KR20140054633A - 기판 분리장치 - Google Patents

기판 분리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140054633A
KR20140054633A KR1020120120360A KR20120120360A KR20140054633A KR 20140054633 A KR20140054633 A KR 20140054633A KR 1020120120360 A KR1020120120360 A KR 1020120120360A KR 20120120360 A KR20120120360 A KR 20120120360A KR 20140054633 A KR20140054633 A KR 20140054633A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
pad
adsorber
panel
sus
Prior art date
Application number
KR1020120120360A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101442345B1 (ko
Inventor
강남익
백정기
김영규
오주동
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020120120360A priority Critical patent/KR101442345B1/ko
Priority to CN201310456738.4A priority patent/CN103786416A/zh
Publication of KR20140054633A publication Critical patent/KR20140054633A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101442345B1 publication Critical patent/KR101442345B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Abstract

본 발명은 기판 분리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재된 상태의 기판을 SUS패널로부터 낱장씩 분리할 수 있도록 하여 작업성을 증대시킨 기판 분리장치에 관한 것이다.
본 발명은, 기판과 SUS패널을 분리하기 위한 기판 분리장치로서, 승강레일이 구비된 슬라이드지주대; 상기 슬라이드지주대의 승강레일을 따라 이동되는 승강부재; 상기 승강부재에 설치된 흡착부재; 그리고 상기 승강부재에 설치되어 에어를 분사하는 에어블로워; 를 포함할 수 있다.

Description

기판 분리장치{SEPARATION DEVICE OF PCB AND PANNEL}
본 발명은 기판 분리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재된 상태의 기판을 SUS패널로부터 낱장씩 분리할 수 있도록 하여 작업성을 증대시킨 기판 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 기판은 전자부품을 탑재하여 부품과 부품 사이 또는 신호선과 신호선 사이를 전기적으로 접속하여 주는 배선판을 말한다.
그 중 HDI(High Density Interconnection)는 경량화, 박형화 되어가는 고기능 전자 제품에 대응하기 위하여 고밀도로 집적된 PCB제품 즉, 미세회로 형성 및 적층 기술을 이용한 고밀도, 고다층 PCB를 통칭한다.
HDI는 제조 공정이 복잡하고 리드 타임이 길기 때문에 각 공정간의 LOT이동시 박스를 이용하여 LOT를 구분/적재하는데 기판과 기판끼리 표면 접촉이 일어나 상처 불량이 발생하고 이를 개선하기 위해 SUS패널과 간지를 기판 상부에 순차적으로 적층하게 된다.
이때, V-Press가 끝난 기판은 고온 고압을 거쳐 생산됨에 따라 기판과 SUS패널이 강한 진공압을 유지하게 되어 기판에서 SUS패널을 분리하기 매우 어렵다. 특히, 현재 기판과 SUS패널을 분리하는 작업은 별도의 도구가 없어 작업자들이 일일이 손으로 작업하고 있는 실정이다.
그런데, 기판과 SUS패널을 분리하는 과정에서는 기판과 SUS패널의 무게가 무겁고 뜨겁기 때문에 작업자들의 작업을 기피하여 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한 기판과 SUS패널을 분리하는 과정에서 기판이 찢어지거나 긁힘이 발생하는 경우도 있어 제품성이 떨어지는 문제점도 있다.
특허문헌 1: 대한민국특허공개 제 2009-0059819호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 기판과 SUS패널을 편리하게 분리할 수 있으면서도 분리과정에서 제품에 손상이 발생되지 않도록 함으로써, 작업성 및 제품성을 향상시킬 수 있도록 한 기판 분리장치를 제공하는데 목적이 있다.
이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 기판과 SUS패널을 분리하기 위한 기판 분리장치로서, 승강레일이 구비된 슬라이드지주대; 상기 슬라이드지주대의 승강레일을 따라 이동되는 승강부재; 상기 승강부재에 설치된 흡착부재; 그리고 상기 승강부재에 설치되어 에어를 분사하는 에어블로워; 를 포함할 수 있다.
상기 슬라이드지주대는 지면 또는 기판적층체가 안착되는 테이블 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다.
이때, 상기 승강부재는 승강레일에 상 하 이동가능하게 결합된 연결프레임과 상기 연결프레임과 결합되어 일체로 승강하는 거치대와, 상기 거치대의 중심 부위에 연결된 손잡이패널을 포함한다.
그리고, 상기 흡착부재는 중앙흡착기와 테두리흡착기로 구성될 수 있다.
상기 중앙흡착기는 실린더와 상기 실린더의 로드에 결합된 흡착패드로 구성될 수 있으며, 상기 중앙흡착기는 각각 이격된 상태로 다수개 설치될 수 있다.
상기 테두리흡착기는 기판 테두리를 흡착하도록 거치대의 양측에 설치될 수 있다.
또한 상기 테두리흡착기는 적어도 하나의 진공압착패드가 구비될 수 있다.
그리고 상기 에어블로워는 누름지그와 상기 누름지그에 설치되어 기판과 SUS패널 사이에 공기를 주입하는 에어홀을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 기판 분리장치는 기판과 SUS패널이 적층된 기판적층체에서 상기 기판과 SUS패널을 각각 낱장씩 분리하기 위한 기판 분리장치로서, 승강레일이 구비된 슬라이드지주대; 상기 슬라이드지주대의 승강레일을 따라 이동되는 승강부재; 상기 승강부재에 설치된 흡착부재; 상기 승강부재에 설치되어 에어를 분사하는 에어블로워; 그리고 상기 기판과 SUS패널이 적층된 상태에서 이동되지 않도록 고정하는 유동방지부재; 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 유동방지부재는 캐리어플레이트와 상기 기판적층체의 둘레면에 밀착되는 밀림방지패드와, 상기 밀림방지패드를 고정하는 고정볼트를 포함할 수 있다.
또한 상기 유동방지부재는 기판적층체를 덮는 커버판과 결합되도록 상기 밀림방지패드의 양측에 걸림스프링이 더 구비될 수 있다.
또한 상기 밀림방지패드는 마찰력이 큰 고무소재로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치는 기판과 SUS를 편리하게 분리할 수 있으면서도 분리과정에서 제품에 손상이 발생되지 않도록 함으로써, 작업성 및 제품성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 구성요소 중 기판 테두리 흡착부재가 기판 적층체 상면에 밀착된 상태를 보인 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치의 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치의 구성요소 중 기판의 유동을 제한하는 유동방지부재를 보인 사시도.
도 6은 도 5의 유동방지부재가 설치된 상태를 보인 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 구성요소 중 기판 테두리 흡착부재가 기판 적층체 상면에 밀착된 상태를 보인 부분 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치의 구성요소 중 기판의 유동을 제한하는 유동방지부재를 보인 사시도이고, 도 6은 도 5의 유동방지부재가 설치된 상태를 보인 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 기판 분리장치(100)는 기판(12)과 SUS패널(14)로 적층된 기판적층체(10)에서 기판(12)과 SUS패널(14)을 분리하기 위한 장치로서, 슬라이드지주대(20)와 슬라이드지주대(20)에 설치되어 이동하는 승강부재(30)와 승강부재(30)에 설치된 흡착부재(40)와 승강부재(30)에 설치되어 에어를 분사하는 에어블로워(50)를 포함한다.
슬라이드지주대(20)는 내식성이 우수한 금속재를 소재로 하여 제조될 수 있으며, 지면 또는 테이블(T) 중 어느 한 곳에 수직 설치될 수 있다.
슬라이드지주대(20)는 승강레일(22)이 설치되어 있으며, 하나 또는 한 쌍으로 구성될 수 있다.
이러한 슬라이드지주대(20)에는 승강레일(22)을 따라 상하 이동하는 승강부재(30)가 설치된다. 승강부재(30)는 승강레일(22)에 상 하 이동가능하게 결합된 연결프레임(32)과 연결프레임(32)과 결합되어 일체로 승강하는 거치대(34)와, 거치대(34)의 중심 부위에 연결된 손잡이패널(36)을 포함한다.
연결프레임(32)은 도면에는 도시하지 않았지만 승강레일(22)을 따라 부드럽게 이동될 수 있도록 다수의 기어 및 롤러 등이 설치되어 있다.
또한 연결프레임(32)에 결합된 거치대(34)는 중앙부위가 관통되고 테두리 영역을 갖도록 구성될 수 있다.
거치대(34)의 중앙부위에는 손잡이패널(36)이 설치될 수 있다. 손잡이패널(36)은 작업자가 손쉽게 잡을 수 있도록 중앙부위가 관통되어 있다. 이러한 손잡이패널(36)은 도면에는 삼각형 형태로서 도시하였으나, 양손으로 잡을 수 있는 형상 또는 사각형상 등 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.
이와 같은 승강부재(30)에는 기판(12)과 SUS패널(14)을 용이하게 분리할 수 있도록 흡착부재(40)가 설치될 수 있다.
흡착부재(40)는 거치대(34)에 설치된 중앙흡착기(42)와 거치대(34)의 둘레면에 설치된 테두리흡착기(46)를 포함한다.
중앙흡착기(42)는 실린더(43)와 실린더의 로드(43a)에 결합된 흡착패드(44)로 구성될 수 있다. 실린더(43)는 거치대(34)의 관통된 내측을 따라 손잡이패널(36)을 기준으로 각각 한 쌍씩 설치될 수 있다.
흡착패드(44)는 실린더의 로드(43a)에 연결되어 로드(43a)의 인출에 따라 함께 이동되면서 기판(12)과 SUS패널(14)을 흡착하게 된다.
이때, 실린더(43)는 기판(12) 또는 SUS패널(14)을 흡착함에 있어 전체 실린더의 로드(43a)가 동시에 작동될 수도 있으며, 손잡이패널(36)을 기준으로 한 쌍씩 순차적으로 작동될 수도 있다.
이는 기판(12)과 SUS패널(14)을 분리하는 과정에서 각각 한 쌍씩 작동될 경우 흡착패드(40)에 의해 흡착된 기판(12) 또는 SUS패널(14) 사이에 공기가 유입될 수 있도록 하여 편리하게 이들을 분리할 수 있도록 하기 위함이다.
이러한 흡착패드(40)는 고무소재로서 제조될 수 있으며, 기판(12) 또는 SUS패널(14)을 흡착하는데 있어서 충분한 흡착효과를 기대할 수 있는 크기로 제조되어 설치될 수 있다.
또한 테두리흡착기(46)는 기판(12) 테두리를 흡착하도록 거치대(34)의 둘레면 양측에 설치될 수 있다.
테두리흡착기(46)는 진공압에 의한 흡착될 수 있도록 구성되며, 진공압착패드(47)를 포함한다.
진공압착패드(47)는 중앙부위가 만곡된 형상을 가지는 고무소재로 제조되며, 도면에는 도시하지 않았지만 중앙부위에서 공기를 흡착할 수 있도록 공기흡입구가 형성되어 있다.
진공압착패드(47)는 기판(12)의 각 꼭지점 부위에 설치되어도 무방하나, 본 발명에서는 전면 양측에 각각 설치된 것으로 도시하였다.
또한 승강부재의 거치대(34)에는 기판(12)과 SUS패널(14) 사이에 공기를 분사하는 에어블로워(50)가 설치될 수 있다.
에어블로워(50)는 누름지그(52)와 누름지그(52)에 설치되어 기판(12)과 SUS패널(14) 사이에 공기를 주입하는 에어홀(54)을 포함한다.
누름지그(52)는 SUS패널(14)의 유동을 차단하기 위해 구성된 것으로, 고무 또는 합성수지를 이용하여 제조될 수 있다.
이러한 누름지그(52)에는 적어도 하나 이상의 에어홀(54)이 형성되어 있어서, 에어홀(54)을 통해 기판(12)과 SUS패널(14) 사이에 공기를 주입하게 된다.
이때, 에어홀(54)에서 출사되는 공기는 기판(12)과 SUS패널(14) 사이에 소정의 공간이 형성되지 않을 경우 공기가 이들 사이에 투입될 수 없다. 따라서, SUS패널(14)에는 에어홀(54)에서 출사되는 공기가 주입될 수 있도록 소정크기의 홈(14a)이 형성될 수 있다.
한편, 기판(12)과 SUS패널(14)로 적층된 기판적층체(10)는 기판(12) 상부가 손상되거나 유동되지 않도록 커버(60)가 덮혀 있는 상태로 테이블에 배치된다.
이때, 커버(60)의 둘레에는 스틸봉(62)이 설치되어 있으며, 스틸봉(62)에 유동방지부재(70)가 결합되어 있어서 기판적층체(10)의 유동이 방지될 수 있게 된다.
유동방지부재(70)는 케리어플레이트(72)와 커버의 스틸봉(62)에 끼워지는 걸림스프링(74)과 기판적층체(10)의 둘레면에 밀착되는 밀림방지패드(76)와 밀림방지패드(76)를 고정하는 고정볼트(78)를 포함한다.
케리어플레이트(72)는 기판적층체(10)에서 가장 바닥면에 위치한 기판(12) 또는 SUS패널(14)을 보호 및 이송의 편리성을 제공하도록 기판적층체(10)의 바닥면에 배치된다.
또한 케리어플레이트(72)의 둘레면에는 밀림방지패드(76)가 설치될 수 있다. 밀림방지패드(76)는 마찰력이 큰 고무소재로 제조될 수 있다.
밀림방지패드(76)의 중앙 부위에는 밀림방지패드(76)의 이동 거리를 조절하도록 고정볼트(78)가 끼워질 수 있다. 즉, 밀림방지패드(76)는 케리어플레이트(72)의 바닥면에 설치되어 기판적층체(10)의 너비에 따라 위치가 가변될 수 있으며, 가변된 위치에서 고정되도록 고정볼트(78)가 결합되는 것이다.
고정볼트(78)는 다양한 형태의 볼트가 사용될 수 있으나, 체결의 편리성을 위해 나비볼트가 사용될 수 있다.
또한 밀림방지패드(76)에는 기판적층체(10)를 덮는 커버(60)와 결합되도록 양측 단부에 걸림스프링(74)이 더 구비될 수 있다.
걸림스프링(74)은 탄성 복원력이 우수한 판 스프링으로 구성될 수 있으며, 커버(60)의 스틸봉(62)이 끼워지도록 중앙부위에 홀(74a)이 형성된다. 또한 걸림스프링(74)의 단부는 스틸봉(62)이 편리하게 분리될 수 있도록 절개되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치는 다음과 같은 작용을 한다.
기판적층체(10)에서 기판(12)과 SUS패널(14)을 분리하는 공정이 진행되기 위해서는 먼저 기판적층체(10)를 테이블(T)에 올려 놓는다. 테이블(T)에 놓여진 기판적층체(10)는 케리어플레이트(72)에 안착되고 상측이 커버(60)로 덮혀져 있는 상태이다.
커버(60)를 기판적층체(10)에서 분리할 때에는 커버(60)의 둘레면에 설치된 스틸봉(62)을 걸림스프링(74)에서 분리한다. 스틸봉(62)의 분리는 걸림스프링(74)을 아래로 눌러 걸림스프링(74)의 절개된 부분을 통해 빠져나오도록 한다.
커버(60)가 기판적층체(10)에서 분리되면, 기판적층체(10)를 슬라이드지주대(20)의 중앙에 위치되도록 조절한다.
기판적층체(10)의 셋팅이 완료된 후에는 슬라이드지주대의 승강레일(22)을 따라 이동하는 승강부재(30)를 하측으로 이동시킨다. 이때, 승강부재(30)는 기판적층체(10)가 셋팅되기 전 상부로 이동되어 있는 상태이다.
승강부재(30)가 기판적층체(10)의 상부에 밀착되면, 도면에는 도시하지 않았지만 별도의 스위치를 눌러 흡착부재의 중앙흡착기(42)를 가동시킨다. 그러면, 중앙흡착기의 실린더 로드(43a)는 하강하면서 흡착패드(44)가 기판(10) 상면에 밀착된다.
이때, 테두리흡착기(46)는 중앙흡착기(42)와 동시에 작동된다. 테두리흡착기(46)는 진공압착패드(47)에서 공기를 흡입하여 기판(10)과 밀착된다.
이렇게 흡착패드(44)와 진공압착패드(47)가 기판(10) 상면에 밀착된 상태가 되면, 누름지그(52)에 설치된 에어홀(54)에서 SUS패널(14)에 형성된 홈(14a)에 공기를 주입하게 된다.
공기가 주입되어 기판(12)과 SUS패널(14) 사이에 진공압이 해제되면, 중앙흡착기(42)가 작동신호에 따라 손잡이패널(36)을 중심으로 양측에서 교번되게 작동된다. 이와 동시에 테두리흡착기의 진공압착패드(47)도 동시에 작동되어 기판(12) 상면에 밀착된 상태가 된다.
이 상태에서 작업자가 손잡이패널(36)을 잡고 승강부재(30)를 상부로 올리게 되면, 기판(12)이 SUS패널(14)과 분리되면서 승강부재(30)를 따라 상부로 이동된다.
이동된 기판(12)은 작업자가 손으로 떼어내거나 별도로 마련된 스위치를 조작하여 중앙흡착기(42)와 테두리흡착기(46)의 작동이 차단되도록 함으로써 기판(12)을 안전하게 SUS패널(14)로부터 분리할 수 있게 된다.
기판(12)이 SUS패널(14)로부터 분리되면, 기판적층체(10)의 가장 상부에 배치된 SUS패널(14)을 빼낸다.
이와 같은 공정을 반복하게 되면, 작업자가 기판(12)과 SUS패널(14)을 편리하게 분리할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 실시예에 따른 기판 분리장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 그 응용과 변형이 가능함은 물론이다.
10: 기판적층체 12: 기판
14: SUS패널 20: 슬라이드지주대
22: 승강레일 30: 승강부재
32: 연결프레임 34: 거치대
36: 손잡이패널 40: 흡착부재
42: 중앙흡착기 43: 실린더
43a: 로드 44: 흡착패드
46: 테두리흡착기 47: 진공압착패드
50: 에어블로워 52: 누름지그
54: 에어홀 60: 커버
62: 스틸봉 70: 유동방지부재
72: 케리어플레이트 74: 걸림스프링
76: 밀링방지부재 78: 고정볼트
100: 기판분리장치

Claims (21)

  1. 기판과 SUS패널을 분리하기 위한 기판 분리장치로서,
    승강레일이 구비된 슬라이드지주대;
    상기 슬라이드지주대의 승강레일을 따라 이동되는 승강부재;
    상기 승강부재에 설치된 흡착부재; 그리고
    상기 승강부재에 설치되어 에어를 분사하는 에어블로워; 를 포함하는 기판 분리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이드지주대는 지면 또는 기판적층체가 안착되는 테이블 중 어느 한 곳에 설치된 기판 분리장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 승강부재는 승강레일에 상 하 이동가능하게 결합된 연결프레임과 상기 연결프레임과 결합되어 일체로 승강하는 거치대와, 상기 거치대의 중심 부위에 연결된 손잡이패널을 포함하는 기판 분리장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 흡착부재는 중앙흡착기와 테두리흡착기로 구성된 기판 분리장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 중앙흡착기는 실린더와 상기 실린더의 로드에 결합된 흡착패드로 구성된 기판 분리장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 중앙흡착기는 각각 이격된 상태로 다수개 설치된 기판 분리장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 테두리흡착기는 기판 테두리를 흡착하도록 거치대의 양측에 설치된 기판 분리장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 테두리흡착기는 적어도 하나의 진공압착패드가 구비된 기판 분리장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 에어블로워는 누름지그와 상기 누름지그에 설치되어 기판과 SUS패널 사이에 공기를 주입하는 에어홀을 포함하는 기판 분리장치.
  10. 기판과 SUS패널이 적층된 기판적층체에서 상기 기판과 SUS패널을 각각 낱장씩 분리하기 위한 기판 분리장치로서,
    승강레일이 구비된 슬라이드지주대;
    상기 슬라이드지주대의 승강레일을 따라 이동되는 승강부재;
    상기 승강부재에 설치된 흡착부재;
    상기 승강부재에 설치되어 에어를 분사하는 에어블로워; 그리고
    상기 기판과 SUS패널이 적층된 상태에서 이동되지 않도록 고정하는 유동방지부재; 를 포함하는 기판 분리장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 유동방지부재는 캐리어플레이트와 상기 기판적층체의 둘레면에 밀착되는 밀림방지패드와, 상기 밀림방지패드를 고정하는 고정볼트를 포함하는 기판 분리장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 유동방지부재는 기판적층체를 덮는 커버판과 결합되도록 상기 밀림방지패드의 양측에 걸림스프링이 더 구비된 기판 분리장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 밀림방지패드는 마찰력이 큰 고무소재로 구성된 기판 분리장치.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 슬라이드지주대는 지면 또는 기판적층체가 안착되는 테이블 중 어느 한 곳에 설치된 기판 분리장치.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 승강부재는 손잡이 패널이 더 구비된 기판 분리장치.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 흡착부재는 중앙흡착기와 테두리흡착기로 구성된 기판 분리장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 중앙흡착기는 실린더와 상기 실린더의 로드에 결합된 흡착패드로 구성된 기판 분리장치.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 중앙흡착기는 각각 이격된 상태로 다수개 설치된 기판 분리장치.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 테두리흡착기는 기판 테두리를 흡착하도록 승강부재 양측에 설치된 기판 분리장치.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 테두리흡착기는 적어도 하나의 진공압착패드가 구비된 기판 분리장치.
  21. 제 10항에 있어서,
    상기 에어블로워는 누름지그와 상기 누름지그에 설치되어 기판과 SUS패널 사이에 공기를 주입하는 에어홀을 포함하는 기판 분리장치.










KR1020120120360A 2012-10-29 2012-10-29 기판 분리장치 KR101442345B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120360A KR101442345B1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 기판 분리장치
CN201310456738.4A CN103786416A (zh) 2012-10-29 2013-09-29 板分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120360A KR101442345B1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 기판 분리장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140054633A true KR20140054633A (ko) 2014-05-09
KR101442345B1 KR101442345B1 (ko) 2014-09-17

Family

ID=50662678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120120360A KR101442345B1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 기판 분리장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101442345B1 (ko)
CN (1) CN103786416A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016178507A1 (ko) * 2015-05-06 2016-11-10 (주)상영아이앤피 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치
CN107555092A (zh) * 2017-09-26 2018-01-09 乐凯特科技铜陵有限公司 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN108372656A (zh) * 2018-04-08 2018-08-07 重庆市灵龙自动化设备有限公司 一种Mylar纸贴附设备
CN108928631A (zh) * 2018-05-25 2018-12-04 上海优异达机电有限公司 Fpc拼板的自动分料装置
CN108928634A (zh) * 2018-05-25 2018-12-04 上海优异达机电有限公司 Fpc拼板的自动分料装料设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555500B (zh) * 2014-12-20 2016-08-31 辽宁金硕钢结构工程有限公司 彩钢保温板自动上料机
CN105858282B (zh) * 2015-01-21 2017-11-17 深圳市富云帝科技有限公司 一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备
CN106218956B (zh) * 2016-09-28 2019-01-08 珠海市商友智能机械研究院有限公司 一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法
KR102062348B1 (ko) * 2018-05-29 2020-01-03 (주)안마이크론시스템 Oca 필름에 의하여 패널이 접착된 윈도우에서 재활용할 패널을 분리하는 방법 및 그 방법을 위한 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3236372B2 (ja) * 1992-12-04 2001-12-10 松下電器産業株式会社 フレキシブル基板供給装置
JP3409664B2 (ja) 1997-10-28 2003-05-26 松下電工株式会社 基板積載装置
CN2392653Y (zh) * 1999-09-29 2000-08-23 谌家成 自动拆板装置
CN1284670C (zh) * 2003-03-10 2006-11-15 信浓绢糸株式会社 片材分离供给装置及胶版印刷机
JP4470021B2 (ja) * 2004-06-21 2010-06-02 株式会社 東京ウエルズ ワークの分離搬送収納装置
JP2007161354A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Dainippon Printing Co Ltd 開包システムおよび開包方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016178507A1 (ko) * 2015-05-06 2016-11-10 (주)상영아이앤피 높이조절유닛을 구비하는 판형부재 분리장치
CN107555092A (zh) * 2017-09-26 2018-01-09 乐凯特科技铜陵有限公司 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN108372656A (zh) * 2018-04-08 2018-08-07 重庆市灵龙自动化设备有限公司 一种Mylar纸贴附设备
CN108372656B (zh) * 2018-04-08 2023-10-27 重庆市灵龙自动化设备有限公司 一种Mylar纸贴附设备
CN108928631A (zh) * 2018-05-25 2018-12-04 上海优异达机电有限公司 Fpc拼板的自动分料装置
CN108928634A (zh) * 2018-05-25 2018-12-04 上海优异达机电有限公司 Fpc拼板的自动分料装料设备
CN108928634B (zh) * 2018-05-25 2023-07-25 上海优异达机电有限公司 Fpc拼板的自动分料装料设备
CN108928631B (zh) * 2018-05-25 2024-01-26 上海优异达机电有限公司 Fpc拼板的自动分料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103786416A (zh) 2014-05-14
KR101442345B1 (ko) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101442345B1 (ko) 기판 분리장치
CN107879108B (zh) 金属板材搬运装置
TW201522066A (zh) 自動貼膜設備
CN108381168B (zh) 电梯板式制动器自动化装配线
CN105314421A (zh) Pcb板抓取结构
WO2014201706A1 (zh) 一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备
CN102874598A (zh) 基板投放方法
CN113753583A (zh) 一种高安全性便捷玻璃搬运机
CN211072283U (zh) 一种易于上料的激光切割机
TW201637558A (zh) 拆料設備
CN220290862U (zh) 线束隔离板装配机构及电池生产线
CN101510500A (zh) 用于分离芯片的方法和装置
KR100602184B1 (ko) 페달 어셈블리용 조립장치
CN111774852A (zh) 换热器板片的胶圈自动装配装置及其装配方法
CN212734892U (zh) 换热器板片的胶圈自动装配装置
KR100602190B1 (ko) 차량의 페달 어셈블리용 조립장치
CN114871351A (zh) 一种金属框自动生产线
CN210413709U (zh) 板件加工用上下料设备
CN105451452B (zh) 一种高效自动补强设备
CN111674946B (zh) 一种胶合板生产制造成型后加工系统
CN204078966U (zh) Pcb板抓取结构
KR20040016239A (ko) 패널 이송장치
CN114275572B (zh) 一种pet膜的自动上料装置及自动上下料方法
JP2011052371A (ja) 板状部材の支持装置
CN220093392U (zh) 一种迎宾踏板激光打标装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee