CN205032998U - 金属工件自动加工机 - Google Patents

Abstract

一种金属工件自动加工机，其包含一机台、一批次输送机构、一整列机构以及一加工装置，该机台中具有一前后轴向延伸的工件输送导轨，该批次输送机构的输送载架设于该工件输送导轨中，且以驱动装置结合载架升降传动装置与载架平移传动装置驱动输送载架于工件输送导轨中产生上升、后移、下降及前移复位的间歇性往复运动，用以输送金属工件，该整列机构位于工件输送导轨的工件加工区上方，且能对上升进入整列机构中的金属工件加以整列固定，再由加工装置对金属工件进行加工程序。

Description

金属工件自动加工机

技术领域

本实用新型涉及一种加工机，尤其涉及一种金属工件自动加工机。

背景技术

目前金属工件基于产品形状设计或产品识别的需求等，所述金属工件在制造过程中，通常须藉加工机具于金属工件预定部位进行钻孔或雕刻等加工程序。以手机等移动电子装置的金属机壳为例，该金属机壳周边为装设按键或连接器等需求，该金属机壳必须藉由自动加工机进行钻孔；或者，金属机壳为了产品识别的需求，必须藉由雷射加工机于金属机壳预位部位雕刻出产品产品识别标记等。

目前用于金属机壳等金属工件的加工机具已具备自动化加工的功能，惟因金属工件因不同尺寸规格的产品需求，现有自动加工机必须藉助专用工具辅助金属工件定位，因此，自动加工机必须为每一批待加工的金属工件的尺寸规格而准备专用工具，而无法通用于多种不同尺寸规格的金属工件加工程序。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种金属工件自动加工机，解决现有金属工件自动加工机无法通用于多种不同尺寸规格的金属工件加工需求。

为达上述目的，本实用新型提供一种金属工件自动加工机，其包含：

一机台，其包含一基座以及一设于基座上的工件输送导轨，该机台于工件输送导轨前端及后端分别具有一工件输入区与一工件输出区，且位于工件输入区与工件输出区之间具有一工件加工区，该工件输送导轨具有一前后轴向延伸的直线形输送槽道以及位于该输送槽道相对两侧的架板，该二架板上端设有多个前后等间距排列的固定块以及位于每两相邻固定块之间的固定槽部；

一批次输送机构，其包含一输送载架、一驱动装置、一载架升降传动装置以及一载架平移传动装置，该输送载架能运动地设置于该机台的工件输送导轨中，该驱动装置结合载架升降传动装置与载架平移传动装置设于机台的基座中，载架升降传动装置与载架平移传动装置分别连接输送载架，并能驱动输送载架于工件输送导轨中产生上升、往后平移、下降及向前平移复位的间歇性运动，用以将金属工件依序自工件输送导轨的工件输入区通过工件加工区输送至工件输出区；

一整列机构，装设于机台上，且位于工件输送导轨的工件加工区上方，所述整列机构包含二整列组件，该二整列组件设于该工件输送导轨的工件加工区上方两侧相对排列，且对自工件加工区上升进入整列机构中的金属工件能加以整列固定及释放；以及

一加工装置，装设于机台的工件输送导轨的工件加工区上方且位于整列机构上方。

上述的金属工件自动加工机，其中该输送载架包含一基架以及一夹持组件，该基架包含一底座以及分设于底座相对两侧的载板，该二载板设有多个呈等间距排列的定位块，每两相邻的定位块之间分别形成一对应于固定槽部的定位槽部，所述夹持组件包含一夹持部件以及一夹持驱动器，所述夹持部件能前后移动地设置于该基座的底座上且位于该二载板之间，该夹持部件具有多个等间距排列的夹持块，该夹持驱动器设于该底座上，该夹持驱动器具有一驱动端部，该驱动端部连接该夹持部件，该夹持驱动器能驱动夹持部件前后移动，使夹持部件的每一夹持块能结合输送载架相对应的定位块相对夹持金属工件。

上述的金属工件自动加工机，其中所述输送载架的夹持组件中，于夹持部件的每一夹持块侧端各增设一伸缩构件，藉由伸缩构件顶抵金属工件定位。

上述的金属工件自动加工机，其中所述伸缩构件包含一推抵部件以及一弹簧，推抵部件结合弹簧能够活动地设置于夹持块中，推抵部件藉由弹簧提供弹力而使推抵部件一端能伸出夹持块外及缩入于夹持块内。

上述的金属工件自动加工机，其中所述批次输送机构的驱动装置包含一驱动机组、一升降凸轮传动部以及一平移凸轮传动部，该驱动机组具有一传动轴，该升降凸轮传动部与平移凸轮传动部设于该传动轴上，而能被驱动机组所驱动；

该载架升降传动装置活动组设于该基座中，且连接输送载架以及连接该驱动装置的升降凸轮传动部，该驱动装置能通过升降凸轮传动部以及载架升降传动装置驱动输送载架间歇性升降运动；

该载架平移传动装置活动组设于该基座中，且连接输送载架以及连接该驱动装置的平移凸轮传动部，该驱动装置能通过平移凸轮传动部以及载架平移传动装置驱动输送载架间歇性往复平移运动。

上述的金属工件自动加工机，其中该升降凸轮传动部与平移凸轮传动部分别形成于一个驱动轮两侧面的凸轮部，该驱动轮设于该驱动机组的传动轴上；

该载架升降传动装置包含一升降传动组件、一第一升降连杆组以及一第二升降连杆组，所述升降传动组件包含一升降传动摆臂以及一升降导轮，该升降传动摆臂上端枢设于基座中，升降导轮活动组设于升降传动摆臂的中段且能依据该升降凸轮传动部运动；该第一升降连杆组包含一L形第一活动摆臂、一第一升降杆以及一第一连杆，该第一活动摆臂中段枢设于基座中，该第一升降杆呈直立设置，且第一升降杆两端分别活动连接第一活动摆臂的上段与输送载架底部，该第一连杆呈横向设置，且第一连杆两端分别活动连接第一活动摆臂的下段与升降传动摆臂的下段；该第二升降连杆组包含一L形第二活动摆臂、一第二升降杆以及一第二连杆，该第二活动摆臂中段枢设于基座中，该第二升降杆呈直立设置，且该第二升降杆两端分别活动连接第二活动摆臂的上段与输送载架的底部，该第二连杆呈横向设置，且第二连杆两端分别活动连接第二活动摆臂的下段与第一活动摆臂的下段；

该载架平移传动装置包含一平移传动组件以及一平移连杆组，该平移传动组件包含一平移传动摆臂以及一平移导轮，该平移传动摆臂上端枢设于基座中，平移导轮活动组设于平移传动摆臂的中段且连接该平移凸轮传动部，该平移连杆组包含一平移活动摆臂以及一平移连杆，该平移活动摆臂中段枢设于基座中，该平移活动摆臂上端活动连接输送载架底部，该平移连杆呈横向设置，且该平移连杆两端分别活动连接平移活动摆臂的下段与平移传动摆臂的下段。

上述的金属工件自动加工机，其中该整列机构的该二整列组件分别藉由固定架固定于机台上，所述固定架上设有滑轨，整列工具能依循该滑轨移动，所述整列工具包含一工具基板以及前后间隔相对设置于工具基板上的二夹块，所述二夹块并能调整彼此间的间距。

上述的金属工件自动加工机，其中该整列机构的该二整列组件分别藉由固定架固定于机台上，所述固定架上设有滑轨，整列工具能依循该滑轨移动，所述整列工具包含一工具基板以及前后间隔相对设置于工具基板上的二夹块，所述二夹块并能调整彼此间的间距。

藉由前揭金属工件自动加工机实用新型，其主要是利用该批次输送机构的输送载架设于该工件输送导轨中，且以驱动装置结合载架升降传动装置与载架平移传动装置驱动输送载架于工件输送导轨中产生上升、后移、下降及前移复位的间歇性往复运动，用以批次输送金属工件自工件输送导轨的工件输入区依序渐进通过工件加工区再输送至工件输出区，位于工件加工区上方的整列机构能对上升进入其中的每一批次金属工件加以整列定位，再由加工装置对金属工件进行加工程序，待该批次金属工件完成加工后，整列机构释放该批次金属工件，接续由批次输送机构的输送载架渐进输送至工件输出区，以此方式循环动作进行金属工件自动化加工程序。其中，本实用新型还进一步利用批次输送机构批次承载金属工件升降与平移的间歇性往复运动中，搭配整列机构的整列固定待加工金属工件，使其能够因应不同尺寸规格的金属工件及精确定位，以便加工装置依序于每一金属工件预设的位置处进行加工。进而解决现有金属工件自动加工机无法通用于多种不同尺寸规格的金属工件加工需求的技术问题。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型金属工件自动加工机的一较佳实施例的立体外观示意图；

图2为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的俯视平面示意图；

图3为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例中机台与批次输送机构的另一观视角度的立体示意图；

图4为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例中机台的工件输送导轨与批次输送机构的输送载架的局部放大立体示意图；

图5为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例中机台与批次输送机构的立体示意图；

图6为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例中机台与批次输送机构的另一观视角度的立体示意图；

图7为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例中的整列机构的局部立体放大示意图；

图8为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的实施状态参考图(一)；

图9为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的实施状态参考图(二)；

图10为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的实施状态参考图(三)；

图11为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的实施状态参考图(四)；

图12为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的实施状态参考图(五)；

图13为图1所示金属工件自动加工机较佳实施例的实施状态参考图(六)；

图14本实用新型金属工件自动加工机较佳实施例的批次输送机构驱动输送载架上升至高于工件输送导轨位置的参考图；

图15本实用新型金属工件自动加工机较佳实施例的批次输送机构驱动输送载架往后平移的参考图；

图16本实用新型金属工件自动加工机较佳实施例的批次输送机构驱动输送载架下降至低于工件输送导轨位置的参考图；

图17本实用新型金属工件自动加工机较佳实施例的批次输送机构驱动输送载架于工件输送导轨中往前平移复位的参考图。

其中，附图标记

10机台11基座

111工作平台112支撑架

12工件输送导轨121架板

122固定块123固定槽部

13工件输入区14工件加工区

15工件输出区

20批次输送机构21输送载架

211基架2111底座

2112载板2113定位块

2114定位槽部212夹持组件

2121夹持部件2122夹持驱动器

2123夹持块213伸缩构件

2131推抵部件2132弹簧

22驱动装置221驱动机组

222传动轴223驱动轮

224升降凸轮传动部225平移凸轮传动部

23载架升降传动装置231升降传动组件

2311升降传动摆臂2312升降导轮

232第一升降连杆组2321第一活动摆臂

2322第一升降杆2323第一连杆

233第二升降连杆组2331第二活动摆臂

2332第二升降杆2333第二连杆

24载架平移传动装置241平移传动组件

2411平移传动摆臂2412平移导轮

242平移连杆组2421平移活动摆臂

2422平移连杆

30整列机构31整列组件

311整列驱动器312整列工具

3121工具基板3122夹块

32固定架321滑轨

40加工装置50金属工件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

如图1及图2所示，揭示本实用新型金属工件自动加工机的一较佳实施例，由该些附图中可以见及，所述金属工件自动加工机包含一机台10、一批次输送机构20、一整列机构30以及一加工装置40。

如图3至图4所示，所述机台10包含一基座11以及一工件输送导轨12。所述工件输送导轨12设置于该基座11上，于本较佳实施例中，所述基座11具有一工作平台111以及多个支撑架112，该多个支撑架112分布设置于该工作平台111上，且以该多个支撑架112支撑固定该工件输送导轨12，该机台10于工件输送导轨12前端具有一工件输入区13，于工件输送导轨12后端具有一工件输出区15，且于工件输入区13与工件输出区15之间具有一工件加工区14，于本较佳实施例中，该工件加工区14位于工件输送导轨12邻近工件输入区13处。

如图3至图4所示，于本较佳实施例中，该工件输送导轨12具有一前后轴向延伸的直线形输送槽道以及位于该输送槽道相对两侧的二架板121，该工件输送导轨12的该二架板121上端设有多个由前往后等间距排列的固定块122，每两相邻的固定块122之间分别形成一等长的固定槽部123。

如图4至图6所示，该批次输送机构20设置于机台10中，该批次输送机构20包含一输送载架21、一驱动装置22、一载架升降传动装置23以及一载架平移传动装置24，其中所述输送载架21能升降与前后平移地设置于该机台10的工件输送导轨12中，该输送载架21包含一基架211以及一夹持组件212，该基架211包含一底座2111以及分设于底座2111相对两侧的载板2112，该二载板2112设有多个呈等间距排列的定位块2113，每两相邻的定位块2113之间分别形成一对应固定槽部123长度的定位槽部2114，所述夹持组件212包含一夹持部件2121以及一夹持驱动器2122，所述夹持部件2121能前后移动地设置于该基座11的底座2111上且位于该二载板2112之间，该夹持部件2121具有多个等间距排列的夹持块2123，该夹持驱动器2122可为气压缸、油压缸或其线性驱动器，该夹持驱动器2122设于该底座2111上，该夹持驱动器2122具有一驱动端部，该驱动端部连接该夹持部件2121，该夹持驱动器2122能驱动夹持部件2121前后移动，使夹持部件2121的每一夹持块2123能结合输送载架21相对应的定位块2113相对夹持金属工件。

如图4所示，所述输送载架21的夹持组件212中，还可于其夹持部件2121的每一夹持块2123侧端各增设一伸缩构件213，藉由伸缩构件213顶抵金属工件定位。于本较佳实施例中，所述伸缩构件213包含一推抵部件2131以及一弹簧2132，推抵部件2131结合弹簧2132可活动地设置于夹持块2123中，推抵部件2131藉由弹簧2132提供弹力，使推抵部件2131一端能伸出夹持块2123外，且推抵部件2131还能在外力作用下缩入于夹持块2123内。

如图5及图6所示，该驱动装置22包含一驱动机组221、一升降凸轮传动部224以及一平移凸轮传动部225，该驱动机组221可为一伺服马达与一减速机构的组合，该驱动机组221装设于该机台10的基座11中，于本较佳实施例中，该驱动机组221位于工作平台111下方。该驱动机组221具有一传动轴222，该升降凸轮传动部224与平移凸轮传动部225设于该驱动机组221的传动轴222上，使升降凸轮传动部224与平移凸轮传动部225可为该驱动机组221所驱动。

该升降凸轮传动部224与平移凸轮传动部225分别依据输送载架21实际运作时的升降运动轨迹、平移运动轨迹以及其间歇运动的时点而设定。于本较佳实施例中，该升降凸轮传动部224与平移凸轮传动部225分别形成于一个驱动轮223两侧面的凸轮部所构成，并以该驱动轮223设置于该驱动机组221的传动轴222上。或者，所述该升降凸轮传动部与平移凸轮传动部也可以是分别设置于二驱动轮侧面的凸轮部所构成(图未示)，该二驱动轮组设于该驱动机组的传动轴。

如图5及图6所示，该载架升降传动装置23活动组设于该机台10的基座11中，且连接输送载架21以及连接该驱动装置22的升降凸轮传动部224，该驱动装置22能通过升降凸轮传动部224以及载架升降传动装置23驱动输送载架21间歇性升降运动，使输送载架21能自一低于工件输送导轨12的位置上升至一高于工件输送导轨12的位置以及下降运动。

如图5及图6所示，于本较佳实施例中，该载架升降传动装置23包含一升降传动组件231、一第一升降连杆组232以及一第二升降连杆组233。所述升降传动组件231包含一升降传动摆臂2311以及一升降导轮2312，该升降传动摆臂2311上端枢设于基座11中，升降导轮2312活动组设于升降传动摆臂2311的中段且能依据该升降凸轮传动部224提供的升降运动轨迹移动。

该第一升降连杆组232包含一第一活动摆臂2321、一第一升降杆2322以及一第一连杆2323，该第一活动摆臂2321为L形杆体，并以其中段定点枢设于基座11中，该第一升降杆2322概呈垂直设置，且该第一升降杆2322两端分别活动连接第一活动摆臂2321的上段与输送载架21的底座2111底部，该第一连杆2323概呈横向设置，且第一连杆2323两端分别活动连接第一活动摆臂2321的下段与升降传动摆臂2311的下段。该第二升降连杆组233包含一第二活动摆臂2331、一第二升降杆2332以及一第二连杆2333，该第二活动摆臂2331为L形杆体，并以其中段定点枢设于基座11中，该第二升降杆2332概呈垂直设置，且该第二升降杆2332两端分别活动连接第二活动摆臂2331的上段与输送载架21的底座2111底部，该第二连杆2333概呈横向设置，且第二连杆2333两端分别活动连接第二活动摆臂2331的下段与第一活动摆臂2321的下段。

如图5及图6所示，该载架平移传动装置24活动组设于该机台10的基座11中，且连接输送载架21以及连接该驱动装置22的平移凸轮传动部225，使该驱动装置22能通过平移凸轮传动部225以及载架平移传动装置24驱动输送载架21间歇性往复平移运动。

如图5及图6所示，于本较佳实施例中，该载架平移传动装置24包含一平移传动组件241以及一平移连杆组242。所述平移传动组件241包含一平移传动摆臂2411以及一平移导轮2412，该平移传动摆臂2411上端枢设于基座11中，平移导轮2412活动组设于平移传动摆臂2411的中段且连接该平移凸轮传动部225。该平移连杆组242包含一平移活动摆臂2421以及一平移连杆2422，该平移活动摆臂2421为一直条形杆体，并以其中段定点枢设于基座11中，该平移活动摆臂2421上端活动连接输送载架21的底座2111底部。该平移连杆2422概呈横向设置，且该平移连杆2422两端分别活动连接平移活动摆臂2421的下段与平移传动摆臂2411的下段。

如图1、图2及图7所示，所述整列机构30装设于机台10上，且位于工件输送导轨12的工件加工区14上方，所述整列机构30包含二整列组件31，该二整列组件31可分别藉由固定架32相对设置于该工件输送导轨12前段的工件加工区14上方两侧，所述整列组件31各包含一整列驱动器311以及一整列工具312，整列驱动器311可为气压缸、油压缸或其他线性运动驱动组件，所述整列驱动器311具有一驱动端部，并以该驱动端部连接该整列工具312一端，整列驱动器311能驱动整列工具312以水平垂直于前后轴向延伸的工件输送导轨12的方向移动，该整列机构30能藉由该二相对设置的整列工具312相对运动而将每一批金属工件50整列定位。

如图1及图7所示，于本较佳实施例中，所述固定架32上设有滑轨321，提供整列工具312依循该滑轨321移动。所述整列工具312包含一工具基板3121以及前后间隔相对设置于工具基板3121上的二夹块3122，所述二夹块3122并可调整彼此间的间距，使其能符合多种不同尺寸规格的金属工件。

如图1及图2所示，所述加工装置40可为雷射加工装置、钻孔机具或其他机械加工机具，所述加工装置40装设于机台10的工件输送导轨12的工件加工区14正上方，且位于整列机构30的上方，用以对金属工件进行加工程序。

如图1及图8所示，本实用新型金属工件自动加工机于使用时，以一定数量的金属工件为一批次(即一迭)金属工件50，并利用机械手臂或其他输送机构依序将每一批次金属工件50移置工件输送导轨12中的工件输入区13在前的第一个固定槽部123处定位，其次，如图8、图9及图14所示，利用驱动装置22的驱动机组221受控带动驱动轮223旋转，通过驱动轮223一侧的升降凸轮传动部224驱动载架升降传动装置23推顶输送载架21承载该批次金属工件50自低于工件输送导轨12的位置上升至高于工件输送导轨12的位置，使输送载架21承载该批次金属工件50上升而脱离工件输送导轨12。

如图9、图12及图15所示，接着通过驱动轮223另一侧的平移凸轮传动部225驱动载架平移传动装置24带动输送载架21承载该批次金属工件往后移动一定距离。如图13、图16及图17所示，复由驱动装置22受控驱动驱动轮223旋转，通过驱动轮223的升降凸轮传动部224驱动载架升降传动装置23推顶输送载架21承载该批次金属工件自高于工件输送导轨12的位置下降低于工件输送导轨12的位置，使该批次金属工件50往后移动至第二个固定槽部123中定位，输送载架21脱离该批次金属工件50，接续通过驱动轮223另一侧的平移凸轮传动部225驱动载架平移传动装置24带动输送载架21往前移动一定距离后复位，以前揭间歇性升降与前后轴向平移的往复运动，使每一批次的金属工件50能依序自工件输送导轨12前端的工件输入区13朝后通过工件加工区14及其后方的工件输出区15。

如图9至图11以及图14所示，当一批次金属工件50被输送至工件输送导轨12的工件加工区14时，在前述通过驱动轮223一侧的升降凸轮传动部224驱动载架升降传动装置23推顶输送载架21承载该批次金属工件50自低于工件输送导轨12的位置上升至高于工件输送导轨12的位置的同时，输送载架21承载原位于工件加工区15的该批次金属工件50上升而脱离工件输送导轨12且进入整列机构30中。此时，输送载架21利用装设于夹持组件212的夹持块2123与相对应的定位块2113相对夹持该批次金属工件50，或进一步利用夹持块中的伸缩构件213结合相对应的定位块2113相对夹持该批次金属工件50，使该批次金属工件50相互紧贴。接续由该整列机构30的该二整列组件31受控驱动其整列工具312相对夹持该批次金属工件50整列定位，使该批次金属工件50得以精确定位，再由该加工装置40对该批次金属工件的每一金属工件50预定部位进行加工步骤。

如图12、图13配合图15至图17所示，待加工装置40完成该批次金属工件中的每一金属工件50加工后，该整列机构30的整列工具312释放该批次金属工件50，再接续进行该驱动装置22受控驱动驱动轮223旋转，通过驱动轮223另一侧的平移凸轮传动部225驱动载架平移传动装置24带动输送载架21承载该批次金属工件50往后方移动一定距离。复由驱动装置22受控驱动驱动轮223旋转，通过驱动轮223的升降凸轮传动部224驱动载架升降传动装置23推顶输送载架21承载该批次金属工件自高于工件输送导轨12的位置下降低于工件输送导轨12的位置，使该批次完成加工的金属工件50往后移动至工件加工区14后方的个固定槽部123中定位，输送载架21脱离该批次金属工件50，以及通过驱动轮223另一侧的平移凸轮传动部225驱动载架平移传动装置24带动输送载架21往前移动一定距离后复位。

如此往复运作，使本实用新型金属工件自动加工机即能以自动化作业方式连续进行金属工件50的加工，完成加工后的每一批次金属工件50依序输送至工件输送导轨12后端的工件输出区15处，再由机械手臂或其他送输送机构将工件输出区15的每一批次金属工件50移送至其他预定位置。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属工件自动加工机，其特征在于，包含：

一机台，其包含一基座以及一设于基座上的工件输送导轨，该机台于工件输送导轨前端及后端分别具有一工件输入区与一工件输出区，且位于工件输入区与工件输出区之间具有一工件加工区，该工件输送导轨具有一前后轴向延伸的直线形输送槽道以及位于该输送槽道相对两侧的架板，该二架板上端设有多个前后等间距排列的固定块以及位于每两相邻固定块之间的固定槽部；

一批次输送机构，其包含一输送载架、一驱动装置、一载架升降传动装置以及一载架平移传动装置，该输送载架能运动地设置于该机台的工件输送导轨中，该驱动装置结合载架升降传动装置与载架平移传动装置设于机台的基座中，载架升降传动装置与载架平移传动装置分别连接输送载架，并能驱动输送载架于工件输送导轨中产生上升、往后平移、下降及向前平移复位的间歇性运动，用以将金属工件依序自工件输送导轨的工件输入区通过工件加工区输送至工件输出区；

一整列机构，装设于机台上，且位于工件输送导轨的工件加工区上方，所述整列机构包含二整列组件，该二整列组件设于该工件输送导轨的工件加工区上方两侧相对排列，且对自工件加工区上升进入整列机构中的金属工件能加以整列固定及释放；以及

一加工装置，装设于机台的工件输送导轨的工件加工区上方且位于整列机构上方。

2.根据权利要求1所述的金属工件自动加工机，其特征在于，该输送载架包含一基架以及一夹持组件，该基架包含一底座以及分设于底座相对两侧的载板，该二载板设有多个呈等间距排列的定位块，每两相邻的定位块之间分别形成一对应于固定槽部的定位槽部，所述夹持组件包含一夹持部件以及一夹持驱动器，所述夹持部件能前后移动地设置于该基座的底座上且位于该二载板之间，该夹持部件具有多个等间距排列的夹持块，该夹持驱动器设于该底座上，该夹持驱动器具有一驱动端部，该驱动端部连接该夹持部件，该夹持驱动器能驱动夹持部件前后移动，使夹持部件的每一夹持块能结合输送载架相对应的定位块相对夹持金属工件。

