JP4252387B2 - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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前記部品供給装置一括交換用カートは、
前記部品供給装置を搭載可能で部品供給部側係合部を有する部品供給部と、
上向きに移動可能に前記部品供給部を載置する部品供給部用保持部と、
前記部品供給部と前記部品供給部用保持部との間に配されて両者を連結し前記部品供給部を前記部品供給部用保持部側に付勢する付勢部材と、を備え、
前記取り付け部は、
前記部品供給部が取り付けられる場合に、前記部品供給部を前記部品供給部用保持部から持ち上げてこれを載置しかつ前記付勢部材により下向きに付勢された前記部品供給部を支持してZ軸方向に位置決めをする部品供給部用支持部と、
前記部品供給部が取り付けられる場合に前記部品供給部側係合部を案内してX軸方向に位置決めする案内機構側係合部とを備えた案内機構と、
前記部品供給部が前記Y軸方向沿いに移動することで、前記部品供給部が当接して前記部品供給部を前記Y軸方向に位置決めするY軸方向位置決め部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。
X軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部の下面に当接して前記部品供給部を前記上方向沿いに移動させたあと、Y軸方向に走行させる複数の第1ローラを備え、
前記案内機構側係合部は、
前記Z軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部側係合部と係合してY軸方向に走行させる複数の第2ローラを備えることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
前記部品供給部用保持部は、その後下部が部品供給部用回転軸により、前記カートフレームの上端に軸着され、
下向きに外力を加えて、前記部品供給部用回転軸を中心として前記供給部用保持部をチルトさせることで、前記部品供給部の先端側を上向きに上昇させるチルト用取っ手をさらに備えることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
前記取り付け部のY軸方向位置決め部に設けられ、前記供給装置側係合部材が前記取り付け部に向かって移動したときに前記供給装置側係合部材を嵌入する位置決め孔とをさらに有し、
供給装置側係合部材を位置決め孔に嵌入させて前記各部品供給装置をそれぞれ前記X軸方向に位置決めすることを特徴とする、部品実装装置を提供する。
前記部品供給装置一括交換用カートとともに前記部品供給部を前記取り付け部に向けて移動させながら、同時的に前記部品供給部の先端が上方に移動するように前記部品供給部をチルトさせてZ軸方向の仮位置決めし、前記部品供給部を前記取り付け部に載置して前記取り付け部側に付勢させながら案内させつつ、前記Y軸方向に延在する案内機構側係合部を前記部品供給部に係合させてX軸方向に位置決めした後、
前記部品供給部を前記取り付け部の奥端へ当接させて、前記部品供給部を前記Y軸方向に位置決めすることを特徴とする、部品実装方法を提供する。
2 部品
15 部品供給装置
40 軸支位置
50 支持仮想面
100 部品供給装置一括交換用カート
110 フレーム部
111 台座フレーム
112 前方キャスター
113 後方キャスター
114 取り付けフレーム
120 保持部用昇降部
121 取っ手
122 把持部
123 保持部材回転軸
130 部品供給部用保持部
131 部品供給部用保持部材
131a 保持部材固定部
133 スプリング
140 部品供給部ユニット
141 部品供給部
141a 部品供給部側係合部
143 交換プレート
145 規制ガイド
200 取り付け部
210 部品供給部用支持部
211 ローラ取り付け板
212 支持案内ローラ
213 押さえローラ
220 取り付け側係合部
221 係合ローラ
222 係合ローラ取り付け板
230 エンドプレート
300 部品実装装置
Claims (7)
- 回路基板(1)に実装される部品を供給する部品供給装置(15)が取り付けられる取り付け部(200)を有する実装装置本体(20)と、前記部品供給装置(15)を保持し、前記取り付け部(200)に接離して、前記部品供給装置(15)をY軸方向に移動させて一括に取り付けまたは取り外しをするための部品供給装置一括交換用カート(100)を備えた部品実装装置において、
前記部品供給装置一括交換用カート(100)は、
前記部品供給装置(15)を搭載可能で部品供給部側係合部(141a)を有する部品供給部(141)と、
上向きに移動可能に前記部品供給部(141)を載置する部品供給部用保持部(130)と、
前記部品供給部(141)と前記部品供給部用保持部(130)との間に配されて両者を連結し前記部品供給部(141)を前記部品供給部用保持部(130)側に付勢する付勢部材(133)と、を備え、
前記取り付け部(200)は、
前記部品供給部(141)が取り付けられる場合に、前記部品供給部(141)を前記部品供給部用保持部(130)から持ち上げてこれを載置しかつ前記付勢部材(133)により下向きに付勢された前記部品供給部(141)を支持してZ軸方向に位置決めをする部品供給部用支持部(212)と、
前記部品供給部(141)が取り付けられる場合に前記部品供給部側係合部(141a)を案内してX軸方向に位置決めする案内機構側係合部(222)とを備えた案内機構(222,214)と、
前記部品供給部(141)が前記Y軸方向沿いに移動することで、前記部品供給部(141)が当接して前記部品供給部(141)を前記Y軸方向に位置決めするY軸方向位置決め部(230)と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。 - 前記付勢部材(133)は、スプリングであって、前記部品供給部(141)が前記部品供給部用支持部(212)により支持されるときに、部品供給部(141)を部品供給部用支持部(212)に付勢してZ軸方向沿いに位置決めをする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記部品供給部用支持部(212)は、
X軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部(141)の下面(141b)に当接して前記部品供給部(141)を前記上方向沿いに移動させたあと、Y軸方向に走行させる複数の第1ローラ(211)を備え、
前記案内機構側係合部(222)は、
前記Z軸方向に延在する回転軸を有し、前記部品供給部側係合部(141a)と係合してY軸方向に走行させる複数の第2ローラ(221)を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記部品供給装置一括交換用カート(100)は、鉛直方向に延在するカートフレーム(114)を備え、
前記部品供給部用保持部(130)は、その後下部が部品供給部用回転軸(123)により、前記カートフレーム(114)の上端に軸着され、
下向きに外力を加えて、前記部品供給部用回転軸(123)を中心として前記供給部用保持部(130)をチルトさせることで、前記部品供給部(141)の先端側(141c)を上向きに上昇させるチルト用取っ手(121)をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1つに記載の部品実装装置。 - 前記部品供給部(141)は、複数の前記部品供給装置(15)の前記Y軸方向の位置を揃える部材であって、前記部品供給部(141)の先端に前記X軸方向沿いに延在して配置され、前記部品供給装置(15)の取り付け部(200)側先端が同時に接するように設けられた揃え部材(142)をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1つに記載の部品実装装置。
- 前記Y軸方向に延在して前記各部品供給装置(15)の取り付け部(200)側先端に設けられ、供給装置側係合部材(151)と、
前記取り付け部(200)のY軸方向位置決め部(230)に設けられ、前記供給装置側係合部材(151)が前記取り付け部(200)に向かって移動したときに前記供給装置側係合部材(151)を嵌入する位置決め孔(215)とをさらに有し、
前記供給装置側係合部材(151)を前記位置決め孔(215)に嵌入させて前記各部品供給装置(15)をそれぞれ前記X軸方向沿いに位置決めすることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1つに記載の部品実装装置。 - 下向きに付勢され、回路基板(1)上に実装される部品を供給する複数の部品供給装置(15)を保持する部品供給部(141)を実装装置本体(20)の取り付け部(200)に接離して、前記複数の部品供給装置(15)を前記取り付け部(200)に一括して取り付け又は取り外しを行う部品供給装置一括交換用カート(100)を用いて行う部品実装方法において、
前記部品供給装置一括交換用カートとともに前記部品供給部(141)を前記取り付け部(200)に向けて移動させながら、同時的に前記部品供給部(141)の先端が上方に移動するように前記部品供給部(141)をチルトさせてZ軸方向の仮位置決めし、前記部品供給部(141)を前記取り付け部(200)に載置して前記取り付け部(200)側に付勢させながら案内させつつ、前記Y軸方向に延在する案内機構側係合部(222)を前記部品供給部(141)に係合させてX軸方向に位置決めした後、
前記部品供給部(141)を前記取り付け部(200)の奥端(230)へ当接させて、前記部品供給部(141)を前記Y軸方向に位置決めすることを特徴とする、部品実装方法。
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