JP3236372B2 - フレキシブル基板供給装置 - Google Patents
フレキシブル基板供給装置Info
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- JP3236372B2 JP3236372B2 JP32545592A JP32545592A JP3236372B2 JP 3236372 B2 JP3236372 B2 JP 3236372B2 JP 32545592 A JP32545592 A JP 32545592A JP 32545592 A JP32545592 A JP 32545592A JP 3236372 B2 JP3236372 B2 JP 3236372B2
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- Japan
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- flexible
- suction holding
- substrate
- suction
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、厚さ０．１mm程度の合
成樹脂製フレキシブル基板などのフレキシブル基板を実
装工程に供給するフレキシブル基板供給装置に関するも
のである。
成樹脂製フレキシブル基板などのフレキシブル基板を実
装工程に供給するフレキシブル基板供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品を実装するプリント基板
においては、電子機器の小型化・薄型化が追究される中
で、より薄くて軽い合成樹脂製のフィルム状フレキシブ
ル基板が用いられるようになっている。
においては、電子機器の小型化・薄型化が追究される中
で、より薄くて軽い合成樹脂製のフィルム状フレキシブ
ル基板が用いられるようになっている。
【０００３】従来、この種のフレキシブル基板の供給装
置は、特願平２−１１８３１７号に記載されているよう
な構成のものが一般的であり、以下図６、図７を参照し
て説明する。
置は、特願平２−１１８３１７号に記載されているよう
な構成のものが一般的であり、以下図６、図７を参照し
て説明する。
【０００４】図６に示す第１の従来例では、駆動部を有
する基板搬送部３２と、保持手段３３ａにて基板３５を
保持して基板搬送部３２の搬送面３２ａに供給する供給
部３３とがベース３１上に設置され、かつベース３１上
の搬送面３２ａの下部に基板収納部３４が設けられてい
る。
する基板搬送部３２と、保持手段３３ａにて基板３５を
保持して基板搬送部３２の搬送面３２ａに供給する供給
部３３とがベース３１上に設置され、かつベース３１上
の搬送面３２ａの下部に基板収納部３４が設けられてい
る。
【０００５】その動作を説明すると、基板収納部３４に
基板３５を積み重ねて垂直に収納しておき、供給命令に
より供給部３３の保持手段３３ａが基板３５まで下降
し、基板３５を保持して上昇し、搬送面３２ａまで持ち
上げて基板搬送部３２に乗せ、実装工程に供給してい
る。
基板３５を積み重ねて垂直に収納しておき、供給命令に
より供給部３３の保持手段３３ａが基板３５まで下降
し、基板３５を保持して上昇し、搬送面３２ａまで持ち
上げて基板搬送部３２に乗せ、実装工程に供給してい
る。
【０００６】図７に示す第２の従来例では、基板を１枚
毎に吸着して分離する吸着手段３６がこの吸着手段３６
を上下動させる昇降駆動部３７に取付けられるととも
に、昇降駆動部３７が水平方向に任意に移動可能な水平
駆動部３８に固定され、水平駆動部３８は装置本体のフ
レーム（図示せず）に取付けられている。基板収納部３
９と基板搬送部４０もフレームに設置されている。
毎に吸着して分離する吸着手段３６がこの吸着手段３６
を上下動させる昇降駆動部３７に取付けられるととも
に、昇降駆動部３７が水平方向に任意に移動可能な水平
駆動部３８に固定され、水平駆動部３８は装置本体のフ
レーム（図示せず）に取付けられている。基板収納部３
９と基板搬送部４０もフレームに設置されている。
【０００７】その動作を説明すると、吸着手段３６が昇
降駆動部３７により下降して基板収納部３９の基板４１
を吸着すると、昇降駆動部３７により吸着手段３６が上
昇し、所定位置まで上昇すると水平駆動部３８が作動
し、基板４１を基板搬送部４０まで搬送し、所定位置で
吸着を解除して基板４１を基板搬送部４０にて実装工程
に供給している。
降駆動部３７により下降して基板収納部３９の基板４１
を吸着すると、昇降駆動部３７により吸着手段３６が上
昇し、所定位置まで上昇すると水平駆動部３８が作動
し、基板４１を基板搬送部４０まで搬送し、所定位置で
吸着を解除して基板４１を基板搬送部４０にて実装工程
に供給している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の基板供給装置を用いた場合、厚さ０．１mm
程度のフレキシブル基板を供給する場合基板自体にコシ
が無いため保持する際に位置がずれ易く、かつ供給位置
においてはその位置ずれを補正するのが難しいという問
題があり、また静電気により基板同士が付着して確実に
分離できないことがあり、エアブローにて分離するよう
にすると基板収納部に積み重ねた基板に位置ずれを生じ
易いという問題があり、さらに基板収納部に基板を補充
するときに供給装置を稼働停止しなければならないとい
う問題があった。
ような構成の基板供給装置を用いた場合、厚さ０．１mm
程度のフレキシブル基板を供給する場合基板自体にコシ
が無いため保持する際に位置がずれ易く、かつ供給位置
においてはその位置ずれを補正するのが難しいという問
題があり、また静電気により基板同士が付着して確実に
分離できないことがあり、エアブローにて分離するよう
にすると基板収納部に積み重ねた基板に位置ずれを生じ
易いという問題があり、さらに基板収納部に基板を補充
するときに供給装置を稼働停止しなければならないとい
う問題があった。
【０００９】本発明は上記従来の問題点に鑑み、フレキ
シブル基板を位置ずれのない状態で供給でき、また基板
を確実に１枚づつ分離して供給できるフレキシブル基板
供給装置を提供することを目的とする。
シブル基板を位置ずれのない状態で供給でき、また基板
を確実に１枚づつ分離して供給できるフレキシブル基板
供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚のフレ
キシブル基板を積み重ねた基板収納手段と、前記フレキ
シブル基板を１枚ずつ前記基板収納手段から取出す保持
手段を備えたフレキシブル基板供給装置において、保持
手段を複数個の吸着保持ブロックにて構成し、これら吸
着保持ブロックが下降して一番上のフレキシブル基板を
水平状態で吸着保持した後、一部の吸着保持ブロックが
残りの静止する吸着保持ブロックに向け、かつ上方に回
動して一番上のフレキシブル基板と二番目以下のフレキ
シブル基板との間に空間を形成し、その後すべての吸着
保持ブロックが上昇して一番上のフレキシブル基板を二
番目以下のフレキシブル基板から分離するように構成し
たことを特徴とする。また本発明は、実装時の基準位置
となる複数の基準穴を有するフレキシブル基板を位置決
めして載置する位置決め手段と、前記フレキシブル基板
を前記位置決め手段から取出す保持手段を備えたフレキ
シブル基板供給装置において、保持手段を複数個の吸着
保持ブロックにて構成し、これら吸着保持ブロックは内
周側に突部を有し、これら突部が、前記フレキシブル基
板が吸着保持ブロックに吸着保持されて持ち上げられた
とき、前記基準穴に挿入状態となってフレキシブル基板
を位置決めするように構成したことを特徴とする。さら
に本発明は、実装時の基準位置となる３個の基準穴を有
するフレキシブル基板を、可動規制手段および前記基準
穴の１つに挿入される規制ピンによって位置決めして載
置する位置決め手段と、前記フレキシブル基板を前記位
置決め手段から取出す保持手段を備えたフレキシブル基
板供給装置であって、保持手段を３個の吸着保持ブロッ
クにて構成し、これら吸着保持ブロックは内周側に退入
可能に弾性支持された突部を有し、前記吸着保持ブロッ
クで前記フレキシブル基板を吸着するとき１つの吸着保
持ブロックの突部が前記規制ピンに当接して退入し、前
記吸着保持ブロックが前記フレキシブル基板を吸着保持
して持ち上げたとき、すべての突部が前記基準穴に挿入
状態となってフレキシブル基板を位置決めするように構
成したことを特徴とする。
キシブル基板を積み重ねた基板収納手段と、前記フレキ
シブル基板を１枚ずつ前記基板収納手段から取出す保持
手段を備えたフレキシブル基板供給装置において、保持
手段を複数個の吸着保持ブロックにて構成し、これら吸
着保持ブロックが下降して一番上のフレキシブル基板を
水平状態で吸着保持した後、一部の吸着保持ブロックが
残りの静止する吸着保持ブロックに向け、かつ上方に回
動して一番上のフレキシブル基板と二番目以下のフレキ
シブル基板との間に空間を形成し、その後すべての吸着
保持ブロックが上昇して一番上のフレキシブル基板を二
番目以下のフレキシブル基板から分離するように構成し
たことを特徴とする。また本発明は、実装時の基準位置
となる複数の基準穴を有するフレキシブル基板を位置決
めして載置する位置決め手段と、前記フレキシブル基板
を前記位置決め手段から取出す保持手段を備えたフレキ
シブル基板供給装置において、保持手段を複数個の吸着
保持ブロックにて構成し、これら吸着保持ブロックは内
周側に突部を有し、これら突部が、前記フレキシブル基
板が吸着保持ブロックに吸着保持されて持ち上げられた
とき、前記基準穴に挿入状態となってフレキシブル基板
を位置決めするように構成したことを特徴とする。さら
に本発明は、実装時の基準位置となる３個の基準穴を有
するフレキシブル基板を、可動規制手段および前記基準
穴の１つに挿入される規制ピンによって位置決めして載
置する位置決め手段と、前記フレキシブル基板を前記位
置決め手段から取出す保持手段を備えたフレキシブル基
板供給装置であって、保持手段を３個の吸着保持ブロッ
クにて構成し、これら吸着保持ブロックは内周側に退入
可能に弾性支持された突部を有し、前記吸着保持ブロッ
クで前記フレキシブル基板を吸着するとき１つの吸着保
持ブロックの突部が前記規制ピンに当接して退入し、前
記吸着保持ブロックが前記フレキシブル基板を吸着保持
して持ち上げたとき、すべての突部が前記基準穴に挿入
状態となってフレキシブル基板を位置決めするように構
成したことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明によれば、積み重ねられたフレキシブル
基板を一枚ずつ分離して取出す際に、複数個の吸着保持
ブロックにて一番上のフレキシブル基板を吸着保持した
後、一部の吸着保持ブロックを水平状態から残りの静止
する吸着保持ブロックに向け、かつ上方に回動させて、
一番上のフレキシブル基板を無理なく撓ませ二番目以下
のフレキシブル基板との間に空間を形成することができ
るので、基板収納手段上の一番上のフレキシブル基板を
他のフレキシブル基板から確実に分離して取出すことが
できる。また本発明によれば、複数個の吸着保持ブロッ
クのそれぞれが内周側に突部を有するので、これら吸着
保持ブロックに吸着保持されて持ち上げられたフレキシ
ブル基板は、その基準穴に前記突部が挿入されることに
より、吸着時の撓みの影響を受けることなく、正確かつ
円滑にフレキシブル基板の位置決めを行うことができ
る。そして前記突部を退入可能に吸着保持ブロックに弾
性支持させることにより、位置決め手段の規制ピンとの
連繋関係をスムースなものとすることができる。
基板を一枚ずつ分離して取出す際に、複数個の吸着保持
ブロックにて一番上のフレキシブル基板を吸着保持した
後、一部の吸着保持ブロックを水平状態から残りの静止
する吸着保持ブロックに向け、かつ上方に回動させて、
一番上のフレキシブル基板を無理なく撓ませ二番目以下
のフレキシブル基板との間に空間を形成することができ
るので、基板収納手段上の一番上のフレキシブル基板を
他のフレキシブル基板から確実に分離して取出すことが
できる。また本発明によれば、複数個の吸着保持ブロッ
クのそれぞれが内周側に突部を有するので、これら吸着
保持ブロックに吸着保持されて持ち上げられたフレキシ
ブル基板は、その基準穴に前記突部が挿入されることに
より、吸着時の撓みの影響を受けることなく、正確かつ
円滑にフレキシブル基板の位置決めを行うことができ
る。そして前記突部を退入可能に吸着保持ブロックに弾
性支持させることにより、位置決め手段の規制ピンとの
連繋関係をスムースなものとすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例のフレキシブル基板
供給装置について図１〜図５を参照しながら説明する。
供給装置について図１〜図５を参照しながら説明する。
【００１３】図１において、１はフレキシブル基板、２
は基板収納手段、３は位置決め手段、４は基板収納手段
２の待機位置、５はフレキシブル基板１の供給位置であ
る。
は基板収納手段、３は位置決め手段、４は基板収納手段
２の待機位置、５はフレキシブル基板１の供給位置であ
る。
【００１４】６、７はフレキシブル基板１を保持する保
持手段、８は保持手段６、７を移動する移動手段であ
る。
持手段、８は保持手段６、７を移動する移動手段であ
る。
【００１５】基板収納手段２は複数設けられ、図２に詳
細に示すように、保持手段６によりフレキシブル基板１
を保持する待機位置４に選択的に移動可能に構成されて
いる。この基板収納手段２はフレキシブル基板１を積層
して収納するように構成され、略中央部にフレキシブル
基板１の基準穴１ａを挿通させるガイドピン９が立設さ
れ、かつ一側にフレキシブル基板１の一側縁の両端部が
係合する一対のガイド１０が設けられている。
細に示すように、保持手段６によりフレキシブル基板１
を保持する待機位置４に選択的に移動可能に構成されて
いる。この基板収納手段２はフレキシブル基板１を積層
して収納するように構成され、略中央部にフレキシブル
基板１の基準穴１ａを挿通させるガイドピン９が立設さ
れ、かつ一側にフレキシブル基板１の一側縁の両端部が
係合する一対のガイド１０が設けられている。
【００１６】位置決め手段３は、図３に詳細に示すよう
に、ステージ１１の略中央部に規制ピン１２が立設さ
れ、かつその一側に同期して中央側に向けて移動可能な
一対の可動規制部材１３が設けられている。
に、ステージ１１の略中央部に規制ピン１２が立設さ
れ、かつその一側に同期して中央側に向けて移動可能な
一対の可動規制部材１３が設けられている。
【００１７】保持手段６は、待機位置４と位置決め手段
３の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後に各一対の保持
ブロック（吸着保持ブロック）１４が設けられ、かつ図
４に詳細に示すように、前方の一対の保持ブロック１４
は後方に向けて揺動可能に構成されるとともにその揺動
駆動手段１５が設けられている。
３の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後に各一対の保持
ブロック（吸着保持ブロック）１４が設けられ、かつ図
４に詳細に示すように、前方の一対の保持ブロック１４
は後方に向けて揺動可能に構成されるとともにその揺動
駆動手段１５が設けられている。
【００１８】保持手段７は、位置決め手段３と供給位置
５の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後と中央に３つの
保持ブロック（吸着保持ブロック）１６が設けられてい
る。各保持ブロック１６は、図５に詳細に示すように、
フレキシブル基板１の基準穴１ａに挿入可能な突部１７
が設けられ、この突部１７はばね１８にて退入可能に突
出付勢されている。
５の間でフレキシブル基板１を保持して移載するもので
あり、移動手段８による移動方向の前後と中央に３つの
保持ブロック（吸着保持ブロック）１６が設けられてい
る。各保持ブロック１６は、図５に詳細に示すように、
フレキシブル基板１の基準穴１ａに挿入可能な突部１７
が設けられ、この突部１７はばね１８にて退入可能に突
出付勢されている。
【００１９】次に、上記構成における動作を説明する。
基板収納手段２の動作を図２を参照して説明する。各基
板保持手段２上に複数枚のフレキシブル基板１をガイド
ピン９とガイド１０にて位置決めして積層しておく。ま
ず、図２（ａ）に示すように一方の基板収納手段２を待
機位置４に、他方の基板収納手段２を補充位置１９に位
置させる。この状態で待機位置４にある基板収納手段２
から順次フレキシブル基板１を供給してゆき、図２
（ｂ）に示すように待機位置４の基板収納手段２のフレ
キシブル基板１が無くなると、図２（ｃ）に示すように
駆動手段（図示せず）にて各基板収納手段２をスライド
させ、一方の基板収納手段２を補充位置２０に移動させ
るとともに他方の基板収納手段２を待機位置４に移動さ
せ、図２（ｄ）に示すように待機位置４の基板収納手段
２から継続してフレキシブル基板１を供給し、補充位置
２０の基板収納手段２上にフレキシブル基板１を補充す
る。
基板収納手段２の動作を図２を参照して説明する。各基
板保持手段２上に複数枚のフレキシブル基板１をガイド
ピン９とガイド１０にて位置決めして積層しておく。ま
ず、図２（ａ）に示すように一方の基板収納手段２を待
機位置４に、他方の基板収納手段２を補充位置１９に位
置させる。この状態で待機位置４にある基板収納手段２
から順次フレキシブル基板１を供給してゆき、図２
（ｂ）に示すように待機位置４の基板収納手段２のフレ
キシブル基板１が無くなると、図２（ｃ）に示すように
駆動手段（図示せず）にて各基板収納手段２をスライド
させ、一方の基板収納手段２を補充位置２０に移動させ
るとともに他方の基板収納手段２を待機位置４に移動さ
せ、図２（ｄ）に示すように待機位置４の基板収納手段
２から継続してフレキシブル基板１を供給し、補充位置
２０の基板収納手段２上にフレキシブル基板１を補充す
る。
【００２０】次に、図４を参照して待機位置４で保持手
段６にてフレキシブル基板１を保持する動作を説明す
る。待機位置４で保持手段６が下降動作し、図４（ａ）
に示すように保持ブロック１４にて一番上のフレキシブ
ル基板１を吸着保持する。その後、図４（ｂ）に示すよ
うに揺動駆動手段１５を動作させて前方の保持ブロック
１４を後方に向けて揺動させ、吸着保持した一番上のフ
レキシブル基板１を上方に湾曲させ、二番目以下のフレ
キシブル基板１との間に空間を形成する。この状態で保
持手段６を上昇させてフレキシブル基板１を持ち上げ、
その後揺動駆動手段１５を復帰させてフレキシブル基板
１を水平状態にし、移動手段８を作動させて位置決め手
段３に移載する。
段６にてフレキシブル基板１を保持する動作を説明す
る。待機位置４で保持手段６が下降動作し、図４（ａ）
に示すように保持ブロック１４にて一番上のフレキシブ
ル基板１を吸着保持する。その後、図４（ｂ）に示すよ
うに揺動駆動手段１５を動作させて前方の保持ブロック
１４を後方に向けて揺動させ、吸着保持した一番上のフ
レキシブル基板１を上方に湾曲させ、二番目以下のフレ
キシブル基板１との間に空間を形成する。この状態で保
持手段６を上昇させてフレキシブル基板１を持ち上げ、
その後揺動駆動手段１５を復帰させてフレキシブル基板
１を水平状態にし、移動手段８を作動させて位置決め手
段３に移載する。
【００２１】次に、位置決め手段３での動作を図３を参
照して説明する。図３（ａ）に示すように移載されたフ
レキシブル基板１の中央の基準穴１ａは、基板収納手段
２のガイドピン９と移動手段８の移動ピッチによって規
制されてステージ１１に設けられた規制ピン１２にて位
置決めされるが、フレキシブル基板１の規制ピン１２回
りの回転姿勢は二点鎖線で示す所定の姿勢に対していく
らかずれた状態になることは避けられない。そこで、図
３（ｂ）に示すように、一対の可動規制部材１３を同期
してフレキシブル基板１に向けて移動させることにより
フレキシブル基板１の位置決めを行う。
照して説明する。図３（ａ）に示すように移載されたフ
レキシブル基板１の中央の基準穴１ａは、基板収納手段
２のガイドピン９と移動手段８の移動ピッチによって規
制されてステージ１１に設けられた規制ピン１２にて位
置決めされるが、フレキシブル基板１の規制ピン１２回
りの回転姿勢は二点鎖線で示す所定の姿勢に対していく
らかずれた状態になることは避けられない。そこで、図
３（ｂ）に示すように、一対の可動規制部材１３を同期
してフレキシブル基板１に向けて移動させることにより
フレキシブル基板１の位置決めを行う。
【００２２】続いて位置決め手段３からフレキシブル基
板１を供給位置５に移載する動作を図５を参照して説明
する。基板位置決め手段３で位置決めされたフレキシブ
ル基板１に対して保持手段７が下降し、図５（ａ）に示
すように突出付勢された突部１７を有する保持ブロック
１６にてフレキシブル基板１を吸着保持する。その際、
規制ピン１２に対応する中央の保持ブロック１６では突
部１７は退入し、前後の保持ブロック１６では突部１７
がフレキシブル基板１に設けられた基準穴１ａに嵌入
し、フレキシブル基板１を位置決めした状態で吸着保持
する。この状態で保持手段７を上昇させてフレキシブル
基板１を持ち上げると、図５（ｂ）に示すように規制ピ
ン１２により押されていた突部１７がフレキシブル基板
１の中央の基準穴１ａに入る。次に、移動手段８を作動
させてフレキシブル基板１を供給位置５へ供給すると、
図５（ｃ）に示すように供給位置５の位置決めピン２１
にフレキシブル基板１の基準穴１ａが嵌合し、保持ブロ
ック１６の突部１７は退入する。この状態でフレキシブ
ル基板１の吸着を解除して保持手段７を上昇させること
により供給位置５へのフレキシブル基板１の供給が完了
する。
板１を供給位置５に移載する動作を図５を参照して説明
する。基板位置決め手段３で位置決めされたフレキシブ
ル基板１に対して保持手段７が下降し、図５（ａ）に示
すように突出付勢された突部１７を有する保持ブロック
１６にてフレキシブル基板１を吸着保持する。その際、
規制ピン１２に対応する中央の保持ブロック１６では突
部１７は退入し、前後の保持ブロック１６では突部１７
がフレキシブル基板１に設けられた基準穴１ａに嵌入
し、フレキシブル基板１を位置決めした状態で吸着保持
する。この状態で保持手段７を上昇させてフレキシブル
基板１を持ち上げると、図５（ｂ）に示すように規制ピ
ン１２により押されていた突部１７がフレキシブル基板
１の中央の基準穴１ａに入る。次に、移動手段８を作動
させてフレキシブル基板１を供給位置５へ供給すると、
図５（ｃ）に示すように供給位置５の位置決めピン２１
にフレキシブル基板１の基準穴１ａが嵌合し、保持ブロ
ック１６の突部１７は退入する。この状態でフレキシブ
ル基板１の吸着を解除して保持手段７を上昇させること
により供給位置５へのフレキシブル基板１の供給が完了
する。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、基板収納手段上の一番
上のフレキシブル基板を他のフレキシブル基板から確実
に分離して取出すことができる。また本発明によれば、
位置決め手段から取出されたフレキシブル基板の位置決
めを、保持手段上で正確かつ円滑に行うことができる。
上のフレキシブル基板を他のフレキシブル基板から確実
に分離して取出すことができる。また本発明によれば、
位置決め手段から取出されたフレキシブル基板の位置決
めを、保持手段上で正確かつ円滑に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例におけるフレキシブル基板供
給装置の全体斜視図である。
給装置の全体斜視図である。
【図２】同実施例の基板収納手段の構成とその動作手順
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】同実施例の位置決め手段の構成とその動作手順
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】同実施例の保持手段の構成とその動作手順を示
す正面図である。
す正面図である。
【図５】同実施例の保持手段の構成とその動作手順を示
す部分断面正面図である。
す部分断面正面図である。
【図６】第１の従来例のフレキシブル基板供給装置の正
面図である。
面図である。
【図７】第２の従来例のフレキシブル基板供給装置を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。
１ フレキシブル基板 ２ 基板収納手段 ３ 位置決め手段 ４ 待機位置 ５ 供給位置 ６ 保持手段 ７ 保持手段 ８ 移動手段 １１ ステージ １３ 可動規制部材 １４ 保持ブロック １５ 揺動駆動手段 １６ 保持ブロック １７ 突部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−128802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48746（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−140940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71050（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−23384（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−2841（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−96535（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 3/08 B65H 5/08
Claims (3)
- 【請求項１】 複数枚のフレキシブル基板を積み重ねた
基板収納手段と、前記フレキシブル基板を１枚ずつ前記
基板収納手段から取出す保持手段を備えたフレキシブル
基板供給装置において、保持手段を複数個の吸着保持ブ
ロックにて構成し、これら吸着保持ブロックが下降して
一番上のフレキシブル基板を水平状態で吸着保持した
後、一部の吸着保持ブロックが残りの静止する吸着保持
ブロックに向け、かつ上方に回動して一番上のフレキシ
ブル基板と二番目以下のフレキシブル基板との間に空間
を形成し、その後すべての吸着保持ブロックが上昇して
一番上のフレキシブル基板を二番目以下のフレキシブル
基板から分離するように構成したことを特徴とするフレ
キシブル基板供給装置。 - 【請求項２】 実装時の基準位置となる複数の基準穴を
有するフレキシブル基板を位置決めして載置する位置決
め手段と、前記フレキシブル基板を前記位置決め手段か
ら取出す保持手段を備えたフレキシブル基板供給装置に
おいて、保持手段を複数個の吸着保持ブロックにて構成
し、これら吸着保持ブロックは内周側に突部を有し、こ
れら突部が、前記フレキシブル基板が吸着保持ブロック
に吸着保持されて持ち上げられたとき、前記基準穴に挿
入状態となってフレキシブル基板を位置決めするように
構成したことを特徴とするフレキシブル基板供給装置。 - 【請求項３】 実装時の基準位置となる３個の基準穴を
有するフレキシブル基板を、可動規制手段および前記基
準穴の１つに挿入される規制ピンによって位置決めして
載置する位置決め手段と、前記フレキシブル基板を前記
位置決め手段から取出す保持手段を備えたフレキシブル
基板供給装置であって、保持手段を３個の吸着保持ブロ
ックにて構成し、これら吸着保持ブロックは内周側に退
入可能に弾性支持された突部を有し、前記吸着保持ブロ
ックで前記フレキシブル基板を吸着するとき１つの吸着
保持ブロックの突部が前記規制ピンに当接して退入し、
前記吸着保持ブロックが前記フレキシブル基板を吸着保
持して持ち上げたとき、すべての突部が前記基準穴に挿
入状態となってフレキシブル基板を位置決めするように
構成したことを特徴とするフレキシブル基板供給装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32545592A JP3236372B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | フレキシブル基板供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32545592A JP3236372B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | フレキシブル基板供給装置 |
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|---|---|
| JPH06171802A JPH06171802A (ja) | 1994-06-21 |
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Family
ID=18177062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32545592A Expired - Fee Related JP3236372B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | フレキシブル基板供給装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3236372B2 (ja) |
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-
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- 1992-12-04 JP JP32545592A patent/JP3236372B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH06171802A (ja) | 1994-06-21 |
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