CN108928631A - Fpc拼板的自动分料装置 - Google Patents

Fpc拼板的自动分料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108928631A
CN108928631A CN201810516183.0A CN201810516183A CN108928631A CN 108928631 A CN108928631 A CN 108928631A CN 201810516183 A CN201810516183 A CN 201810516183A CN 108928631 A CN108928631 A CN 108928631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fpc
suction nozzle
component
jacking block
jigsaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810516183.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黄春江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yueda Electrical And Mechanical Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Yueda Electrical And Mechanical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yueda Electrical And Mechanical Co Ltd filed Critical Shanghai Yueda Electrical And Mechanical Co Ltd
Priority to CN201810516183.0A priority Critical patent/CN108928631A/zh
Publication of CN108928631A publication Critical patent/CN108928631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开一种FPC拼板的自动分料装置,所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件,多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上,工装治具下方设有下顶块组件,下顶块组件的顶头是仿形顶头组,仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板,上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面,在气缸的带动下,下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移,与FPC拼板分离,上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动,并放置于FPC中转托盘中。本发明的优点是对FPC拼板进行自动化生产,提高了生产效率和成品率。

Description

FPC拼板的自动分料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种从FPC拼板中取出细长FPC板的技术领域,特别涉及一种FPC拼板 的自动分料装置。
背景技术
[0002] FPC柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中的,它具有配线密度高、重量轻、厚 度薄的特点。因为细长FPC板上的零件非常小,特别是连接器FPC产品更小。同时FPC拼板因 其板材制造过程有涨缩的问题,以致拼板各连片间的精度欠佳,所以大FPC拼板要直接利用 SMT制程做印刷和置件工艺,是无法适用FPC上设计有细小零件及高密间距的连接器产品。 故目前通常米用人工方式进行分料,生产效率极低;或者对于150mm X 150mm的小型FPC拼 板,采用冲压方式,此种方式易对FPC板造成损伤,成品率低。这是本申请需要着重改善的地 方。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是要提供一种自动对FPC板上有细小且高密零件的设 计进行分料,再精度化之前处理的FPC拼板的自动分料装置。
[0004]为了解决以上的技术问题,本发明提供了一种FPC拼板的自动分料装置,所述自动 分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件,多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具 上,工装治具下方设有下顶块组件,下顶块组件的顶头是仿形顶头组,仿形顶头组上升并伸 入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板,上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面,在 气缸的带动下,下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移,与FPC拼 板分离,上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动,并放置于FPC中转托盘中。
[000S]所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块,每个吸嘴模块与气缸连接,吸嘴模块的吸附 面设有内凹的仿FPC板形状的穴。
[0006]所述穴内布设至少一个吸附通孔,所述至少一个吸附通孔与负压管连接。吸嘴模 块通过至少一个吸附通孔紧紧吸住穴中的细长FPC板。
[0007] 所述吸附通孔之间的直线距离L为20ram<Ld00mm。
[0008]所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点。下顶块组件与上吸嘴组 件同时吸住FPC板的下表面和上表面时,弹性触点压缩贴合下顶块组件;上吸嘴组件吸附 FPC板上移,弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力,把FPC板废边角料夹在弹性触点 与下顶块组件之间,辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降,上吸嘴组件吸附FPC板上升,从 而达到FPC板与FPC边角废料的分离。
[0009]所述上吸嘴组件的上固定板与一机械手连杆连接,在机械手的控制下,上吸嘴组 件吸附FPC板移动到目标位置。
[0010]所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上,支架中装有电机和旋转部件,电 机控制旋转部件的转动,旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接,仿形顶头组包括多个仿 形顶头,每个仿形顶头与气缸连接,气缸控制仿形顶头的升降。
[0011]本发明的优越功效在于: 1) 本发明对细长的FPC板自动进行分料,符合FPC板用SMT制程的印刷及置件要求; 2) 本发明对FPC拼板进行自动化生产,提高了生产效率和成品率。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中: 图1为本发明FPC拼板的自动分料装置的结构示意图; 图2为本发明上吸嘴组件的俯视图; 图3为本发明上吸嘴组件的仰视图; 图4为本发明工装治具示意图; 图5为图4中A部的放大图; 图中标号说明: 1一机械手;101—连杆; 2— FPC 板; 3— 上吸嘴组件; 301— 上固定板; 302— 吸嘴模块; 3021—穴;3022—弹性触点; 3023—吸附通孔;3024—定位穴; 303— 气缸;304—侧板; 4 一工装治具;401—镂空部; 5—下顶块组件; 501 —支架;502—旋转部件; 503—气缸;504—仿形顶头; 6一导轨。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0014]图1示出了本发明实施例的结构示意图,图2示出了本发明上吸嘴组件的俯视图, 图3示出了本发明上吸嘴组件的仰视图,图4示出了本发明工装治具示意图,图5示出了图4 中A部的放大图。如图1所示,本发明提供了一种FPC拼板的自动分料装置,所述自动分料装 置包括上吸嘴组件3和下顶块组件5,多个FPC板单元拼接的大拼板放置于工装治具4上,工 装治具4下方设有下顶块组件5,下顶块组件5的顶头是仿形顶头组,仿形顶头组上升并伸入 工装治具4的镂空部401顶起至少一片FPC板2,上吸嘴组件3吸附FPC板2的上表面,下顶块组 件5在气缸503的驱动下向上移动,顶住FPC板的下表面,上吸嘴组件3吸附FPC板2在气缸303 驱动下向上位移,与FPC拼板分离,上吸嘴组件3继续吸附着FPC板2移动,并放置于FPC中转 托盘中。
[0015] 如图2和图3所示,所述上吸嘴组件3包括多个吸嘴模块302,每个吸嘴検块302与气 缸303连接,吸嘴模块302的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴3021。
[0016] 如图3所示,所述穴3021内布设至少一个吸附通孔3023,所述至少一个吸附通孔 3023与负压管连接。吸嘴模块302通过至少一个吸附通孔3023紧紧吸住穴3021中的细长FPC 板2。吸嘴模块302的吸附面还设有FPC板的定位穴。
[0017] 所述两个吸附通孔3023之间的直线距离L为20mm<L< 100mm。
[0018] 所述吸嘴模块302的吸附面上沿穴3〇21的外周设有多个弹性触点3022。弹性触点 3022至少设在穴3021外周的端部和弯曲部,两个弹性触点3022之间最多的直线距离为 10mm〇
[0019] 下顶块组件5与上吸嘴组件3同时吸住FPC板2的下表面和上表面时,弹性触点3022 压缩贴合下顶块组件5;上吸嘴组件3吸附FPC板2上移,弹性触点3022回弹提供给下顶块组 件5向下的推力,把FPC板废边角料夹在弹性触点3022与下顶块组件5之间,辅推下顶块组件 5在气缸503的驱动下下降,上吸嘴组件3吸附FPC板2上升,从而达到FPC板2与FPC边角废料 的分离。
[0020] 所述上吸嘴组件3的上固定板3〇1与一机械手连杆101连接,上固定板301与气缸 303的侧板3〇4连接,气缸303固定在侧板3〇4上。在机械手1的控制下,上吸嘴组件3吸附FPC 板2移动到目标位置。
[0021] 所述下顶块组件5的支架5〇1安装于导轨6的滑块上,支架501中装有电机和旋转部 件502,电机控制旋转部件5〇2的转动,旋转部件502的轴与仿形顶头组的底板连接,仿形顶 头组包括多个仿形顶头504,每个仿形顶头504与气缸503连接,气缸503控制仿形顶头504的 升降。
[0022]如图4所示,所述的工装治具4为九片连的工装治具。如图5所示,每个工装治具单 元对应FPC板2的位置是镂空部401,下顶块组件5向上移伸入镂空部401上顶FPC板2的下表 面。
[0023]以上所述仅为本发明的优先实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下 顶块组件,多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上,工装治具下方设有下顶块组 件,下顶块组件的顶头是仿形顶头组,仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至 少一片FPC板,上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面,在气缸的带动下,下顶块组件的上 顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移,与FPC拼板分离,上吸嘴组件继续吸附着 至少一片FPC板移动,并放置于FPC中转托盘中。
2. 根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述上吸嘴组件包括 多个吸嘴模块,每个吸嘴模块与气缸连接,吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的 穴。
3. 根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述穴内布设至少一 个吸附通孔,所述至少一个吸附通孔与负压管连接。
4. 根据权利要求3所述的FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述吸附通孔之间的 直线距离L为20mm<L<100mm。
5. 根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述吸嘴模块的吸附 面上沿穴的外周设有多个弹性触点,下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住FPC板的下表面和 上表面时,弹性触点压缩贴合下顶块组件;上吸嘴组件吸附FPC板上移,弹性触点回弹提供 给下顶块组件向下的推力,辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降。
6.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述上吸嘴组件的上 固定板与一机械手连杆连接,在机械手的控制下,上吸嘴组件吸附FPC板移动到目标位置。
7.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置,其特征在于:所述下顶块组件的支 架安装于一导轨的滑块上,支架中装有电机和旋转部件,电机控制旋转部件的转动,旋转部 件的轴与仿形顶头组的底板连接,仿形顶头组包括多个仿形顶头,每个仿形顶头与气缸连 接,气缸控制仿形顶头的升降。
CN201810516183.0A 2018-05-25 2018-05-25 Fpc拼板的自动分料装置 Pending CN108928631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810516183.0A CN108928631A (zh) 2018-05-25 2018-05-25 Fpc拼板的自动分料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810516183.0A CN108928631A (zh) 2018-05-25 2018-05-25 Fpc拼板的自动分料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108928631A true CN108928631A (zh) 2018-12-04

Family

ID=64449849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810516183.0A Pending CN108928631A (zh) 2018-05-25 2018-05-25 Fpc拼板的自动分料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108928631A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098582A (zh) * 2019-05-30 2020-05-05 江苏力德尔电子信息技术有限公司 全自动撕膜入tary机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098582A (zh) * 2019-05-30 2020-05-05 江苏力德尔电子信息技术有限公司 全自动撕膜入tary机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204222510U (zh) 一种自动上下料的精雕机
CN104942587A (zh) 阀芯自动组装机
CN105108366A (zh) 电池串汇流条自动焊接机
CN202507681U (zh) 打标装置
CN105731063A (zh) 一种三轴联动的高效取料机械手
CN204818670U (zh) 自动锁螺丝机
CN108928631A (zh) Fpc拼板的自动分料装置
CN208434189U (zh) 一种pcb线路板的压合装置
CN105437843A (zh) 一种雕刻机的上下料装置
CN208249313U (zh) Fpc拼板的自动分料装置
CN203945097U (zh) 背光源自动压胶框装置
CN205032998U (zh) 金属工件自动加工机
CN105914068B (zh) 行程开关触头部分组装机的触头上料机构
CN105023869A (zh) 半自动对准机
CN209753241U (zh) 侧面涂胶装置
CN107053136A (zh) 一种高速桁架机械手
CN204712445U (zh) 一种柔性材料组装设备
CN106081619A (zh) 一种精雕机全自动上下料设备
CN206615732U (zh) 一种拍板定位装置
CN108773063A (zh) 多工序集成化移动终端制造系统
CN103394446A (zh) 一种自动涂胶机
CN205394528U (zh) 一种双联机械手
CN205057436U (zh) 一种定位销装配机
CN106684429A (zh) 一种电池模块自动打标清洗机构
CN106044211A (zh) 一种用于盖板物料的自动上料下料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination