CN115072368A - 一种水平线上下板机用吸盘组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平线上下板机用吸盘组件，涉及PCB上下板机技术领域，解决了现有机械手抓取板材的方式成本高实用性低的问题，包括安装支架、第一安装板、第二安装板、真空发生器、第一气管接头、接头支架、变距件、底板、大横杆、连接件和吸盘模块，第一安装板固定在安装支架的前侧，第二安装板设有两块，且两块第二安装板对称固定在安装支架的左右两侧，真空发生器固定在所述第一安装板上，本发明可以快速稳定地对PCB板进行抓取，不会对板材造成太大的损伤，抓取效果比机械手更好，有利于水平线上下板机的高效运行，同时整个结构简单紧凑，造价成本较低，经济实用，有利于企业的生产。
Description
技术领域
本发明涉及PCB上下板机技术领域，具体为一种水平线上下板机用吸盘组件。
背景技术
PCB是广泛应用于各种电子产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB上下板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框中，便于PCB在下一道工序中的使用。
目前，现有的PCB上下板机通常采用机械手将PCB板夹紧运输到收板框内，在使用机械手的时候，机械手一般是通过两侧的夹持臂产生夹持力进行夹紧，其夹持力的实现需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持，造价较高，经济性较低，而同时，针对塑料材质的PCB板进行抓取时，夹紧力如果较大很容易导致板材出现变形甚至折断，实用性低，不利于企业生产。为此，我们提出一种水平线上下板机用吸盘组件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取效果好且经济实用的水平线上下板机用吸盘组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平线上下板机用吸盘组件，包括：安装支架、第一安装板、第二安装板、真空发生器、第一气管接头、接头支架、变距件、底板、大横杆、连接件和吸盘模块，所述第一安装板固定在所述安装支架的前侧，所述第二安装板设有两块，且两块所述第二安装板对称固定在所述安装支架的左右两侧，所述真空发生器固定在所述第一安装板上，所述接头支架固定在所述第二安装板的一侧，所述第一气管接头安装在所述接头支架内，所述变距件设有两个，两个所述变距件对称安装在所述安装支架的底部，所述底板固定在所述变距件的底部，所述底板的底部两侧对称固定有两个大横杆，所述大横杆上通过所述连接件等间距固定安装有四组吸盘模块。
优选的，所述吸盘模块包括第二气管接头、固定杆、固定螺母和真空吸盘，所述固定杆为空心杆结构，所述第二气管接头固定在所述固定杆的顶部，所述真空吸盘固定在所述固定杆的底部，所述固定螺母与所述固定杆螺纹连接，所述第二气管接头与所述第一气管接头通过橡胶气管进行连通，通过多组吸盘模块可以提供均匀的吸取力，方便更好地对板材进行抓取。
优选的，所述连接件包括连接杆、滑块螺母和内六角螺栓，所述连接杆上开设有第一滑槽，所述大横杆上开设有第二滑槽，所述滑块螺母滑动连接在所述第二滑槽的底部，所述内六角螺栓滑动穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽并与所述滑块螺母螺纹连接，所述固定螺母固定在所述连接杆远离所述大横杆的一端，通过连接件方便对吸盘模块进行固定和调节。
优选的，所述变距件包括气缸、滑台、接近开关和限位滑块，所述气缸固定在所述安装支架的底部，所述限位滑块固定在所述气缸的底部，所述滑台滑动连接在所述限位滑块上，且所述滑台与所述气缸的输出端固定连接，所述底板与所述滑台的底部固定连接，所述接近开关设在所述气缸的外侧，通过变距件可以调节多个吸盘模块之间的距离，以便于对不同大小尺寸的板材进行抓取。
优选的，所述第一安装板和所述第二安装板的形状均为直角三角形，能够增强安装支架的连接强度。
优选的，所述真空吸盘采用聚氨酯橡胶材质制成，由聚氨酯制成的真空吸盘耐用性强。
优选的，所述真空发生器和所述第一气管接头均设有两组，所述第一气管接头通过管道与所述真空发生器连接，所述真空发生器与上下板机上的气源系统电性连接，方便多组吸盘模块的气源控制和调配。
优选的，所述安装支架的形状为“T”形，便于多个组件的安装固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设计的安装支架、第一安装板、第二安装板、真空发生器、第一气管接头、接头支架、变距件、底板、大横杆、连接件和吸盘模块的相互配合使用，可以快速稳定地对PCB板进行抓取，不会对板材造成太大的损伤，抓取效果比机械手更好，有利于水平线上下板机的高效运行，同时整个结构简单紧凑，造价成本较低，经济实用，有利于企业的生产。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明吸盘模块结构示意图；
图4为本发明连接件结构示意图；
图5为本发明连接件在另一视角下结构示意图；
图6为本发明变距件结构示意图；
图7为本发明变距件在另一视角下结构示意图；
图8为本发明的摘要附图。
图中：1-安装支架；2-第一安装板；3-第二安装板；4-真空发生器；5-第一气管接头；6-接头支架；7-变距件；8-底板；9-大横杆；10-连接件；11-吸盘模块；12-第二气管接头；13-固定杆；14-固定螺母；15-真空吸盘；16-连接杆；17-滑块螺母；18-内六角螺栓；19-第一滑槽；20-第二滑槽；21-气缸；22-滑台；23-接近开关；24-限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，图示中的一种水平线上下板机用吸盘组件，包括安装支架1、第一安装板2、第二安装板3、真空发生器4、第一气管接头5、接头支架6、变距件7、底板8、大横杆9、连接件10和吸盘模块11，其中该安装支架1是固定在上下板机的运动机构上的，吸盘模块11可以随着运动机构进行水平线方向的运动，第一安装板2固定在安装支架1的前侧，第二安装板3设有两块，且两块第二安装板3对称固定在安装支架1的左右两侧，真空发生器4固定在第一安装板2上，接头支架6固定在第二安装板3的一侧，第一气管接头5安装在接头支架6内，变距件7设有两个，两个变距件7对称安装在安装支架1的底部，底板8固定在变距件7的底部，底板8的底部两侧对称固定有两个大横杆9，大横杆9上通过连接件10等间距固定安装有四组吸盘模块11，通过设计的安装支架1、第一安装板2、第二安装板3、真空发生器4、第一气管接头5、接头支架6、变距件7、底板8、大横杆9、连接件10和吸盘模块11的相互配合使用，可以快速稳定地对PCB板进行抓取，不会对板材造成太大的损伤，抓取效果比机械手更好，有利于水平线上下板机的高效运行，同时整个结构简单紧凑，造价成本较低，经济实用，有利于企业的生产。
其中，如图3所示，为了可以提供均匀的吸取力，方便更好地对板材进行抓取，吸盘模块11包括第二气管接头12、固定杆13、固定螺母14和真空吸盘15，固定杆13为空心杆结构，第二气管接头12固定在固定杆13的顶部，真空吸盘15固定在固定杆13的底部，固定螺母14与固定杆13螺纹连接，第二气管接头12与第一气管接头5通过橡胶气管进行连通。
同时，如图2所示，为了能够增强安装支架1的连接强度，第一安装板2和第二安装板3的形状均为直角三角形。
另外，为了提高真空吸盘15的使用寿命，真空吸盘15采用聚氨酯橡胶材质制成。
同时，如图1所示，为了方便多组吸盘模块11的气源控制和调配，真空发生器4和第一气管接头5均设有两组，第一气管接头5通过管道与真空发生器4连接，真空发生器4与上下板机上的气源系统电性连接。
另外，所述安装支架1的形状为“T”形，便于多个组件的安装固定。
抓取时：首先将真空吸盘15通过接管与真空发生器4接通，然后通过上下板机上的运动机构将吸盘模块11运动到相应的位置使得真空吸盘15与待提升板材接触，通过上下板机上的真空设备启动进行抽吸，使真空吸盘15内产生负气压，从而将待板材吸牢，即可开始通过运动机构搬送待提升板材，当待提升板材搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘15内，使真空吸盘15内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘15就脱离待提升板材，从而完成了提升搬送板材的任务，可以快速稳定地对PCB板进行抓取，不会对板材造成太大的损伤，抓取效果比机械手更好，有利于水平线上下板机的高效运行。
实施例2
如图3-图5所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的吸盘模块11包括第二气管接头12、固定杆13、固定螺母14和真空吸盘15，固定杆13为空心杆结构，第二气管接头12固定在固定杆13的顶部，真空吸盘15固定在固定杆13的底部，固定螺母14与固定杆13螺纹连接，第二气管接头12与第一气管接头5通过橡胶气管进行连通，通过多组吸盘模块11可以提供均匀的吸取力，方便更好地对板材进行抓取，连接件10包括连接杆16、滑块螺母17和内六角螺栓18，连接杆16上开设有第一滑槽19，大横杆9上开设有第二滑槽20，滑块螺母17滑动连接在第二滑槽20的底部，内六角螺栓18滑动穿过第一滑槽19和第二滑槽20并与滑块螺母17螺纹连接，固定螺母14固定在连接杆16远离大横杆9的一端，通过连接件10方便对吸盘模块11进行固定和调节。
使用时：通过将连接杆16搭在大横杆9上，让第一滑槽19和第二滑槽20进行对应，然后拧入内六角螺栓18，使得连接杆16、滑块螺母17和大横杆9进行固定，如果需要调节吸盘模块11的位置，可以稍微拧松内六角螺栓18，推动滑块螺母17在第二滑槽20内运动，从而带动连接杆16一端的吸盘模块11进行水平方向运动，另外连接杆16也可以在第一滑槽19的配合下进一步调节吸盘模块11的位置，从而便于对吸盘模块11进行固定和调节，增加了吸盘模块11的适用范围。
实施例3
如图1、图2、图6和图7所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的第一安装板2固定在安装支架1的前侧，第二安装板3设有两块，且两块第二安装板3对称固定在安装支架1的左右两侧，真空发生器4固定在第一安装板2上，接头支架6固定在第二安装板3的一侧，第一气管接头5安装在接头支架6内，变距件7设有两个，两个变距件7对称安装在安装支架1的底部，底板8固定在变距件7的底部，底板8的底部两侧对称固定有两个大横杆9，大横杆9上通过连接件10等间距固定安装有四组吸盘模块11，变距件7包括气缸21、滑台22、接近开关23和限位滑块24，气缸21固定在安装支架1的底部，限位滑块24固定在气缸21的底部，滑台22滑动连接在限位滑块24上，且滑台22与气缸21的输出端固定连接，底板8与滑台22的底部固定连接，接近开关23设在气缸21的外侧，通过变距件7可以调节多个吸盘模块11之间的距离，以便于对不同大小尺寸的板材进行抓取。
调节吸盘模块11距离时：通过启动气缸21工作，气缸21带动滑台22运动，滑台22通过底板8带动大横杆9运动，大横杆9带动其上连接的多组吸盘模块11整体进行水平移动，从而可以自动调节两边的吸盘模块11距离，进一步可以调节多个吸盘模块11之间的距离，以便于对不同大小尺寸的板材进行抓取。
本方案中，真空发生器4优选ZH10BS-06-06的型号，气缸21优选MXS12L-10的型号，真空发生器4和气缸21的供电接口通过开关连接供电系统，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及气源系统均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于，包括：安装支架(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、真空发生器(4)、第一气管接头(5)、接头支架(6)、变距件(7)、底板(8)、大横杆(9)、连接件(10)和吸盘模块(11)，所述第一安装板(2)固定在所述安装支架(1)的前侧，所述第二安装板(3)设有两块，且两块所述第二安装板(3)对称固定在所述安装支架(1)的左右两侧，所述真空发生器(4)固定在所述第一安装板(2)上，所述接头支架(6)固定在所述第二安装板(3)的一侧，所述第一气管接头(5)安装在所述接头支架(6)内，所述变距件(7)设有两个，两个所述变距件(7)对称安装在所述安装支架(1)的底部，所述底板(8)固定在所述变距件(7)的底部，所述底板(8)的底部两侧对称固定有两个大横杆(9)，所述大横杆(9)上通过所述连接件(10)等间距固定安装有四组吸盘模块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述吸盘模块(11)包括第二气管接头(12)、固定杆(13)、固定螺母(14)和真空吸盘(15)，所述固定杆(13)为空心杆结构，所述第二气管接头(12)固定在所述固定杆(13)的顶部，所述真空吸盘(15)固定在所述固定杆(13)的底部，所述固定螺母(14)与所述固定杆(13)螺纹连接，所述第二气管接头(12)与所述第一气管接头(5)通过橡胶气管进行连通。
3.根据权利要求2所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述连接件(10)包括连接杆(16)、滑块螺母(17)和内六角螺栓(18)，所述连接杆(16)上开设有第一滑槽(19)，所述大横杆(9)上开设有第二滑槽(20)，所述滑块螺母(17)滑动连接在所述第二滑槽(20)的底部，所述内六角螺栓(18)滑动穿过所述第一滑槽(19)和所述第二滑槽(20)并与所述滑块螺母(17)螺纹连接，所述固定螺母(14)固定在所述连接杆(16)远离所述大横杆(9)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述变距件(7)包括气缸(21)、滑台(22)、接近开关(23)和限位滑块(24)，所述气缸(21)固定在所述安装支架(1)的底部，所述限位滑块(24)固定在所述气缸(21)的底部，所述滑台(22)滑动连接在所述限位滑块(24)上，且所述滑台(22)与所述气缸(21)的输出端固定连接，所述底板(8)与所述滑台(22)的底部固定连接，所述接近开关(23)设在所述气缸(21)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述第一安装板(2)和所述第二安装板(3)的形状均为直角三角形。
6.根据权利要求2所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述真空吸盘(15)采用聚氨酯橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述真空发生器(4)和所述第一气管接头(5)均设有两组，所述第一气管接头(5)通过管道与所述真空发生器(4)连接，所述真空发生器(4)与上下板机上的气源系统电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种水平线上下板机用吸盘组件，其特征在于：所述安装支架(1)的形状为“T”形。
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