CN216372243U - 一种平面钢化玻璃自动下片机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面钢化玻璃自动下片机械手，包括安装板，所述安装板上表面开设有安装槽，所述安装槽内侧壁滑动连接有多个第一连接块，所述第一连接块侧壁开设有贯穿槽，所述贯穿槽内侧壁固定连接有螺纹块。本实用新型，通过双向伺服电机、驱动轴、螺纹杆、第一连接块、第一气缸、连杆和第二连接块的相互配合，双向伺服电机通过驱动轴带动螺纹杆转动，螺纹杆进行第一连接块的调节，再通过气缸、横板与连杆进行第二连接板的调节，从而进行吸盘的调节，使机械手能够对不同大小的玻璃抓取时进行调节，扩大装置的使用范围，有效的避免抓手换用的繁琐，有效的提高机械手的下片效率。

Description

一种平面钢化玻璃自动下片机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种平面钢化玻璃自动下片机械手。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃，钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。

在进行平面钢化玻璃加工时，需要将玻璃放置加工台上，在进行放置的过程中，需要通过人工进行放置，这样就需要许多人力，同时在放置的时候容易被玻璃划破双手，而且会出现手滑的情况导致玻璃破碎，部分生产工厂也通过机械手来进行钢化玻璃的下片，现有的机械手进行玻璃下片时，通过吸盘对玻璃进行吸取，但是在吸取过程中发现，不方便对不同大小的玻璃进行吸取，只能更换不同的抓手进行玻璃吸取，抓手换用的过程极其繁琐，严重的影响了玻璃下片的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平面钢化玻璃自动下片机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平面钢化玻璃自动下片机械手，包括安装板，所述安装板上表面开设有安装槽，所述安装槽内侧壁滑动连接有多个第一连接块，所述第一连接块侧壁开设有贯穿槽，所述贯穿槽内侧壁固定连接有螺纹块，所述安装槽侧壁连接有驱动第一连接块移动的驱动机构，所述第一连接块外侧壁转动连接有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块均通过减压机构连接有吸盘，所述安装盘外侧壁固定连接有两个第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有横板，所述横板外侧壁转动连接有两个连杆，两个所述连杆分别转动连接在第二连接块外侧壁上，所述安装板连接有用于装置伸缩的伸缩机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在安装槽内侧壁的双轴伺服电机，所述双轴伺服电机输出端固定连接有驱动轴，所述安装槽内侧壁固定连接有两个矩型框，两个所述驱动轴分别贯穿相对应的矩型框并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿矩型框并与矩型框转动连接，所述螺纹块螺纹连接在相对应的螺纹杆外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减压机构包括固定连接在吸盘顶部的挤压杆，所述第一连接块与第二连接块下表面均固定连接有连接筒，多个所述挤压杆分别滑动连接在相对应的连接筒内侧壁上，所述挤压杆顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离挤压杆的一端固定连接在连接筒内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩机构包括固定连接在安装板上表面的两个竖板，所述竖板外侧壁固定连接有第三连接块，所述第三连接块外侧壁滑动连接有导板，两个所述导板外侧壁固定连接有同一个伸缩臂，所述伸缩臂内侧壁固定连接有第二气缸，两个所述第三连接块固定连接在第二气缸活塞端上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩臂侧壁开设有空腔，所述导板与第二气缸均固定连接在空腔内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩臂顶部固定连接有连接件。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该平面钢化玻璃自动下片机械手，通过双向伺服电机、驱动轴、螺纹杆、第一连接块、第一气缸、连杆和第二连接块的相互配合，双向伺服电机通过驱动轴带动螺纹杆转动，螺纹杆进行第一连接块的调节，再通过气缸、横板与连杆进行第二连接板的调节，从而进行吸盘的调节，使机械手能够对不同大小的玻璃抓取时进行调节，扩大装置的使用范围，有效的避免抓手换用的繁琐，有效的提高机械手的下片效率。

2、与现有技术相比，该平面钢化玻璃自动下片机械手，通过伸缩臂、竖板、导板、第二气缸和第二连接块的相互配合，当进行玻璃下片时，第二气缸活塞端伸出使第三连接块沿导板滑动，通过第三连接块的滑动使竖板从空腔中伸出与收拢，伸出后通过吸盘进行抓料，再通过竖板的收缩进行玻璃上下片，实现装置的自动伸缩，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平面钢化玻璃自动下片机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平面钢化玻璃自动下片机械手的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种平面钢化玻璃自动下片机械手的正视图；

图4为本实用新型提出的一种平面钢化玻璃自动下片机械手中吸盘与连接筒连接示意图。

图例说明：

1、安装板；2、安装槽；3、双轴伺服电机；4、驱动轴；5、矩型框；6、螺纹杆；7、螺纹块；8、第一连接块；9、贯穿槽；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第二连接块；13、第一气缸；14、横板；15、连杆；16、吸盘； 17、竖板；18、空腔；19、伸缩臂；20、导板；21、第二气缸；22、第三连接块；23、连接筒；24、挤压杆；25、弹簧；26、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种平面钢化玻璃自动下片机械手：包括安装板1，安装板1上表面开设有安装槽2，安装槽2内侧壁滑动连接有多个第一连接块8，第一连接块8侧壁开设有贯穿槽9，贯穿槽9内侧壁固定连接有螺纹块7，安装槽2侧壁连接有驱动第一连接块8移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装槽2内侧壁的双轴伺服电机3，双轴伺服电机3输出端固定连接有驱动轴4，安装槽2内侧壁固定连接有两个矩型框5，两个驱动轴4分别贯穿相对应的矩型框5并固定连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10外侧壁啮合连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11内侧壁固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6贯穿矩型框5并与矩型框5转动连接，矩型框5侧壁开设有与螺纹杆6相适配的贯穿孔，螺纹杆6转动连接贯穿孔内侧壁上，通过矩型框5的设置，能够稳定螺纹杆6 的转动，螺纹块7螺纹连接在相对应的螺纹杆6外侧壁上，螺纹杆6位于贯穿槽9内侧，且与贯穿槽9不接触，避免二者之间相互影响。

其中，第一连接块8外侧壁转动连接有第二连接块12，第一连接块8与第二连接块12均通过减压机构连接有吸盘16，减压机构包括固定连接在吸盘16 顶部的挤压杆24，第一连接块8与第二连接块12下表面均固定连接有连接筒 23，多个挤压杆24分别滑动连接在相对应的连接筒23内侧壁上，挤压杆24顶部固定连接有弹簧25，弹簧25远离挤压杆24的一端固定连接在连接筒23内侧壁上，弹簧25与挤压杆24的设置，抓取玻璃时安装板1向下挤压，能够进行下压力的缓冲，有效的防止玻璃发生损坏，安装板1外侧壁固定连接有两个第一气缸13，第一气缸13输出端固定连接有横板14，横板14外侧壁转动连接有两个连杆15，两个连杆15分别转动连接在第二连接块12外侧壁上。

进一步地，安装板1连接有用于装置伸缩的伸缩机构，伸缩机构包括固定连接在安装板1上表面的两个竖板17，竖板17外侧壁固定连接有第三连接块 22，第三连接块22外侧壁滑动连接有导板20，两个导板20外侧壁固定连接有同一个伸缩臂19，伸缩臂19侧壁开设有空腔18，导板20与第二气缸21均固定连接在空腔18内侧壁上，导板20侧壁开设有两个导槽，第三连接块22滑动连接在导槽内侧壁上，伸缩臂19内侧壁固定连接有第二气缸21，两个第三连接块22固定连接在第二气缸21活塞端上，伸缩臂19顶部固定连接有连接件26，连接件26的设置，用于将伸缩臂19安装至移动装置上，使装置在完成玻璃的抓取时，便于玻璃的移动。

工作原理：当进行玻璃下片时，根据玻璃的尺寸进行抓手的调节，使机械手位于玻璃中心，启动双轴伺服电机3，双轴伺服电机3带动驱动轴4转动，驱动轴4带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6的转动，使螺纹块7沿贯穿槽9移动，同时启动第一气缸13，使第一气缸13的活塞端与螺纹块7一起移动，当第二连接块12移动至玻璃的边缘时，停止双轴伺服电机3的转动，第一气缸13带动继续伸出，第一气缸13活塞端对横板14进行挤压，横板14通过连杆15 将两个第二连接块12向两侧推出倾斜，扩大吸盘16的抓持宽度。

启动第二气缸21，第二气缸21活塞端带动第三连接块22沿导板20向下移动，第三连接块22将竖板17从空腔18中伸出，通过竖板17的伸出，安装板1 向下移动，通过安装板1的移动使吸盘16接触在玻璃的表面，对玻璃进行抓取，当完成玻璃的抓取后，将第二气缸21收回至空腔18中，然后启动移动装置，带动玻璃向玻璃加工台移动，当进行小尺寸的玻璃调节时，启动双轴伺服电机3 反向转动，使第一连接块8向安装槽2中收回，同时使第一气缸13收回，将第二连接块12向内收缩。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平面钢化玻璃自动下片机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内侧壁滑动连接有多个第一连接块(8)，所述第一连接块(8)侧壁开设有贯穿槽(9)，所述贯穿槽(9)内侧壁固定连接有螺纹块(7)，所述安装槽(2)侧壁连接有驱动第一连接块(8)移动的驱动机构，所述第一连接块(8)外侧壁转动连接有第二连接块(12)，所述第一连接块(8)与第二连接块(12)均通过减压机构连接有吸盘(16)，所述安装板(1)外侧壁固定连接有两个第一气缸(13)，所述第一气缸(13)输出端固定连接有横板(14)，所述横板(14)外侧壁转动连接有两个连杆(15)，两个所述连杆(15)分别转动连接在第二连接块(12)外侧壁上，所述安装板(1)连接有用于装置伸缩的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种平面钢化玻璃自动下片机械手，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在安装槽(2)内侧壁的双轴伺服电机(3)，所述双轴伺服电机(3)输出端固定连接有驱动轴(4)，所述安装槽(2)内侧壁固定连接有两个矩型框(5)，两个所述驱动轴(4)分别贯穿相对应的矩型框(5)并固定连接有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)外侧壁啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)内侧壁固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)贯穿矩型框(5)并与矩型框(5)转动连接，所述螺纹块(7)螺纹连接在相对应的螺纹杆(6)外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种平面钢化玻璃自动下片机械手，其特征在于：所述减压机构包括固定连接在吸盘(16)顶部的挤压杆(24)，所述第一连接块(8)与第二连接块(12)下表面均固定连接有连接筒(23)，多个所述挤压杆(24)分别滑动连接在相对应的连接筒(23)内侧壁上，所述挤压杆(24)顶部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)远离挤压杆(24)的一端固定连接在连接筒(23)内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种平面钢化玻璃自动下片机械手，其特征在于：所述伸缩机构包括固定连接在安装板(1)上表面的两个竖板(17)，所述竖板(17)外侧壁固定连接有第三连接块(22)，所述第三连接块(22)外侧壁滑动连接有导板(20)，两个所述导板(20)外侧壁固定连接有同一个伸缩臂(19)，所述伸缩臂(19)内侧壁固定连接有第二气缸(21)，两个所述第三连接块(22)固定连接在第二气缸(21)活塞端上。

5.根据权利要求4所述的一种平面钢化玻璃自动下片机械手，其特征在于：所述伸缩臂(19)侧壁开设有空腔(18)，所述导板(20)与第二气缸(21)均固定连接在空腔(18)内侧壁上。

6.根据权利要求4所述的一种平面钢化玻璃自动下片机械手，其特征在于：所述伸缩臂(19)顶部固定连接有连接件(26) 。

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