CN110606342B - 一种用于排母加工的走料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件生产领域。本发明涉及一种用于排母加工的走料装置，包括机架以及安装在机架上的第一走料线、第一驱动机构、过渡翻转机构、第二走料线和第二驱动机构；第一驱动机构与第一走料线相对应，第一驱动机构位于第一走料线的侧方；第二驱动机构与第二走料线相对应，第二驱动机构位于第二走料线的侧方；过渡翻转机构衔接第一走料线和第二走料线，所述的第一走料线和第二走料线上均设置有间隔段，在对应工位处放置相应的装置。本发明设置两条走料线和中间的过渡翻转机构，改变了工件姿态，适应不同工序的操作，并且走料线的刚度高，可以作为载具直接加工；通过步进推动的方式驱动，有效保证精度；设置吸尘组件，防止灰尘进入，提高产品的质量。

Description

一种用于排母加工的走料装置

技术领域

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种用于排母加工的走料装置。

背景技术

排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务；通常与排针配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。排母由塑料壳体和接线端子组成，接线端子插在塑料壳体中，塑料壳体由两部分组成，通过壳体连接件实现紧固。随着生产的需要，排母的生产需求越来越大，现有的组装技术生产效率低，自动化程度低，不能满足生产需要。

国家知识产权局2017.08.11公开了公开号为CN206401701U，专利名称为一种排母自动组装机的专利，该专利包括组装主机，所述组装主机的上方一端设置有振动盘，所述振动盘通过防震垫固定安装于组装主机的操作平台上，且振动盘通过传送弧道管连接有载排转盘，所述载排转盘的上方设置有插针机头，所述插针机头通过驱动轴连接有组装支柱，所述组装支柱的一侧设置有摄像机，所述摄像机通过摄像基座固定安装于组装支柱的侧表面上，载排转盘的下方设置有传送带，组装主机的中部表面设置有操作键盘和蜂鸣器，且组装主机的内部设置有DSP控制器，所述DSP控制器通过电讯控制振动盘、驱动轴、摄像机、传送带、操作键盘和蜂鸣器。该专利通过传送带上料，刚度低，定位精度低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种刚度高，定位精准，工件姿态可以改变，生产效率高的用于排母加工的走料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于排母加工的走料装置，该装置包括机架以及安装在机架上的第一走料线、第一驱动机构、过渡翻转机构、第二走料线和第二驱动机构；第一驱动机构与第一走料线相对应，第一驱动机构位于第一走料线的侧方；第二驱动机构与第二走料线相对应，第二驱动机构位于第二走料线的侧方；过渡翻转机构衔接第一走料线和第二走料线，所述的第一走料线和第二走料线上均设置有间隔段，在对应工位处放置相应的装置；

所述的第一走料线包括第一支座、第一过料轨、进料气缸、进料推块、定位组件和吸尘组件；第一过料轨通过第一支座固定设置在机架上，所述的第一过料轨上设置有相应的通槽，供工件滑过，工件的状态为平躺，第一过料轨的侧方留有空隙，以供第一驱动机构工作；进料气缸安装在第一过料轨的进料端，进料推块安装在进料气缸的伸缩端，进料推块与第一过料轨的入口位置相对齐；吸尘组件安装在第一过料轨上，所述的定位组件设置有均匀的多组，安装在第一过料轨的上端。

作为优选，所述的定位组件包括固定卡座、压板、销钉和下压弹簧；固定卡座安装在第一过料轨上，压板通过销钉与固定卡座形成槽副配合，下压弹簧的上下端部分别与固定卡座和压板相抵，将压板下压，与下方的工件接触。

作为优选，所述的第一驱动机构包括倾斜底座、第一滑台、连接板、横条、驱动条、倾斜气缸和倾斜板；倾斜底座固定设置在机架上，第一滑台安装在倾斜底座上，连接板安装在第一滑台的移动部；连接板与横条形成槽副连接，所述的驱动条设置有多个，均匀安装在横条上；倾斜板通过滑轨移动配合在倾斜底座上，由倾斜气缸驱动；所述的横条与倾斜板相移动连接。

作为优选，所述的驱动条间隔与定位组件的间隔相同。

作为优选，所述的第二走料线结构与第一走料线相似，第二走料线的过料轨道的滑道在侧方，方便从侧方组弹片。

作为优选，所述的第二驱动机构包括第二滑台、摆动杆、条形框、顶升气缸、连接座和插料条；条形框通过滑轨移动配合在连接座上，所述的连接座固定设置在机架上；条形框与顶升气缸相连接，实现升降；第二滑台水平安装在机架上，摆动杆的中部通过转座与机架相连接，摆动杆的下端与第二滑台形成槽副配合，摆动杆的上端与插料条形成槽副配合。

作为优选，所述的插料条上设置有均匀凸起的插料块，插料条通过水平的滑轨与条形框相移动连接。

作为优选，所述的过渡翻转机构包括中间座、旋转马达、同步带、接料座、送料气缸和送料块；中间座安装在机架上，旋转马达安装在中间座的顶部，接料座通过转轴与中间座相铰接；旋转马达输出轴通过同步带与接料座连接；送料气缸安装在中间座上，送料块安装在送料气缸的伸缩端。

作为优选，所述的接料座中设置有相应的容腔，该容腔侧方导通，形状恰好容纳排母。

作为优选，该装置在动作时，工件首先在第一走料线处走料，工件搬运到第一过料轨的入口后，由进料推块将其推入，而后第一滑台和倾斜气缸联合作用，通过驱动条将第一过料轨中的工件进行步进推动，工件在停止时由定位组件将其固定；在第一走料线上完成相应的加工后，工件到达过渡翻转机构，由旋转马达带动接料座九十度，将工件姿态改变，由送料块将工件送入第二走料线；在第二走料线中，第二滑台带动摆动杆来回摆动，间接使插料条来回移动，顶升气缸带动插料条实现升降。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置两条走料线和中间的过渡翻转机构，改变了工件姿态，适应不同工序的操作，提高生产效率，并且走料线的刚度高，可以作为载具直接进行加工；通过步进推动的方式驱动，有效保证精度；设置吸尘组件，防止灰尘进入排母，提高产品的质量。

附图说明

图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2是步进过料装置的爆炸结构示意图。

图3是第一走料线和第一驱动机构爆炸结构示意图。

图4是第二走料线和第二驱动机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于排母加工的走料装置包括机架1以及安装在机架1上的第一走料线61、第一驱动机构62、过渡翻转机构63、第二走料线64和第二驱动机构65；第一驱动机构62与第一走料线61相对应，第一驱动机构62位于第一走料线61的侧方；第二驱动机构65与第二走料线64相对应，第二驱动机构65位于第二走料线64的侧方；过渡翻转机构63衔接第一走料线61和第二走料线64，所述的第一走料线61和第二走料线64上均设置有间隔段，在对应工位处放置相应的装置。

如图2所示，所述的第一走料线61包括第一支座611、第一过料轨612、进料气缸613、进料推块614、定位组件615和吸尘组件616；第一过料轨612通过第一支座611固定设置在机架上，所述的第一过料轨612上设置有相应的通槽，供工件滑过，工件的状态为平躺，第一过料轨612的侧方留有空隙，以供第一驱动机构62工作；进料气缸613安装在第一过料轨612的进料端，进料推块614安装在进料气缸613的伸缩端，进料推块614与第一过料轨612的入口位置相对齐；吸尘组件616安装在第一过料轨612上，所述的定位组件615设置有均匀的多组，安装在第一过料轨612的上端，用于紧定在下方的组装工件；所述的定位组件615包括固定卡座6151、压板6152、销钉6153和下压弹簧6154；固定卡座6151安装在第一过料轨612上，压板6152通过销钉6153与固定卡座6151形成槽副配合，下压弹簧6154的上下端部分别与固定卡座6151和压板6152相抵，将压板6152下压，与下方的工件接触；如图2所示，所述的第一驱动机构62包括倾斜底座621、第一滑台622、连接板623、横条624、驱动条625、倾斜气缸626和倾斜板627；倾斜底座621固定设置在机架上，第一滑台622安装在倾斜底座621上，连接板623安装在第一滑台622的移动部；连接板623与横条624形成槽副连接，所述的驱动条625设置有多个，均匀安装在横条624上，所述的驱动条625间隔与定位组件615的间隔相同；倾斜板627通过滑轨移动配合在倾斜底座621上，由倾斜气缸626驱动；所述的横条624与倾斜板627相移动连接。

如图3所示，所述的第二走料线64结构与第一走料线61相似，第二走料线64的过料轨道642的滑道在侧方，方便从侧方组弹片；所述的第二驱动机构65包括第二滑台651、摆动杆652、条形框653、顶升气缸654、连接座655和插料条656；条形框653通过滑轨移动配合在连接座655上，所述的连接座655固定设置在机架上；条形框653与顶升气缸654相连接，实现升降；插料条656上设置有均匀凸起的插料块，插料条656通过水平的滑轨与条形框653相移动连接；第二滑台651水平安装在机架上，摆动杆652的中部通过转座与机架相连接，摆动杆652的下端与第二滑台651形成槽副配合，摆动杆652的上端与插料条656形成槽副配合。

如图4所示，所述的过渡翻转机构63包括中间座631、旋转马达632、同步带633、接料座634、送料气缸635和送料块636；中间座631安装在机架上，旋转马达632安装在中间座631的顶部，接料座634通过转轴与中间座631相铰接；旋转马达632输出轴通过同步带633与接料座634连接；所述的接料座634中设置有相应的容腔；送料气缸635安装在中间座631上，送料块636安装在送料气缸635的伸缩端。

所述的一种用于排母加工的走料装置在工作时，工件首先在第一走料线61处走料，工件搬运到第一过料轨612的入口后，由进料推块614将其推入，而后第一滑台622和倾斜气缸626联合作用，通过驱动条625将第一过料轨612中的工件进行步进推动，工件在停止时由定位组件615将其固定；在第一走料线61上完成相应的加工后，工件到达过渡翻转机构63，由旋转马达632带动接料座634九十度，将工件姿态改变，由送料块636将工件送入第二走料线64；在第二走料线64中，第二滑台651带动摆动杆652来回摆动，间接使插料条656来回移动，顶升气缸654带动插料条656实现升降。

一种用于排母加工的走料装置解决了排母组装过程中，不同零部件需从不同的方向组装，工序繁琐，效率低下的问题，通过设置两条走料线和中间的过渡翻转机构63，改变了工件姿态，适应不同工序的操作，提高生产效率，并且走料线的刚度高，可以作为载具直接进行加工；通过步进推动的方式驱动，有效保证精度；设置吸尘组件，防止灰尘进入排母，提高产品的质量。

Claims (6)

1.一种用于排母加工的走料装置，其特征在于，该装置包括机架（1）以及安装在机架（1）上的第一走料线（61）、第一驱动机构（62）、过渡翻转机构（63）、第二走料线（64）和第二驱动机构（65）；第一驱动机构（62）与第一走料线（61）相对应，第一驱动机构（62）位于第一走料线（61）的侧方；第二驱动机构（65）与第二走料线（64）相对应，第二驱动机构（65）位于第二走料线（64）的侧方；过渡翻转机构（63）衔接第一走料线（61）和第二走料线（64），所述的第一走料线（61）和第二走料线（64）上均设置有间隔段，在对应工位处放置相应的装置；

所述的第一走料线（61）包括第一支座（611）、第一过料轨（612）、进料气缸（613）、进料推块（614）、定位组件（615）和吸尘组件（616）；第一过料轨（612）通过第一支座（611）固定设置在机架上，所述的第一过料轨（612）上设置有相应的通槽，供工件滑过，工件的状态为平躺，第一过料轨（612）的侧方留有空隙，以供第一驱动机构（62）工作；进料气缸（613）安装在第一过料轨（612）的进料端，进料推块（614）安装在进料气缸（613）的伸缩端，进料推块（614）与第一过料轨（612）的入口位置相对齐；吸尘组件（616）安装在第一过料轨（612）上，所述的定位组件（615）设置有均匀的多组，安装在第一过料轨（612）的上端；

所述的第一驱动机构（62）包括倾斜底座（621）、第一滑台（622）、连接板（623）、横条（624）、驱动条（625）、倾斜气缸（626）和倾斜板（627）；倾斜底座（621）固定设置在机架上，第一滑台（622）安装在倾斜底座（621）上，连接板（623）安装在第一滑台（622）的移动部；连接板（623）与横条（624）形成槽副连接，所述的驱动条（625）设置有多个，均匀安装在横条（624）上；倾斜板（627）通过滑轨移动配合在倾斜底座（621）上，由倾斜气缸（626）驱动；所述的横条（624）与倾斜板（627）相移动连接；

所述的第二驱动机构（65）包括第二滑台（651）、摆动杆（652）、条形框（653）、顶升气缸（654）、连接座（655）和插料条（656）；条形框（653）通过滑轨移动配合在连接座（655）上，所述的连接座（655）固定设置在机架上；条形框（653）与顶升气缸（654）相连接，实现升降；第二滑台（651）水平安装在机架上，摆动杆（652）的中部通过转座与机架相连接，摆动杆（652）的下端与第二滑台（651）形成槽副配合，摆动杆（652）的上端与插料条（656）形成槽副配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于排母加工的走料装置，其特征在于，所述的定位组件（615）包括固定卡座（6151）、压板（6152）、销钉（6153）和下压弹簧（6154）；固定卡座（6151）安装在第一过料轨（612）上，压板（6152）通过销钉（6153）与固定卡座（6151）形成槽副配合，下压弹簧（6154）的上下端部分别与固定卡座（6151）和压板（6152）相抵，将压板（6152）下压，与下方的工件接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于排母加工的走料装置，其特征在于，所述的驱动条（625）间隔与定位组件（615）的间隔相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于排母加工的走料装置，其特征在于，所述的插料条（656）上设置有均匀凸起的插料块，插料条（656）通过水平的滑轨与条形框（653）相移动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于排母加工的走料装置，其特征在于，所述的过渡翻转机构（63）包括中间座（631）、旋转马达（632）、同步带（633）、接料座（634）、送料气缸（635）和送料块（636）；中间座（631）安装在机架上，旋转马达（632）安装在中间座（631）的顶部，接料座（634）通过转轴与中间座（631）相铰接；旋转马达（632）输出轴通过同步带（633）与接料座（634）连接；送料气缸（635）安装在中间座（631）上，送料块（636）安装在送料气缸（635）的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种用于排母加工的走料装置，其特征在于，所述的接料座（634）中设置有相应的容腔，该容腔侧方导通，形状恰好容纳排母。

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