CN219923545U - 一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于纺织胶辊表面处理技术领域，具体为一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，包括支撑台、工作台，还包括安装于支撑台、工作台顶端的胶辊处理结构；所述胶辊处理结构包括：放置盘，所述放置盘放置于支撑台的上方，所述放置盘内均匀规则的排列分布有胶辊；抓取结构，抓取结构安装于支撑台的内壁顶端底部；本实用新型整盘胶辊放入设备，通过机械夹手实现胶辊从胶辊盘－胶辊等待工位－胶辊自动涂料位不同工位间的转移，从而实现胶辊自动涂料及装盘过程的工业化，同时通过中转放置架、升降架、移动架便于对胶辊进行转移，提高了加工时的速度以及流畅度，提高生产效率，降低用工成本。

Description

一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机

技术领域

本实用新型涉及纺织胶辊表面处理技术领域，具体为一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机。

背景技术

目前纺织行业，大部分纺纱厂采取人工涂料处理的方式；目前市场上的自动涂料机及装盘机不能满足纺纱厂不同尺寸规格的胶辊以及胶辊盘，

为此，我们发明一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其包括：支撑台、工作台，还包括安装于支撑台、工作台顶端的胶辊处理结构；

所述胶辊处理结构包括：

放置盘，所述放置盘放置于支撑台的上方，所述放置盘内均匀规则的排列分布有胶辊；

抓取结构，抓取结构安装于支撑台的内壁顶端底部；以及安装于工作台的顶端用于对胶辊进行涂料的处理结构。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述抓取结构包括：支撑架，所述支撑架设有两组，分别固定安装于支撑台的内壁顶端的两侧固定连接，两组支撑架之间安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁底端安装有与其啮合的直线电机，所述直线电机的下方安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的底端连接有胶辊夹爪。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述处理结构包括固定框一，所述固定框一固定安装于工作台的顶端，所述固定框一的侧壁固定安装有电机二，所述固定框一的内壁底端两侧均滑动连接有连接架一，所述电机二的输出端穿过固定框一的侧壁延伸至固定框一内固定连接有双向螺杆一，所述双向螺杆一的外壁两侧分别与两组连接架一的其中一组内侧螺纹连接。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述连接架一的顶端安装有减速机，所述减速机的一侧安装有电机一，电机一的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端连接有抵杆。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述工作台的顶端左侧安装有固定框二，所述固定框二的内壁两侧均滑动连接有移动块，所述固定框二的外壁一端固定安装有电机三，所述电机三的输出端延伸至固定框二内固定连接有双向螺杆二，所述双向螺杆二的外壁两侧分别与两组移动块的其中一组内侧螺纹连接，所述移动块远离固定框二的一端固定连接有伸缩杆五，所述伸缩杆五的顶端固定连接有连接架二，所述连接架二的底端远离伸缩杆五的底端固定连接有涂料块。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述工作台靠近支撑台一侧顶端固定安装有中转放置架，所述中转放置架的两侧滑动连接有升降架，所述工作台靠近支撑台一侧的侧壁上固定安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二的顶端与升降架的底端固定连接。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：两组所述抵杆之间设有移动架，所述移动架的底端安装有移动结构。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述移动结构包括：横槽，所述横槽开设于工作台的顶端并贯穿工作台，所述横槽的内壁互动连接有连杆，所述连杆的顶端与移动架的一侧固定连接。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述连杆的底端穿过横槽连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三的外壁固定安装与工作台的底端固定连接。

作为本实用新型所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机的一种优选方案，其中：所述升降架的顶端开设有斜面，该斜面的高度从外向内逐渐递减。

与现有技术相比：

整盘胶辊放入设备，通过机械夹手实现胶辊从胶辊盘－－胶辊等待工位－－胶辊自动涂料位不同工位间的转移，从而实现胶辊自动涂料及装盘过程的工业化，同时通过中转放置架、升降架、移动架便于对胶辊进行转移，提高了加工时的速度以及流畅度，提高生产效率，降低用工成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型图2的侧视图；

图4为本实用新型工作台俯视图；

图5为本实用新型图4的侧视图；

图6为本实用新型连接架一主视图。

图中：支撑台1、工作台2、支撑架3、直线导轨4、直线电机5、胶辊夹爪6、伸缩杆一7、放置盘8、中转放置架9、升降架10、伸缩杆二11、移动架12、横槽13、连杆14、伸缩杆三15、抵杆16、胶辊17、电机一18、减速机19、连接架一20、固定框一21、电机二22、双向螺杆一23、固定框二24、双向螺杆二25、电机三26、移动块27、伸缩杆五28、连接架二29、涂料块30、吸风部件31。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，请参阅图1-6，包括支撑台1、工作台2，还包括安装于支撑台1、工作台2顶端的胶辊处理结构；胶辊处理结构包括：放置盘8，放置盘8放置于支撑台1的上方，放置盘8内均匀规则的排列分布有胶辊；抓取结构，抓取结构安装于支撑台1的内壁顶端底部；以及安装于工作台2的顶端用于对胶辊进行涂料的处理结构。

抓取结构包括：支撑架3，支撑架3设有两组，分别固定安装于支撑台1的内壁顶端的两侧固定连接，两组支撑架3之间安装有直线导轨4，直线导轨4的外壁底端安装有与其啮合的直线电机5，直线电机5的下方安装有伸缩杆一7，伸缩杆一7的底端连接有胶辊夹爪6；

处理结构包括固定框一21，固定框一21固定安装于工作台2的顶端，固定框一21的侧壁固定安装有电机二22，固定框一21的内壁底端两侧均滑动连接有连接架一20，电机二22的输出端穿过固定框一21的侧壁延伸至固定框一21内固定连接有双向螺杆一23，双向螺杆一23的外壁两侧分别与两组连接架一20的其中一组内侧螺纹连接；

连接架一20的顶端安装有减速机19，减速机19的一侧安装有电机一18，电机一18的输出端与减速机19的输入端连接，减速机19的输出端连接有抵杆16；

工作台2的顶端左侧安装有固定框二24，固定框二24的内壁两侧均滑动连接有移动块27，固定框二24的外壁一端固定安装有电机三26，电机三26的输出端延伸至固定框二24内固定连接有双向螺杆二25，双向螺杆二25的外壁两侧分别与两组移动块27的其中一组内侧螺纹连接，移动块27远离固定框二24的一端固定连接有伸缩杆五28，伸缩杆五28的顶端固定连接有连接架二29，连接架二29的底端远离伸缩杆五28的底端固定连接有涂料块30；

工作台2靠近支撑台1一侧顶端固定安装有中转放置架9，中转放置架9的两侧滑动连接有升降架10，工作台2靠近支撑台1一侧的侧壁上固定安装有伸缩杆二11，伸缩杆二11的顶端与升降架10的底端固定连接；

两组抵杆16之间设有移动架12，横槽13开设于工作台2的顶端并贯穿工作台2，横槽13的内壁互动连接有连杆14，连杆14的顶端与移动架12的一侧固定连接，伸缩杆三15带动连杆14沿着横槽13的内壁进行移动，通过连杆14带动移动架12进行移动，带动胶辊17进行转动；

连杆14的底端穿过横槽13连接有伸缩杆三15，伸缩杆三15的外壁固定安装与工作台2的底端固定连接，升降架10的顶端开设有斜面，该斜面的高度从外向内逐渐递减；此时控制伸缩杆三15通过连杆14带动移动架12移动至中转放置架9左侧后，控制伸缩杆二11推动升降架10上升，将放置于中转放置架9内的胶辊17顶起后，并随着升降架10顶端的斜面将其顶起并向左侧移动，将胶辊17随着斜面滚动至移动架12上。

在具体使用时，本领域技术人员将控制直线电机5带动胶辊夹爪6移动至放置盘8的顶端，控制伸缩杆一7带动胶辊夹爪6下降抓取未经加工的胶辊17，并将其放置于中转放置架9的顶端，此时控制伸缩杆三15通过连杆14带动移动架12移动至中转放置架9左侧后，控制伸缩杆二11推动升降架10上升，将放置于中转放置架9内的胶辊17顶起后，并随着升降架10顶端的斜面将其顶起并向左侧移动，将胶辊17随着斜面滚动至移动架12上；

由伸缩杆三15通过连杆14带动移动架12移动至两组抵杆16之间后，控制电机二22带动双向螺杆一23进行转动，带动两侧的连接架一20向内侧移动，带动两组抵杆16抵住胶辊17的两侧；

同时控制直线电机5、伸缩杆一7以及胶辊夹爪6抓起放置盘8上的未经加工的胶辊17将其放置于中转放置架9；

打开电机一18通过减速机19带动抵杆16进行转动，从而带动胶辊17进行转动；此时控制电机三26带动双向螺杆二25进行转动，带动两侧的移动块27向内侧进行移动从而带动涂料块30移动至胶辊17的上方，控制伸缩杆五28带动涂料块30进行下降抵在胶辊17的两端塑胶的外壁，通过转动的胶辊17与涂料块30之间的接触对其进行涂料；涂料结束后，控制电机一18、电机二22、电机三26以及伸缩杆五28进行复位后，控制伸缩杆三15通过连杆14带动移动架12抵住中转放置架9的内侧后，控制直线电机5、伸缩杆一7以及胶辊夹爪6抓起胶辊17将其放置于放置盘8上；与其同时控制伸缩杆二11推动升降架10将放置于中转放置架9未经加工的胶辊17顶起后，重复上述操作；

涂料产生的粉尘通过吸风部件31的风机通过管道排出。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，包括支撑台(1)、工作台(2)，其特征在于：还包括安装于支撑台(1)、工作台(2)顶端的胶辊处理结构；

所述胶辊处理结构包括：

放置盘(8)，所述放置盘(8)放置于支撑台(1)的上方，所述放置盘(8)内均匀规则地排列分布有胶辊；

抓取结构，抓取结构安装于支撑台(1)的内壁顶端底部；以及安装于工作台(2)的顶端用于对胶辊进行涂料的处理结构。

2.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述抓取结构包括：

支撑架(3)，所述支撑架(3)设有两组，分别固定安装于支撑台(1)的内壁顶端的两侧固定连接，两组支撑架(3)之间安装有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)的外壁底端安装有与其啮合的直线电机(5)，所述直线电机(5)的下方安装有伸缩杆一(7)，所述伸缩杆一(7)的底端连接有胶辊夹爪(6)。

3.根据权利要求2所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述处理结构包括固定框一(21)，所述固定框一(21)固定安装于工作台(2)的顶端，所述固定框一(21)的侧壁固定安装有电机二(22)，所述固定框一(21)的内壁底端两侧均滑动连接有连接架一(20)，所述电机二(22)的输出端穿过固定框一(21)的侧壁延伸至固定框一(21)内固定连接有双向螺杆一(23)，所述双向螺杆一(23)的外壁两侧分别与两组连接架一(20)的其中一组内侧螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述连接架一(20)的顶端安装有减速机(19)，所述减速机(19)的一侧安装有电机一(18)，电机一(18)的输出端与减速机(19)的输入端连接，减速机(19)的输出端连接有抵杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述工作台(2)的顶端左侧安装有固定框二(24)，所述固定框二(24)的内壁两侧均滑动连接有移动块(27)，所述固定框二(24)的外壁一端固定安装有电机三(26)，所述电机三(26)的输出端延伸至固定框二(24)内固定连接有双向螺杆二(25)，所述双向螺杆二(25)的外壁两侧分别与两组移动块(27)的其中一组内侧螺纹连接，所述移动块(27)远离固定框二(24)的一端固定连接有伸缩杆五(28)，所述伸缩杆五(28)的顶端固定连接有连接架二(29)，所述连接架二(29)的底端远离伸缩杆五(28)的底端固定连接有涂料块(30)。

6.根据权利要求5所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述工作台(2)靠近支撑台(1)一侧顶端固定安装有中转放置架(9)，所述中转放置架(9)的两侧滑动连接有升降架(10)，所述工作台(2)靠近支撑台(1)一侧的侧壁上固定安装有伸缩杆二(11)，所述伸缩杆二(11)的顶端与升降架(10)的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，两组所述抵杆(16)之间设有移动架(12)，所述移动架(12)的底端安装有移动结构。

8.根据权利要求7所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述移动结构包括：横槽(13)，所述横槽(13)开设于工作台(2)的顶端并贯穿工作台(2)，所述横槽(13)的内壁互动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的顶端与移动架(12)的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述连杆(14)的底端穿过横槽(13)连接有伸缩杆三(15)，所述伸缩杆三(15)的外壁固定安装与工作台(2)的底端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种通用型胶辊自动涂料装盘一体机，其特征在于，所述升降架(10)的顶端开设有斜面，该斜面的高度从外向内逐渐递减。