CN210995939U - 一种双臂拉弯机夹紧机构 - Google Patents

一种双臂拉弯机夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN210995939U
CN210995939U CN201921181396.9U CN201921181396U CN210995939U CN 210995939 U CN210995939 U CN 210995939U CN 201921181396 U CN201921181396 U CN 201921181396U CN 210995939 U CN210995939 U CN 210995939U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping mechanism
chuck
movably connected
workpiece
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921181396.9U
Other languages
English (en)
Inventor
俞春生
王美红
俞佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu China Airlines Heavy Industry Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Jiangsu China Airlines Heavy Industry Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu China Airlines Heavy Industry Machine Tool Co ltd filed Critical Jiangsu China Airlines Heavy Industry Machine Tool Co ltd
Priority to CN201921181396.9U priority Critical patent/CN210995939U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210995939U publication Critical patent/CN210995939U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种双臂拉弯机夹紧机构,属于夹紧机构技术领域,其技术方案要点是,包括机架,机架的左右两侧均活动连接有转臂,两个转臂远离机架的一侧上端面均活动连接有拉伸缸座,两个拉伸缸座的内部活动连接有拉伸油缸,两个拉伸油缸相对的一侧均固定连接有夹头油缸,两个夹头油缸相对的一侧均可拆卸连接有圆形夹头,通过将工件横向放置在工作台的上端面,并使工件的两侧与拉弯模具相接触,使工件靠在拉弯模具上,将工件的两端分别由两侧的圆形夹头进行夹持,通过两端的转臂转动,拉动工件的两端进行弯曲变形,从而通过圆形夹头对异形材料进行夹持,增大了夹持工件的接触面积,达到了提高生产合格率的效果。

Description

一种双臂拉弯机夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及筛沙装置技术领域,特别涉及一种双臂拉弯机夹紧机构。
背景技术
随着机械行业的不断发展,拉弯机已经被很多场合所使用,在航天航空领域中,由于飞机制造中需要将一些特殊铝型材加工成单弧形或多段弧形,以实现连贯的框架,拉弯机正是用于拉弯型材的设备之一,工作台上可安装不同的拉弯模具,以完成不同尺寸的要求,方型夹头用于夹紧工件,配合转臂转动来实现工件的弯曲变形。
但是现有的一种双臂拉弯机夹紧机构设置的夹头均为方形夹头,对异型材料的夹持面积小,材料拉伸后容易打滑,断裂,不利于提高生产合格率。
实用新型内容
本实用新型提供一种双臂拉弯机夹紧机构,旨在解决现有的一种双臂拉弯机夹紧机构设置的夹头均为方形夹头,对异型材料的夹持面积小,材料拉伸后容易打滑,断裂,不利于提高生产合格率的问题。
本实用新型是这样实现的,一种双臂拉弯机夹紧机构,包括机架,所述机架的左右两侧均活动连接有转臂,两个所述转臂远离机架的一侧上端面均活动连接有拉伸缸座,两个所述拉伸缸座的内部活动连接有拉伸油缸,两个拉伸油缸相对的一侧均固定连接有夹头油缸,两个所述夹头油缸相对的一侧均可拆卸连接有圆形夹头,两个所述圆形夹头均包括固定块和夹紧模块,所述固定块位于夹紧模块的外侧壁,两个所述夹紧模块相对的一侧开设有工件放置槽,所述工件放置槽的内部放置有与工件放置槽相匹配的工件。
为了方便将圆形夹头在夹头油缸的一侧取下或安装,作为本实用新型一种双臂拉弯机夹紧机构优选的,两个所述夹头油缸相对的一侧均固定连接有固定板,两个所述固定板相对的一侧固定连接有卡块。
为了方便将圆形夹头在夹头油缸的一侧取下或安装,作为本实用新型一种双臂拉弯机夹紧机构优选的,两个所述圆形夹头靠近夹头油缸的一侧开设有与卡块相匹配的卡槽。
为了方便将工件加工成为所需要的工件长度,作为本实用新型一种双臂拉弯机夹紧机构优选的,所述机架的上方设置有工作台,所述工作台的上端面与工件的下端面活动连接。
为了方便对工件进行加工,作为本实用新型一种双臂拉弯机夹紧机构优选的,所述工作台的左右两侧均设置有拉弯模具,两个所述拉弯模具的下方均设置有导轨,所述导轨位于转臂的上方。
为了方便对工件进行拉弯加工,作为本实用新型一种双臂拉弯机夹紧机构优选的,两个所述拉弯模具的内部均活动连接有销轴,两个所述销轴的下方均活动连接有转臂油缸,所述转臂油缸与转臂活动连接。
为了固定转臂,作为本实用新型一种双臂拉弯机夹紧机构优选的,所述机架包括固定支架,所述固定支架位于两个转臂相对的一侧并与转臂活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该种一种双臂拉弯机夹紧机构,两个夹紧模块相对的一侧开设有工件放置槽,工件放置槽的内部放置有与工件放置槽相匹配的工件,通过将工件横向放置在工作台的上端面,并使工件的两侧与拉弯模具相接触,将工件的两端分别由两侧的圆形夹头进行夹持,根据工件加工所需要的长度,通过移动两侧的拉伸缸座,使拉伸缸座的移动带动与拉伸缸座连接的圆形夹头移动,然后通过两端的转臂转动,拉动工件的两端进行弯曲变形,从而通过圆形夹头对异形材料进行夹持,增大了夹持工件的接触面积,达到了提高生产合格率的效果。
2.该种一种双臂拉弯机夹紧机构,两个圆形夹头均包括固定块和夹紧模块,固定块位于夹紧模块的外侧壁,通过设置夹紧模块,根据所需要加工的拉弯材料的截面样式,使工件放置槽加工成所需工件的截面的样式,然后将工件放置在工件放置槽的内部,使夹紧模块与材料面充分接触,达到了增加材料夹紧的受力面积,避免材料打滑的效果。
3.该种一种双臂拉弯机夹紧机构,两个固定板相对的一侧固定连接有卡块,两个圆形夹头靠近夹头油缸的一侧开设有与卡块相匹配的卡槽,通过将卡块放置在卡槽的内部,从而将圆形夹头与夹头油缸连接在一起,方便将圆形夹头在夹头油缸上取下或安装。
附图说明
图1为本实用新型的一种双臂拉弯机夹紧机构的整体结构图;
图2为本实用新型的固定支架的结构图;
图3为本实用新型圆形夹头的平面结构图;
图4为本实用新型圆形夹头的立体结构图;
图5为本实用新型工件的截面图;
图中,1、机架;101、固定支架;2、转臂;3、工作台;301、拉弯模具;4、拉伸缸座;401、拉伸油缸;5、圆形夹头;501、固定块;502、夹紧模块;503、工件放置槽;504、卡槽;6、夹头油缸;601、固定板;602、卡块;7、转臂油缸;701、销轴;8、工件;9、导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种双臂拉弯机夹紧机构,包括机架1,机架1的左右两侧均活动连接有转臂2,两个转臂2远离机架1的一侧上端面均活动连接有拉伸缸座4,两个拉伸缸座4的内部活动连接有拉伸油缸401,两个拉伸油缸401相对的一侧均固定连接有夹头油缸6,两个夹头油缸6相对的一侧均可拆卸连接有圆形夹头5,两个圆形夹头5均包括固定块501和夹紧模块502,固定块501位于夹紧模块502的外侧壁,两个夹紧模块502相对的一侧开设有工件放置槽503,工件放置槽503的内部放置有与工件放置槽503相匹配的工件8。
本实施方案中:通过将工件8横向放置在工作台3的上端面,并使工件8的两侧与拉弯模具301相接触,将工件8的两端分别由两侧的圆形夹头5进行夹持,根据工件8加工所需要的长度,通过移动两侧的拉伸缸座4,使拉伸缸座4移动,从而带动与拉伸缸座4连接的圆形夹头5移动,对不同长度的工件8进行夹持,然后通过两端的转臂2转动,拉动工件8的两端进行弯曲变形,从而通过圆形夹头5对异形材料进行夹持,增大了夹持工件8的接触面积,达到了提高生产合格率的效果。
具体的,两个夹头油缸6相对的一侧均固定连接有固定板601,两个固定板601相对的一侧固定连接有卡块602。
本实施例中:通过设置卡块602,使卡块602放置在卡槽504的内部,从而将圆形夹头5与夹头油缸6连接在一起,通过将卡块602从卡槽504的内部取出,从而达到了方便将圆形夹头5在夹头油缸6的一侧取下或安装的效果。
具体的,两个圆形夹头5靠近夹头油缸6的一侧开设有与卡块602相匹配的卡槽504。
本实施例中:通过设置卡槽504,使卡块602放置在卡槽504的内部,从而将圆形夹头5与夹头油缸6连接在一起,通过将卡块602从卡槽504的内部取出,从而达到了方便将圆形夹头5在夹头油缸6的一侧取下或安装的效果。
具体的,机架1的上方设置有工作台3,工作台3的上端面与工件8的下端面活动连接。
本实施例中:通过将需要加工的工件8放置在工作台3的上端面,然后根据工件8加工所需要的长度,通过移动两侧的拉伸缸座4,使拉伸缸座4移动,从而带动与拉伸缸座4连接的圆形夹头5移动,达到了方便将工件8加工成为所需要的工件8长度的效果。
具体的,工作台3的左右两侧均设置有拉弯模具301,两个拉弯模具301的下方均设置有导轨9,导轨9位于转臂2的上方。
本实施例中:通过设置拉弯模具301,将放置在工作台3上端面的工件8的两侧与拉弯模具301相接触,从而通过转臂2的转动带动拉弯模具301转动,对工件8进行拉弯加工,达到了方便对工件8进行加工的效果。
具体的,两个拉弯模具301的内部均活动连接有销轴701,两个销轴701的下方均活动连接有转臂油缸7,转臂油缸7与转臂2活动连接。
本实施例中:通过将拉弯模具301与转臂油缸7用销轴701连接在一起,使拉弯模具301在转臂2转动的过程中转动,从而将靠在拉弯模具301上面的工件8进行拉弯加工,达到了方便对工件8进行拉弯加工的效果。
具体的,机架1包括固定支架101,固定支架101位于两个转臂2相对的一侧并与转臂2活动连接。
本实施例中:通过设置固定支架101对两转臂2进行支撑,防止转臂2在转动的过程中在机架1的上端滑落,从而达到了固定转臂2的效果。
工作原理:首先,通过将夹头油缸6一侧设置的卡块602放置在圆形夹头5内部开设的卡槽504的内部,从而将圆形夹头5与夹头油缸6连接在一起,通过将卡块602从卡槽504的内部取出,方便对圆形夹头5的安装,然后将工件8横向放置在工作台3的上端面,并使工件8的两侧与拉弯模具301相接触,使工件8靠在拉弯模具301上,将工件8的两端分别放置在圆形夹头5的内部,通过圆形夹头5将工件8的两侧进行夹持,根据工件8加工所需要的长度,通过移动两侧的拉伸缸座4,使拉伸缸座4移动,从而带动与拉伸缸座4连接的圆形夹头5移动,进一步使放置工件8的导轨9的长度增加,对不同长度的工件进行放置,然后启动转臂油缸7使转臂2转动,转臂2的转动通过销轴701带动拉弯模具301转动,从而拉动工件8的两端进行弯曲变形。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双臂拉弯机夹紧机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的左右两侧均活动连接有转臂(2),两个所述转臂(2)远离机架(1)的一侧上端面均活动连接有拉伸缸座(4),两个所述拉伸缸座(4)的内部活动连接有拉伸油缸(401),两个拉伸油缸(401)相对的一侧均固定连接有夹头油缸(6),两个所述夹头油缸(6)相对的一侧均可拆卸连接有圆形夹头(5),两个所述圆形夹头(5)均包括固定块(501)和夹紧模块(502),所述固定块(501)位于夹紧模块(502)的外侧壁,两个所述夹紧模块(502)相对的一侧开设有工件放置槽(503),所述工件放置槽(503)的内部放置有与工件放置槽(503)相匹配的工件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机夹紧机构,其特征在于:两个所述夹头油缸(6)相对的一侧均固定连接有固定板(601),两个所述固定板(601)相对的一侧固定连接有卡块(602)。
3.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机夹紧机构,其特征在于:两个所述圆形夹头(5)靠近夹头油缸(6)的一侧开设有与卡块(602)相匹配的卡槽(504)。
4.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机夹紧机构,其特征在于:所述机架(1)的上方设置有工作台(3),所述工作台(3)的上端面与工件(8)的下端面活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双臂拉弯机夹紧机构,其特征在于:所述工作台(3)的左右两侧均设置有拉弯模具(301),两个所述拉弯模具(301)的下方均设置有导轨(9),所述导轨(9)位于转臂(2)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种双臂拉弯机夹紧机构,其特征在于:两个所述拉弯模具(301)的内部均活动连接有销轴(701),两个所述销轴(701)的下方均活动连接有转臂油缸(7),所述转臂油缸(7)与转臂(2)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机夹紧机构,其特征在于:所述机架(1)包括固定支架(101),所述固定支架(101)位于两个转臂(2)相对的一侧并与转臂(2)活动连接。
CN201921181396.9U 2019-07-25 2019-07-25 一种双臂拉弯机夹紧机构 Expired - Fee Related CN210995939U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921181396.9U CN210995939U (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种双臂拉弯机夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921181396.9U CN210995939U (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种双臂拉弯机夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210995939U true CN210995939U (zh) 2020-07-14

Family

ID=71502915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921181396.9U Expired - Fee Related CN210995939U (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种双臂拉弯机夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210995939U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112404204A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 广东昕和美特建材有限公司 一种多功能金属板材扭曲机及其使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112404204A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 广东昕和美特建材有限公司 一种多功能金属板材扭曲机及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203246871U (zh) 大冷柜放底托升降装置
CN103357777A (zh) 用于冲压设备的三次元机械手传送设备
CN203426304U (zh) 用于冲压设备的三次元机械手传送设备
CN209902105U (zh) 一种便于旋转的折弯机用夹紧装置
CN211990340U (zh) 一种铝型材矫直装置
CN108857351B (zh) 轨枕套筒智能化锁付系统
CN210995939U (zh) 一种双臂拉弯机夹紧机构
CN103568300B (zh) 一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法
CN108213287B (zh) 一种铝合金衣架全自动成型机
CN110976940A (zh) 一种在零件的正反面上钻多孔的装置
CN206088345U (zh) 一种机械制造抓取装置
CN207857612U (zh) 铝型材生产线的冲压装置
CN203580103U (zh) 一种吹瓶机的瓶胚入座装置
CN206392977U (zh) 倒角机
CN215146951U (zh) 一种机械模具加工装置
CN214184726U (zh) 一种机械加工用折弯设备
CN100534736C (zh) 木质刷柄成型机
CN212762370U (zh) 一种铝型材加工用推料装置
CN107287647B (zh) 一种电镀支架
CN213289542U (zh) 一种高稳定度加工中心四爪工件转移装置
CN109277449A (zh) 铝型材生产线的冲压装置
CN221539196U (zh) 一种管件倒角装置
CN216913884U (zh) 轴承滚子机器人抓手
CN217095402U (zh) 冲压多工位机械手搬运产品
CN218200880U (zh) 90度双模组机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200714

Termination date: 20210725

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee