JP2853338B2 - 実装機への部品供給装置 - Google Patents
実装機への部品供給装置Info
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- JP2853338B2 JP2853338B2 JP2403833A JP40383390A JP2853338B2 JP 2853338 B2 JP2853338 B2 JP 2853338B2 JP 2403833 A JP2403833 A JP 2403833A JP 40383390 A JP40383390 A JP 40383390A JP 2853338 B2 JP2853338 B2 JP 2853338B2
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- Japan
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- mounting machine
- movable table
- component supply
- fixing
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子回路基板生産等にお
いて、実装機に対して所要数の部品供給カセットを一括
して供給する部品供給装置に関するものである。
いて、実装機に対して所要数の部品供給カセットを一括
して供給する部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品の実装機においては、回
路基板の機種切換えの際の切換え時間を短縮する目的
で、所要数の部品供給カセット（以下、パーツカセット
と記す）を一括して交換できるようにした機能が求めら
れている。
路基板の機種切換えの際の切換え時間を短縮する目的
で、所要数の部品供給カセット（以下、パーツカセット
と記す）を一括して交換できるようにした機能が求めら
れている。
【０００３】そのため、従来はハンドルと位置決め用ピ
ン穴を設けた一括交換用プレート上に複数のパーツカセ
ットを位置決めして搭載するように構成し、実装機の部
品供給部に位置決めピンを有する固定ブロックを設けて
いる。そして、実装機の部品供給部の部品を交換する際
には、作業者がハンドルを持って一括交換用プレートを
運搬し、位置決めピン穴を位置決めピンに位置合わせし
て固定ブロックに対して着脱している。
ン穴を設けた一括交換用プレート上に複数のパーツカセ
ットを位置決めして搭載するように構成し、実装機の部
品供給部に位置決めピンを有する固定ブロックを設けて
いる。そして、実装機の部品供給部の部品を交換する際
には、作業者がハンドルを持って一括交換用プレートを
運搬し、位置決めピン穴を位置決めピンに位置合わせし
て固定ブロックに対して着脱している。
【０００４】ところが、パーツカセットの数が１０個以
上になると、運搬すべき一括交換用プレートの総重量は
数１０キログラム以上となり、非常に困難な作業とな
る。
上になると、運搬すべき一括交換用プレートの総重量は
数１０キログラム以上となり、非常に困難な作業とな
る。
【０００５】このような問題を解消する部品供給装置と
して、本出願人は先に特願平２−１１８３１８号におい
て、図４に示すように、運搬台車１０上に複数のパーツ
カセット１１を搭載したカセット保持ブロック１２を載
置して運搬し、実装機１の部品供給部４にはカセット保
持ブロック１２を部品供給位置とブロック着脱位置の間
で移動させる移動手段１３を設け、運搬台車１０とブロ
ック着脱位置の移動手段１３との間で部品供給ブロック
を受け渡すようにしたものを提案した。１３ａは移動手
段１３を駆動するシリンダ装置である。
して、本出願人は先に特願平２−１１８３１８号におい
て、図４に示すように、運搬台車１０上に複数のパーツ
カセット１１を搭載したカセット保持ブロック１２を載
置して運搬し、実装機１の部品供給部４にはカセット保
持ブロック１２を部品供給位置とブロック着脱位置の間
で移動させる移動手段１３を設け、運搬台車１０とブロ
ック着脱位置の移動手段１３との間で部品供給ブロック
を受け渡すようにしたものを提案した。１３ａは移動手
段１３を駆動するシリンダ装置である。
【０００６】尚、図４において、実装機１は、その本体
２上の所定位置に電子部品を実装すべき回路基板３を供
給して位置決めするように構成されている。また本体２
上の前部に部品供給部４が配置され、この部品供給部４
の任意のパーツカセット１１から電子部品を取り出して
回路基板３の任意の位置に実装する実装ヘッド５がＸＹ
ロボット６にて回路基板３と部品供給部４の間で移動及
び位置決め可能に構成されている。
２上の所定位置に電子部品を実装すべき回路基板３を供
給して位置決めするように構成されている。また本体２
上の前部に部品供給部４が配置され、この部品供給部４
の任意のパーツカセット１１から電子部品を取り出して
回路基板３の任意の位置に実装する実装ヘッド５がＸＹ
ロボット６にて回路基板３と部品供給部４の間で移動及
び位置決め可能に構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような運搬台車１０を用いた部品供給装置においても、
実装機１の部品供給部４に対して運搬台車１０を精度良
く位置決めしないと、カセット保持ブロック１２を円滑
に受け渡すことができず、実装機１に対する部品供給に
手間と時間がかかってしまうという問題があった。
ような運搬台車１０を用いた部品供給装置においても、
実装機１の部品供給部４に対して運搬台車１０を精度良
く位置決めしないと、カセット保持ブロック１２を円滑
に受け渡すことができず、実装機１に対する部品供給に
手間と時間がかかってしまうという問題があった。
【０００８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、複数の
パーツカセットを運搬して実装機の部品供給部との間で
一括して受け渡しする運搬台車の位置決め精度が低くて
も円滑に受け渡しができる実装機への部品供給装置を提
供することを目的とする。
パーツカセットを運搬して実装機の部品供給部との間で
一括して受け渡しする運搬台車の位置決め精度が低くて
も円滑に受け渡しができる実装機への部品供給装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の実装機への部品
供給装置は、複数の部品供給カセットを搭載して実装機
に向けて運搬する運搬台車を設け、この運搬台車上に水
平面に沿って移動可能な可動テーブルを配置するととも
にこの可動テーブルを基準位置に固定する固定手段を設
け、かつ可動テーブル上に、複数の部品供給カセットが
位置決めして搭載されているカセット保持ブロックを位
置決め固定し、実装機側に、可動テーブルの固定手段に
よる固定を解除する手段と、可動テーブルに係合してこ
れを移動させ実装機の所定位置に位置合わせする位置規
制手段とを設けたことを特徴とする。
供給装置は、複数の部品供給カセットを搭載して実装機
に向けて運搬する運搬台車を設け、この運搬台車上に水
平面に沿って移動可能な可動テーブルを配置するととも
にこの可動テーブルを基準位置に固定する固定手段を設
け、かつ可動テーブル上に、複数の部品供給カセットが
位置決めして搭載されているカセット保持ブロックを位
置決め固定し、実装機側に、可動テーブルの固定手段に
よる固定を解除する手段と、可動テーブルに係合してこ
れを移動させ実装機の所定位置に位置合わせする位置規
制手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、運搬台車を所定の範囲内に
位置決めして実装機の部品供給部に接近移動させると、
実装機側の固定解除手段にて固定手段による可動テーブ
ルの固定が解除されるとともに、位置規制手段が可動テ
ーブルに係合して水平方向に移動可能な可動テーブルが
所定位置に精度良く位置規制されるので、その後可動テ
ーブル上に位置決めして固定されているカセット保持ブ
ロックを実装機側に受け渡して固定することによって複
数の部品供給カセットを一括して実装機の部品供給部に
供給することができる。
位置決めして実装機の部品供給部に接近移動させると、
実装機側の固定解除手段にて固定手段による可動テーブ
ルの固定が解除されるとともに、位置規制手段が可動テ
ーブルに係合して水平方向に移動可能な可動テーブルが
所定位置に精度良く位置規制されるので、その後可動テ
ーブル上に位置決めして固定されているカセット保持ブ
ロックを実装機側に受け渡して固定することによって複
数の部品供給カセットを一括して実装機の部品供給部に
供給することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実装機への部品供給装置の一
実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。
実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１２】尚、実装機１の構成については、図４に示
した従来のものとほぼ同一構成で実質的な差異はないの
で、その説明を援用してここでの説明は省略する。
した従来のものとほぼ同一構成で実質的な差異はないの
で、その説明を援用してここでの説明は省略する。
【００１３】図１において、２１は、複数のパーツカセ
ット１１を位置決めして搭載されたカセット保持ブロッ
ク１２を運搬する運搬台車であり、部品管理センタ（図
示せず）と各実装機１の前部位置との間にわたって配設
された搬送経路（図示せず）に沿って移動可能な搬送ワ
ゴン２０にて実装機１の前部位置に搬送されてくる。運
搬台車２１の下端には実装機１の部品供給部４に対して
遠近移動できるように車輪２２が装着され、上部にはハ
ンドル２３が設けられている。
ット１１を位置決めして搭載されたカセット保持ブロッ
ク１２を運搬する運搬台車であり、部品管理センタ（図
示せず）と各実装機１の前部位置との間にわたって配設
された搬送経路（図示せず）に沿って移動可能な搬送ワ
ゴン２０にて実装機１の前部位置に搬送されてくる。運
搬台車２１の下端には実装機１の部品供給部４に対して
遠近移動できるように車輪２２が装着され、上部にはハ
ンドル２３が設けられている。
【００１４】運搬台車２１の上面上には、図２に示すよ
うに、複数の摺動用ボールベアリング２４にて水平面に
沿って移動自在に支持された可動テーブル２５が配設さ
れている。カセット保持ブロック１２は、この可動テー
ブル２５上に位置決めピン（図示せず）にて位置決めさ
れて支持固定されている。
うに、複数の摺動用ボールベアリング２４にて水平面に
沿って移動自在に支持された可動テーブル２５が配設さ
れている。カセット保持ブロック１２は、この可動テー
ブル２５上に位置決めピン（図示せず）にて位置決めさ
れて支持固定されている。
【００１５】可動テーブル２５はその左右両側に配設さ
れたコイルスプリング２６ａ、２６ｂにて左右方向に弾
性的に位置決めされている。また、後部に配設されたコ
イルスプリング２７にて前方に移動付勢され、一対の前
端ストッパ２８に係合されて後退移動可能に前後方向に
位置決めされている。さらに、可動テーブル２５の前端
両側部には、可動テーブル２５に下面側から係合して上
記位置決め位置で固定する固定手段２９が配設されてい
る。又、可動テーブル２５上の前端両側部には一対の位
置決め用カムフォロア３７が配設されている。
れたコイルスプリング２６ａ、２６ｂにて左右方向に弾
性的に位置決めされている。また、後部に配設されたコ
イルスプリング２７にて前方に移動付勢され、一対の前
端ストッパ２８に係合されて後退移動可能に前後方向に
位置決めされている。さらに、可動テーブル２５の前端
両側部には、可動テーブル２５に下面側から係合して上
記位置決め位置で固定する固定手段２９が配設されてい
る。又、可動テーブル２５上の前端両側部には一対の位
置決め用カムフォロア３７が配設されている。
【００１６】固定手段２９の詳細構成を図２に示す。図
２において、前端部が枢支ピン３０にて上下揺動自在に
支持された係止レバー３１の先端部（後端部）に、可動
テーブル２５に形成された係止穴３２に下方から嵌入係
合する係止突部３３が突設されている。又、係止レバー
３１を上方に揺動付勢するスプリング３４が設けられて
いる。そして、係止レバー３１の中間部から上方に可動
テーブル２５の上方に突出するように作用片３５が突設
され、その上端にガイドローラ３６が取付けられてい
る。
２において、前端部が枢支ピン３０にて上下揺動自在に
支持された係止レバー３１の先端部（後端部）に、可動
テーブル２５に形成された係止穴３２に下方から嵌入係
合する係止突部３３が突設されている。又、係止レバー
３１を上方に揺動付勢するスプリング３４が設けられて
いる。そして、係止レバー３１の中間部から上方に可動
テーブル２５の上方に突出するように作用片３５が突設
され、その上端にガイドローラ３６が取付けられてい
る。
【００１７】一方、実装機１側には、一対の位置決め用
カムフォロア３７にそれらの外側から係合して可動テー
ブル２５の位置規制を行う一対のカムプレート４１が設
けられている。このカムプレート４１の内側部には徐々
に内幅が狭くなるガイド部４１ａと前後左右方向の位置
規制を行う規制段部４１ｂが形成されている。また、こ
のカムプレート４１の下面が、図２に示すように、作用
片３５の上端のガイドローラ３６に係合して係止レバー
３１をスプリング３４に抗して押し下げ、可動テーブル
２５の固定を解除するように構成されており、先端部下
面にはガイドローラ３６が円滑に係合するように傾斜ガ
イド面４１ｃが形成されている。
カムフォロア３７にそれらの外側から係合して可動テー
ブル２５の位置規制を行う一対のカムプレート４１が設
けられている。このカムプレート４１の内側部には徐々
に内幅が狭くなるガイド部４１ａと前後左右方向の位置
規制を行う規制段部４１ｂが形成されている。また、こ
のカムプレート４１の下面が、図２に示すように、作用
