CN220826014U - 一种零部件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件夹持装置，涉及零部件移动领域，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱，所述支撑柱远离旋转机构的一端连接有支撑梁，所述支撑梁的两端分别连接有夹持机构；所述夹持机构均包括夹持气缸，所述夹持气缸的外壳通过螺栓与支撑梁连接，所述夹持气缸的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。该夹持装置在现有的“单臂”夹持作业的设备上进行了一些列设计改进，增加了一个“夹持臂”，通过该夹持装置不仅进一步的提高了生产加工的效率，而且该夹持装置结构设计合理，使用操作便捷，有利于工业化生产。

Description

一种零部件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及零部件移动领域，具体为一种零部件夹持装置。

背景技术

随着工业化的发展，现有的工厂生产的加工零部件过程中大都是采用“机械化”，以此来提高生产加工的效率。但是在加工工程发现，现有的用于移动搬运的“机械臂”都是采用“单臂”夹持移动作业，这样的作业方式虽然比传统的作用方式提高了效率，但是还是充分利用其作业效率，所以为了进一步的提高“机械臂”作业的效率，就对现有的“单臂”进行了设计改进，增加了一个“夹持臂”，从而来满足生产加工的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件夹持装置，该夹持装置在现有的“单臂”夹持作业的设备上进行了一些列设计改进，增加了一个“夹持臂”，通过该夹持装置不仅进一步的提高了生产加工的效率，而且该夹持装置结构设计合理，使用操作便捷，有利于工业化生产。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种零部件夹持装置，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱，所述支撑柱远离旋转机构的一端连接有支撑梁，所述支撑梁的两端分别连接有夹持机构；

所述夹持机构均包括夹持气缸，所述夹持气缸的外壳通过螺栓与支撑梁连接，所述夹持气缸的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。

优选地，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台的一端与所述支撑柱可转动连接，所述旋转台的另一端连接有用于带动旋转台旋转的旋转气缸。

优选地，所述旋转气缸远离旋转台的一端通过滑轨连接有支撑板，所述支撑板远离旋转气缸的一端面安装连接有用于带动支撑板升降的升降机构。

优选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端安装连接有用于升降的升降杆，所述升降杆的顶端安装连接有滑动座，所述滑动座的顶端面与支撑板连接固定，所述滑动座可滑动的与升降气缸的外壳安装连接。

优选地，所述升降气缸的外壳远离滑动座的一端面安装连接有支撑平台，所述支撑平台用于连接固定。

本实用新型的有益效果是：该夹持装置用于对工厂生产加工的一些零部件(比如钢管连接头、齿轮等)，从一个生产工序位置移动搬运至另一生产工序位置；该夹持装置是在现有的“单臂”夹持作业的设备上增加了一个“夹持臂”，以此来提高移动搬运的效率。该夹持装置在具体结构上包括了旋转机构，旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱，支撑柱远离旋转机构的一端连接有支撑梁，支撑梁的两端分别连接有夹持机构；该夹持机构均包括夹持气缸，夹持气缸的外壳通过螺栓与支撑梁连接，夹持气缸的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。这样在实施的移动搬运加工的零部件的时候，通过控制旋转机构带动其中的一个夹持机构移动至需要移动的零部件的合适位置，通过夹持机构将零部件夹持住，然后控制旋转机构旋转合适的位置，使其夹持住零部件的夹持机构至合适的位置，将零部件放置在指定的位置，此时可以通过控制另一个夹持机构夹持需要移动的零部件，再旋转旋转机构，依次让两个夹持机构移动这些零部件，从而通过设置的两个夹持机构来提高移动搬运的效率。从整个夹持装置设计结构上来说，该夹持装置在现有的“单臂”夹持作业的设备上进行了一些列设计改进，增加了一个“夹持臂”，通过该夹持装置不仅进一步的提高了生产加工的效率，而且该夹持装置结构设计合理，使用操作便捷，有利于工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型一种零部件夹持装置的结构示意图；

图中，1-支撑柱，2-支撑梁，3-夹持气缸，4-旋转台，5-支撑板，6-升降气缸，7-滑动座，8-支撑平台，41-旋转气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，一种零部件夹持装置，该夹持装置用于对工厂生产加工的一些零部件(比如钢管连接头、齿轮等)，从一个生产工序位置移动搬运至另一生产工序位置；该夹持装置是在现有的“单臂”夹持作业的设备上增加了一个“夹持臂”，以此来提高移动搬运的效率。该夹持装置在具体结构上包括了旋转机构，旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱1，支撑柱1远离旋转机构的一端连接有支撑梁2，支撑梁2的两端分别连接有夹持机构；夹持机构均包括夹持气缸3，夹持气缸3的外壳通过螺栓与支撑梁2连接，夹持气缸3的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。这样在实施的移动搬运加工的零部件的时候，通过控制旋转机构带动其中的一个夹持机构移动至需要移动的零部件的合适位置，通过夹持机构将零部件夹持住，然后控制旋转机构旋转合适的位置，使其夹持住零部件的夹持机构至合适的位置，将零部件放置在指定的位置，此时可以通过控制另一个夹持机构夹持需要移动的零部件，再旋转旋转机构，依次让两个夹持机构移动这些零部件，从而通过设置的两个夹持机构来提高移动搬运的效率。

进一步的，在具体实施例中，首先将该夹持装置安装固定在设计指定的位置，为了能够将整个夹持装置稳定，就在该夹持装置上安装设计了支撑平台8，通过支撑平台8与地面或者其他连接装置上固定，从而实现对整个夹持装置的安装固定，然后控制该夹持装置进行夹持移动搬运零部件即可。该夹持装置在实施中，其具体结构包括了旋转机构，旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱1，支撑柱1远离旋转机构的一端连接有支撑梁2，支撑梁2的两端分别连接有夹持机构；两个夹持机构均包括夹持气缸3，夹持气缸3的外壳通过螺栓与支撑梁2连接，夹持气缸3的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。在实施夹取零部件进行移动的过程中，通过控制旋转机构带动其中的一个夹持机构的夹持气缸3移动至需要移动的零部件的合适位置，通过夹持机构的夹持气缸3带动夹爪将零部件夹持住，然后控制旋转机构旋转合适的位置，使其夹持住零部件的夹持气缸3至合适的位置，控制夹持气缸3松动夹爪，将零部件放置在指定的位置，此时可以通过控制另一个夹持气缸3带动夹爪夹持需要移动的零部件，再旋转旋转机构，依次让两个夹持机构的夹持气缸3分别通过夹爪移动这些零部件，重复循环进行，从而达到提高效率的目的。

进一步的，在实施例中，设置的旋转机构包括旋转台4，旋转台4的一端与支撑柱1可转动连接，旋转台4的另一端连接有用于带动旋转台4旋转的旋转气缸41；同时在旋转气缸41远离旋转台4的一端通过滑轨连接有支撑板5，支撑板5远离旋转气缸41的一端面安装连接有用于带动支撑板5升降的升降机构。该升降机构包括升降气缸6，升降气缸6的输出端安装连接有用于升降的升降杆，升降杆的顶端安装连接有滑动座7，滑动座7的顶端面与支撑板5连接固定，滑动座7可滑动的与升降气缸6的外壳安装连接；并且在升降气缸6的外壳远离滑动座7的一端面安装连接有支撑平台8，支撑平台8用于连接固定。这样设计，在实施中，通过现有技术控制支撑平台8上的升降气缸6带动升降杆升降，升降杆升降带动与升降杆另一端连接的滑动座7沿着升降气缸6的外壳壁上下移动，从而实现带动安装连接在滑动座7顶端面安装连接的支撑板5升降，以此来实现控制旋转台4升降，旋转台4的上下移动，带动安装连接在旋转台4上的支撑柱1升降，通过支撑柱1带动两个夹持气缸3上下移动，以此来方便夹持零部件；并且在实施中，通过现有技术可以通过控制旋转气缸41带动旋转台4旋转，以此来实现带动两个夹持气缸3依次来夹持零部件，以及控制这两个夹持气缸3将夹持的零部件移动放置在指定的位置，重复夹持移动零部件，达到提高移动搬运的效率。从整个夹持装置设计结构上来说，该夹持装置在现有的“单臂”夹持作业的设备上进行了一些列设计改进，增加了一个“夹持臂”，通过该夹持装置不仅进一步的提高了生产加工的效率，而且该夹持装置结构设计合理，使用操作便捷，有利于工业化生产。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；同时，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (5)

1.一种零部件夹持装置，其特征在于，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)远离旋转机构的一端连接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的两端分别连接有夹持机构；

所述夹持机构均包括夹持气缸(3)，所述夹持气缸(3)的外壳通过螺栓与支撑梁(2)连接，所述夹持气缸(3)的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台(4)，所述旋转台(4)的一端与所述支撑柱(1)可转动连接，所述旋转台(4)的另一端连接有用于带动旋转台(4)旋转的旋转气缸(41)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转气缸(41)远离旋转台(4)的一端通过滑轨连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)远离旋转气缸(41)的一端面安装连接有用于带动支撑板(5)升降的升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的输出端安装连接有用于升降的升降杆，所述升降杆的顶端安装连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)的顶端面与支撑板(5)连接固定，所述滑动座(7)可滑动的与升降气缸(6)的外壳安装连接。

5.根据权利要求4所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述升降气缸(6)的外壳远离滑动座(7)的一端面安装连接有支撑平台(8)，所述支撑平台(8)用于连接固定。