CN108928631A - Fpc拼板的自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种FPC拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。本发明的优点是对FPC拼板进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。

Description

FPC拼板的自动分料装置

技术领域

本发明涉及一种从FPC拼板中取出细长FPC板的技术领域，特别涉及一种FPC拼板的自动分料装置。

背景技术

FPC柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中的，它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。因为细长FPC板上的零件非常小，特别是连接器FPC产品更小。同时FPC拼板因其板材制造过程有涨缩的问题，以致拼板各连片间的精度欠佳，所以大FPC拼板要直接利用SMT制程做印刷和置件工艺，是无法适用FPC上设计有细小零件及高密间距的连接器产品。故目前通常采用人工方式进行分料，生产效率极低；或者对于150mm×150mm的小型FPC拼板，采用冲压方式，此种方式易对FPC板造成损伤，成品率低。这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种自动对FPC板上有细小且高密零件的设计进行分料，再精度化之前处理的FPC拼板的自动分料装置。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种FPC拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。

所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块，每个吸嘴模块与气缸连接，吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴。

所述穴内布设至少一个吸附通孔，所述至少一个吸附通孔与负压管连接。吸嘴模块通过至少一个吸附通孔紧紧吸住穴中的细长FPC板。

所述吸附通孔之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。

所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点。下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住FPC板的下表面和上表面时，弹性触点压缩贴合下顶块组件；上吸嘴组件吸附FPC板上移，弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力，把FPC板废边角料夹在弹性触点与下顶块组件之间，辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降，上吸嘴组件吸附FPC板上升，从而达到FPC板与FPC边角废料的分离。

所述上吸嘴组件的上固定板与一机械手连杆连接，在机械手的控制下，上吸嘴组件吸附FPC板移动到目标位置。

所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上，支架中装有电机和旋转部件，电机控制旋转部件的转动，旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头，每个仿形顶头与气缸连接，气缸控制仿形顶头的升降。

本发明的优越功效在于：

1） 本发明对细长的FPC板自动进行分料，符合FPC板用SMT制程的印刷及置件要求；

2） 本发明对FPC拼板进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明FPC拼板的自动分料装置的结构示意图；

图2为本发明上吸嘴组件的俯视图；

图3为本发明上吸嘴组件的仰视图；

图4为本发明工装治具示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图中标号说明：

1—机械手；101—连杆；

2—FPC板；

3—上吸嘴组件；

301—上固定板；

302—吸嘴模块；

3021—穴；3022—弹性触点；

3023—吸附通孔；3024—定位穴；

303—气缸；304—侧板；

4—工装治具；401—镂空部；

5—下顶块组件；

501—支架；502—旋转部件；

503—气缸；504—仿形顶头；

6—导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1示出了本发明实施例的结构示意图，图2示出了本发明上吸嘴组件的俯视图，图3示出了本发明上吸嘴组件的仰视图，图4示出了本发明工装治具示意图，图5示出了图4中A部的放大图。如图1所示，本发明提供了一种FPC拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件3和下顶块组件5，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于工装治具4上，工装治具4下方设有下顶块组件5，下顶块组件5的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具4的镂空部401顶起至少一片FPC板2，上吸嘴组件3吸附FPC板2的上表面，下顶块组件5在气缸503的驱动下向上移动，顶住FPC板的下表面，上吸嘴组件3吸附FPC板2在气缸303驱动下向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件3继续吸附着FPC板2移动，并放置于FPC中转托盘中。

如图2和图3所示，所述上吸嘴组件3包括多个吸嘴模块302，每个吸嘴模块302与气缸303连接，吸嘴模块302的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴3021。

如图3所示，所述穴3021内布设至少一个吸附通孔3023，所述至少一个吸附通孔3023与负压管连接。吸嘴模块302通过至少一个吸附通孔3023紧紧吸住穴3021中的细长FPC板2。吸嘴模块302的吸附面还设有FPC板的定位穴。

所述两个吸附通孔3023之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。

所述吸嘴模块302的吸附面上沿穴3021的外周设有多个弹性触点3022。弹性触点3022至少设在穴3021外周的端部和弯曲部，两个弹性触点3022之间最多的直线距离为10mm。

下顶块组件5与上吸嘴组件3同时吸住FPC板2的下表面和上表面时，弹性触点3022压缩贴合下顶块组件5；上吸嘴组件3吸附FPC板2上移，弹性触点3022回弹提供给下顶块组件5向下的推力，把FPC板废边角料夹在弹性触点3022与下顶块组件5之间，辅推下顶块组件5在气缸503的驱动下下降，上吸嘴组件3吸附FPC板2上升，从而达到FPC板2与FPC边角废料的分离。

所述上吸嘴组件3的上固定板301与一机械手连杆101连接，上固定板301与气缸303的侧板304连接，气缸303固定在侧板304上。在机械手1的控制下，上吸嘴组件3吸附FPC板2移动到目标位置。

所述下顶块组件5的支架501安装于导轨6的滑块上，支架501中装有电机和旋转部件502，电机控制旋转部件502的转动，旋转部件502的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头504，每个仿形顶头504与气缸503连接，气缸503控制仿形顶头504的升降。

如图4所示，所述的工装治具4为九片连的工装治具。如图5所示，每个工装治具单元对应FPC板2的位置是镂空部401，下顶块组件5向上移伸入镂空部401上顶FPC板2的下表面。

以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。

2.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块，每个吸嘴模块与气缸连接，吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴。

3.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述穴内布设至少一个吸附通孔，所述至少一个吸附通孔与负压管连接。

4.根据权利要求3所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述吸附通孔之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。

5.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点，下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住FPC板的下表面和上表面时，弹性触点压缩贴合下顶块组件；上吸嘴组件吸附FPC板上移，弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力，辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降。

6.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述上吸嘴组件的上固定板与一机械手连杆连接，在机械手的控制下，上吸嘴组件吸附FPC板移动到目标位置。

7.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上，支架中装有电机和旋转部件，电机控制旋转部件的转动，旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头，每个仿形顶头与气缸连接，气缸控制仿形顶头的升降。