片３５の上端のガイドローラ３６に係合して係止レバー
３１をスプリング３４に抗して押し下げ、可動テーブル
２５の固定を解除するように構成されており、先端部下
面にはガイドローラ３６が円滑に係合するように傾斜ガ
イド面４１ｃが形成されている。
【００１８】又、実装機１側には、位置決めされた可動
テーブル２５上のカセット保持ブロック１２を昇降させ
る昇降手段４２が設けられている。この昇降手段４２に
は、カセット保持ブロック１２に設けられた位置決め穴
１２ａに係合して位置決めする位置決めピン４３が設け
られている。
テーブル２５上のカセット保持ブロック１２を昇降させ
る昇降手段４２が設けられている。この昇降手段４２に
は、カセット保持ブロック１２に設けられた位置決め穴
１２ａに係合して位置決めする位置決めピン４３が設け
られている。
【００１９】次に、以上の構成の運搬台車２１により、
パーツカセット１１を搭載したカセット保持ブロック１
２を実装機１の部品供給部４に供給する動作を説明す
る。
パーツカセット１１を搭載したカセット保持ブロック１
２を実装機１の部品供給部４に供給する動作を説明す
る。
【００２０】搬送ワゴン２０にて運搬台車２１が実装機
１の部品供給部４の手前位置に搬送されてくると、この
運搬台車２１をそのまま実装機１側に押し込む。する
と、図２に示すようにカムプレート４１の下面が作用片
３５の上端のガイドローラ３６に係合して係止レバー３
１を押し下げ、係止突部３３を係止穴３２から離脱させ
て可動テーブル２５の固定が解除され、移動可能な状態
となる。
１の部品供給部４の手前位置に搬送されてくると、この
運搬台車２１をそのまま実装機１側に押し込む。する
と、図２に示すようにカムプレート４１の下面が作用片
３５の上端のガイドローラ３６に係合して係止レバー３
１を押し下げ、係止突部３３を係止穴３２から離脱させ
て可動テーブル２５の固定が解除され、移動可能な状態
となる。
【００２１】その後、図３に示すように、いずれか一方
の位置決め用カムフォロア３７が一方のカムプレート４
１のガイド部４１ａに係合し、運搬台車２１が白抜矢印
の如く部品供給部４に向かって近づくのに伴って、破線
矢印の如く左右方向に位置規制され、位置決め用カムフ
ォロア３７が規制段部４１ｂに係合することによって前
後左右方向に位置規制される。
の位置決め用カムフォロア３７が一方のカムプレート４
１のガイド部４１ａに係合し、運搬台車２１が白抜矢印
の如く部品供給部４に向かって近づくのに伴って、破線
矢印の如く左右方向に位置規制され、位置決め用カムフ
ォロア３７が規制段部４１ｂに係合することによって前
後左右方向に位置規制される。
【００２２】その結果、可動テーブル２５上のカセット
保持ブロック１２が実装機１の部品供給部４の所定位置
に位置決めされており、実装機１側の昇降手段４２にて
このカセット保持ブロック１２が持ち上げられ、運搬台
車２１が退避された後部品供給部４の所定位置に固定さ
れる。
保持ブロック１２が実装機１の部品供給部４の所定位置
に位置決めされており、実装機１側の昇降手段４２にて
このカセット保持ブロック１２が持ち上げられ、運搬台
車２１が退避された後部品供給部４の所定位置に固定さ
れる。
【００２３】一方、実装機１の部品供給部４に固定され
ているパーツカセット１１を一括して取り外す場合には
ほぼ逆の工程で動作する。
ているパーツカセット１１を一括して取り外す場合には
ほぼ逆の工程で動作する。
【００２４】
【発明の効果】本発明の実装機への部品供給装置によれ
ば、運搬台車を所定の範囲内に位置決めして実装機の部
品供給部に接近移動させると、実装機側の固定解除手段
にて固定手段による可動テーブルの固定が解除されると
ともに、位置規制手段が可動テーブルに係合して水平方
向に移動可能な可動テーブルが所定位置に精度良く位置
規制されるので、その後可動テーブル上に位置決めして
固定されているカセット保持ブロックを実装機側に受け
渡して固定することによって複数の部品供給カセットを
一括して実装機の部品供給部に供給することができる。
ば、運搬台車を所定の範囲内に位置決めして実装機の部
品供給部に接近移動させると、実装機側の固定解除手段
にて固定手段による可動テーブルの固定が解除されると
ともに、位置規制手段が可動テーブルに係合して水平方
向に移動可能な可動テーブルが所定位置に精度良く位置
規制されるので、その後可動テーブル上に位置決めして
固定されているカセット保持ブロックを実装機側に受け
渡して固定することによって複数の部品供給カセットを
一括して実装機の部品供給部に供給することができる。
【図１】実装機への部品供給装置の斜視図である。
【図２】可動テーブルの固定手段の部分断面側面図であ
る。
る。
【図３】可動テーブルの位置規制動作を示す平面図であ
る。
る。
【図４】従来例の実装機及びその部品供給装置の斜視図
である。
である。
１ 実装機 ４ 部品供給部 １１ パーツカセット １２ カセット保持ブロック ２１ 運搬台車 ２５ 可動テーブル ２９ 固定手段 ３７ 位置決め用カムフォロア ４１ カムプレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬野 ▲真▼透 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 古屋 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の部品供給カセットを搭載して実装
機に向けて運搬する運搬台車を設け、この運搬台車上に
水平面に沿って移動可能な可動テーブルを配置するとと
もにこの可動テーブルを基準位置に固定する固定手段を
設け、かつ可動テーブル上に、複数の部品供給カセット
が位置決めして搭載されているカセット保持ブロックを
位置決め固定し、実装機側に、可動テーブルの固定手段
による固定を解除する手段と、可動テーブルに係合して
これを移動させ実装機の所定位置に位置合わせする位置
規制手段とを設けたことを特徴とする実装機への部品供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403833A JP2853338B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 実装機への部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403833A JP2853338B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 実装機への部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04218999A JPH04218999A (ja) | 1992-08-10 |
| JP2853338B2 true JP2853338B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=18513562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403833A Expired - Fee Related JP2853338B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 実装機への部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853338B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0846388A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
| WO1998031207A1 (de) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zum zuführen von elektrischen bauteilen an einen bestückautomaten |
| JP7257491B2 (ja) * | 2016-01-28 | 2023-04-13 | 株式会社Fuji | 部品供給ユニットをセットする方法または退出させる方法 |
| JP7129594B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2022-09-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | フィーダ台車 |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2403833A patent/JP2853338B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04218999A (ja) | 1992-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071120 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091120 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |