CN219725360U - 一种外挂侧推四轴夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外挂侧推四轴夹紧机构，包括定位治具、定位治具旋转驱动装置、侧推装置和夹紧装置，定位治具旋转驱动装置与定位治具传动连接，定位治具的顶部一边设有若干个产品放置位，定位治具顶部设有若干个分别位于各自对应的产品放置位的X轴方向一侧的限位柱和若干个分别位于各自对应的产品放置位的Y轴方向一侧的限位块，侧推装置安装在支架上并位于产品放置位的Y轴方向另一侧，夹紧装置包括夹紧块和与夹紧块相连接的夹紧块升降驱动装置，夹紧块的一端分别位于各自对应的产品放置位上方。本实用新型的侧推装置安装在支架上，减少了定位治具旋转驱动装置的负载，提高加工稳定性，产品装夹可一出多工位，提高机台利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧治具的技术领域，更具体地说，是涉及一种外挂侧推四轴夹紧机构。
背景技术
随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，在自动化生产中，需要对工件的多个表面进行加工，因而人们发明了用于工件装夹的能够带动工件翻转以实现加工表面变换的翻转式四轴夹紧机构，然而，现有的翻转式四轴夹紧机构的结构复杂，所有夹料装置都是安装在定位治具上的，定位治具由定位治具旋转驱动装置带动旋转，所有夹料装置都安装在定位治具上会增大定位治具旋转驱动装置的负载，负载大会影响旋转驱动装置的运行稳定性，使得加工稳定性差，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单的、可减少定位治具旋转驱动装置的负载的外挂侧推四轴夹紧机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种外挂侧推四轴夹紧机构，包括定位治具、定位治具旋转驱动装置、侧推装置和夹紧装置，所述定位治具旋转驱动装置位于定位治具一侧并与定位治具传动连接，所述定位治具旋转驱动装置能够带动定位治具绕着X轴旋转，所述定位治具的顶部一边设有若干个沿着其长度方向依次布置的产品放置位，所述定位治具顶部设有若干个分别位于各自对应的产品放置位的X轴方向一侧的限位柱和若干个分别位于各自对应的产品放置位的Y轴方向一侧的限位块，所述侧推装置安装在支架上并位于定位治具的产品放置位的Y轴方向另一侧，所述侧推装置包括侧推块和与侧推块相连接的侧推块平移驱动装置，所述夹紧装置包括夹紧块和夹紧块升降驱动装置，所述夹紧块的一端分别位于各自对应的产品放置位上方，所述夹紧块升降驱动装置安装在定位治具底部并向上穿过定位治具后分别与各自对应的夹紧块的另一端相连接。
作为优选的实施方式，还包括工作台，所述支架安装在工作台顶部，所述定位治具旋转驱动装置安装在工作台顶部。
作为优选的实施方式，所述定位治具旋转驱动装置设置为四轴转台。
作为优选的实施方式，所述侧推块平移驱动装置设置为平移气缸。
作为优选的实施方式，所述夹紧块升降驱动装置设置为升降气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，侧推装置安装在支架上，减少了定位治具旋转驱动装置的负载，提高加工稳定性，产品装夹可一出多工位，提高机台利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的产品放置部位的结构放大图；
图3是本实用新型实施例提供的产品放置部位的结构放大图(隐去两个产品)。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种外挂侧推四轴夹紧机构，包括工作台5，支架31，定位治具1、定位治具旋转驱动装置2、侧推装置3和夹紧装置4，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
优选的，定位治具旋转驱动装置2可以设置为四轴转台，四轴转台安装在工作台5顶部，四轴转台位于定位治具1的X轴一侧并与定位治具1传动连接，四轴转台能够带动定位治具1绕着X轴旋转。
定位治具1的顶部一边设有若干个沿着其长度方向依次布置的产品放置位，定位治具1顶部设有若干个分别位于各自对应的产品放置位的X轴方向一侧的限位柱11和若干个分别位于各自对应的产品放置位的Y轴方向一侧的限位块12。
支架31安装在工作台5顶部，侧推装置3安装在支架31上并位于定位治具1的产品放置位的Y轴方向另一侧，侧推装置3包括侧推块32和与侧推块32相连接的侧推块平移驱动装置33。
其中，在本实施例中，侧推块平移驱动装置33可以设置为平移气缸，平移气缸的输出轴与侧推块相连接。
夹紧装置4包括夹紧块41和夹紧块升降驱动装置42，其中，夹紧块升降驱动装置42可以设置为升降气缸，夹紧块41的一端分别位于各自对应的产品放置位上方，升降气缸安装在定位治具1底部，升降气缸的输出轴向上穿过定位治具1后分别与各自对应的夹紧块41的另一端相连接。
工作时，产品分别放置于定位治具的产品放置位上，产品的X轴方向一侧抵住限位柱，产品的Y轴方向一侧抵住限位块，侧推装置启动侧推块抵住产品的Y轴方向另一侧，升降气缸带动夹紧块下降使得夹紧块从上方压紧产品，此时加工设备可对产品的上表面进行加工，上表面加工完毕后，侧推装置松开，四轴转台带动定位治具绕着X轴旋转，使得产品的一端面朝上，此时便可对产品的端面进行加工，加工完毕后四轴转台带动定位治具复位，夹紧装置松开，此时可取出产品。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，侧推装置安装在支架上，减少了定位治具旋转驱动装置的负载，提高加工稳定性，产品装夹可一出多工位，提高机台利用率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种外挂侧推四轴夹紧机构，其特征在于：包括定位治具(1)、定位治具旋转驱动装置(2)、侧推装置(3)和夹紧装置(4)，所述定位治具旋转驱动装置(2)位于定位治具(1)一侧并与定位治具(1)传动连接，所述定位治具旋转驱动装置(2)能够带动定位治具(1)绕着X轴旋转，所述定位治具(1)的顶部一边设有若干个沿着其长度方向依次布置的产品放置位，所述定位治具(1)顶部设有若干个分别位于各自对应的产品放置位的X轴方向一侧的限位柱(11)和若干个分别位于各自对应的产品放置位的Y轴方向一侧的限位块(12)，所述侧推装置(3)安装在支架(31)上并位于定位治具(1)的产品放置位的Y轴方向另一侧，所述侧推装置(3)包括侧推块(32)和与侧推块(32)相连接的侧推块平移驱动装置(33)，所述夹紧装置(4)包括夹紧块(41)和夹紧块升降驱动装置(42)，所述夹紧块(41)的一端分别位于各自对应的产品放置位上方，所述夹紧块升降驱动装置(42)安装在定位治具(1)底部并向上穿过定位治具(1)后分别与各自对应的夹紧块(41)的另一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种外挂侧推四轴夹紧机构，其特征在于：还包括工作台(5)，所述支架(31)安装在工作台(5)顶部，所述定位治具旋转驱动装置(2)安装在工作台(5)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种外挂侧推四轴夹紧机构，其特征在于：所述定位治具旋转驱动装置(2)设置为四轴转台。
4.根据权利要求1所述的一种外挂侧推四轴夹紧机构，其特征在于：所述侧推块平移驱动装置(33)设置为平移气缸。
5.根据权利要求1所述的一种外挂侧推四轴夹紧机构，其特征在于：所述夹紧块升降驱动装置(42)设置为升降气缸。
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