CN205892675U - 一种横杆交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横杆交换装置，包括一对小车，一对小车用于固定并移动横杆；小车包括：支架，支架上设有导轨；夹紧机构，可移动地设置在导轨上，用于固定夹紧横杆；提升机构，与夹紧机构连接，用于带动夹紧机构在导轨上移动并将夹紧机构固定在预设高度。本实用新型的横杆交换装置通过一对小车上的夹紧机构分别从横杆的两端固定横杆，再通过提升机构将夹紧机构提升至并固定在预设高度，再移动这一对小车，从而移动横杆，本实用新型的横杆交换装置可以快速夹紧并移走需要更换的横杆，还可以将新的横杆移动并安装在工作台之间的横杆区域上。本实用新型的横杆交换装置结构简单，容易操作，运行可靠，可以有效提高生产效率。

Description

一种横杆交换装置

技术领域

本实用新型涉及更换横杆的装置结构设计技术领域，尤指一种横杆交换装置。

背景技术

目前在汽车、家电行业中，大量自动化冲压生产线采用快速横杆式输送装置。这种装置主要是由两个机械手和球锁联接横杆组成一个单体装置，通过机械手的摆动，由横杆上的端拾器来抓取工件，实现两个工位间的工件输送。

在大中型压力机以及压力机生产线上，通常左右两边各配置一组移动工作台，每个工位间都会设置一根横杆。通常情况下，通过横杆上端拾器的位置调整就能满足大部分工件输送，但当端拾器的有效作用区域无法满足某一工位的工件时，就需要通过更换横杆来满足生产条件。如果这一工件生产频繁的话，横杆也需要频繁的交换，在现有的生产中，一般是通过行车来更换横杆，但是这样会占用行车移动模具的时间，导致生产效率降低，且通过行车更换横杆，易造成横杆的损伤。

本申请人致力于提供一种横杆交换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种横杆交换装置，其能够快速更换横杆，操作简单，安全可靠，更换效率高，可以有效节省时间以及人力物力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横杆交换装置，包括一对小车，一对所述小车用于固定并移动横杆；所述小车包括：支架，所述支架上设有导轨；夹紧机构，可移动地设置在所述导轨上，用于固定夹紧横杆；提升机构，与所述夹紧机构连接，用于带动所述夹紧机构在所述导轨上移动并将所述夹紧机构固定在预设高度。

优选地，所述夹紧机构包括安装板、芯轴和夹紧器，所述芯轴和夹紧器均设置在所述安装板上，所述芯轴用于与横杆配合连接，所述夹紧器用于将所述横杆固定在所述芯轴上。

优选地，所述芯轴为柔性芯轴。

优选地，所述柔性芯轴为尼龙芯轴或橡胶芯轴。

优选地，所述夹紧器包括一对旋转夹紧器，一对所述旋转夹紧器相对于所述芯轴对称设置，所述旋转夹紧器可旋转地设置在所述安装板上；所述旋转夹紧器处于第一状态时，所述旋转夹紧器夹紧所述芯轴和横杆；所述旋转夹紧器处于第二状态时，所述旋转夹紧器松开所述芯轴和横杆。

优选地，所述提升机构包括丝杆组件和丝杆锁定组件，所述丝杆组件与所述夹紧机构连接，所述丝杆组件用于带动所述夹紧机构在所述导轨上移动，所述丝杆锁定组件用于锁定所述丝杆组件并将所述夹紧机构固定在预设高度。

优选地，所述提升机构还包括手轮，所述手轮与所述丝杆组件连接，用于控制所述丝杆组件提升所述夹紧机构。

优选地，所述小车还包括位置显示器，与所述提升机构连接，用于显示所述夹紧机构的上升高度。

优选地，所述横杆交换装置还包括一支撑杆，所述小车的支架上设有支撑挂钩，所述支撑杆的两端分别可拆卸地设置在所述支撑挂钩中。

优选地，所述小车还包括滑轮，所述滑轮设置在所述支架上，用于移动所述支架。

滑轮的设置方便小车移动。

本实用新型的横杆交换装置可以实现以下至少一种有益效果：

1、本实用新型的横杆交换装置通过一对小车上的夹紧机构分别从横杆的两端固定横杆，再通过提升机构将夹紧机构提升并固定在预设高度，再移动这一对小车，从而移动横杆，本实用新型的横杆交换装置可以快速夹紧需要更换的横杆，并将其从横杆区域移走，然后将新的横杆移动并安装在空出来的横杆区域上。

2、本实用新型的横杆交换装置的夹紧机构通过设置在安装板上的芯轴与横杆端部的球锁孔连接，并通过夹紧器将芯轴和横杆固定，从而使小车可以有效固定夹持横杆。

3、本实用新型的横杆交换装置的夹紧机构中，芯轴为柔性芯轴，比如尼龙芯轴或橡胶芯轴，这样设置可以使夹紧机构和横杆柔性连接，从而可以避免夹紧机构损伤横杆。

4、本实用新型的横杆交换装置的提升机构通过丝杆组件带动夹紧机构在支架上的导轨中移动，当夹紧机构上升或下降至预设高度时，通过丝杆锁定组件丝杆组件，并使夹紧机构固定在预设高度，这样设置可以使夹紧机构平稳移动，方便横杆的固定和拆卸。

5、本实用新型的横杆交换装置通过设置与提升机构连接的位置显示器，通过位置显示器实时显示夹紧机构的上升位置，从而方便操作人员确定夹紧机构是否移动至预设的高度。

6、本实用新型的横杆交换装置通过在支架上设置支撑挂钩，再将支撑杆的两端分别固定在支撑挂钩中，通过支撑杆将一对小车之间固定住，从而避免在横杆交换装置的移动过程中，一对小车从横杆的两端拉扯横杆，造成横杆的损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的横杆交换装置的一种具体实施例的主视图；

图2是图1中所示的横杆交换装置的侧视图；

图3是图1中所示的横杆交换装置的俯视图；

图4是图1中所示的横杆交换装置中小车的主视图；

图5是图4中所示的横杆交换装置中小车的侧视图；

图6是图4中所示的横杆交换装置中小车的俯视图；

图7是图1中所示的横杆交换装置与横杆在夹紧状态下的局部结构示意图；

图8是图7中所示的横杆交换装置与横杆在另一方向上的视图；

图9是图1中所示的横杆交换装置与横杆在未夹紧状态下的局部结构示意图；

图10是图9中所示的横杆交换装置与横杆在另一方向上的视图；

图11是图1中所示的横杆交换装置中支撑杆与支撑挂钩在未配合状态下的结构示意图；

图12～15是图1中所示的横杆交换装置将横杆从工作台中移走的示意图。

附图标号说明：

小车100，支架110，导轨111，夹紧机构120，安装板121，芯轴122，夹紧器123，提升机构130，丝杆组件131，丝杆锁定组件132，手轮133，位置显示器140，支撑挂钩150，滑轮160，支撑杆200，横杆A，球锁孔B，工作台C，横杆区域D。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

实施例一公开了一种横杆交换装置，包括一对小车，一对小车用于固定并移动横杆。小车包括：支架，支架上设有导轨；夹紧机构，可移动地设置在导轨上，用于固定夹紧横杆；提升机构，与夹紧机构连接，用于带动夹紧机构在导轨上移动并将夹紧机构固定在预设高度。

本实施例中的横杆交换装置结构简单，运行可靠，可以有效夹紧并移动横杆，快速地完成新旧横杆的更换。

实施例二

实施例二与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，实施例二中的横杆交换装置中夹紧机构包括安装板、芯轴和夹紧器，芯轴和夹紧器均设置在安装板上，芯轴用于与横杆配合连接，夹紧器用于将横杆固定在芯轴上。夹紧机构中的安装板设置在支架的导轨中，且与提升机构连接，提升机构带动安装板在支架上的导轨中移动。

在本实施例中，芯轴为由尼龙制成的柔性芯轴。在固定横杆时，尼龙芯轴与横杆端部的球锁孔配合连接，从而使夹紧机构与横杆柔性连接，这种连接方式可以避免夹紧机构损伤横杆的端部。

具体的，夹紧器包括一对旋转夹紧器，一对旋转夹紧器相对于芯轴对称设置，旋转夹紧器可旋转地设置在安装板上；旋转夹紧器处于第一状态时，旋转夹紧器夹紧芯轴和横杆；旋转夹紧器处于第二状态时，旋转夹紧器松开芯轴和横杆。

旋转夹紧器为一L型结构，L型结构的一个折边用于夹紧芯轴和横杆，另一个折边可以用作手持部，操作者通过握住手持部来旋转整个旋转夹紧器，使旋转夹紧器从芯轴的两侧夹紧芯轴和横杆。

本实施例中的夹紧机构可以快速稳固地夹紧固定横杆，还可以有效避免横杆端部的损伤。

实施例三

实施例三与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，实施例三中的横杆交换装置中提升机构包括丝杆组件和丝杆锁定组件，丝杆组件与夹紧机构连接，丝杆组件用于带动夹紧机构在导轨上移动，丝杆锁定组件用于锁定丝杆组件并将夹紧机构固定在预设高度，从而将与夹紧机构连接的横杆固定在一定高度。当然，丝杆锁定组件也可以用于将丝杆组件锁定在其他状态下。

本实施例中的提升机构还包括手轮，手轮与丝杆组件连接，用于控制丝杆组件提升夹紧机构，这样设置方便操作。

本实施例中的提升机构操作简单，运行可靠，工作人员只需要通过转动手轮，就可以使提升机构带动夹紧机构快速平稳地沿着支架移动。

实施例四

实施例四与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，实施例四中的横杆交换装置中横杆交换装置还包括一支撑杆，小车的支架上设有支撑挂钩，支撑杆的两端分别可拆卸地设置在支撑挂钩中。

在实际操作过程中，当一对小车固定夹紧横杆后，将支撑杆的两端分别安装在一对小车上的支撑挂钩上，使支撑杆固定连接一对小车，从而有效限定了小车之间的相对距离，避免一对小车之间的相对距离变化导致横杆损伤。

实施例五

实施例五与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，实施例五中的横杆交换装置中小车还包括位置显示器，位置显示器与提升机构连接，用于显示夹紧机构的上升高度。工作人员通过提升机构提升夹紧机构时，位置显示器会实时显示夹紧机构的上升高度，当夹紧机构达到预设高度后，工作人员停止继续提升夹紧机构，使横杆位于一定高度，从而方便横杆交换装置移动横杆。

具体的，小车还包括滑轮，滑轮设置在支架上，用于移动支架，滑轮的设置方便小车移动。具体的，本实施例中的滑轮为万向轮，另外还设有万向轮锁紧机构，万向轮方便小车的移动，万向轮锁紧机构可以将万向轮固定在某一位置，从而方便小车夹紧和松开横杆。

实施例六

如图1～11所示，实施例六公开了横杆交换装置一种较为优选的实施例，包括一对小车100，一对小车100用于固定并移动横杆A。小车100包括：支架110，支架110上设有导轨111；夹紧机构120，可移动地设置在导轨111上，用于固定夹紧横杆；提升机构130，与夹紧机构120连接，用于带动夹紧机构120在导轨111上移动并将夹紧机构120固定在预设高度。

如图4、5、6所示，夹紧机构120包括安装板121、芯轴122和夹紧器123，芯轴122和夹紧器123均设置在安装板121上，芯轴122用于与横杆A配合连接，夹紧器123用于将横杆A固定在芯轴122上。

其中，芯轴122为由尼龙制成的柔性芯轴122。如图7所示，芯轴122与横杆A端部的球锁孔配合连接，且此处的连接为柔性连接；如图9所示，芯轴122与横杆A端部的球锁孔未配合连接。

夹紧器123包括一对旋转夹紧器，一对旋转夹紧器相对于芯轴122对称设置，旋转夹紧器可旋转地设置在安装板121上。如图8所示，旋转夹紧器处于第一状态时，旋转夹紧器夹紧芯轴122和横杆A；如图10所示，旋转夹紧器处于第二状态时，旋转夹紧器松开芯轴122和横杆A。

如图4、5、6所示，提升机构130包括丝杆组件131和丝杆锁定组件132，丝杆组件131与夹紧机构120连接，丝杆组件131用于带动夹紧机构120在导轨111上移动，丝杆锁定组件132用于锁定丝杆组件131并将夹紧机构120固定在预设高度。

具体的，提升机构130还包括手轮133，手轮133与丝杆组件131连接，用于控制丝杆组件131提升夹紧机构120。

具体的，小车100还包括位置显示器140，位置显示器140与提升机构130连接，用于显示夹紧机构120的上升高度。在本实施例中，位置显示器140与丝杆组件131连接，位置显示器140通过丝杆转动的螺纹圈数显示夹紧机构上升的高度。

如图11所示，本实施例中的横杆交换装置还包括一支撑杆200，小车100的支架110上设有支撑挂钩150，支撑杆200的两端分别可拆卸地设置在所述支撑挂钩150中。在小车固定夹紧好横杆后，将支撑杆200的两端分别固定在小车100的支撑挂钩150中，然后再移动小车100，这样可以有效避免在小车移动横杆的过程中，一对小车100之间的距离变化导致横杆A受到两侧小车的拉扯造成横杆的端部损伤。

如图3至5所示，小车100还包括滑轮160，滑轮160设置在支架110上，用于移动支架100。滑轮160的设置方便小车100移动。

当然了，在其他具体实施例中，本实用新型的夹紧机构与提升机构的具体结构可以根据实际需要进行调整；芯轴可以采用橡胶芯轴或其他柔性材料制得的芯轴；此外，其他的横杆交换装置也可以仅采用一个本实用新型中公开的小车，通过一个小车来固定并移动长度较短的横杆，此处不再赘述。

示例性的，结合图1～15所示，本实用新型的横杆交换装置的实施例六的具体应用情况如下：

固定并移走需要更换的横杆：

1、在需要更换的横杆A的两端分别设置一个小车100；

2、通过小车100的夹紧机构120中芯轴122与横杆A的球锁孔配合连接，通过旋转夹紧器夹紧芯轴122和横杆A；

3、通过小车100的提升机构130中丝杆组件131提升夹紧机构120，横杆A随夹紧机构120一起上升；

4、通过位置显示器140确定横杆A上升到预设高度；

5、通过丝杆锁定组件132锁定丝杆组件131，使夹紧机构120与横杆A位于一定高度；

6、将支撑杆200的两端分别固定在一对小车100上的支撑挂钩150中，通过支撑杆200进一步固定小车100之间的相对距离；

7、按照附图12、13、14、15的方式移动小车100，从而将需要更换的横杆A从工作台C中的横杆区域D处移走。

移动并安装新的横杆：

先按照上述固定夹紧需要更换的横杆方式来固定新的横杆，再按照附图12～15的方式反向操作将夹持有新的横杆的小车移动到工作台中，再按照步骤1～6反向操作，然后将新的横杆从小车上拆卸下来并安装到空出的横杆区域上。

本实用新型的横杆交换装置结构简单，操作方便，在实际应用时，只需要两个工作人员各自操作一个小车，3～5分钟就可以完成一次横杆的新旧交换，避免了通过行车来固定移动横杆，有效节约了人力物力，提升了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种横杆交换装置，其特征在于：

包括一对小车，一对所述小车用于固定并移动横杆；

所述小车包括：

支架，所述支架上设有导轨；

夹紧机构，可移动地设置在所述导轨上，用于固定夹紧横杆；

提升机构，与所述夹紧机构连接，用于带动所述夹紧机构在所述导轨上移动并将所述夹紧机构固定在预设高度。

2.如权利要求1所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述夹紧机构包括安装板、芯轴和夹紧器，所述芯轴和夹紧器均设置在所述安装板上，所述芯轴用于与横杆配合连接，所述夹紧器用于将所述横杆固定在所述芯轴上。

3.如权利要求2所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述芯轴为柔性芯轴。

4.如权利要求3所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述柔性芯轴为尼龙芯轴或橡胶芯轴。

5.如权利要求2所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述夹紧器包括一对旋转夹紧器，一对所述旋转夹紧器相对于所述芯轴对称设置，所述旋转夹紧器可旋转地设置在所述安装板上；

所述旋转夹紧器处于第一状态时，所述旋转夹紧器夹紧所述芯轴和横杆；

所述旋转夹紧器处于第二状态时，所述旋转夹紧器松开所述芯轴和横杆。

6.如权利要求1所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述提升机构包括丝杆组件和丝杆锁定组件，所述丝杆组件与所述夹紧机 构连接，所述丝杆组件用于带动所述夹紧机构在所述导轨上移动，所述丝杆锁定组件用于锁定所述丝杆组件并将所述夹紧机构固定在预设高度。

7.如权利要求6所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述提升机构还包括手轮，所述手轮与所述丝杆组件连接，用于控制所述丝杆组件提升所述夹紧机构。

8.如权利要求1所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述小车还包括位置显示器，与所述提升机构连接，用于显示所述夹紧机构的上升高度。

9.如权利要求1所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述横杆交换装置还包括一支撑杆，所述小车的支架上设有支撑挂钩，所述支撑杆的两端分别可拆卸地设置在所述支撑挂钩中。

10.如权利要求1至9中任一项所述的横杆交换装置，其特征在于：

所述小车还包括滑轮，所述滑轮设置在所述支架上，用于移动所述支架。