CN216657965U - 一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，包括夹持机构主梁、夹持臂组件和推拉组件，所述夹持臂组件为两组，两组所述夹持臂组件分别与所述夹持机构主梁的下端面两侧滑动连接，所述推拉组件为两组，两组所述推拉组件分别固定于所述夹持机构主梁的两端，所述推拉组件的驱动端与所述夹持臂组件的外侧连接，所述夹持机构主梁的上端面与机械臂装置连接。本实用新型的夹持机构应用于机械臂上，通过折叠连杆机构提高动力，从而实现采用小推力的动力源实现较大的夹持力，避免整个夹持机构体积较大而影响操作，且夹持机构上设置有防脱落机构，在转移过程中有效防止模具脱落，提高工作效率，具有推广应用的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸造辅助设备，尤其涉及一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构。
背景技术
铸造是指将固态金属熔化为液态倒入特定形状的铸型，待其凝固成形的加工方式。被铸金属有：铜、铁、铝、锡、铅等，普通铸型的材料是原砂、黏土、水玻璃、树脂及其他辅助材料。特种铸造的铸型包括：熔模铸造、消失模铸造、金属型铸造、陶瓷型铸造等。现有技术在铸造过程中需要将模具进行转移，而在高温环境下，人工操作也容易受伤，因此，现有技术也用到机械臂进行转移，但目前的机械臂夹持机构夹持力不足，若采用夹持力较大的液压缸，则必然增大夹持机构的体积，则难以操作，夹持不快速，且容易导致模具脱落，因此，存在改进空间。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
本实用新型包括夹持机构主梁、夹持臂组件和推拉组件，所述夹持臂组件为两组，两组所述夹持臂组件分别与所述夹持机构主梁的下端面两侧滑动连接，所述推拉组件为两组，两组所述推拉组件分别固定于所述夹持机构主梁的两端，所述推拉组件的驱动端与所述夹持臂组件的外侧连接，所述夹持机构主梁的上端面与机械臂装置连接。
进一步，两组所述夹持臂组件均由移动夹持板、夹持板移动滑轨和夹持板移动滑槽组成，所述移动夹持板的一侧与所述夹持板移动滑槽的一端固定连接，所述夹持板移动滑槽与所述夹持板移动滑轨之间滑动连接，所述夹持板移动滑轨固定安装于所述夹持机构主梁的下端面，所述移动夹持板沿所述夹持机构主梁的截面方向安装，所述移动夹持板沿所述夹持机构主梁的径向方向通过所述夹持板移动滑轨和所述夹持板移动滑槽滑动连接，两组所述夹持臂组件的所述移动夹持板相对设置，所述移动夹持板的外侧与所述推拉组件连接。
进一步，所述推拉组件由推力装置安装座、伸缩推力装置、固定连杆组件和活动连杆组件组成，所述固定连杆组件的一端与所述夹持机构主梁的端部转动连接，所述活动连杆组件的一端与所述移动夹持板的外侧转动连接，所述固定连杆组件和所述活动连杆组件的另一端同时与所述伸缩推力装置的伸缩杆转动连接，所述伸缩推力装置的尾端与所述推力装置安装座转动连接，所述推力装置安装座与所述夹持机构主梁的侧面固定连接。
作为改进，所述移动夹持板的内侧面设置有防脱顶锥结构，所述防脱顶锥结构与所述移动夹持板之间可拆卸连接，所述防脱顶锥结构的个数为至少两个。
优选的，所述伸缩推力装置为电动推杆、伸缩气缸、伸缩液压缸的一种。
进一步，所述夹持机构主梁的上端面设置有主梁安装法兰盘，所述夹持机构主梁通过所述主梁安装法兰盘与所述机械臂装置固定连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型是一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，与现有技术相比，本实用新型的夹持机构应用于机械臂上，通过折叠连杆机构提高动力，从而实现采用小推力的动力源实现较大的夹持力，避免整个夹持机构体积较大而影响操作，且夹持机构上设置有防脱落机构，在转移过程中有效防止模具脱落，提高工作效率，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的上端面结构示意图；
图2是本实用新型的下端面结构示意图；
图3是本实用新型的应用状态结构示意图。
图中：夹持机构主梁1、移动夹持板2、夹持板移动滑轨3、夹持板移动滑槽4、推力装置安装座5、伸缩推力装置6、固定连杆组件7、活动连杆组件8、主梁安装法兰盘9、防脱顶锥结构10、机械臂装置11。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示：本实用新型包括夹持机构主梁1、夹持臂组件和推拉组件，所述夹持臂组件为两组，两组所述夹持臂组件分别与所述夹持机构主梁1的下端面两侧滑动连接，所述推拉组件为两组，两组所述推拉组件分别固定于所述夹持机构主梁1的两端，所述推拉组件的驱动端与所述夹持臂组件的外侧连接，所述夹持机构主梁1的上端面与机械臂装置11连接。
进一步，两组所述夹持臂组件均由移动夹持板2、夹持板移动滑轨3和夹持板移动滑槽4组成，所述移动夹持板2的一侧与所述夹持板移动滑槽4的一端固定连接，所述夹持板移动滑槽4与所述夹持板移动滑轨3之间滑动连接，所述夹持板移动滑轨3固定安装于所述夹持机构主梁1的下端面，所述移动夹持板2沿所述夹持机构主梁1的截面方向安装，所述移动夹持板2沿所述夹持机构主梁1的径向方向通过所述夹持板移动滑轨3和所述夹持板移动滑槽4滑动连接，两组所述夹持臂组件的所述移动夹持板2相对设置，所述移动夹持板2 的外侧与所述推拉组件连接。
进一步，所述推拉组件由推力装置安装座5、伸缩推力装置6、固定连杆组件7和活动连杆组件8组成，所述固定连杆组件7的一端与所述夹持机构主梁1 的端部转动连接，所述活动连杆组件8的一端与所述移动夹持板2的外侧转动连接，所述固定连杆组件7和所述活动连杆组件8的另一端同时与所述伸缩推力装置6的伸缩杆转动连接，所述伸缩推力装置6的尾端与所述推力装置安装座5转动连接，所述推力装置安装座5与所述夹持机构主梁1的侧面固定连接。
作为改进，所述移动夹持板2的内侧面设置有防脱顶锥结构10，所述防脱顶锥结构10与所述移动夹持板2之间可拆卸连接，所述防脱顶锥结构10的个数为至少两个。
优选的，所述伸缩推力装置6为电动推杆、伸缩气缸、伸缩液压缸的一种。
进一步，所述夹持机构主梁1的上端面设置有主梁安装法兰盘9，所述夹持机构主梁1通过所述主梁安装法兰盘9与所述机械臂装置11固定连接。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型使用时，通过控制推力装置安装座5的伸缩，改变固定连杆组件7和活动连杆组件8的折叠角度，从而推动移动夹持板2在夹持机构主梁1 上沿着夹持板移动滑轨3和夹持板移动滑槽4滑动，通过固定连杆组件7和活动连杆组件8的折叠进行推拉能够提高夹持力，相对于直接采用伸缩推力装置6 推拉移动夹持板2而言提高夹持力，类似于滑轮提高动力原理，直接拉起物体比通过几个滑轮拉起物体费力，通过在移动夹持板2上设置防脱顶锥结构10能够防止铁水浇筑模具脱落，为进一步防止脱落，可以在模具上两侧的位置设置与防脱顶锥结构10位置对应的凹坑或凹槽，当两个伸缩推力装置6推动两个移动夹持板2夹持时，防脱顶锥结构10位于模具的凹槽中，防止脱落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，其特征在于：包括夹持机构主梁(1)、夹持臂组件和推拉组件，所述夹持臂组件为两组，两组所述夹持臂组件分别与所述夹持机构主梁(1)的下端面两侧滑动连接，所述推拉组件为两组，两组所述推拉组件分别固定于所述夹持机构主梁(1)的两端，所述推拉组件的驱动端与所述夹持臂组件的外侧连接，所述夹持机构主梁(1)的上端面与机械臂装置(11)连接。
2.根据权利要求1所述的铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，其特征在于：两组所述夹持臂组件均由移动夹持板(2)、夹持板移动滑轨(3)和夹持板移动滑槽(4)组成，所述移动夹持板(2)的一侧与所述夹持板移动滑槽(4)的一端固定连接，所述夹持板移动滑槽(4)与所述夹持板移动滑轨(3)之间滑动连接，所述夹持板移动滑轨(3)固定安装于所述夹持机构主梁(1)的下端面，所述移动夹持板(2)沿所述夹持机构主梁(1)的截面方向安装，所述移动夹持板(2)沿所述夹持机构主梁(1)的径向方向通过所述夹持板移动滑轨(3)和所述夹持板移动滑槽(4)滑动连接，两组所述夹持臂组件的所述移动夹持板(2)相对设置，所述移动夹持板(2)的外侧与所述推拉组件连接。
3.根据权利要求2所述的铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，其特征在于：所述推拉组件由推力装置安装座(5)、伸缩推力装置(6)、固定连杆组件(7)和活动连杆组件(8)组成，所述固定连杆组件(7)的一端与所述夹持机构主梁(1)的端部转动连接，所述活动连杆组件(8)的一端与所述移动夹持板(2)的外侧转动连接，所述固定连杆组件(7)和所述活动连杆组件(8)的另一端同时与所述伸缩推力装置(6)的伸缩杆转动连接，所述伸缩推力装置(6)的尾端与所述推力装置安装座(5)转动连接，所述推力装置安装座(5)与所述夹持机构主梁(1)的侧面固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，其特征在于：所述移动夹持板(2)的内侧面设置有防脱顶锥结构(10)，所述防脱顶锥结构(10)与所述移动夹持板(2)之间可拆卸连接，所述防脱顶锥结构(10)的个数为至少两个。
5.根据权利要求3所述的铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，其特征在于：所述伸缩推力装置(6)为电动推杆、伸缩气缸、伸缩液压缸的一种。
6.根据权利要求1所述的铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，其特征在于：所述夹持机构主梁(1)的上端面设置有主梁安装法兰盘(9)，所述夹持机构主梁(1)通过所述主梁安装法兰盘(9)与所述机械臂装置(11)固定连接。
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2021
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