JPH0846388A - 部品実装装置 - Google Patents

部品実装装置

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JPH0846388A
JPH0846388A JP6182020A JP18202094A JPH0846388A JP H0846388 A JPH0846388 A JP H0846388A JP 6182020 A JP6182020 A JP 6182020A JP 18202094 A JP18202094 A JP 18202094A JP H0846388 A JPH0846388 A JP H0846388A
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Naoyuki Kitamura
尚之 北村
Hiroshi Ota
博 大田
Muneyoshi Fujiwara
宗良 藤原
Wataru Hirai
弥 平井
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 多品種少量生産の場合や１枚の基板に対して
実装する部品の種類が多い場合にも稼働率を低下するこ
となく実装でき、かつ全体をコンパクトに構成できる部
品実装装置を提供する。 【構成】 部品供給部５が、複数の部品供給手段９が並
列して搭載された複数の供給テーブル７と、複数の供給
テーブル７をそれぞれ部品供給手段９の並列方向に移動
させて任意の部品供給手段９を所定の供給取出位置に位
置決め可能な駆動手段１５と、駆動手段１５による供給
テーブル７の移動範囲の両端に配設されるとともに複数
の供給テーブル７を搭載可能でかつ任意の供給テーブル
７を駆動手段１５にて移動可能な位置に切換可能なテー
ブル交換手段１７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品等の各種部品
を回路基板等に実装する部品実装装置に関し、特に複数
の部品供給手段が並列して搭載された供給テーブルを複
数設けて任意の供給テーブルを選択して使用できるよう
にした部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置においては、部品を列
状に保持した部品テープを装着したパーツカセットと呼
ばれる多数の部品供給手段を供給テーブルに並列して搭
載し、部品実装時に、供給テーブルを部品供給手段の並
列方向に移動させて実装する部品の順序に従って部品供
給手段を順次所定の部品供給位置に位置決めし、実装ヘ
ッドにて部品供給手段から部品を取り出し、基板位置決
め部で位置決めされた基板に部品を実装するように構成
されている。
【０００３】以下に、従来の部品実装装置について、図
４、図５を参照しながら説明する。
【０００４】図４において、４１は部品実装装置の本体
で、その前部には部品を実装する基板を位置決めする基
板位置決め部４２と、基板を供給する基板供給手段４３
と、基板を排出する基板排出手段４４が配設され、後部
には部品供給部４５が配設されている。基板位置決め部
４２と部品供給部４５の間には、図５に示すように、部
品供給部４５の所定の部品取出位置で部品を取り出し、
基板位置決め部４２で位置決めされた基板に部品を実装
するロータリー方式の実装ヘッド部４６が配設されてい
る。
【０００５】部品供給部４５には、ガイドレール５０上
を各々独立して左右方向に移動可能なそれぞれ多数の部
品供給手段４９を並列して搭載された２台の供給テーブ
ル４７、４８が部品供給手段４９の並列方向に移動可能
に配設されている。そして、一方の供給テーブル４８が
部品供給をしている間に、他方の供給テーブル４７は待
機位置にあって、部品供給手段４９の交換や部品補充を
行い、部品実装装置を休みなく稼働できる準備を行うよ
うにされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記部
品実装装置の部品供給部４５の構成では、生産する基板
が多品種で少量の場合、供給テーブル４７の段取り替え
時間中に供給テーブル４８による実装が終わってしまっ
て部品実装装置の稼働率が低下する場合があるという問
題があった。
【０００７】また、生産する基板に実装する部品の種類
が多く、供給テーブル４７、４８の両方に搭載された部
品を供給する必要がある場合にも、実装中に次機種の段
取りができず、同様に稼働率が低下することになる。こ
れに対して供給テーブル４７、４８に対する部品供給手
段４９の搭載数を増加することも考えられるが、その場
合には部品供給部４５全体の長さが非常に長くなってし
まい、スペースの利用効率が悪くなって面積当たりの生
産性が低下するとともに、供給テーブル４７、４８の重
量が大きくなり、動作速度の高速化ができず、部品実装
装置の重量・コストが大幅に増大してしまうという問題
がある。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、多品
種少量生産の場合や１枚の基板に対して実装する部品の
種類が多い場合にも稼働率を低下することなく実装する
ことができ、かつ全体をコンパクトに構成できる部品実
装装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の部品実装装置
は、部品供給部と、部品を実装する基板を位置決めする
基板位置決め部と、部品供給部の所定の部品取出位置で
部品を取り出して基板に部品を実装する実装ヘッド部と
を備えた部品実装装置において、部品供給部が、複数の
部品供給手段が並列して搭載された複数の供給テーブル
と、供給テーブルをそれぞれ部品供給手段の並列方向に
移動させて任意の部品供給手段を所定の部品取出位置に
位置決めする駆動手段と、駆動手段による供給テーブル
の移動範囲の両端に配設されるとともに複数の供給テー
ブルを搭載可能でかつ任意の供給テーブルを駆動手段に
て移動可能な位置に切換可能なテーブル交換手段とを備
えたことを特徴とする。
【００１０】好適には、テーブル交換手段は、供給テー
ブルを上下方向に複数搭載可能でかつ昇降駆動可能な昇
降体を有する。
【００１１】また、部品供給手段を搭載したままの供給
テーブルを保持するとともにテーブル交換手段に対して
着脱可能なテーブル入換手段が用いられる。
【００１２】さらに、テーブル交換手段に、供給テーブ
ル又はテーブル入換手段に設けられた情報記憶手段の記
憶情報を読み取る情報読取手段が設けられる。
【００１３】
【作用】本発明によると、複数の供給テーブルの内のい
ずれかを駆動手段にて部品取出位置に位置決めして部品
を取り出し、基板に実装している間に、待機している他
の供給テーブルに対して段取り替えを行ったり、複数の
供給テーブルを同時に用いて部品実装したりすることが
でき、さらに供給テーブルの移動範囲の両端に配設され
たテーブル交換手段にそれぞれ複数の供給テーブルを配
設して任意の供給テーブルを駆動手段にて移動可能な位
置に切り換えるようにしているので、省スペースを図り
ながら供給テーブルの数を増やすことができ、多品種少
量生産のために品種切換の段取り替え時間が短くても、
実装を中断することなく段取り替えを行うことができ、
また基板に実装する部品の種類が多く複数の供給テーブ
ルを用いて実装する場合にも次機種の段取り換えを行う
ことができ、部品実装装置の稼働率を向上することがで
きる。
【００１４】また、テーブル交換手段を供給テーブルを
上下方向に複数搭載可能でかつ昇降駆動可能な昇降体に
て構成すると、供給テーブルの数が増えても従来と同じ
スペースに配設でき、更に省スペースを図ることができ
る。
【００１５】また、テーブル交換手段に対して供給テー
ブルを着脱するテーブル入換手段を設けて供給テーブル
を一括して交換できるようにすると、さらに稼働率を向
上することができる。
【００１６】また、供給テーブル又はテーブル入換手段
に情報記憶手段を設けてテーブル交換手段の情報読取手
段にて読み取ることにより、別途に読み取る工程を省略
でき、稼働率を向上できる。なお、読み取った情報は部
品供給部における部品種類の確認や部品種類に応じた動
作補正等に利用することができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例の部品実装装置につ
いて、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１８】図１、図２において、１は部品実装装置の
本体で、その前部には部品を実装する基板を所定の部品
実装位置Ｂに位置決めする基板位置決め部２と、基板を
供給する基板供給手段３と、基板を排出する基板排出手
段４とが配設されている。本体１の後部には部品供給部
５が配設されている。基板位置決め部２と部品供給部５
の間には、部品供給部５の所定の部品取出位置Ａで部品
を取り出し、部品実装位置Ｂで部品を基板に実装するロ
ータリー方式の実装ヘッド部６が配設されている。
【００１９】部品供給部５には、それぞれ多数の部品供
給手段９を並列して搭載された４台の供給テーブル７
（７ａ〜７ｄ）が配設され、任意の供給テーブル７（図
１では７ｂ）をガイドレール１０に沿って部品供給手段
９の並列方向に移動させ得るように構成されている。そ
のため、ガイドレール１０に沿ってボールねじ１１が配
設されるとともに、このボールねじ１１に螺合するナッ
ト１２とナット１２をプーリなどの連動手段１３を介し
て回転駆動する駆動モータ１４とを備えた２台の駆動手
段１５が設けられている。駆動手段１５には、ガイドレ
ール１０上を移動させる供給テーブル７に対して連結及
び連結解除可能な連結手段１６が設けられている。
【００２０】ガイドレール１０の両端には、１つの供給
テーブル７（図示例では７ｂ）で生産を続行している間
に、他の供給テーブル７（図示例では７ａ、７ｃ、７
ｄ）に対して部品の補充や機種切換に伴う部品交換を行
っておき、部品切れ発生や機種切換時に直ちに供給テー
ブル７の交換を行えるようにするための待機位置が設け
られている。両待機位置には、それぞれテーブル交換手
段１７が配設されている。これらテーブル交換手段１７
はそれぞれ昇降可能な昇降体１９を備え、その昇降体１
９に上下に２台づつ供給テーブル７（図示例では７ａ、
７ｂと、７ｃ、７ｄ）を搭載できるように構成されてい
る。この昇降体１９は、昇降ガイド２０に沿って昇降可
能に支持されるとともに、シリンダや駆動モータなどの
昇降駆動手段２１にて昇降駆動可能に構成されている。
昇降体１９の上下には供給テーブル７をガイドレール１
０との間で乗り移すためのガイドレール２２が設けられ
ている。
【００２１】上記テーブル交換手段１７の詳細構成につ
いて、図３を参照しながら説明すると、昇降体１９に対
してその上下にテーブル入換プレート２３を後方から着
脱できるように構成され、そのテーブル入換プレート２
３上にガイドレール２２が設けられ、テーブル入換プレ
ート２３上に供給テーブル７を搭載した状態で昇降体１
９に対して供給テーブル７を一括して着脱できるように
構成されている。
【００２２】すなわち、テーブル入換プレート２３をワ
ゴン３０に設けられたアーム３１により昇降体１９から
切り離して後方へ取り出した後、予め部品供給手段９を
セッティングされた供給テーブル７を搭載したテーブル
入換プレート２３をワゴン３０に乗せてテーブル交換手
段１７の後部に移動し、テーブル交換手段１７のフレー
ム下部に設けられた規制部２８にワゴン３０に取付けら
れた左右方向の規制ローラ３２を係合させて位置決め
し、次いでガイドバー３３を押すことによりテーブル入
換プレート２３をその両側に設けられたガイドローラ２
４を上下規制ブロック２６に嵌入係合させて位置規制し
ながら昇降体１９上に乗り移し、テーブル入換プレート
２３に形成された規制穴２５を規制ピン２７に嵌め込
み、クランパー２９にて昇降体１９に固定し、最後にワ
ゴン３０を戻すことによって供給テーブル７の一括交換
が終了する。
【００２３】また、テーブル入換プレート２３には、図
２に模式的に示しているように、ＩＣカードやバーコー
ドなどの情報記憶手段３５が設けられており、テーブル
交換手段１７にはテーブル入換プレート２３が入れ換え
られた時に情報記憶手段３５に記憶されている情報を読
み出すように情報読取手段３６が配設されている。記憶
情報としては、生産基板の機種、搭載部品の内容、供給
テーブル７の位置決めのオフセット量等がある。情報読
取手段３６で読み取った情報は、通信手段（図示せず）
にて本体１の制御部に伝送され、部品取出位置Ａの補正
や、生産前の部品供給部５の部品種類の確認などに利用
される。なお、情報記憶手段３５はテーブル入換プレー
ト２３上の供給テーブル７に設けてもよい。
【００２４】以上の構成の部品実装装置による実装動作
を説明すると、両テーブル交換手段１７、１７に配設さ
れている複数の供給テーブル７ａ〜７ｄの内のいずれか
を駆動手段１５にてガイドレール１０に沿って移動させ
ることにより、その供給テーブル７に搭載されている任
意の部品供給手段９を部品取出位置Ａに位置決めし、実
装ヘッド部６にて部品を取り出して基板位置決め部２に
て位置決めされた基板に実装する。また、この実装動作
の間に、待機している他の供給テーブル７に対して段取
り替えを行う。
【００２５】また、基板に実装すべき部品の種類が多い
場合には、両テーブル交換手段１７、１７に待機してい
る供給テーブル７を任意に駆動手段１５にてガイドレー
ル１０に沿って移動させることにより、複数の供給テー
ブル７から同時に部品を取り出して基板に実装すること
ができる。
【００２６】以上のように種々の態様で部品実装を行う
場合の各供給テーブル７ａ〜７ｄに対する部品の搭載パ
ターンの例について説明する。
【００２７】第１のパターンは、各供給テーブル７ａ〜
７ｄにそれぞれ、異なった機種の基板に実装すべき部品
を搭載し、機種切換時にはテーブル交換手段１７による
供給テーブル７の切換えだけで段取り換えを行うもので
ある。このパターンは多品種少量生産で、頻繁に段取り
換えを行う必要がある場合に稼働率を上げて生産するこ
とができる。
【００２８】第２のパターンは、供給テーブル７ａと７
ｂにそれぞれ第１の機種に対応する同一の部品を搭載
し、供給テーブル７ｃと７ｄにそれぞれ第２の機種に対
応する同一の部品を搭載し、部品切れ発生時に供給テー
ブル７ａと７ｂを交換し、又は供給テーブル７ｃと７ｄ
を交換することによって部品切れ時にも生産を継続し、
その間待機位置の供給テーブル７に対して部品補給や機
種変更の段取り換えを行うことにより、稼働率を上げる
ものである。
【００２９】第３のパターンは、供給テーブル７ａと７
ｂの両方にわたって第１の機種に対応する部品を搭載
し、供給テーブル７ｃと７ｄの両方にわたって第２の機
種に対応する部品を搭載するものであり、基板に実装す
る部品の種類が多い場合にも品種切換えを直ちに行うこ
とができ、稼働率を向上できる。
【００３０】なお、このパターンにおいて、第１と第２
の機種ではなく、同一機種の部品を搭載し、一方を部品
切れ時のために待機させるようにしてもよい。また、供
給テーブル７ａと７ｂ、７ｃと７ｄの組合せでなく、７
ｂと７ｃ、７ａと７ｄの組合せとしてもよい。
【００３１】第４のパターンは、供給テーブル７ａ、７
ｂ、７ｃにそれぞれ異なった品種の部品を搭載し、供給
テーブル７ｄに各基板の品種に共通の部品を搭載して生
産するものである。
【００３２】以上に例示したパターンに限らず、種々の
パターンで部品を搭載することにより多彩な部品実装動
作を行うことができる。
【００３３】以上の実施例によれば、テーブル交換手段
１７を昇降体１９にて構成していることにより、供給テ
ーブル７を４台以上に増やしても従来の供給テーブルの
待機位置にテーブル交換手段１７を設置するだけで、従
来と同じスペースに配設することができ、テーブル交換
手段１７を水平方向の移動体にて構成する場合に比して
も部品実装装置の設置スペースを小さくでき、省スペー
スを図れる。
【００３４】また、テーブル交換手段１７に対してテー
ブル入換プレート２３を着脱するようにして供給テーブ
ル７を一括して交換できるようにしているので、さらに
稼働率を向上することができ、またテーブル入換プレー
ト２３又は供給テーブル７に情報記憶手段３５を設け、
テーブル交換手段１７に供給する際にその情報を読み取
るようにしているので、別途に読み取る工程を省略で
き、稼働率を向上できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明の部品実装装置によれば、以上の
ように供給テーブルの移動範囲の両端にテーブル交換手
段を配設し、それぞれに複数の供給テーブルを配設して
任意の供給テーブルを駆動手段にて移動可能な位置に切
換え得るようにしているので、省スペースを図りながら
供給テーブルの数を増やすことができ、複数の供給テー
ブルのいずれかを駆動手段にて部品取出位置に位置決め
して部品実装している間に待機位置にある他の複数の供
給テーブルに対して段取り替えを行ったり、複数の供給
テーブルを同時に用いて部品実装しながらも次機種の段
取りを行ったりすることができ、多品種少量生産のため
に品種切換の段取り替え時間が短い場合や基板に実装す
る部品の種類が多く複数の供給テーブルを用いて実装す
る場合にも実装を中断することなく段取り替えを行うこ
とができ、省スペースを図れるとともに稼働率を向上す
ることができる。
【００３６】また、テーブル交換手段を供給テーブルを
上下方向に複数搭載可能でかつ昇降駆動可能な昇降体に
て構成すると、供給テーブルの数が増えても従来と同じ
スペースに配設でき、更に省スペースを図ることができ
る。
【００３７】また、テーブル交換手段に対して供給テー
ブルを着脱可能なテーブル入換手段を設けて供給テーブ
ルを一括して交換することにより、さらに稼働率を向上
することができる。
【００３８】また、供給テーブル又はテーブル入換手段
に情報記憶手段を設けてテーブル交換手段の情報読み取
り手段にて読み取ることにより、別途に読み取る工程を
省略でき、稼働率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の部品実装装置を背面側から
見た斜視図である。
【図２】同実施例の部品実装装置の概略構成を示す平面
図である。
【図３】同実施例におけるテーブル交換手段に対するテ
ーブル入換プレートの着脱工程の斜視図である。
【図４】従来例の部品実装装置の斜視図である。
【図５】従来例の部品実装装置の概略構成を示す平面図
である。
【符号の説明】
２ 基板位置決め部 ５ 部品供給部 ６ 実装ヘッド部 ７ 供給テーブル ９ 部品供給手段 １５ 駆動手段 １７ テーブル交換手段 １９ 昇降体 ２３ テーブル入換プレート（テーブル入換手段） ３５ 情報記憶手段 ３６ 情報読取手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 部品供給部と、部品を実装する基板を位
    置決めする基板位置決め部と、部品供給部の所定の部品
    取出位置で部品を取り出して基板に部品を実装する実装
    ヘッド部とを備えた部品実装装置において、部品供給部
    が、複数の部品供給手段が並列して搭載された複数の供
    給テーブルと、供給テーブルを部品供給手段の並列方向
    に移動させて任意の部品供給手段を所定の部品取出位置
    に位置決めする駆動手段と、駆動手段による供給テーブ
    ルの移動範囲の両端に配設されるとともに各々複数の供
    給テーブルを搭載可能でかつ任意の供給テーブルを駆動
    手段にて移動可能な位置に切換可能なテーブル交換手段
    とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
  2. 【請求項２】 テーブル交換手段は、供給テーブルを上
    下方向に複数搭載可能でかつ昇降駆動可能な昇降体を有
    することを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
  3. 【請求項３】 部品供給手段を搭載した状態の供給テー
    ブルを保持するとともにテーブル交換手段に対して着脱
    可能なテーブル入換手段を有することを特徴とする請求
    項１又は２記載の部品実装装置。
  4. 【請求項４】 テーブル交換手段に、供給テーブル又は
    テーブル入換手段に設けられた情報記憶手段の記憶情報
    を読み取る情報読み取り手段を設けたことを特徴とする
    請求項１、２又は３記載の部品実装装置。
JP6182020A 1994-08-03 1994-08-03 部品実装装置 Pending JPH0846388A (ja)

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JP6182020A JPH0846388A (ja) 1994-08-03 1994-08-03 部品実装装置
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JP6182020A JPH0846388A (ja) 1994-08-03 1994-08-03 部品実装装置

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