CN212123340U - 一种陶瓷球放料工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷球放料工具，具体涉及陶瓷球生产工具技术领域，包括纵向移动机构，纵向移动机构上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有抓取工具机构，所述纵向移动机构包括纵向移动顶板，纵向移动顶板底部固定安装有多个纵向移动支腿，纵向移动顶板底部一侧固定安装有纵向电机安装板，纵向电机安装板上固定安装有纵向驱动电机。通过上述实用新型的技术方案，实现了陶瓷球的自动化作业，而且可以通过对夹紧底座、夹紧驱动杆、夹紧连接杆和夹紧夹爪的形状尺寸设计时保留余量，使得抓取工具机构在对陶瓷球进行操作时在尺寸范围内可以通用，提高了装置的实用性。

Description

一种陶瓷球放料工具

技术领域

本实用新型涉及陶瓷球生产工具技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种陶瓷球放料工具。

背景技术

陶瓷球广泛用于石油、化工、化肥、天然气及环保等行业，作为反应器内催化剂的覆盖支撑材料和塔填料。它具有耐高温高压，吸水率低，化学性能稳定的特点。能经受酸、碱及其它有机溶剂的腐蚀，并能经受生产过程中出现的温度变化。其主要作用是增加气体或液体分布点，支撑和保护强度不高的活性催化剂。

现有技术中的陶瓷球在生产过程中取放料采用人工作业，使得生产效率低，且人工作业误差率大，作业人员分神时容易将陶瓷球掉落，影响生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种陶瓷球放料工具，从而避免制动盘的工作面温度忽高忽低导致的安全事故。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种陶瓷球放料工具，包括纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有横向移动机构，所述横向移动机构上安装有抓取工具机构；所述纵向移动机构包括纵向移动顶板，所述纵向移动顶板底部固定安装有多个纵向移动支腿，所述纵向移动顶板底部一侧固定安装有纵向电机安装板，所述纵向电机安装板上固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力输出端固定连接有纵向移动联轴器，所述纵向移动联轴器另一端固定连接有纵向移动丝杆，所述纵向移动顶板两侧固定安装有纵向移动近端轴承座和纵向移动远端轴承座，所述纵向移动丝杆穿过纵向移动近端轴承座和纵向移动远端轴承座且与纵向移动近端轴承座和纵向移动远端轴承座的轴承内圈固定连接。

优选的，所述纵向移动丝杆上螺纹传动连接有纵向移动螺母，所述纵向移动顶板底部对称设置有一组纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨上滑动连接有纵向移动滑块；所述横向移动机构包括横向移动底板，所述横向移动底板与纵向移动螺母和纵向移动滑块固定连接，所述横向移动底板侧面固定安装有横向电机安装板，所述横向电机安装板上固定安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端固定连接有横向移动联轴器，所述横向移动联轴器另一端固定连接有横向移动丝杆。

进一步地，所述横向移动底板上两侧固定安装有横向移动近端轴承座和横向移动远端轴承座，所述横向移动丝杆穿过横向移动近端轴承座和横向移动远端轴承座且与横向移动近端轴承座和横向移动远端轴承座的轴承内圈固定连接，所述横向移动丝杆螺纹传动连接有横向移动螺母，所述横向移动底板上对称设置有一组横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上滑动连接有横向移动滑块，所述横向移动螺母和横向移动滑块上固定连接有横向移动连接板；所述抓取工具机构包括竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸固定安装于横向移动连接板上。

进一步地，所述竖直驱动气缸的移动端固定连接有夹紧底座，所述夹紧底座侧面固定安装有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸的移动端设置于夹紧底座内部，所述夹紧驱动气缸的移动端固定连接有夹紧驱动杆，所述夹紧驱动杆与夹紧底座内腔滑动连接。

进一步地，所述夹紧驱动杆底部设置有夹紧驱动球，所述夹紧底座内部底侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有夹紧连接杆和夹紧直线轴承，所述夹紧连接杆与夹紧直线轴承滑动连接，所述夹紧直线轴承通过夹紧紧固垫片固定安装于夹紧底座内部，所述夹紧连接杆一端与夹紧驱动球卡接，所述夹紧连接杆(306)另一端伸出夹紧底座且铰接连接有夹紧夹爪，所述夹紧夹爪中部靠上的位置与夹紧底座侧面铰接连接。

优选的，所述纵向移动支腿设置有四个，所述纵向移动顶板为长方形板状，所述纵向移动支腿设置于纵向移动顶板的四个角上。

进一步地，所述纵向驱动电机和横向驱动电机采用伺服电机，配有控制器和驱动器，所述纵向移动联轴器和横向移动联轴器采用金属膜片联轴器。

进一步地，所述纵向移动顶板和横向移动底板上设置有镂空的减重通槽。

进一步地，所述纵向移动丝杆和横向移动丝杆采用梯形传动丝杆。

进一步地，所述竖直驱动气缸和夹紧驱动气缸的进气口和出气口上设置有调速阀；

所述夹紧驱动杆为杆状，其侧面设置有凹槽，所述凹槽形状为四分之一圆和直角三角形的结合形状；

所述夹紧连接杆、夹紧直线轴承、夹紧紧固垫片和夹紧夹爪呈环状中心对称设置，且设置有三个。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提出的一种陶瓷球放料工具，使用时夹紧驱动气缸的移动端伸出，使得夹紧驱动杆移动后其光杆外壁将夹紧驱动球向下压，推动夹紧连接杆向夹紧底座侧面方向移动，带动夹紧夹爪转动，使得夹紧夹爪底部向夹紧底座径向内侧转动，进而将陶瓷球抓紧，再驱动竖直驱动气缸的移动端收回，之后驱动纵向驱动电机和横向驱动电机将抓取工具机构移动到需要放置陶瓷球的位置，竖直驱动气缸的移动端伸出，夹紧驱动气缸的移动端收回，将陶瓷球松开放置于放料处，之后竖直驱动气缸的移动端收回，重复以上步骤，完成对陶瓷球的放料作业，从而解决了陶瓷球在生产过程中取放料采用人工作业，致使的生产效率低、误差率大的问题，通过本实用新型实现了陶瓷球的自动化作业；有效避免了制动盘的工作面温度忽高忽低导致的安全事故。

本实用新型提出的一种陶瓷球放料工具可以通过对夹紧底座、夹紧驱动杆、夹紧连接杆和夹紧夹爪的形状尺寸设计时保留余量，使得抓取工具机构在对陶瓷球进行操作时在尺寸范围内可以通用，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构三维示意图；

图2为本实用新型的纵向移动机构结构示意图；

图3为本实用新型的横向移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的抓取工具机构外部结构示意图；

图5为本实用新型的抓取工具机构剖视结构示意图。

图6为本实用新型的夹紧驱动杆结构示意图。

附图标记为：1-纵向移动机构；2-横向移动机构；3-抓取工具机构；101-纵向移动顶板；102-纵向移动支腿；103-纵向电机安装板；104-纵向驱动电机；105-纵向移动联轴器；106-纵向移动丝杆；107-纵向移动近端轴承座；108-纵向移动远端轴承座；109-纵向移动螺母；110-纵向移动滑轨；111-纵向移动滑块；201-横向移动底板；202-横向电机安装板；203-横向驱动电机；204-横向移动联轴器；205-横向移动丝杆；206-横向移动近端轴承座；207-横向移动远端轴承座；208-横向移动螺母；209-横向移动滑轨；210-横向移动滑块；211-横向移动连接板；301-竖直驱动气缸；302-夹紧底座；303-夹紧驱动气缸；304-夹紧驱动杆；305-夹紧驱动球；306-夹紧连接杆；307-夹紧直线轴承；308-夹紧紧固垫片；309-夹紧夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种如图1所示的陶瓷球放料工具，包括纵向移动机构1，纵向移动机构1上安装有横向移动机构2，横向移动机构2上安装有抓取工具机构3；如图2所示，纵向移动机构1包括纵向移动顶板101，纵向移动顶板101底部固定安装有多个纵向移动支腿102，纵向移动顶板101底部一侧固定安装有纵向电机安装板103，纵向电机安装板103上固定安装有纵向驱动电机104，纵向驱动电机104的动力输出端固定连接有纵向移动联轴器105，纵向移动联轴器105另一端固定连接有纵向移动丝杆106，纵向移动顶板101两侧固定安装有纵向移动近端轴承座107和纵向移动远端轴承座108，纵向移动丝杆106穿过纵向移动近端轴承座107和纵向移动远端轴承座108且与纵向移动近端轴承座107和纵向移动远端轴承座108的轴承内圈固定连接，纵向移动丝杆106上螺纹传动连接有纵向移动螺母109，纵向移动顶板101底部对称设置有一组纵向移动滑轨110，纵向移动滑轨110上滑动连接有纵向移动滑块111。

如图3所示，横向移动机构2包括横向移动底板201，横向移动底板201与纵向移动螺母109和纵向移动滑块111固定连接，横向移动底板201侧面固定安装有横向电机安装板202，横向电机安装板202上固定安装有横向驱动电机203，横向驱动电机203的输出端固定连接有横向移动联轴器204，横向移动联轴器204另一端固定连接有横向移动丝杆205，横向移动底板201上两侧固定安装有横向移动近端轴承座206和横向移动远端轴承座207，横向移动丝杆205穿过横向移动近端轴承座206和横向移动远端轴承座207且与横向移动近端轴承座206和横向移动远端轴承座207的轴承内圈固定连接，横向移动丝杆205螺纹传动连接有横向移动螺母208，横向移动底板201上对称设置有一组横向移动滑轨209，横向移动滑轨209上滑动连接有横向移动滑块210，横向移动螺母208和横向移动滑块210上固定连接有横向移动连接板211。

如图4-图6所示，抓取工具机构3包括竖直驱动气缸301，竖直驱动气缸301固定安装于横向移动连接板211上，竖直驱动气缸301的移动端固定连接有夹紧底座302，夹紧底座302侧面固定安装有夹紧驱动气缸303，夹紧驱动气缸303的移动端设置于夹紧底座302内部，夹紧驱动气缸303的移动端固定连接有夹紧驱动杆304，夹紧驱动杆304与夹紧底座302内腔滑动连接，夹紧驱动杆304底部设置有夹紧驱动球305，夹紧底座302内部底侧设置有滑槽，滑槽内设置有夹紧连接杆306和夹紧直线轴承307，夹紧连接杆306与夹紧直线轴承307滑动连接，夹紧直线轴承307通过夹紧紧固垫片308固定安装于夹紧底座302内部，夹紧连接杆306一端与夹紧驱动球305卡接，夹紧连接杆306另一端伸出夹紧底座302且铰接连接有夹紧夹爪309，夹紧夹爪309中部靠上的位置与夹紧底座302侧面铰接连接。

如图2和图3所示，纵向移动支腿102设置有四个，纵向移动顶板101为长方形板状，纵向移动支腿102设置于纵向移动顶板101的四个角上；纵向驱动电机104和横向驱动电机203采用伺服电机，配有控制器和驱动器；纵向移动联轴器105和横向移动联轴器204采用金属膜片联轴器；纵向移动顶板101和横向移动底板201上设置有镂空的减重通槽；纵向移动丝杆106和横向移动丝杆205采用梯形传动丝杆；夹紧连接杆306、夹紧直线轴承307、夹紧紧固垫片308和夹紧夹爪309呈环状中心对称设置，且设置有三个；竖直驱动气缸301和夹紧驱动气缸303的进气口和出气口上设置有调速阀；夹紧驱动杆304为杆状，其侧面设置有凹槽，凹槽形状为四分之一圆和直角三角形的结合形状。

本实用新型工作原理为：通过控制纵向驱动电机104，带动纵向移动联轴器105和纵向移动丝杆106旋转，由于纵向移动丝杆106和纵向移动螺母109的螺纹传动作用，使得纵向移动螺母109做纵向方向上的移动，通过控制横向驱动电机203，带动横向移动联轴器204和横向移动丝杆205转动，使得横向移动螺母208和横向移动连接板211做横向方向上的移动，进而带动抓取工具机构3在横向和纵向上可以自动地移动，通过控制竖直驱动气缸301的移动端伸出和收回，可以带动夹紧底座302进行竖直方向上的运动；使用时，首先控制纵向驱动电机104和横向驱动电机203将抓取工具机构3移动到需要取的陶瓷球正上方，此时夹紧驱动气缸303移动端收回，由于夹紧夹爪309与夹紧底座302以及夹紧连接杆306铰接连接，夹紧夹爪309在重力作用下悬臂下垂，将夹紧连接杆306向内部顶住，进而将夹紧驱动球305挤进夹紧驱动杆304的凹槽内，夹紧驱动气缸303的移动端伸出，使得夹紧夹爪309抓住陶瓷球但并未施加夹紧力，启动夹紧驱动气缸303的移动端伸出，使得夹紧驱动杆304移动后其光杆外壁将夹紧驱动球305向下压，推动夹紧连接杆306向夹紧底座302侧面方向移动，带动夹紧夹爪309转动，使得夹紧夹爪309底部向夹紧底座302径向内侧转动，进而将陶瓷球抓紧，再驱动竖直驱动气缸301的移动端收回，之后驱动纵向驱动电机104和横向驱动电机203将抓取工具机构3移动到需要放置陶瓷球的位置，竖直驱动气缸301的移动端伸出，夹紧驱动气缸303的移动端收回，将陶瓷球松开放置于放料处，之后竖直驱动气缸301的移动端收回，重复以上步骤，完成对陶瓷球的放料作业，实现了陶瓷球的自动化作业，同时，通过对夹紧底座302、夹紧驱动杆304、夹紧连接杆306和夹紧夹爪309形状尺寸设计时保留余量，使得抓取工具机构3在对陶瓷球进行操作时在尺寸范围内可以通用，提高了装置的实用性。

尽管上述内容已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷球放料工具，包括纵向移动机构(1)，其特征在于，所述纵向移动机构(1)上安装有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上安装有抓取工具机构(3)；所述纵向移动机构(1)包括纵向移动顶板(101)，所述纵向移动顶板(101)底部固定安装有多个纵向移动支腿(102)，所述纵向移动顶板(101)底部一侧固定安装有纵向电机安装板(103)，所述纵向电机安装板(103)上固定安装有纵向驱动电机(104)，所述纵向驱动电机(104)的动力输出端固定连接有纵向移动联轴器(105)，所述纵向移动联轴器(105)另一端固定连接有纵向移动丝杆(106)，所述纵向移动顶板(101)两侧固定安装有纵向移动近端轴承座(107)和纵向移动远端轴承座(108)，所述纵向移动丝杆(106)穿过纵向移动近端轴承座(107)和纵向移动远端轴承座(108)且与纵向移动近端轴承座(107)和纵向移动远端轴承座(108)的轴承内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向移动丝杆(106)上螺纹传动连接有纵向移动螺母(109)，所述纵向移动顶板(101)底部对称设置有一组纵向移动滑轨(110)，所述纵向移动滑轨(110)上滑动连接有纵向移动滑块(111)；所述横向移动机构(2)包括横向移动底板(201)，所述横向移动底板(201)与纵向移动螺母(109)和纵向移动滑块(111)固定连接，所述横向移动底板(201)侧面固定安装有横向电机安装板(202)，所述横向电机安装板(202)上固定安装有横向驱动电机(203)，所述横向驱动电机(203)的输出端固定连接有横向移动联轴器(204)，所述横向移动联轴器(204)另一端固定连接有横向移动丝杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述横向移动底板(201)上两侧固定安装有横向移动近端轴承座(206)和横向移动远端轴承座(207)，所述横向移动丝杆(205)穿过横向移动近端轴承座(206)和横向移动远端轴承座(207)且与横向移动近端轴承座(206)和横向移动远端轴承座(207)的轴承内圈固定连接，所述横向移动丝杆(205)螺纹传动连接有横向移动螺母(208)，所述横向移动底板(201)上对称设置有一组横向移动滑轨(209)，所述横向移动滑轨(209)上滑动连接有横向移动滑块(210)，所述横向移动螺母(208)和横向移动滑块(210)上固定连接有横向移动连接板(211)；所述抓取工具机构(3)包括竖直驱动气缸(301)，所述竖直驱动气缸(301)固定安装于横向移动连接板(211)上。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述竖直驱动气缸(301)的移动端固定连接有夹紧底座(302)，所述夹紧底座(302)侧面固定安装有夹紧驱动气缸(303)，所述夹紧驱动气缸(303)的移动端设置于夹紧底座(302)内部，所述夹紧驱动气缸(303)的移动端固定连接有夹紧驱动杆(304)，所述夹紧驱动杆(304)与夹紧底座(302)内腔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述夹紧驱动杆(304)底部设置有夹紧驱动球(305)，所述夹紧底座(302)内部底侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有夹紧连接杆(306)和夹紧直线轴承(307)，所述夹紧连接杆(306)与夹紧直线轴承(307)滑动连接，所述夹紧直线轴承(307)通过夹紧紧固垫片(308)固定安装于夹紧底座(302)内部，所述夹紧连接杆(306)一端与夹紧驱动球(305)卡接，所述夹紧连接杆(306)另一端伸出夹紧底座(302)且铰接连接有夹紧夹爪(309)，所述夹紧夹爪(309)中部靠上的位置与夹紧底座(302)侧面铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向移动支腿(102)设置有四个，所述纵向移动顶板(101)为长方形板状，所述纵向移动支腿(102)设置于纵向移动顶板(101)的四个角上。

7.根据权利要求2所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向驱动电机(104)和横向驱动电机(203)采用伺服电机，配有控制器和驱动器，所述纵向移动联轴器(105)和横向移动联轴器(204)采用金属膜片联轴器。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向移动顶板(101)和横向移动底板(201)上设置有镂空的减重通槽。

9.根据权利要求2所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向移动丝杆(106)和横向移动丝杆(205)采用梯形传动丝杆。

10.根据权利要求5所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述竖直驱动气缸(301)和夹紧驱动气缸(303)的进气口和出气口上设置有调速阀；

所述夹紧驱动杆(304)为杆状，其侧面设置有凹槽，所述凹槽形状为四分之一圆和直角三角形的结合形状；

所述夹紧连接杆(306)、夹紧直线轴承(307)、夹紧紧固垫片(308)和夹紧夹爪(309)呈环状中心对称设置，且设置有三个。

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