3.根据权利要求2所述的金属工件自动加工机，其特征在于，所述输送载架的夹持组件中，于夹持部件的每一夹持块侧端各增设一伸缩构件，藉由伸缩构件顶抵金属工件定位。

4.根据权利要求3所述的金属工件自动加工机，其特征在于，所述伸缩构件包含一推抵部件以及一弹簧，推抵部件结合弹簧能够活动地设置于夹持块中，推抵部件藉由弹簧提供弹力而使推抵部件一端能伸出夹持块外及缩入于夹持块内。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的金属工件自动加工机，其特征在于，所述批次输送机构的驱动装置包含一驱动机组、一升降凸轮传动部以及一平移凸轮传动部，该驱动机组具有一传动轴，该升降凸轮传动部与平移凸轮传动部设于该传动轴上，而能被驱动机组所驱动；

该载架升降传动装置活动组设于该基座中，且连接输送载架以及连接该驱动装置的升降凸轮传动部，该驱动装置能通过升降凸轮传动部以及载架升降传动装置驱动输送载架间歇性升降运动；

该载架平移传动装置活动组设于该基座中，且连接输送载架以及连接该驱动装置的平移凸轮传动部，该驱动装置能通过平移凸轮传动部以及载架平移传动装置驱动输送载架间歇性往复平移运动。

6.根据权利要求5所述的金属工件自动加工机，其特征在于，该升降凸轮传动部与平移凸轮传动部分别形成于一个驱动轮两侧面的凸轮部，该驱动轮设于该驱动机组的传动轴上；

该载架升降传动装置包含一升降传动组件、一第一升降连杆组以及一第二升降连杆组，所述升降传动组件包含一升降传动摆臂以及一升降导轮，该升降传动摆臂上端枢设于基座中，升降导轮活动组设于升降传动摆臂的中段且能依据该升降凸轮传动部运动；该第一升降连杆组包含一L形第一活动摆臂、一第一升降杆以及一第一连杆，该第一活动摆臂中段枢设于基座中，该第一升降杆呈直立设置，且第一升降杆两端分别活动连接第一活动摆臂的上段与输送载架底部，该第一连杆呈横向设置，且第一连杆两端分别活动连接第一活动摆臂的下段与升降传动摆臂的下段；该第二升降连杆组包含一L形第二活动摆臂、一第二升降杆以及一第二连杆，该第二活动摆臂中段枢设于基座中，该第二升降杆呈直立设置，且该第二升降杆两端分别活动连接第二活动摆臂的上段与输送载架的底部，该第二连杆呈横向设置，且第二连杆两端分别活动连接第二活动摆臂的下段与第一活动摆臂的下段；

该载架平移传动装置包含一平移传动组件以及一平移连杆组，该平移传动组件包含一平移传动摆臂以及一平移导轮，该平移传动摆臂上端枢设于基座中，平移导轮活动组设于平移传动摆臂的中段且连接该平移凸轮传动部，该平移连杆组包含一平移活动摆臂以及一平移连杆，该平移活动摆臂中段枢设于基座中，该平移活动摆臂上端活动连接输送载架底部，该平移连杆呈横向设置，且该平移连杆两端分别活动连接平移活动摆臂的下段与平移传动摆臂的下段。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的金属工件自动加工机，其特征在于，该整列机构的该二整列组件分别藉由固定架固定于机台上，所述固定架上设有滑轨，整列工具能依循该滑轨移动，所述整列工具包含一工具基板以及前后间隔相对设置于工具基板上的二夹块，所述二夹块并能调整彼此间的间距。

8.根据权利要求6所述的金属工件自动加工机，其特征在于，该整列机构的该二整列组件分别藉由固定架固定于机台上，所述固定架上设有滑轨，整列工具能依循该滑轨移动，所述整列工具包含一工具基板以及前后间隔相对设置于工具基板上的二夹块，所述二夹块并能调整彼此间的间距。