CN111039000A

CN111039000A - 一种气缸推动举升装置

Info

Publication number: CN111039000A
Application number: CN201911316921.8A
Authority: CN
Inventors: 张厚明
Original assignee: Tianchang Tianxiang Group Co ltd
Current assignee: Tianchang Tianxiang Group Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-04-21

Abstract

本发明公开了一种气缸推动举升装置，涉及气缸推动举升技术领域，解决了气缸推动举升结构单一，缺少辅助升降的问题。一种气缸推动举升装置，包括装置框架，所述装置框架的内侧设置有放置板，所述装置框架的上端面安装有顶端固定板，所述顶端固定板的内侧设置有方形槽，所述顶端固定板的上端面对称安装有两个滑轨，所述滑轨的上端面安装有两个气缸升降机构，所述气缸升降机构的一侧安装有电源放置架，所述气缸升降机构的另一侧安装有电缸，所述放置板的上端面安装有两个物体架，所述气缸升降机构的下端面安装有启动抓取机构。本发明加装了气缸升降辅助机构，以及卡爪更换的功能。

Description

一种气缸推动举升装置

技术领域

本发明涉及气缸推动举升技术领域，具体为一种气缸推动举升装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，目前一些应用于制造、生产油罐车封头的设备，现有技术中，大部分都是采用电机丝杠来实现动力头的举升，这样的方法使得机头举升不灵活，对加工零件的有效尺寸的调整，难以控制，而且无弹性，使得其运动部件磨损快、故障率高。

但是，现有的气缸推动举升装置结构单一，不能满足当前的工作需求，装置内部结构强度不够，以及卡爪类型单一不能进行更换其他类型的卡爪，缺少物品升降配合机构；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种气缸推动举升装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气缸推动举升装置，以解决上述背景技术中提出的气缸推动举升装置结构单一，不能满足当前的工作需求，装置内部结构强度不够，以及卡爪类型单一不能进行更换其他类型的卡爪，缺少物品升降配合机构等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气缸推动举升装置，包括装置框架，所述装置框架的内侧设置有放置板，所述装置框架的上端面安装有顶端固定板，所述顶端固定板的内侧设置有方形槽，所述顶端固定板的上端面对称安装有两个滑轨，所述滑轨的上端面安装有两个气缸升降机构，所述气缸升降机构的一侧安装有电源放置架，所述气缸升降机构的另一侧安装有电缸，所述放置板的上端面安装有两个物体架，所述气缸升降机构的下端面安装有启动抓取机构；

所述气缸升降机构包括支撑架、限位杆、滑轨槽、主动气缸和固定升降板，所述支撑架的上端面安装有主动气缸，所述主动气缸的两侧均安装有限位杆，所述限位杆的下端面安装有固定升降板，所述物体架包括物品架放置盘、限位盘、配合支撑杆、连接销、螺杆、固定脚、配合齿轮、转轴和动力箱，所述物品架放置盘的上端面设置有限位盘，所述物品架放置盘的下端面安装有两个配合支撑杆，所述配合支撑杆的下端面安装有连接销，所述连接销的内侧安装有螺杆，所述螺杆的两侧均安装有固定脚，所述螺杆的一端安装有配合齿轮，所述配合齿轮的一侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有动力箱，所述启动抓取机构包括连接架、气动控制盒、气管、支撑侧板、夹板、夹爪、防滑胶、滑槽和气槽，所述连接架的下端面安装有气动控制盒，所述气动控制盒一端的外表面安装有气管，所述气管的两侧均安装有支撑侧板，所述支撑侧板一侧的外表面安装有夹板，所述夹板的内侧安装有夹爪，所述夹爪的内壁安装有防滑胶，所述气动控制盒的内侧设置两组滑槽，每组三个，两组所述滑槽之间设置有气槽。

优选的，所述电源放置架包括电线槽、线路、线路连接端口和固定端，所述电线槽的内侧安装有线路，所述线路的一端安装有线路连接端口，所述线路的另一端安装有固定端。

优选的，所述装置框架为长方体框架结构，所述顶端固定板与装置框通过螺栓固定。

优选的，两个所述气缸升降机构之间通过限位杆连接，所述限位杆与气缸升降机构通过螺栓固定。

优选的，所述配合支撑杆由两个连杆交叉组成，两个所述连杆之间通过轴销连接

优选的，所述连接销的内侧设置有齿槽，所述螺杆与连接销通过齿槽啮合连接。

优选的，所述螺杆外表面设置有两段螺纹，两段所述螺纹为对称设置。

优选的，两个所述螺杆的一端均安装有配合齿轮,所述转轴的一侧安装有四个异形齿轮，所述异形齿轮与配合齿轮的一侧贴合，所述异形齿轮与配合齿轮通过齿轮啮合连接。

优选的，所述线路连接端口的内侧设置有T形槽，所述线路连接端口与外接设备通过插接固定。

优选的，所述电线槽的上端面安装有线路，所述线路与电线槽通过滑槽连接，所述的一侧与其中一个电线槽的一端通过卡销连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电缸带动带动其中一个气缸升降机构运动，从而使两个气缸升降机构实现横向运动的作用，并且通过主动气缸，能够使固定升降板向下运动，并通过两个限位杆实现限位功能，提高装置的载重能力，为气缸升降机构提供主要的升降功能，同时，外接气动装置向气管提供气压，将气压输送至气槽内部，在通过加压，将滑槽内侧的滑杆顶出，能够使支撑侧板向外展开，带动夹爪实现收缩动作，从而使启动抓取机构实现抓取物体的功能，并且夹爪具备了便于拆装，以及更换的功能，能够根据使用情况来进行更换不同夹持类型的夹爪，从而实现装置的多种夹持功能，通过物体架的作用，能够使装置进一步的对物品进行加持操作，实现方便加持的作用；

2、本发明通过动力箱带动转轴转动，转轴带动异形齿轮，使其带动配合齿轮转动，从而使四个螺杆转动，通过螺杆螺纹对称设计，转动时，使连接销向内聚拢，带动配合支撑杆收缩，从而将物品架放置盘顶起，完成升起动作，反转时，使配合支撑杆反向运动，使物品架放置盘下降，完成升降动作，并且动力箱的内部可根据使用需要安装伺服电机，使装置能够更加精确的控制物品架放置盘的高度以及升起速度，并且还能在物品架放置盘上端安装一些感应机构，使其与伺服电机连接，使装置能够实现物体架自动升起，以及控制高度的功能，使启动抓取机构在抓取物品时更加快捷。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明气缸升降机构的结构示意图；

图3为本发明启动抓取机构的局部结构示意图；

图4为本发明物体架的局部结构示意图；

图5为本发明电源放置架的局部结构示意图；

图6为本发明气动控制盒的内部局部结构示意图。

图中：1、装置框架；2、顶端固定板；3、滑轨；4、气缸升降机构；401、支撑架；402、限位杆；403、滑轨槽；404、主动气缸；405、固定升降板；5、物体架；501、物品架放置盘；502、限位盘；503、配合支撑杆；504、连接销；505、螺杆；506、固定脚；507、配合齿轮；508、转轴；509、动力箱；6、放置板；7、启动抓取机构；701、连接架；702、气动控制盒；703、气管；704、支撑侧板；705、夹板；706、夹爪；707、防滑胶；708、滑槽；709、气槽；8、电缸；9、电源放置架；901、电线槽；902、线路；903、线路连接端口；904、固定端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种气缸推动举升装置，包括装置框架1，装置框架1的内侧设置有放置板6，装置框架1的上端面安装有顶端固定板2，顶端固定板2的内侧设置有方形槽，顶端固定板2的上端面对称安装有两个滑轨3，滑轨3的上端面安装有两个气缸升降机构4，通过气缸升降机构4的作用，能够实现装置升降提取功能，气缸升降机构4的一侧安装有电源放置架9，通过电源放置架9的设计，能够满足装置的送电需求，以及安装时的快速插接的功能，气缸升降机构4的另一侧安装有电缸8，放置板6的上端面安装有两个物体架5，气缸升降机构4的下端面安装有启动抓取机构7；

气缸升降机构4包括支撑架401、限位杆402、滑轨槽403、主动气缸404和固定升降板405，支撑架401的上端面安装有主动气缸404，主动气缸404的两侧均安装有限位杆402，限位杆402的下端面安装有固定升降板405，物体架5包括物品架放置盘501、限位盘502、配合支撑杆503、连接销504、螺杆505、固定脚506、配合齿轮507、转轴508和动力箱509，物品架放置盘501的上端面设置有限位盘502，物品架放置盘501的下端面安装有两个配合支撑杆503，配合支撑杆503的下端面安装有连接销504，连接销504的内侧安装有螺杆505，螺杆505的两侧均安装有固定脚506，螺杆505的一端安装有配合齿轮507，配合齿轮507的一侧安装有转轴508，转轴508的一侧安装有动力箱509，启动抓取机构7包括连接架701、气动控制盒702、气管703、支撑侧板704、夹板705、夹爪706、防滑胶707、滑槽708和气槽709，连接架701的下端面安装有气动控制盒702，气动控制盒702一端的外表面安装有气管703，气管703的两侧均安装有支撑侧板704，支撑侧板704一侧的外表面安装有夹板705，夹板705的内侧安装有夹爪706，夹爪706的内壁安装有防滑胶707，气动控制盒702的内侧设置两组滑槽708，每组三个，两组滑槽708之间设置有气槽709。

进一步，电源放置架9包括电线槽901、线路902、线路连接端口903和固定端904，电线槽901的内侧安装有线路902，线路902的一端安装有线路连接端口903，线路902的另一端安装有固定端904，通过电源放置架9的设计，能够满足装置的送电需求，以及安装时的快速插接的功能。

进一步,装置框架1为长方体框架结构，顶端固定板2与装置框架1通过螺栓固定，通过装置框架1的设计，能够减少装置材料成本，以及制造工艺需求。

进一步，两个气缸升降机构4之间通过限位杆连接，限位杆与气缸升降机构4通过螺栓固定，通过气缸升降机构4的作用，能够实现装置升降提取功能。

进一步，配合支撑杆503由两个连杆交叉组成，两个连杆之间通过轴销连接，通过配合支撑杆503的作用，能够实现物体架5便于升降的功能。

进一步，连接销504的内侧设置有齿槽，螺杆505与连接销504通过齿槽啮合连接，通过连接销504与螺杆505的配合，使装置能够实现物品架放置盘501的升降功能。

进一步，螺杆505外表面设置有两段螺纹，两段螺纹为对称设置，使连接销504形成对称运动，通过螺杆505的作用，能够连接销504实现对称运动，从而使物品架放置盘501实现升降运动。

进一步，两个螺杆505的一端均安装有配合齿轮507,转轴508的一侧安装有四个异形齿轮，异形齿轮与配合齿轮507的一侧贴合，异型齿轮与配合齿轮507通过齿轮啮合连接，通过配合齿轮507的作用，能够实现螺杆505的转动运动。

进一步，线路连接端口903的内侧设置有T形槽，线路连接端口903与外接设备通过插接固定，通过线路连接端口903内侧T形槽的设计，能够使外接设备在安装时，能够减少安装时间。

进一步，电线槽901的上端面安装有线路902，线路902与电线槽901通过滑槽连接，电缸8的一侧与其中一个气缸升降机构4的一端通过卡销连接，通过电线槽901与线路902的配合的作用，能够实现便于移动，对线路方便整理的作用。

工作原理：使用时，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置工作区域，将外接电源通过插接方式与线路连接端口903进行连接，在将气管703与外接气动装置连接，通过电缸8带动带动其中一个气缸升降机构4运动，从而使两个气缸升降机构4实现横向运动的作用，并且通过主动气缸404，能够使固定升降板405向下运动，并通过两个限位杆402实现限位功能，提高装置的载重能力，为气缸升降机构4提供主要的升降功能，同时，外接气动装置向气管703提供气压，将气压输送至气槽709内部，在通过加压，将滑槽708内侧的滑杆顶出，能够使支撑侧板704向外展开，带动夹爪706实现收缩动作，从而使启动抓取机构7实现抓取物体的功能，并且夹爪706具备了便于拆装，以及更换的功能，能够根据使用情况来进行更换不同夹持类型的夹爪，从而实现装置的多种夹持功能，通过物体架5的作用，能够使装置进一步的对物品进行加持操作，实现方便加持的作用，通过动力箱509带动转轴508转动，转轴508带动异形齿轮，使其带动配合齿轮507转动，从而使四个螺杆505转动，通过螺杆505螺纹对称设计，转动时，使连接销504向内聚拢，带动配合支撑杆503收缩，从而将物品架放置盘501顶起，完成升起动作，反转时，使配合支撑杆503反向运动，使物品架放置盘501下降，完成升降动作，并且动力箱509的内部可根据使用需要安装伺服电机，使装置能够更加精确的控制物品架放置盘501的高度以及升起速度，并且还能在物品架放置盘501上端安装一些感应机构，使其与伺服电机连接，使装置能够实现物体架5自动升起，以及控制高度的功能，使启动抓取机构7在抓取物品时更加快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种气缸推动举升装置，包括装置框架（1），其特征在于：所述装置框架（1）的内侧设置有放置板（6），所述装置框架（1）的上端面安装有顶端固定板（2），所述顶端固定板（2）的内侧设置有方形槽，所述顶端固定板（2）的上端面对称安装有两个滑轨（3），所述滑轨（3）的上端面安装有两个气缸升降机构（4），所述气缸升降机构（4）的一侧安装有电源放置架（9），所述气缸升降机构（4）的另一侧安装有电缸（8），所述放置板（6）的上端面安装有两个物体架（5），所述气缸升降机构（4）的下端面安装有启动抓取机构（7）；

所述气缸升降机构（4）包括支撑架（401）、限位杆（402）、滑轨槽（403）、主动气缸（404）和固定升降板（405），所述支撑架（401）的上端面安装有主动气缸（404），所述主动气缸（404）的两侧均安装有限位杆（402），所述限位杆（402）的下端面安装有固定升降板（405），所述物体架（5）包括物品架放置盘（501）、限位盘（502）、配合支撑杆（503）、连接销（504）、螺杆（505）、固定脚（506）、配合齿轮（507）、转轴（508）和动力箱（509），所述物品架放置盘（501）的上端面设置有限位盘（502），所述物品架放置盘（501）的下端面安装有两个配合支撑杆（503），所述配合支撑杆（503）的下端面安装有连接销（504），所述连接销（504）的内侧安装有螺杆（505），所述螺杆（505）的两侧均安装有固定脚（506），所述螺杆（505）的一端安装有配合齿轮（507），所述配合齿轮（507）的一侧安装有转轴（508），所述转轴（508）的一侧安装有动力箱（509），所述启动抓取机构（7）包括连接架（701）、气动控制盒（702）、气管（703）、支撑侧板（704）、夹板（705）、夹爪（706）、防滑胶（707）、滑槽（708）和气槽（709），所述连接架（701）的下端面安装有气动控制盒（702），所述气动控制盒（702）一端的外表面安装有气管（703），所述气管（703）的两侧均安装有支撑侧板（704），所述支撑侧板（704）一侧的外表面安装有夹板（705），所述夹板（705）的内侧安装有夹爪（706），所述夹爪（706）的内壁安装有防滑胶（707），所述气动控制盒（702）的内侧设置两组滑槽（708），每组三个，两组所述滑槽（708）之间设置有气槽（709）。

2.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述电源放置架（9）包括电线槽（901）、线路（902）、线路连接端口（903）和固定端（904），所述电线槽（901）的内侧安装有线路（902），所述线路（902）的一端安装有线路连接端口（903），所述线路（902）的另一端安装有固定端（904）。

3.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述装置框架（1）为长方体框架结构，所述顶端固定板（2）与装置框架（1）通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：两个所述气缸升降机构（4）之间通过限位杆连接，所述限位杆与气缸升降机构（4）通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述配合支撑杆（503）由两个连杆交叉组成，两个所述连杆之间通过轴销连接。

6.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述连接销（504）的内侧设置有齿槽，所述螺杆（505）与连接销（504）通过齿槽啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述螺杆（505）外表面设置有两段螺纹，两段所述螺纹为对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：两个所述螺杆（505）的一端均安装有配合齿轮（507）,所述转轴（508）的一侧安装有四个异形齿轮，所述异形齿轮与配合齿轮（507）的一侧贴合，所述异形齿轮与配合齿轮（507）通过齿轮啮合连接。

9.根据权利要求2所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述线路连接端口（903）的内侧设置有T形槽，所述线路连接端口（903）与外接设备通过插接固定。

10.根据权利要求2所述的一种气缸推动举升装置，其特征在于：所述电线槽（901）的上端面安装有线路（902），所述线路（902）与电线槽（901）通过滑槽连接，所述电缸（8）的一侧与其中一个气缸升降机构（4）的一端通过卡销连接。