JP2615458B2 - 部品自動交換装置 - Google Patents
部品自動交換装置Info
- Publication number
- JP2615458B2 JP2615458B2 JP62332038A JP33203887A JP2615458B2 JP 2615458 B2 JP2615458 B2 JP 2615458B2 JP 62332038 A JP62332038 A JP 62332038A JP 33203887 A JP33203887 A JP 33203887A JP 2615458 B2 JP2615458 B2 JP 2615458B2
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- Japan
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- unit
- component supply
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品装着部に部品を供給する部品供給部とこ
の部品供給部に部品を補給する部品補給部との間でカセ
ットなどの部品収納体を用いて部品を交換する部品自動
交換装置に関するものである。
の部品供給部に部品を補給する部品補給部との間でカセ
ットなどの部品収納体を用いて部品を交換する部品自動
交換装置に関するものである。
従来の技術 このような部品自動交換装置では、特開昭62−83964
号公報に開示されているものが知られている。
号公報に開示されているものが知られている。
この従来例は、部品を基板上に装着する部品装着部
と、この部品装着部に部品を供給する部品供給部と、複
数の部品を収納する部品収納体を前記部品供給部に補給
する部品補給部とを備え、段取り替えや部品の補給が必
要なときは、部品供給部の不要な部品収納体を部品補給
部に移送した後、必要な部品収納体を部品補給部から部
品供給部に移送するように構成されている。
と、この部品装着部に部品を供給する部品供給部と、複
数の部品を収納する部品収納体を前記部品供給部に補給
する部品補給部とを備え、段取り替えや部品の補給が必
要なときは、部品供給部の不要な部品収納体を部品補給
部に移送した後、必要な部品収納体を部品補給部から部
品供給部に移送するように構成されている。
発明が解決しようとする問題点 しかし上記従来例では移送手段が一つしかなく、部品
収納体の部品供給部から部品補給部への移送と部品補給
部から部品供給部への移送とを同時に行うことができな
いため、部品の交換に要する時間を短縮することができ
ないという問題がある。
収納体の部品供給部から部品補給部への移送と部品補給
部から部品供給部への移送とを同時に行うことができな
いため、部品の交換に要する時間を短縮することができ
ないという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑み、部品収納体の部品供給部
から部品補給部への移送と部品補給部から部品供給部へ
の移送とを同時に行うことができる部品自動交換装置を
提供することを目的とする。
から部品補給部への移送と部品補給部から部品供給部へ
の移送とを同時に行うことができる部品自動交換装置を
提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、部品を基板上に装
着する部品装着部と、この部品装着部に部品を供給する
部品収納体を複数載置した部品供給部と、この部品供給
部に補給する部品収納体を複数備えた部品補給部とを備
えた部品自動交換装置において、部品供給部と部品補給
部との間で部品収納体を移送する第１移送手段と第２移
送手段とを配設し、前記第１移送手段による部品補給部
から部品供給部への部品収納体の移送動作と，前記第２
移送手段による部品供給部から部品補給部への部品収納
体の移送動作とを同時に行うことにより、部品供給部の
部品収納体と部品補給部の部品収納体とを互いに入れ換
えるように構成したことを特徴とする。
着する部品装着部と、この部品装着部に部品を供給する
部品収納体を複数載置した部品供給部と、この部品供給
部に補給する部品収納体を複数備えた部品補給部とを備
えた部品自動交換装置において、部品供給部と部品補給
部との間で部品収納体を移送する第１移送手段と第２移
送手段とを配設し、前記第１移送手段による部品補給部
から部品供給部への部品収納体の移送動作と，前記第２
移送手段による部品供給部から部品補給部への部品収納
体の移送動作とを同時に行うことにより、部品供給部の
部品収納体と部品補給部の部品収納体とを互いに入れ換
えるように構成したことを特徴とする。
作 用 上記構成によれば、部品供給部の部品収納体が空にな
ったり別の部品が必要になったとき、複数の移送手段の
一つで不要な部品収納体を部品補給部に移送することが
できる。このとき、部品供給部に補給されるべき部品を
収納する部品収納体は、他の移送手段によって前記移送
手段による移送と同時に、平行して部品供給部から部品
供給部に移送することができる。
ったり別の部品が必要になったとき、複数の移送手段の
一つで不要な部品収納体を部品補給部に移送することが
できる。このとき、部品供給部に補給されるべき部品を
収納する部品収納体は、他の移送手段によって前記移送
手段による移送と同時に、平行して部品供給部から部品
供給部に移送することができる。
これにより、部品供給部においては、不要な部品収納
体が移送された後、この部品収納体を部品補給部に移送
する移送手段が部品供給部に復帰するまで待機すること
なく、補給されるべき部品収納体を他の搬出手段によっ
て移送することができるので、部品供給部における部品
収納体の交換時間を短縮することができる。
体が移送された後、この部品収納体を部品補給部に移送
する移送手段が部品供給部に復帰するまで待機すること
なく、補給されるべき部品収納体を他の搬出手段によっ
て移送することができるので、部品供給部における部品
収納体の交換時間を短縮することができる。
実施例 本発明の実施例を、第１図にないし第５図に基き説明
する。
する。
第１図において、１は部品装着部で、部品供給部２の
パーツカセット（部品収納体）３からテーピング部品を
ピックアップしてマウント位置Ｍまで保持する吸着ヘッ
ド４を備えている。部品供給部２は複数のパーツカセッ
ト３をｘ軸方向に移動する移動台５上に積載し、所定の
パーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。こ
の部品供給部２に対して、必要なパーツカセット３が交
換ステーション（部品補給部）６から補給される。
パーツカセット（部品収納体）３からテーピング部品を
ピックアップしてマウント位置Ｍまで保持する吸着ヘッ
ド４を備えている。部品供給部２は複数のパーツカセッ
ト３をｘ軸方向に移動する移動台５上に積載し、所定の
パーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。こ
の部品供給部２に対して、必要なパーツカセット３が交
換ステーション（部品補給部）６から補給される。
これら部品供給部２と交換ステーション６との間に、
第１移送ロボット（移送手段）７と第２移送ロボット
（移送手段）８とを配設している。各ロボット７、８は
パーツカセット３をｙ軸方向に移送するチャック９を夫
々備えている。各チャック９は、部品供給部２又は交換
ステーション６においてｚ軸方向（上下方向）に移動可
能である。尚、ｘ軸方向におけるピックアップ位置Ｐと
第１移送ロボット７のチャック９との距離はｍ、両ロボ
ット７、８のチャック９、９間の距離はｎである。
第１移送ロボット（移送手段）７と第２移送ロボット
（移送手段）８とを配設している。各ロボット７、８は
パーツカセット３をｙ軸方向に移送するチャック９を夫
々備えている。各チャック９は、部品供給部２又は交換
ステーション６においてｚ軸方向（上下方向）に移動可
能である。尚、ｘ軸方向におけるピックアップ位置Ｐと
第１移送ロボット７のチャック９との距離はｍ、両ロボ
ット７、８のチャック９、９間の距離はｎである。
交換ステーション６には、第２図に示すように複数の
パーツカセット３が一つのパレット10に収納された状態
で、ワゴン11によって搬入される。各パーツカセット３
及びパレット10には、部品管理用のバーコードが設けら
れている。
パーツカセット３が一つのパレット10に収納された状態
で、ワゴン11によって搬入される。各パーツカセット３
及びパレット10には、部品管理用のバーコードが設けら
れている。
交換ステーション６は、第３図に示すように、ワゴン
11によって搬入されるパレット10を受取って待機させる
待機ポジション12と、所定のパーツカセット３の前記移
送ロボット７、８に対するｘ軸方向の位置決めを行う交
換ポジション13と、パレット10を交換ステーション６か
ら搬出する搬出ポジション14と、緊急に必要となった部
品のワゴン11を受取る緊急ポジション15とを備えてい
る。
11によって搬入されるパレット10を受取って待機させる
待機ポジション12と、所定のパーツカセット３の前記移
送ロボット７、８に対するｘ軸方向の位置決めを行う交
換ポジション13と、パレット10を交換ステーション６か
ら搬出する搬出ポジション14と、緊急に必要となった部
品のワゴン11を受取る緊急ポジション15とを備えてい
る。
待機ポジション12ではワゴン11からパレット10を受取
った際、そのバーコードを読取ると共に、交換ポジショ
ン13及び緊急ポジション15に他のパレット10がない場
合、前記パレット10を交換ポジション13に移送する。
った際、そのバーコードを読取ると共に、交換ポジショ
ン13及び緊急ポジション15に他のパレット10がない場
合、前記パレット10を交換ポジション13に移送する。
交換ポジション13では、パレット10をパーツカセット
３が収納されている収納ピッチｐと収納順序とに従い、
ｘ軸方向に１ピッチｐずつ移動して移送ロボット７、８
に対するチャック位置Ｔの位置決めを行う。交換が終了
したパレット10は搬出ポジション14からワゴン11によっ
て搬出される。
３が収納されている収納ピッチｐと収納順序とに従い、
ｘ軸方向に１ピッチｐずつ移動して移送ロボット７、８
に対するチャック位置Ｔの位置決めを行う。交換が終了
したパレット10は搬出ポジション14からワゴン11によっ
て搬出される。
交換ポジション13において、トラブルなどでパレット
10に収納されていないテーピング部品が必要になったと
き、交換ポジション13のパレット10は待機ポジション12
に戻され、緊急ポジション15から所定のパレット10が移
送される。
10に収納されていないテーピング部品が必要になったと
き、交換ポジション13のパレット10は待機ポジション12
に戻され、緊急ポジション15から所定のパレット10が移
送される。
パーツカセット３は、使用されているテープの幅寸法
に関係なく、チャック位置Ｔとパレット９の隔壁16との
間が所定距離ｌ（第２図）だけ保持されるように収納さ
れる。
に関係なく、チャック位置Ｔとパレット９の隔壁16との
間が所定距離ｌ（第２図）だけ保持されるように収納さ
れる。
パーツカセット３は、第４図に示すように下面に突設
された２本の位置決めピン17と、部品供給部２にクラン
プするためのクランパー18とを備えている。位置決めピ
ン17は、部品供給部２の移動台５に設けられた位置決め
孔19に嵌入し、パーツカセット３の位置決めを行う。ク
ランパー18はピン20により回動可能に支持され、前記移
動台５に係着するフック部21を下端に備えている。この
クランパー19は上端に操作レバー22を備え、図示しない
付勢手段により前記フック部21が係着する方向に付勢さ
れている。
された２本の位置決めピン17と、部品供給部２にクラン
プするためのクランパー18とを備えている。位置決めピ
ン17は、部品供給部２の移動台５に設けられた位置決め
孔19に嵌入し、パーツカセット３の位置決めを行う。ク
ランパー18はピン20により回動可能に支持され、前記移
動台５に係着するフック部21を下端に備えている。この
クランパー19は上端に操作レバー22を備え、図示しない
付勢手段により前記フック部21が係着する方向に付勢さ
れている。
以上のように構成した部品自動交換装置の動作説明
を、第５図のフローチャートに基き行う。
を、第５図のフローチャートに基き行う。
ピックアップ位置Ｐにおいて空になったパーツカセッ
ト３は、ステップ＃１で部品供給部２の移動台５がｘ軸
方向に−ｍ移動することにより、第１移送ロボット７の
直下に移送される。ステップ＃２で第１移送ロボット７
のチャック９が下降（ｚ軸方向）し、ステップ＃３で前
記パーツカセット３のチャッキングを、ステップ＃４で
クランパー18の回動操作を行った後、ステップ＃５で上
昇する。
ト３は、ステップ＃１で部品供給部２の移動台５がｘ軸
方向に−ｍ移動することにより、第１移送ロボット７の
直下に移送される。ステップ＃２で第１移送ロボット７
のチャック９が下降（ｚ軸方向）し、ステップ＃３で前
記パーツカセット３のチャッキングを、ステップ＃４で
クランパー18の回動操作を行った後、ステップ＃５で上
昇する。
一方、交換ステーション６では、ステップ＃21で交換
ポジション13上のパレット10がｘ軸方向に移動され、所
定のパーツカセット３のチャック位置Ｔを第２移送ロボ
ット８の直下に位置決めする。ステップ＃22で第２移送
ロボット８のチャック９が下降（ｚ軸方向）し、ステッ
プ＃23で前記パーツカセット３のチャッキングを行った
後、ステップ＃24で上昇する。
ポジション13上のパレット10がｘ軸方向に移動され、所
定のパーツカセット３のチャック位置Ｔを第２移送ロボ
ット８の直下に位置決めする。ステップ＃22で第２移送
ロボット８のチャック９が下降（ｚ軸方向）し、ステッ
プ＃23で前記パーツカセット３のチャッキングを行った
後、ステップ＃24で上昇する。
ステップ＃６で第１移送ロボット７のチャック９が部
品供給部２から交換ステーション６に、ステップ＃25で
第２移送ロボット８のチャック９が交換ステーション６
から部品供給部２に夫々移動（ｙ軸方向）する。
品供給部２から交換ステーション６に、ステップ＃25で
第２移送ロボット８のチャック９が交換ステーション６
から部品供給部２に夫々移動（ｙ軸方向）する。
各チャック９が上昇してｙ軸方向に移動する間、ステ
ップ＃７で移動台５がｘ軸方向に−ｎ移動すると共に、
ステップ＃26で前記パレット10が交換ポジション13上で
ｘ軸方向に１ピッチｐ移動される。
ップ＃７で移動台５がｘ軸方向に−ｎ移動すると共に、
ステップ＃26で前記パレット10が交換ポジション13上で
ｘ軸方向に１ピッチｐ移動される。
第１移送ロボット７のチャック９は、ステップ＃27で
下降し、ステップ＃28でパーツカセット３をパレット10
に収納した後、ステップ＃29で上昇する。ステップ＃30
では、前記パレット10が次の準備のため移動する。
下降し、ステップ＃28でパーツカセット３をパレット10
に収納した後、ステップ＃29で上昇する。ステップ＃30
では、前記パレット10が次の準備のため移動する。
一方、第２移送ロボット８のチャック９は、ステップ
＃８で下降し、ステップ＃９でパーツカセット３を移動
台５にセットを、ステップ＃10でクランパー19の回動操
作を行った後、ステップ＃11で上昇する。ステップ＃12
では、前記移動台５がｘ軸方向にｍ＋ｎ移動し、所定の
パーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。
＃８で下降し、ステップ＃９でパーツカセット３を移動
台５にセットを、ステップ＃10でクランパー19の回動操
作を行った後、ステップ＃11で上昇する。ステップ＃12
では、前記移動台５がｘ軸方向にｍ＋ｎ移動し、所定の
パーツカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成する
ことができる。
ことができる。
例えば部品装着部、部品供給部、部品補給部、移送手
段などは上記実施例に示すものに限定されず、公知のも
のを採用することができる。又部品収納体もパーツカセ
ットの外、マトリックストレイなど公知のものを採用す
ることができる。
段などは上記実施例に示すものに限定されず、公知のも
のを採用することができる。又部品収納体もパーツカセ
ットの外、マトリックストレイなど公知のものを採用す
ることができる。
発明の効果 本発明は上記構成、作用を有するので、部品収納体の
部品供給部から部品補給部への移送と部品補給部から部
品供給部への移送とを同時に行うことができ、部品供給
部における部品収納体の交換時間を短縮することができ
る部品自動交換装置を提供することができる。
部品供給部から部品補給部への移送と部品補給部から部
品供給部への移送とを同時に行うことができ、部品供給
部における部品収納体の交換時間を短縮することができ
る部品自動交換装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図はそのパレッ
トの部分断面図、第３図はその交換ステーションの斜視
図、第４図はそのパーツカセットが部品供給部の移動台
にセットされた状態を示す側面図、第５図はその動作説
明のフローチャートである。 １……部品装着部 ２……部品供給部 ３……パーツカセット ６……交換ステーション ７……第１移送ロボット ８……第２移送ロボット。
トの部分断面図、第３図はその交換ステーションの斜視
図、第４図はそのパーツカセットが部品供給部の移動台
にセットされた状態を示す側面図、第５図はその動作説
明のフローチャートである。 １……部品装着部 ２……部品供給部 ３……パーツカセット ６……交換ステーション ７……第１移送ロボット ８……第２移送ロボット。
Claims (1)
- 【請求項１】部品を基板上に装着する部品装着部と、こ
の部品装着部に部品を供給する部品収納体を複数載置し
た部品供給部と、この部品供給部に補給する部品収納体
を複数備えた部品補給部とを備えた部品自動交換装置に
おいて、部品供給部と部品補給部との間で部品収納体を
移送する第１移送手段と第２移送手段とを配設し、前記
第１移送手段による部品補給部から部品供給部への部品
収納体の移送動作と，前記第２移送手段による部品供給
部から部品補給部への部品収納体の移送動作とを同時に
行うことにより、部品供給部の部品収納体と部品補給部
の部品収納体とを互いに入れ換えるように構成したこと
を特徴とする部品自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62332038A JP2615458B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 部品自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62332038A JP2615458B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 部品自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173797A JPH01173797A (ja) | 1989-07-10 |
| JP2615458B2 true JP2615458B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=18250443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62332038A Expired - Lifetime JP2615458B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 部品自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615458B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
| JPH0645411B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1994-06-15 | 株式会社日立製作所 | テ−ピング部品の自動補充装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62332038A patent/JP2615458B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01173797A (ja) | 1989-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 11 |