CN114474348A - 陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置与出模方法 - Google Patents

Abstract

陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置与出模方法，陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台用于陶瓷太阳板基体素坯常压注浆成型或高压注浆成型，陶瓷太阳板基体素坯出模装置包括机械装置和自动控制系统，机械手可沿轨道运行，机械手具有主轴、曲轴、托板夹钳、模具夹钳，可旋转、升降、伸缩、运输，托板夹钳、模具夹钳可夹紧或松开陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板、模具，进行整体翻转出模，翻转时陶瓷太阳板基体素坯自模具下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板，实现素坯出模。同一台陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置可用于多台布置在同一基准线上的陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台的出模。

Description

陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置与出模方法

(一)技术领域

本申请涉及太阳能产品生产、陶瓷产品生产、陶瓷太阳板生产，特别涉及陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置与出模方法。

(二)背景技术

传统太阳能热水系统主要是各种真空玻璃管和金属平板太阳能热水系统，其中太阳能吸收膜是常温下电、化学方法覆盖在玻璃、金属表面的化学物质，这些化学物质没有形成稳定的矿物组成，性能不稳定，在阳光照射下，阳光吸收比会逐步衰减，水温越高衰减越快，水温达到80℃-100℃，太阳能吸收膜衰减速度明显加快，传统太阳能热水系统主要材料是硼硅玻璃和铜、铝、铁等金属，硼硅玻璃熔制温度1600℃左右，铜、铝等金属的熔炼与电解能耗也相当或高于1600℃熔制能耗，制造能耗高，一般生产成本也高；由于传统太阳能吸收膜在阳光和时间作用下其阳光吸收比容易衰减，玻璃管易破裂，传统阳光吸收层、金属及其焊缝易腐蚀，传统太阳能热水系统制造、使用、维护成本比较高，使用寿命比较短。

我们在1984年以我国产出量占全球60％以上的工业废弃物提钒尾渣发明钒钛黑瓷，获“黑色陶瓷制品原料的生产方法及其制品”专利号85102464.5中国发明专利及美日英法德澳大利亚等10国发明专利证书，目前我国几十家工厂生产、全球销售的黑色陶瓷墙地砖多为钒钛黑瓷产品，见网上资料。2006年发明钒钛黑瓷复合陶瓷陶瓷太阳板，简称陶瓷太阳板，整体经过1200℃烧制而成，陶瓷太阳板是全瓷中空产品，基体是普通陶瓷，表面是立体微孔钒钛黑瓷形成阳光陷阱，陶瓷太阳板内有釉层；陶瓷太阳板生产成本低、效率高、耐高温、全水介质、不结垢、生产使用零污染。普通陶瓷是成本最低、寿命最长的工程材料之一，钒钛黑瓷是成本最低、寿命最长的太阳能吸收材料。陶瓷太阳板不腐蚀、不老化、不退色、无性能衰减，无理论寿命，对环境永久安全。

陶瓷太阳板以粘土和工业废弃物提钒尾渣为原料，生产工艺简单、成本低、效率高、600℃不老化、不衰减，无理论寿命，全水介质，使用简单，济南夏天陶瓷太阳板平面集热记录水温112℃，实际达到120℃。我国陶瓷墙地砖、陶瓷卫生洁具产能占全球30-50％，供大于求，多数低效益运行，可以改产陶瓷太阳板。陶瓷太阳板已获“复合陶瓷太阳板”专利号2009100007128.X中国专利及中、日、澳大利亚共45件发明专利证书，我国具有全部知识产权，陶瓷太阳板可能成为全球大规模、低成本应用太阳能的基础产品，与传统平面集热太阳能产品相比，仅由于陶瓷太阳板的使用寿命和耐高温性能，即可导致使用成本成倍下降并实现平面集热中温应用。

陶瓷太阳板是全瓷中空板状产品，基体是普通陶瓷、表面钒钛黑瓷、内壁有釉层，不腐蚀、不老化、不衰减、耐高温、高效率、低成本、全水介质、不结垢、无理论寿命，是全生命周期成本(TCO)最低的太阳能产品，已列入国家建材行业标准。在济南夏天平面集热记录水温112℃，可达120℃，冬天65℃。已进行温室大棚、沼气池、建筑加热、供暖应用示范。也可以用于制冷、中温发电，淡化海水、苦咸水改造荒漠为耕地。我国现有光伏年产能约500 平方公里，难以适应2050年、2060年国内外所需要的巨大规模，我国仅陶瓷墙地砖年产能1万平方公里，我国可以低投资局部改造我国产能过剩的传统陶瓷业快速成为年产数千平方公里或以上的低成本陶瓷太阳板的新型能源产业，其规模可能相当于石油业、煤炭业，大规模用于国内外产生的中温热能可以用于加热、发电、淡化海水、苦咸水改造国内外荒漠为耕地等。

目前传统太阳能热水器阳光吸收膜难以长期承受强烈阳光，如西藏、国内外中低纬度荒漠地区阳光；难以长期承受腐蚀，如沿海地区的盐雾、潮气。陶瓷太阳板可承受600℃阳光吸收比不衰减，可以长期承受各种强度阳光，且阳光强度越高效率越高；可长期承受各种强度的腐蚀，可具有更大的应用范围和应用规模。

附图1是中空板状陶瓷太阳板，两端有流体进出口，目前一般外观尺寸700×700×25毫米，也可以达到并具有800×800×26毫米，1000×1000×30毫米的样品，附图2、3、4、5是陶瓷太阳板用于建造陶瓷太阳能屋面示范，全国农居清洁采暖已近6年，主要采用电代煤、气代煤等方案，不是真正的“清洁”采暖，高品位能源用于低温采暖本身不合理，电能、天然气供暖成本数倍于烧煤供暖，农民和政府经济上也难以长期承受，今后10年即使付出重大代价也难以在全国实现普遍、稳定应用。

50m²陶瓷太阳能屋面年阳光能量相当于6吨标煤，对非标准保温农居冬天可以提供相当于2吨普煤的取暖效果，已有应用实例，如果政府提倡并充分利用国家危房改造补助、清洁采暖等有关政策，每年分散改造、建造10％，可以在10年左右逐步基本实现农居以一面坡陶瓷太阳板屋面提供清洁采暖基础热能，太阳能利用的核心是建造成本和使用成本，危房改造或新建农居的一面坡陶瓷太阳能屋面可以实现“零”建造成本，低于烧煤的使用成本。充分示范下，农民会有主动改造、建造的积极性。我国90％以上的农居是自建农居。只有成为农民的主动行为，我国才可能真正解决农村清洁采暖问题。

2014年9月19日山东电视台播出“探索三十年的陶瓷太阳能房顶”18分钟视频，2015 年3月12日中央电视台播出“温暖的陶瓷”25分钟视频，在网上打入上述题目可看到上述陶瓷太阳板屋面视频内容、原理、建造过程、取暖效果、意义。

附图6、7是陶瓷太阳板用于新疆建设兵团农九师168团温室大棚加热，2018年1月，棚外最低气温-32℃，棚内6-34℃。

附图8、9是建造在山东济南山东省科学院新材料研究所内的陶瓷太阳能试验屋面，夏天记录水温112℃，可到达120℃，排放出大量水蒸气。

附图10、11是陶瓷太阳板承压试验，陶瓷太阳板可以承受1Mpa即10大气压的压力。

附图12是陶瓷太阳板基体素坯连续干燥窑和陶瓷太阳板基体素坯表面清理设备，附图 13是陶瓷太阳板基体素坯表面喷涂黑瓷阳光吸收素坯层设备。

附图14是载有素坯的托板运输设备，附图15是陶瓷太阳板基体素坯与陶瓷太阳板基体素坯注浆成型设备。

附图16是陶瓷太阳板基体素坯注浆成型线、素坯运输线、将载有素坯的托板自动成摞设备，陶瓷素坯注浆成型包括常压注浆成型与高压注浆成型，一般采用卧式成型平台与吊挂式成型平台，高压注浆成型通常注浆成型压力大于10个大气压，吊挂式成型平台可用于陶瓷素坯常压注浆成型或高压注浆成型，附图17是陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台。

附图18、附图19是常规陶瓷素坯吊挂式高压注浆成型平台，通常多用于陶瓷制品如陶瓷卫生洁具等素坯的成型。目前国内外对无论常压注浆成型还是高压注浆成型的陶瓷注浆成型素坯的出模方法均采用人工出模，是用素坯托具对模具中的素坯以人工托、抬、后撤的方式进行人工出模，如附图20、21、22、23、24、25所示。

常规陶瓷产品的素坯，如陶瓷卫生洁具等素坯，由于产品使用要求的原因，通常传统产品素坯的壁厚是10毫米左右或以上，而且产品一般为立体形状，陶瓷产品素坯是在多孔模具内由于模具吸水使泥浆在模具内依模具内壁形状经历成型、增厚、继续失水、坯体收缩、增强等过程，由于传统产品为立体形状，一般向中心收缩，收缩过程中素坯不容易开裂，出模时素坯强度比较高，所以可以采用以素坯托具对模具中的素坯以人工托、抬、后撤的方式进行人工出模，如附图20、21、22、23、24、25所示。

陶瓷太阳板的用途是以表面吸收太阳光能，将热能传递给中空板内流体，流体一般是井水、河水、自来水等普通水，从而避免采用防冻液、防腐剂二次传热降低效率、定期更换污染环境的弊端，由于陶瓷材料不怕各种离子腐蚀，并且板内有釉层，不易结垢，非阳光加热时全部水在保温水箱中，水内钙鎂离子形成水垢在循环过程中会以悬浮垢的形式集中在保温水箱的底部，可定期从排污口排出，陶瓷太阳板在阳光照射下可以产生热水或蒸汽进行应用。陶瓷太阳板是中空平板状产品，为最大程度提高效率要求壁厚尽量小，为安装方便要求单片面积尽量大，板内布满流体通道，流体通道使板面形成波纹状，波纹状表面限制素坯平面方向的收缩，如果素坯在模具内达到传统陶瓷产品素坯的收缩、增强程度，势必导致素坯开裂、报废，陶瓷太阳板素坯出模时尺寸与模具内腔尺寸基本相同，素坯强度比较低，不能采用传统注浆成型产品素坯托具对模具中的素坯以人工托、抬、后撤的方式进行人工出模。以前陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模方法方式如专利“黑瓷复合陶瓷太阳板悬挂翻转注浆成型平台”专利号ZL201110040300.9所述“石膏模具通过中心轴上的滑轮或台阶轮悬挂在轨道上并可以沿轨道运动，石膏模具在重心高度不变化的情况下完成围绕中心轴的旋转或翻转实现脱模”。

常压注浆或高压注浆时将多件模具紧压在吊挂平台的一侧形成含有素坯的模具列，向模具注入陶瓷泥浆，随着模具吸水在相邻模具之间逐步形成素坯，形成的素坯在模具中，手工出模实际操作过程是：1、操作者将吊挂平台中1件含有素坯的模具拉到具有进行旋转翻模操作空间的区域 2、将专用的陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板贴合在素坯平面上3、操作者整体抓住素坯托板、素坯、模具将其整体翻转90度，由垂直状态翻转成为托板在下的水平状态 4、操作者使托板下落，素坯与模具分离落在托板上 5、将具有素坯的托板另置6、操作者将空模具推到吊挂平台的另一侧 7、重复上述1-6的操作过程，如附图26、27、28、29所示。

(三)发明内容

发明的目的：

目前陶瓷太阳板注浆成型基体素坯采用上述手工出模的方式进行出模，近几年人工费用逐步提高，也影响生产的稳定性。本申请的目的是采用自动控制的机械装置、方法进行自动出模，以降低生产成本、稳定生产。

发明是这样实现的：

陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30用于陶瓷太阳板基体素坯常压注浆或高压注浆成型，常压注浆采用石膏模具，高压注浆采用微孔塑胶模具，注浆过程中模具24之间形成陶瓷太阳板基体素坯12，模具24有旋转中心轴25；陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置包括机械装置和操作程序自动控制系统，机械装置包括与陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30平行的轨道4、轨道上有可沿轨道4运行具有升降台的机械手1，机械手1具有主轴2、与主轴一体或与主轴固定连接的曲轴5，主轴2可旋转并可沿垂直于上述轨道4方向伸长或缩短，曲轴上有基板6，基板6上有托板夹钳7和模具夹钳8，托板夹钳7可夹紧或松开陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板11，模具夹钳8可夹紧或松开模具24，模具夹钳8的钳爪长于托板夹钳7的钳爪，模具夹钳的钳爪上有定位台阶，以定位的方式夹紧模具，如附图 33所示，主轴2的中轴线与曲轴5的中轴线的距离是H，H＝曲轴5的半径+曲轴上基板6的的厚度+素坯托板11的的厚度+(1-3)毫米空隙(素坯下落的空间距离26)+陶瓷太阳板基体素坯11的厚度的一半+模具24的总厚度的一半；素坯托板11、素坯12、模具24整体翻转时，主轴2的中轴线与模具24的旋转中心轴25的中轴线在同一条直线上；附图30是陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置的俯视图，附图31是陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置的侧视图。模具24旋转中心轴25如附图26、附图27所示的模具旋转中心轴，模具夹钳的钳爪上的定位台阶使陶瓷太阳板注浆成型基体素坯12与托板11之间具有上述(1-3)毫米的空间距离26，见附图33，此空间距离26是上述素坯托板11、素坯12、模具24整体翻转时陶瓷太阳板基体素坯12自模具24下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板11的下落空间距离；人工操作时依靠人的手下落，素坯12由于自重离开模具24落在托板11上，本申请机械操作采用预留上述1-3毫米的下落空间26实现素坯12自模具24至托板11的下落转移。下落空间26过小，会降低素坯脱离模具的可靠性，下落空间过大，下落的冲击力会损伤素坯，使素坯变形，素坯变形产生内应力，此内应力会在后续的素坯干燥、烧成过程中使坯体产生裂缝或微裂缝，导致产品报废；同一台陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置可用于多台布置在同一基准线上的陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30的出模。

陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置按照自动控制系统指令操作，陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置沿轨道4运行进行出模，可对多台陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30进行出模操作，装置的初始状态是机械手1的主轴2的中轴线、曲轴5的中轴线、陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30中的模具24的旋转轴的中轴线在同一个水平面内，并互相平行；陶瓷太阳板注浆成型基体素坯12出模方法步骤如附图32所示：1、机械手1运行到托板存放处即附图32的A区域，机械手1的托板夹钳7夹紧1件托板11 2、机械手夹紧托板运行至对应于陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30没有模具的相对位置即附图32的B区域 3、机械手伸长主轴2使夹紧托板的曲轴5进入平台没有模具的空挡区即附图32的I区域 4、夹紧托板的机械手向含有素坯的模具方向即附图32的C区域前进 5、夹紧托板11的机械手到达含有素坯的模具的区域即附图32的C区域 6、机械手的模具夹钳 8夹紧1件模具24 7、机械手拉着模具24向反方向前进，到达没有模具的空挡区即附图32 的D区域 8、机械手主轴2旋转90度使上述素坯托板11、素坯12、模具24整体由垂直状态翻转90度成为水平状态，翻转后从上至下顺序是模具24、素坯12、1-3毫米的下落空间 26、托板11、基板6、曲轴5，如附图33所示，陶瓷太阳板基体素坯12由于自重自模具24 下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板11上 9、机械手的模具夹钳8松开模具24，缩短机械手主轴2使曲轴5及曲轴上的水平状态的素坯托板11、素坯12到达平台外面区域即附图32的E区域 10、机械手向载有素坯的托板输送线方向前进即向附图32的F方向前进，到达F区域的托板输送线接头放板处 11、托板夹钳7松开托板11 12、启动机械手的升降台使机械手在输送线接头放板处下落，将载有基体素坯12的托板11放在托板输送线上 13、待托板输送线将托板向前输送后，升降台使机械手上升高于托板输送线 14、机械手沿轨道 4离开托板输送线到达出模后水平状态模具的位置即附图32的G位置 15、升降台使机械手上升使曲轴5达到比出模后水平状态的模具24高30-100毫米的位置 16、伸长主轴使曲轴进入陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30中的水平空模具的上方侧面，升降台使机械手的曲轴下降迫使水平状态的空模具由水平状态旋转为垂直状态 17、升降台使机械手的曲轴5的中轴线上升至空模具的旋转轴25的中轴线的高度，即曲轴5的中轴线与空模具的旋转轴25的中轴线在同一水平面内，两条中轴线互相平行，机械手沿轨道4运行将空模具推到空模具的位置即附图32的K位置 18、机械手回复到初始位置、初始状态 19、重复上述1-18的操作过程，如附图30、31、32、33所示，依次进行出模。

(四)附图说明

以下结合附图详细说明本发明的特点：

附图1是中空板状陶瓷太阳板，两端有流体进出口，一般外观尺寸700×700×25毫米，也可以达到800×800×26毫米，1000×1000×30毫米。

附图2、3、4、5是陶瓷太阳板用于建造陶瓷太阳能屋面用于农居取暖的示范。

附图6、7是陶瓷太阳板用于新疆建设兵团农九师168团温室大棚加热，2018年1月，棚外最低气温-32℃，棚内6-34℃。

附图8、9是建造在山东济南的陶瓷太阳能屋面，夏天记录水温112℃，可到达120℃，排放出大量水蒸气。

附图10、11是陶瓷太阳板承压试验，陶瓷太阳板可以承受1Mpa即10大气压的压力。

附图12是陶瓷太阳板基体素坯连续干燥窑和陶瓷太阳板基体素坯表面清理设备。

附图13是陶瓷太阳板基体素坯表面喷涂微孔黑瓷阳光吸收素坯层的设备。

附图14是素坯运输设备。

附图15是陶瓷太阳板基体素坯与陶瓷太阳板基体素坯注浆成型设备。

附图16是陶瓷太阳板基体素坯注浆成型线、素坯运输线、将载有素坯的托板自动成摞设备，陶瓷素坯注浆成型包括常压注浆成型与高压注浆成型，一般采用卧式成型平台与吊挂式成型平台，高压注浆成型通常注浆成型压力大于10个大气压，吊挂式成型平台可用于陶瓷素坯常压注浆成型或高压注浆成型。

附图17是陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台。

附图18、附图19是常规陶瓷素坯吊挂式高压注浆成型平台。

附图20、21、22、23、24、25所示是目前国内外对无论常压注浆成型还是高压注浆成型的陶瓷注浆成型素坯的出模方法均采用人工出模，是用素坯托具对模具中的素坯以人工托、抬、后撤的方式进行人工出模。

附图26、27、28、29所示是陶瓷太阳板注浆成型基体素坯手工出模实际操作过程：1、操作者将吊挂平台中1件含有素坯的模具拉到具有进行旋转翻模操作空间的区域2、将专用的陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板贴合在素坯平面上3、操作者整体抓住素坯托板、素坯、模具将其整体翻转90度，由垂直状态翻转成为托板在下的水平状态4、操作者使托板下落，素坯与模具分离落在托板上5、将具有素坯的托板另置6、操作者将空模具推到吊挂平台的另一侧。

附图30是本申请陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置的俯视图。

附图31是本申请陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置的侧视图。

附图32是本申请陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置及进行自动出模的操作过程示意图。

附图33表示本申请陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模翻转过程中曲轴、基板、素坯托板、素坯下落的空间、素坯、模具的相对位置关系。

图中：

1-机械手 2-可伸缩的主轴 3-齿条，以齿轮齿条或其他方式驱动机械手在轨道上运行 4-机械手的运行轨道 5-曲轴 6-曲轴上的基板 7-托板夹钳 8-模具夹钳 9-机械手的升降台 10-运载机械手的轨道小车 11-陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板 12-陶瓷太阳板注浆成型基体素坯 21-存放陶瓷太阳板注浆成型基体素坯空托板处的输送线 22-运输承载着素坯的托板的输送线 23-含有陶瓷太阳板注浆成型基体素坯的模具 24-陶瓷太阳板注浆成型基体素坯已经被出模的空模具 25-模具的旋转轴 26-事先预留的素坯托板、素坯、模具整体翻转时陶瓷太阳板基体素坯自模具下落至托板的下落空间距离

(五)具体实施方式

1、陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台用于陶瓷太阳板基体素坯常压注浆成型，采用石膏模具，油压装置顶杆将成列的陶瓷太阳板注浆成型模具压紧在注浆成型平台一侧，注浆过程中模具之间形成812×812×29的陶瓷太阳板基体素坯，完成注浆成型后，油压装置顶杆撤离，陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置按照自动控制系统指令操作，机械手沿轨道 4运行进行出模，初始状态是机械手1的主轴2的中轴线、曲轴5的中轴线、陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台中的模具的旋转轴的中轴线在同一个水平面内，并互相平行；1、机械手1运行到托板存放处，机械手1的托板夹钳7夹紧1件900×900×30附有支撑脚的托板 2、机械手夹紧托板运行至对应于陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台没有模具的相对位置即附图32的B区域 3、机械手伸长主轴2使夹紧托板的曲轴5进入平台没有模具的空挡区即附图32的I区域 4、夹紧托板的机械手向含有素坯的模具方向即附图32的C区域前进 5、夹紧托板11的机械手到达含有素坯的模具的区域即附图32的C区域 6、机械手的模具夹钳8夹紧1件模具 7、机械手拉着模具向反方向前进，到达没有模具的空挡区即附图32的D区域 8、机械手主轴旋转90度使上述素坯托板、素坯、模具整体由垂直状态翻转90度成为水平状态，从上至下顺序是模具、素坯、2.5毫米的下落空间、托板、基板、曲轴，如附图33所示，陶瓷太阳板基体素坯由于自重自模具下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板上 9、机械手的模具夹钳松开模具，缩短机械手主轴2使曲轴5及曲轴上的水平状态的素坯托板、素坯到达附图32的E区域 10、机械手向附图32的F方向前进，到达F区域的托板输送线接头放板处 11、托板夹钳松开托板 12、启动机械手的升降台使机械手在输送线接头放板处下落，将载有基体素坯的托板放在托板输送线上 13、待托板输送线将托板向前输送后，升降台使机械手上升高于托板输送线 14、机械手沿轨道离开托板输送线到达附图32的G位置 15、升降台使机械手上升使曲轴达到比出模后水平状态的模具高100 毫米的位置 16、伸长主轴使曲轴进入陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台中的水平空模具的上方侧面，升降台使机械手的曲轴下降迫使水平状态的空模具由水平状态旋转为垂直状态17、升降台使机械手的曲轴的中轴线上升至空模具的旋转轴的中轴线的高度，即曲轴的中轴线与空模具的旋转轴的中轴线在同一水平面内，两条中轴线互相平行，机械手沿轨道运行将空模具推到附图32的K位置 18、机械手回复到初始状态、初始位置。上述陶瓷太阳板基体素坯经过干燥、喷涂黑瓷阳光吸收素坯层、烧成后的产品尺寸是700×700×25毫米的陶瓷太阳板。

2、陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台用于陶瓷太阳板基体素坯18个大气压高压注浆成型，采用微孔塑胶模具，油压装置顶杆将成列的陶瓷太阳板注浆成型模具压紧在注浆成型平台一侧，注浆过程中模具之间形成930×930×32的陶瓷太阳板基体素坯，完成注浆成型后，油压装置顶杆撤离，陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置按照自动控制系统指令操作，机械手沿轨道4运行进行出模，初始状态是机械手1的主轴2的中轴线、曲轴5的中轴线、陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台中的模具的旋转轴的中轴线在同一个水平面内，并互相平行；1、机械手1运行到托板存放处，机械手1的托板夹钳7夹紧1件1000×1000 ×40附有支撑脚的托板 2、机械手夹紧托板运行至对应于陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台没有模具的相对位置即附图32的B区域 3、机械手伸长主轴2使夹紧托板的曲轴 5进入平台没有模具的空挡区即附图32的I区域 4、夹紧托板的机械手向含有素坯的模具方向即附图32的C区域前进 5、夹紧托板11的机械手到达含有素坯的模具的区域即附图 32的C区域 6、机械手的模具夹钳8夹紧1件模具 7、机械手拉着模具向反方向前进，到达没有模具的空挡区即附图32的D区域 8、机械手主轴旋转90度使上述素坯托板、素坯、模具整体由垂直状态翻转90度成为水平状态，从上至下顺序是模具、素坯、1.5毫米的下落空间、托板、基板、曲轴，如附图33所示，陶瓷太阳板基体素坯由于自重自模具下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板上 9、机械手的模具夹钳松开模具，缩短机械手主轴使曲轴及曲轴上的水平状态的素坯托板、素坯到达附图32的E区域 10、机械手向附图32的F方向前进，到达F区域的托板输送线接头放板处 11、托板夹钳松开托板 12、启动机械手的升降台使机械手在输送线接头放板处下落，将载有基体素坯的托板放在托板输送线上 13、待托板输送线将托板向前输送后，升降台使机械手上升高于托板输送线 14、机械手沿轨道离开托板输送线到达附图32的G位置 15、升降台使机械手上升使曲轴达到比出模后水平状态的模具高150毫米的位置 16、伸长主轴使曲轴进入陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台中的水平空模具的上方侧面，升降台使机械手的曲轴下降迫使水平状态的空模具由水平状态旋转为垂直状态 17、升降台使机械手的曲轴的中轴线上升至空模具的旋转轴的中轴线的高度，即曲轴的中轴线与空模具的旋转轴的中轴线在同一水平面内，两条中轴线互相平行，机械手沿轨道运行将空模具推到附图32的K位置 18、机械手回复到初始状态、初始位置。上述陶瓷太阳板基体素坯经过干燥、喷涂黑瓷阳光吸收素坯层、烧成后的产品尺寸是800×800×26毫米的陶瓷太阳板。

Claims (2)

1.陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置，其特征在于陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30用于陶瓷太阳板基体素坯常压注浆或高压注浆成型，常压注浆采用石膏模具，高压注浆采用微孔塑胶模具，注浆过程中模具24之间形成陶瓷太阳板基体素坯12，模具24有旋转中心轴25；陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置包括机械装置和操作程序自动控制系统，机械装置包括与陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30平行的轨道4、轨道上有可沿轨道4运行具有升降台的机械手1，机械手1具有主轴2、与主轴一体或与主轴固定连接的曲轴5，主轴2可旋转并可沿垂直于上述轨道4方向伸长或缩短，曲轴上有基板6，基板6上有托板夹钳7和模具夹钳8，托板夹钳7可夹紧或松开陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板11，模具夹钳8可夹紧或松开模具24，模具夹钳8的钳爪长于托板夹钳7的钳爪，模具夹钳的钳爪上有定位台阶，以定位的方式夹紧模具，主轴2的中轴线与曲轴5的中轴线的距离是H，H＝曲轴5的半径+曲轴上基板6的的厚度+素坯托板11的的厚度+(1-3)毫米空隙(素坯下落的空间距离26)+陶瓷太阳板基体素坯11的厚度的一半+模具24的总厚度的一半；素坯托板11、素坯12、模具24整体翻转时，主轴2的中轴线与模具24的旋转中心轴25的中轴线在同一条直线上；模具夹钳的钳爪上的定位台阶使陶瓷太阳板注浆成型基体素坯12与托板11之间具有上述(1-3)毫米的空间距离26，此空间距离26是上述素坯托板11、素坯12、模具24整体翻转时陶瓷太阳板基体素坯12自模具24下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板11的下落空间距离；素坯12由于自重离开模具24落在托板11上，采用预留上述1-3毫米的下落空间26实现素坯12自模具24至托板11的下落转移。同一台陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置可用于多台布置在同一基准线上的陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30的出模。

2.陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置的出模方法，其特征在于陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置按照自动控制系统指令操作，陶瓷太阳板注浆成型基体素坯出模装置沿轨道4运行进行出模，可对多台陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30进行出模操作，装置的初始状态是机械手1的主轴2的中轴线、曲轴5的中轴线、陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30中的模具24的旋转轴的中轴线在同一个水平面内，并互相平行；陶瓷太阳板注浆成型基体素坯12出模方法步骤：1、机械手1运行到托板存放处，机械手1的托板夹钳7夹紧1件托板11 2、机械手夹紧托板运行至对应于陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30没有模具的相对位置 3、机械手伸长主轴2使夹紧托板的曲轴5进入平台没有模具的空挡区域 4、夹紧托板的机械手向含有素坯的模具方向前进 5、夹紧托板11的机械手到达含有素坯的模具的区域 6、机械手的模具夹钳8夹紧1件模具24 7、机械手拉着模具24向反方向前进，到达没有模具的空挡区 8、机械手主轴2旋转90度使上述素坯托板11、素坯12、模具24整体由垂直状态翻转90度成为水平状态，翻转后从上至下顺序是模具24、素坯12、1-3毫米的下落空间26、托板11、基板6、曲轴5，陶瓷太阳板基体素坯12由于自重自模具24下落至陶瓷太阳板注浆成型基体素坯托板11上 9、机械手的模具夹钳8松开模具24，缩短机械手主轴2使曲轴5及曲轴上的水平状态的素坯托板11、素坯12到达平台外面区域 10、机械手向载有素坯的托板输送线方向前进，到达托板输送线接头放板处 11、托板夹钳7松开托板1112、启动机械手的升降台使机械手在输送线接头放板处下落，将载有基体素坯12的托板11放在托板输送线上 13、待托板输送线将托板向前输送后，升降台使机械手上升高于托板输送线 14、机械手沿轨道4离开托板输送线到达出模后水平状态模具的位置 15、升降台使机械手上升使曲轴5达到比出模后水平状态的模具24高30-100毫米的位置 16、伸长主轴使曲轴进入陶瓷太阳板基体素坯吊挂式注浆成型平台30中的水平空模具的上方侧面，升降台使机械手的曲轴下降迫使水平状态的空模具由水平状态旋转为垂直状态 17、升降台使机械手的曲轴5的中轴线上升至空模具的旋转轴25的中轴线的高度，即曲轴5的中轴线与空模具的旋转轴25的中轴线在同一水平面内，两条中轴线互相平行，机械手沿轨道4运行将空模具推到空模具的位置 18、机械手回复到初始位置、初始状态 19、重复上述1-18的操作过程，依次进行出模。

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