面垂直的正向行走轮20，行走轮和轨道之间为滑动配合。内轨道和外轨道分别为H型钢，内轨道的型钢竖立放置，外轨道的型钢水平放置，侧向行走轮水平设置，与内轨道侧面垂直；正向行走轮竖立设置，与外轨道上表面垂直。支撑架固定安装在滑动小车一侧的车架上。滑动小车的前方还设置有缓冲带，提高滑动小车行走的安全系数。
动作机构包括举升气缸5、旋转气缸3、前后推动气缸11和左右推动气缸10。举升气缸5安装在滑动小车7上，举升气缸的活动端与安装在滑动小车顶部的提升臂4连接，该提升臂4一端与滑动小车上的支撑架6顶端铰接，另一端与吊臂8连接；旋转气缸3安装在吊臂8的上端；吊臂下端与活动臂固定连接，活动臂底端与模具叉取机构13连接。活动臂包括相互之间活动连接的活动臂上段16、活动臂中段15和活动臂下段14，活动臂上段装有控制箱9；活动臂中段上装有一左右推动摇臂12，该左右推动摇臂12与左右推动气缸10的活动端连接；活动臂下段14与前后推动气缸11的活动端连接。吊臂和活动臂之间通过水平的悬臂连接，吊臂通过旋转气缸转动过程中，悬臂带动活动臂及底端的模具叉取机构转动。
控制箱9分别与举升气缸5、旋转气缸3、左右推动气缸10和前后推动气缸11连接。各个气缸的动作位置还分别安装有刹车限位装置，在装置移动和转动时保证装置到点即停，安全可靠。
举升气缸5的活动端与提升臂4的连接位置位于提升臂整体的三分之一处，靠近提升臂尾部的方向，应用杠杆原理，采用单边负重形式。
轨道沿着高压方向附着安装在高压成型机上，滑动小车在轨道上行走，实现模具取坯机构的水平方向运动；通过举升气缸推动提升臂抬起和降低，实现吊臂的上下运动，从而完成模具取坯机构的上下方向运动；旋转气缸控制吊臂的圆周方向大幅度转动，实现模具取坯机构的圆周方向运动；左右推动气缸和前后推动气缸分别控制模具取坯机构的左右、前后方向的小幅度转动。各气缸的动作情况均匀控制器控制，完成模具取坯机构的各个方向、各个幅度的运动，各气缸采用可调节型力平衡气路设计原理，使取坯机构的运动粒度始终与需求相同，不会大动作变化，对整个装置起到保护作用。

Claims (4)

1. 一种柜盆高压成型机取坯装置，包括模具叉取机构、移动机构和动作机构，其特征在于，
所述移动机构包括滑动小车和轨道，轨道包括安装在高压成型机上的内轨道和外轨道，滑动小车包括车架和安装在车架上的行走轮；滑动小车的车架两侧分别设置有与内轨道侧面垂直的侧向行走轮和与外轨道上表面垂直的正向行走轮，行走轮和轨道之间为滑动配合；
所述动作机构包括举升气缸、旋转气缸、前后推动气缸和左右推动气缸；举升气缸安装在滑动小车上，举升气缸的活动端与安装在滑动小车顶部的提升臂连接，该提升臂一端与滑动小车上的支撑架顶端铰接，另一端与吊臂连接；旋转气缸安装在吊臂的上端；吊臂下端与活动臂固定连接，活动臂底端与模具叉取机构连接。
2.根据权利要求1所述的柜盆高压成型机取坯装置，其特征在于，所述活动臂上段装有控制箱；活动臂中段上装有一左右推动摇臂，该左右推动摇臂与左右推动气缸的活动端连接；活动臂下段与前后推动气缸的活动端连接，活动臂上段、中段和下段之间分别为活动连接。
3.根据权利要求1所述的柜盆高压成型机取坯装置，其特征在于，所述控制箱分别与举升气缸、旋转气缸、左右推动气缸和前后推动气缸连接。
4.根据权利要求1所述的柜盆高压成型机取坯装置，其特征在于，所述举升气缸的活动端与提升臂的连接位置位于靠近提升臂尾部的三分之一处。
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