CN216511425U - 柔性翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏、半导体以及氢能领域，公开了一种柔性翻转机。包括主动旋转机械手机构、从动旋转机械手机构、主底座，主动旋转机械手机构与从动旋转机械手机构均安装在主底座上。本发明柔性翻转机相比与其他翻转类设备体积更小，适用于多种厚度、多种类直径零件的定位翻转。

Description

柔性翻转机

技术领域

本实用新型属于光伏、半导体以及氢能领域，具体涉及一种柔性翻转机。

背景技术

光伏、半导体以及氢能行业中，因工艺需求，在不同的加工环节需要对极框、极板、硅片进行翻转动作，此类工件的尺寸直径由1米至2.5米不等，且翻转过程中不得有任何的损伤，这就导致普通的翻转机外形尺寸过大，并且无法满足多尺寸的产品，这样就对厂房空间的占用很大，降低了工厂的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种柔性翻转机，涉及极框、极板、硅片的柔性翻转，在满足同时兼容多规格的产品外，还将结构优化至极致，达到节省空间以及节能的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：柔性翻转机，包括主动旋转机械手机构、从动旋转机械手机构、主底座，主动旋转机械手机构与从动旋转机械手机构均安装在主底座上。

所述主动旋转机械手机构包括柔性夹爪、调整楔块、顶靠滚轮、夹爪骨架、旋转轴、轴承室、伺服电机、减速机、安装架、滑移板、钳制器、短直线导轨、推进气缸、滑移平台、支撑座、长直线导轨、推进把手、定位块；减速机及轴承室安装在滑移板上，其中减速机通过安装架安装在滑移板上；旋转轴贯穿轴承室一端与减速机的输出轴连接，另一端贯穿夹爪骨架中心并使夹爪骨架固定于轴承室；夹爪骨架两端设有调整楔块，调整楔块上下两侧装有柔性夹爪形成完整楔块结构，夹爪骨架两端靠近端点骨架处另设有顶靠滚轮；伺服电机安装在减速机上；钳制器上端与滑移板底面连接，钳制器下端与短直线导轨的导轨相接，短直线导轨安装在推进气缸固定端上方，推进气缸固定端安装在滑移平台上方，推进气缸工作端与滑移板固定连接；滑移平台通过长直线导轨安装在支撑座上，推进把手安装在滑移平台两侧用于手动控制滑移平台位置，定位块安装在支撑座两端。

所述从动旋转机械手机构包括柔性夹爪、调整楔块、顶靠滚轮、夹爪骨架、旋转轴、轴承室、滑移板、钳制器、短直线导轨、推进气缸、滑移平台、支撑座、长直线导轨、推进把手、定位块；轴承室安装在滑移板上，旋转轴贯穿轴承室并一端贯穿夹爪骨架中心并使夹爪骨架固定于轴承室；夹爪骨架两端设有调整楔块，调整楔块上下两侧装有柔性夹爪形成完整楔块结构，夹爪骨架两端靠近端点骨架处另设有顶靠滚轮；钳制器上端与滑移板底面连接，钳制器下端与短直线导轨的导轨相接，短直线导轨安装在推进气缸固定端上方，推进气缸固定端安装在滑移平台上方，推进气缸工作端与滑移板固定连接；滑移平台通过长直线导轨安装在支撑座上，推进把手安装在滑移平台两侧用于手动控制滑移平台位置，定位块安装在支撑座两端。

所述主底座包括底座主体、地脚螺栓，底座主体通过地脚螺栓安装在地面上。

进一步的，所述地脚螺栓为6个。

所述柔性翻转机设备可容纳厚度10mm～25mm，长度4m以下的工件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1.相比与其他翻转类设备体积更小；2.适用于多种厚度、多种类直径零件的定位翻转。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明

图1为本实用新型柔性翻转机设备结构示意图；

图2为本实用新型柔性翻转机主动旋转机械手机构结构示意图；

图3为本实用新型柔性翻转机主动旋转机械手机构剖视图；

图4为本实用新型柔性翻转机从动旋转机械手机构结构示意图；

图5为本实用新型柔性翻转机从动旋转机械手机构剖视图；

图6为本实用新型柔性翻转机工作状态示意图。

图中1.主动旋转机械手机构；2.从动旋转机械手机构；3.主底座；4.柔性夹爪；5.调整楔块；6.顶靠滚轮；7.夹爪骨架；81.旋转轴A；82.旋转轴B；9.轴承室；10.伺服电机；11.减速机；12.安装架；13.滑移板；14.钳制器；15.短直线导轨；16.推进气缸；17.滑移平台；18.支撑座；19.长直线导轨；20.推进把手；21.定位块；22.底座主体；23.地脚螺栓。

具体实施方式

下面通过具体实施例详述本实用新型，但不限制本实用新型的保护范围。如无特殊说明，本实用新型所采用的实验方法均为常规方法，所用实验器材、材料、试剂等均可从商业途径获得。

实施例1

柔性翻转机，包括主动旋转机械手机构1、从动旋转机械手机构2、主底座3，主动旋转机械手机构1与从动旋转机械手机构2均安装在主底座3上。

所述主动旋转机械手机构包括柔性夹爪4、调整楔块5、顶靠滚轮6、夹爪骨架7、旋转轴A81、轴承室9、伺服电机10、减速机11、安装架12、滑移板13、钳制器14、短直线导轨15、推进气缸16、滑移平台17、支撑座18、长直线导轨19、推进把手20、定位块21；减速机11及轴承室9安装在滑移板13上，其中减速机11通过安装架12安装在滑移板13上；旋转轴A81贯穿轴承室9一端与减速机11的输出轴连接，另一端贯穿夹爪骨架7中心并使夹爪骨架7固定于轴承室9；夹爪骨架7两端设有调整楔块5，调整楔块5上下两侧装有柔性夹爪4形成完整楔块结构，夹爪骨架7两端靠近端点骨架处另设有顶靠滚轮6；伺服电机10安装在减速机11上；钳制器14上端与滑移板13底面连接，钳制器14下端与短直线导轨15的导轨相接，短直线导轨15安装在推进气缸16固定端上方，推进气缸16固定端安装在滑移平台17上方，推进气缸16工作端与滑移板13固定连接；滑移平台17通过长直线导轨19安装在支撑座18上，推进把手20安装在滑移平台17两侧用于手动控制滑移平台17位置，定位块21安装在支撑座18两端。

所述从动旋转机械手机构包括柔性夹爪4、调整楔块5、顶靠滚轮6、夹爪骨架7、旋转轴B82、轴承室9、滑移板13、钳制器14、短直线导轨15、推进气缸16、滑移平台17、支撑座18、长直线导轨19、推进把手20、定位块21；轴承室9安装在滑移板13上，旋转轴B82贯穿轴承室9并一端贯穿夹爪骨架7中心并使夹爪骨架7固定于轴承室9；夹爪骨架7两端设有调整楔块5，调整楔块5上下两侧装有柔性夹爪4形成完整楔块结构，夹爪骨架7两端靠近端点骨架处另设有顶靠滚轮6；钳制器14上端与滑移板13底面连接，钳制器14下端与短直线导轨15的导轨相接，短直线导轨15安装在推进气缸16固定端上方，推进气缸16固定端安装在滑移平台17上方，推进气缸16工作端与滑移板13固定连接；滑移平台17通过长直线导轨19安装在支撑座18上，推进把手20安装在滑移平台17两侧用于手动控制滑移平台17位置，定位块21安装在支撑座18两端。

所述主底座3包括底座主体22、地脚螺栓23，底座主体22通过地脚螺栓23安装在地面上。

工作时工件放置于柔性夹爪可夹取的区域，主动旋转机械手机构1与从动旋转机械手机构2中的推进气缸16将两侧的滑移板13向中间位置推进使两机构柔性夹爪4夹取工件，当顶靠滚轮6接触至工件外圆弧面，两侧推进气缸16停止运动，两侧的钳制器14锁紧短直线导轨15，防止滑移板13窜动。伺服电机10通过旋转轴A81带动夹爪骨架7旋转，夹爪骨架7通过带动工件旋转从而带动从动旋转机械手机构2旋转180度后停止；当工件最大尺寸超过推进气缸16的最大行程时，手动调整主动旋转机械手机构1与从动旋转机械手机构2中的滑移平台17的位置，通过推动推进把手20至夹取范围内后，将推进把手20插入至定位块21中固定。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的全部实施例。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种柔性翻转机，其特征在于，包括主动旋转机械手机构(1)、从动旋转机械手机构(2)、主底座(3)，主动旋转机械手机构(1)与从动旋转机械手机构(2)均安装在主底座(3)上；

所述主动旋转机械手机构(1)包括柔性夹爪(4)、调整楔块(5)、顶靠滚轮(6)、夹爪骨架(7)、旋转轴A(81)、轴承室(9)、伺服电机(10)、减速机(11)、安装架(12)、滑移板(13)、钳制器(14)、短直线导轨(15)、推进气缸(16)、滑移平台(17)、支撑座(18)、长直线导轨(19)、推进把手(20)、定位块(21)；减速机(11)及轴承室(9)安装在滑移板(13)上，其中减速机(11)通过安装架(12)安装在滑移板(13)上；旋转轴A(81)贯穿轴承室(9)一端与减速机(11)的输出轴连接，另一端贯穿夹爪骨架(7)中心并使夹爪骨架(7)固定于轴承室(9)；夹爪骨架(7)两端设有调整楔块(5)，调整楔块(5)上下两侧装有柔性夹爪(4)形成完整楔块结构，夹爪骨架(7)两端靠近端点骨架处另设有顶靠滚轮(6)；伺服电机(10)安装在减速机(11)上；钳制器(14)上端与滑移板(13)底面连接，钳制器(14)下端与短直线导轨(15)的导轨相接，短直线导轨(15)安装在推进气缸(16)固定端上方，推进气缸(16)固定端安装在滑移平台(17)上方，推进气缸(16)工作端与滑移板(13)固定连接；滑移平台(17)通过长直线导轨(19)安装在支撑座(18)上，推进把手(20)安装在滑移平台(17)两侧用于手动控制滑移平台(17)位置，定位块(21)安装在支撑座(18)两端；

所述从动旋转机械手机构(2)包括柔性夹爪(4)、调整楔块(5)、顶靠滚轮(6)、夹爪骨架(7)、旋转轴B(82)、轴承室(9)、滑移板(13)、钳制器(14)、短直线导轨(15)、推进气缸(16)、滑移平台(17)、支撑座(18)、长直线导轨(19)、推进把手(20)、定位块(21)；轴承室(9)安装在滑移板(13)上，旋转轴B(82)贯穿轴承室(9)并一端贯穿夹爪骨架(7)中心并使夹爪骨架(7)固定于轴承室(9)；夹爪骨架(7)两端设有调整楔块(5)，调整楔块(5)上下两侧装有柔性夹爪(4)形成完整楔块结构，夹爪骨架(7)两端靠近端点骨架处另设有顶靠滚轮(6)；钳制器(14)上端与滑移板(13)底面连接，钳制器(14)下端与短直线导轨(15)的导轨相接，短直线导轨(15)安装在推进气缸(16)固定端上方，推进气缸(16)固定端安装在滑移平台(17)上方，推进气缸(16)工作端与滑移板(13)固定连接；滑移平台(17)通过长直线导轨(19)安装在支撑座(18)上，推进把手(20)安装在滑移平台(17)两侧用于手动控制滑移平台(17)位置，定位块(21)安装在支撑座(18)两端；

所述主底座(3)包括底座主体(22)、地脚螺栓(23)，底座主体(22)通过地脚螺栓(23)安装在地面上。

2.根据权利要求1所述的柔性翻转机，其特征在于，所述地脚螺栓(23)为6个。

3.根据权利要求1所述的柔性翻转机，其特征在于，所述柔性翻转机设备可容纳厚度10mm～25mm，长度4m以下的工件。

Images