CN214079282U - 一种cnc精密自动车床用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CNC精密自动车床用机械手，包括机架、固定吊筒和连接杆，固定吊筒固定安装于机架的中部，连接杆固定连接于固定吊筒的内侧，固定吊筒的左右两侧分别均匀分布有减震杆，且减震杆分别与机架固定连接，固定吊筒的左右两端均固定安装有连接横轴，连接杆的底部转动连接有电动转盘，电动转盘的左右两侧均固定连接机械臂。该种CNC精密自动车床用机械手通过结构的改进，使本装置在实际使用时可对水平端面的平面物体进行有效的抓取，提升了本装置对物件抓取的多样性，增强了对物件抓取的灵活性，并且本装置在实际使用时可调节对物件的抓取直径，以适应对不同大小的物件的抓取，实用性强，适合推广使用。

Description

一种CNC精密自动车床用机械手

技术领域

本实用新型涉及数控机械技术领域，尤其是涉及一种CNC精密自动车床用机械手。

背景技术

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此必须利用先进的自动化机械设备以取代人的劳动，满足工业自动化的需求，其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，故机械手应运而生。

现有的CNC精密自动车床用机械手在实际使用时大都只能对较为大件的物体进行夹持抓取，而对于水平端面的平面物体则不具备有效的抓取，这对于加工的物体多样化的CNC精密自动车床而言，限制了其使用的灵活性，并且现有的CNC精密自动车床用机械手在实际使用时亦难以调节对物件的抓取直径，进一步制约了其实用性。

因此，需要在现有CNC精密自动车床用机械手的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CNC精密自动车床用机械手，以解决现有技术中存在的缺点。

上述目的通过以下技术方案来解决：一种CNC精密自动车床用机械手，包括机架、固定吊筒和连接杆，所述固定吊筒固定安装于机架的中部，所述连接杆固定连接于固定吊筒的内侧，所述固定吊筒的左右两侧分别均匀分布有减震杆，且减震杆分别与机架固定连接，所述固定吊筒的左右两端均固定安装有连接横轴，所述连接杆的底部转动连接有电动转盘，所述电动转盘的左右两侧均固定连接机械臂，所述机械臂的底部均固定安装有夹持杆，所述机架内侧的底部固定安装有固定基座，所述固定基座的上端固定连接有加工台，所述机械臂的底部均固定连接有固定筒，所述固定筒的左右两侧均活动连接有液压轴，且液压轴分别与固定筒嵌套连接，并且液压轴的一端均与夹持杆固定连接，所述夹持杆一侧端面的上下两端均开设有夹持槽壁，所述夹持槽壁的内侧中部均固定连接有海绵球，所述夹持槽壁的内侧均安装有连接臂杆，且连接臂杆的一端分别与海绵球固定连接，所述连接臂杆的上下两端分别均匀分布有滚轮，且滚轮的上下两端均与夹持槽壁和连接臂杆贴合连接，所述电动转盘内侧的左右两端分别均匀分布有弹簧杆，且弹簧杆的上下两端分别与机械臂和电动转盘固定连接。

优选的，所述机械臂的一端均延伸至电动转盘内侧5cm，且机械臂上下两端的弹簧杆的数量均为3个。

优选的，所述海绵球的横截面均呈半圆状，且滚轮分别依次为横向排列分布。

优选的，述夹持槽壁的长度均与夹持杆的宽度一致。

优选的，所述液压轴和电动转盘分别与外部电源电力连接。

优选的，所述相邻的减震杆之间的间距均为3cm。

有益效果：

(1)该种CNC精密自动车床用机械手通过结构的改进，使本装置在实际使用时可对水平端面的平面物体进行有效的抓取，提升了本装置对物件抓取的多样性，增强了对物件抓取的灵活性，并且本装置在实际使用时可调节对物件的抓取直径，以适应对不同大小的物件的抓取，实用性强，适合推广使用。

(2)该种CNC精密自动车床用机械手之优点在于：由于夹持槽壁的长度均与夹持杆的宽度一致，且由于海绵球的横截面均呈半圆状，并且由于滚轮分别依次为横向排列分布，使本装置在实际使用时，水平端面的平面状物件可被卡入于开设的夹持槽壁内，以起到对平面状物件的夹持作用，而通过海绵球可对连接臂杆施以弹力辅助，以避免对平面状物件造成较大的夹持压力，实用性强。

(3)其次：通过固定筒、液压轴和夹持杆的配合使用，且由于液压轴的一端均与夹持杆固定连接，使本装置在实际使用时，通过固定筒可对液压轴施以固定支撑，以保持液压轴使用的稳定性，而当液压轴在外部电力的带动下进行运作时，可进行伸缩运作，进而带动其一侧的夹持杆移动，在此过程中，可改变相邻的两个夹持杆之间的间距，进而适应对不同大小的物件的抓取，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的液压轴和夹持槽壁结构示意图。

图3为本实用新型的夹持槽壁局部结构剖面示意图。

图4为本实用新型的弹簧杆结构示意图。

图1-4中：1-机架；101-固定吊筒；102-连接杆；103-减震杆；104-连接横轴；105-电动转盘；1051-弹簧杆；106-机械臂；1061-固定筒；1062-液压轴；107-固定基座；108-加工台；109-夹持杆；1091-夹持槽壁；1092-海绵球；1093-连接臂杆；1094-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请一并参考图1至图4：本实施例提供的一种CNC精密自动车床用机械手，包括机架1、固定吊筒101和连接杆102，固定吊筒101固定安装于机架1的中部，连接杆102固定连接于固定吊筒101的内侧，固定吊筒101的左右两侧分别均匀分布有减震杆103，且减震杆103分别与机架1固定连接，固定吊筒101的左右两端均固定安装有连接横轴104，连接杆102的底部转动连接有电动转盘105，电动转盘105的左右两侧均固定连接机械臂106，机械臂106的底部均固定安装有夹持杆109，机架1内侧的底部固定安装有固定基座107，固定基座107的上端固定连接有加工台108，机械臂106的底部均固定连接有固定筒1061，固定筒1061的左右两侧均活动连接有液压轴1062，且液压轴1062分别与固定筒1061嵌套连接，并且液压轴1062的一端均与夹持杆109固定连接，夹持杆109一侧端面的上下两端均开设有夹持槽壁1091，夹持槽壁1091的内侧中部均固定连接有海绵球1092，夹持槽壁1091的内侧均安装有连接臂杆1093，且连接臂杆1093的一端分别与海绵球1092固定连接，连接臂杆1093的上下两端分别均匀分布有滚轮1094，且滚轮1094的上下两端均与夹持槽壁1091和连接臂杆1093贴合连接，电动转盘105内侧的左右两端分别均匀分布有弹簧杆1051，且弹簧杆1051的上下两端分别与机械臂106和电动转盘105固定连接。

进一步的，机械臂106的一端均延伸至电动转盘105内侧5cm，且机械臂106上下两端的弹簧杆1051的数量均为3个，通过此种设计，当机械臂106在运转时，可通过均匀分布的弹簧杆1051对机械臂106施以减震辅助，进而提升了机械臂106使用的稳定性。

进一步的，海绵球1092的横截面均呈半圆状，且滚轮1094分别依次为横向排列分布，通过海绵球1092可对连接臂杆1093施以支撑辅助，使连接臂杆1093具有更灵活的位置调节功能，进而使连接臂杆1093在对物件进行夹持时，可避免对物件施以生硬的夹持力，在一定程度上对物件起到了保护性。

进一步的，夹持槽壁1091的长度均与夹持杆109的宽度一致，通过此种设计，可避免使物件在被夹持后与夹持杆109产生磕碰，进而使物件能更深入的嵌入于夹持杆109内，进一步辅助性增强了对物件的夹持的安全性。

进一步的，液压轴1062和电动转盘105分别与外部电源电力连接，通过外部电源的电力输出可促使液压轴1062和电动转盘105运作。

进一步的，相邻的减震杆103之间的间距均为3cm，通过此种设计，可使均匀分布的减震杆103能在CNC精密自动车床运转时起到一定的减震能力，以在一定程度上加强了对物件转运的稳定性。

工作原理：

通过电动转盘105的转动可调节两个夹持杆109的所处位置，以使其灵活的对物件施以夹持，而在对平面状的物件进行夹持时，可将其置于相邻的夹持杆109一端的夹持槽壁1091内，进而使夹持槽壁1091对平面状物件施以承托加持，而通过海绵球1092可对连接臂杆1093施以支撑辅助，使连接臂杆1093具有更灵活的位置调节功能，进而使连接臂杆1093在对物件进行夹持时，可避免对物件施以生硬的夹持力，在一定程度上对物件起到了保护性，并且通过固定筒1061可对液压轴1062施以固定支撑，以保持液压轴1062使用的稳定性，而当液压轴1062在外部电力的带动下进行运作时，可进行伸缩运作，进而带动其一侧的夹持杆109移动，在此过程中，可改变相邻的两个夹持杆109之间的间距，进而适应对不同大小的物件的抓取。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (6)

1.一种CNC精密自动车床用机械手，包括机架(1)、固定吊筒(101)和连接杆(102)，其特征在于，所述固定吊筒(101)固定安装于机架(1)的中部，所述连接杆(102)固定连接于固定吊筒(101)的内侧，所述固定吊筒(101)的左右两侧分别均匀分布有减震杆(103)，且减震杆(103)分别与机架(1)固定连接，所述固定吊筒(101)的左右两端均固定安装有连接横轴(104)，所述连接杆(102)的底部转动连接有电动转盘(105)，所述电动转盘(105)的左右两侧均固定连接机械臂(106)，所述机械臂(106)的底部均固定安装有夹持杆(109)，所述机架(1)内侧的底部固定安装有固定基座(107)，所述固定基座(107)的上端固定连接有加工台(108)，所述机械臂(106)的底部均固定连接有固定筒(1061)，所述固定筒(1061)的左右两侧均活动连接有液压轴(1062)，且液压轴(1062)分别与固定筒(1061)嵌套连接，并且液压轴(1062)的一端均与夹持杆(109)固定连接，所述夹持杆(109)一侧端面的上下两端均开设有夹持槽壁(1091)，所述夹持槽壁(1091)的内侧中部均固定连接有海绵球(1092)，所述夹持槽壁(1091)的内侧均安装有连接臂杆(1093)，且连接臂杆(1093)的一端分别与海绵球(1092)固定连接，所述连接臂杆(1093)的上下两端分别均匀分布有滚轮(1094)，且滚轮(1094)的上下两端均与夹持槽壁(1091)和连接臂杆(1093)贴合连接，所述电动转盘(105)内侧的左右两端分别均匀分布有弹簧杆(1051)，且弹簧杆(1051)的上下两端分别与机械臂(106)和电动转盘(105)固定连接。

2.根据权利要求1所述的CNC精密自动车床用机械手，其特征在于，所述机械臂(106)的一端均延伸至电动转盘(105)内侧5cm，且机械臂(106)上下两端的弹簧杆(1051)的数量均为3个。

3.根据权利要求1所述的CNC精密自动车床用机械手，其特征在于，所述海绵球(1092)的横截面均呈半圆状，且滚轮(1094)分别依次为横向排列分布。

4.根据权利要求1所述的CNC精密自动车床用机械手，其特征在于，所述夹持槽壁(1091)的长度均与夹持杆(109)的宽度一致。

5.根据权利要求1所述的CNC精密自动车床用机械手，其特征在于，所述液压轴(1062)和电动转盘(105)分别与外部电源电力连接。

6.根据权利要求1所述的CNC精密自动车床用机械手，其特征在于，所述相邻的减震杆(103)之间的间距均为3cm。

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